CN110751242A - 一种基于视频和rfid的物流货物装卸监控系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统及方法，所述系统包括物流货物装卸监控平台、车载无线终端、用于采集物流车货厢门开闭状态的门磁传感器、用于采集物流车装卸货过程视频图像的视频采集模块和用于采集物流车货厢内货物信息的RFID阅读模块；所述物流车货厢内运载的货物均带有唯一的RFID标签；所述门磁传感器的输出端与车载无线终端连接，所述车载无线终端还分别与物流货物装卸监控平台、RFID阅读模块和视频采集模块连接。本发明基于RFID扫描和视频采集，能够实时统计货物的装卸过程，有利于提高装卸货的统计效率和统计准确性，并能够在装卸货物种类和数量与装卸货任务不一致时，调用现场的装卸货视频进行监控。

Description

一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统及方法
技术领域
本发明涉及物流监控，特别是涉及一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统及方法。
背景技术
随着科学技术的发展和社会生活水平的不断进步，各种车辆已经成为人们生活中必不可少的交通运输工具，在社会生活中起到越来越重要的作用；物流车广泛用于物流业，作为生产搬运工具，可保证物品在搬运过程中不受损坏，同时确保工作人员的安全，自身重量相对减轻且台车美观实用，机动性能高。
在对物流车进行运输任务时，货物装卸的统计和监控方式主要是：将条形码在货物表面，装卸货物时，逐个扫描货物的条码，或者待货物装卸好之后，再逐个扫描货物的条码，统计货物的数量，货物的流向；但这种方式不管是搬运过程中扫描，还是装卸完成后扫描，需要使用扫描仪逐个扫描条码，效率低，且货物的装卸过程无法实时跟踪监控。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统及方法，基于RFID扫描和视频采集，能够实时统计货物的装卸过程，有利于提高装卸货的统计效率和统计准确性，并能够在装卸货物种类和数量与装卸货任务不一致时，调用现场的装卸货视频进行监控。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统，包括物流货物装卸监控平台、车载无线终端、用于采集物流车货厢门开闭状态的门磁传感器、用于采集物流车装卸货过程视频图像的视频采集模块和用于采集物流车货厢内货物信息的RFID阅读模块；所述物流车货厢内运载的货物均带有唯一的RFID标签；
所述门磁传感器的输出端与车载无线终端连接，所述车载无线终端还分别与物流货物装卸监控平台、RFID阅读模块和视频采集模块连接；
所述车载无线终端，用于在门磁传感器检测到货厢门打开的信息时，控制视频采集模块和RFID阅读模块开始工作，将RFID阅读模块采集得到的标签信息实时传输给物流货物装卸监控平台，并对视频采集模块采集到的实时装卸货视频图像进行保存，接收到物流货物装卸监控平台的视频调用指令后，将实时的装卸货视频图像与保存的装卸货视频图像上传给物流货物装卸监控平台；在门磁传感器检测到货厢门关闭的信息时，控制视频采集模块和RFID阅读模块停止工作；
所述物流货物装卸监控平台，用于根据车载无线监控终端上传的标签信息，从数量上判定当前处于装货或卸货状态，在发现货物数量或种类不符合，下发视频指令给车载无线终端，调用装卸货监控视频。
其中，所述车载无线终端包括存储模块、车载处理模块和无线通讯模块；所述车载处理模块与门磁传感器的输出端连接，所述车载处理模块还分别与视频采集模块、无线通讯模块、存储模块、和RFID阅读模块连接，所述无线通讯模块与物流货物装卸监控平台连接；
所述车载处理模块包括：工作状态控制模块，用于在门磁传感器检测到货厢门打开的信息时，控制视频采集模块和RFID阅读模块开始工作；在门磁传感器检测到货厢门关闭的信息时，控制视频采集模块和RFID阅读模块停止工作；标签信息上传模块，用于将RFID阅读模块采集得到的标签信息实时传输给物流货物装卸监控平台；数据保存控制模块，用于将视频采集模块采集到的实时装卸货视频图像保存到存储模块中；调用指令响应模块，用于在接收到物流货物装卸监控平台的视频调用指令后，将实时的装卸货视频图像和存储模块中保存的装卸货视频图像上传给物流货物装卸监控平台。
所述物流货物装卸监控平台包括：平台通讯模块，用于与车载无线终端中的无线通讯模块建立连接，实现车载无线终端与物流货物装卸监控平台之间的数据/指令传输；装卸货任务保存模块，用于保存物流车的装卸货任务，所述装卸货任务包括装货任务和卸货任务，所述装货任务包括装货种类和装货数量，所述卸货任务包括卸货种类和卸货数量；装卸货判断模块，用于根据RFID阅读模块上传的RFID标签信息，统计RFID阅读模块读取到的标签数量是在增加或是减少，若标签数量在增加，判定处于装货过程，若标签数量在减小，判定处于卸货过程；任务监控模块，用于在装卸货过程中，将装卸货的种类和数量信息与装卸货任务进行比较，在货物种类或数量不一致时，生成下发视频调用指令给车载无线终端，实时调用装卸货监控视频；视频播放模块，用于对车载无线终端上传的实时装卸货监控视频图像进行实时显示，并对车载无线终端上传的存储模块中保存的装卸货监控视频图像进行播放，供工作人员实现装卸货监控。
一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统的监控方法，包括以下步骤：
S1.物流车货厢门打开后，门磁传感器检测到开门信息，传输信号给车载无线终端，车载无线终端认为当前正在进行货物装卸，控制视频采集模块和RFID阅读模块开始工作；
S2.视频采集模块采集的实时装卸货视频图像传输给车载无线终端，RFID阅读模块将实时采集到的RIFD标签信息传输给车载无线终端；
S3.车载无线终端将RFID阅读模块将实时采集到的RIFD标签信息上传给物流货物装卸监控平台，并对视频采集模块采集到的实时装卸货视频图像进行保存；
S4.物流货物监控平台根据车载无线监控终端上传的标签信息，从数量上判定当前处于装货或卸货状态，并统计装卸货的数目和种类，并与装卸货任务进行比较，在货物种类或数量不一致时，生成下发视频调用指令给车载无线终端；
S5.车载无线在接收到物流货物装卸监控平台的视频调用指令后，将实时的装卸货视频图像和存储模块中保存的装卸货视频图像上传给物流货物装卸监控平台；
S6.物流货物装卸监控平台对车载无线终端上传的实时装卸货监控视频图像进行实时显示，并对车载无线终端上传的存储模块中保存的装卸货监控视频图像进行播放，供工作人员实现装卸货监控。
本发明的有益效果是：本发明基于门磁传感器检测货厢门的开闭状态，来判断装卸货过程的开始或结束，在装卸货的过程中基于RFID扫描和视频采集，能够实时统计货物的装卸过程，有利于提高装卸货的统计效率和统计准确性，并能够在装卸货物种类和数量与装卸货任务不一致时，调用现场的装卸货视频进行监控。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图；
图2为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统，包括物流货物装卸监控平台、车载无线终端、用于采集物流车货厢门开闭状态的门磁传感器、用于采集物流车装卸货过程视频图像的视频采集模块和用于采集物流车货厢内货物信息的RFID阅读模块；所述物流车货厢内运载的货物均带有唯一的RFID标签；
所述门磁传感器的输出端与车载无线终端连接，所述车载无线终端还分别与物流货物装卸监控平台、RFID阅读模块和视频采集模块连接；
所述车载无线终端，用于在门磁传感器检测到货厢门打开的信息时，控制视频采集模块和RFID阅读模块开始工作，将RFID阅读模块采集得到的标签信息实时传输给物流货物装卸监控平台，并对视频采集模块采集到的实时装卸货视频图像进行保存，接收到物流货物装卸监控平台的视频调用指令后，将实时的装卸货视频图像与保存的装卸货视频图像上传给物流货物装卸监控平台；在门磁传感器检测到货厢门关闭的信息时，控制视频采集模块和RFID阅读模块停止工作；
所述物流货物装卸监控平台，用于根据车载无线监控终端上传的标签信息，从数量上判定当前处于装货或卸货状态，在发现货物数量或种类不符合，下发视频指令给车载无线终端，调用装卸货监控视频。
在本申请的实施例中，所述RFID标签中包含对应货物的编号和种类；所述门磁传感器安装于物流车货厢门合页处；所述视频采集模块包括安装在物流车货厢顶部的高清摄像头；所述RFID阅读模块包括设置于物流车货厢内的RFID阅读主机和设置于物流车货厢顶部的RFID天线，所述RFID天线与RFID阅读主机连接，RFID阅读主机与车载无线终端连接。
其中，所述车载无线终端包括存储模块、车载处理模块和无线通讯模块；所述车载处理模块与门磁传感器的输出端连接，所述车载处理模块还分别与视频采集模块、无线通讯模块、存储模块、和RFID阅读模块连接，所述无线通讯模块与物流货物装卸监控平台连接；
所述车载处理模块包括：工作状态控制模块，用于在门磁传感器检测到货厢门打开的信息时，控制视频采集模块和RFID阅读模块开始工作；在门磁传感器检测到货厢门关闭的信息时，控制视频采集模块和RFID阅读模块停止工作；标签信息上传模块，用于将RFID阅读模块采集得到的标签信息实时传输给物流货物装卸监控平台；数据保存控制模块，用于将视频采集模块采集到的实时装卸货视频图像保存到存储模块中；调用指令响应模块，用于在接收到物流货物装卸监控平台的视频调用指令后，将实时的装卸货视频图像和存储模块中保存的装卸货视频图像上传给物流货物装卸监控平台。
所述物流货物装卸监控平台包括：平台通讯模块，用于与车载无线终端中的无线通讯模块建立连接，实现车载无线终端与物流货物装卸监控平台之间的数据/指令传输；装卸货任务保存模块，用于保存物流车的装卸货任务，所述装卸货任务包括装货任务和卸货任务，所述装货任务包括装货种类和装货数量，所述卸货任务包括卸货种类和卸货数量；装卸货判断模块，用于根据RFID阅读模块上传的RFID标签信息，统计RFID阅读模块读取到的标签数量是在增加或是减少，若标签数量在增加，判定处于装货过程，若标签数量在减小，判定处于卸货过程；任务监控模块，用于在装卸货过程中，将装卸货的种类和数量信息与装卸货任务进行比较，在货物种类或数量不一致时，生成下发视频调用指令给车载无线终端，实时调用装卸货监控视频；视频播放模块，用于对车载无线终端上传的实时装卸货监控视频图像进行实时显示，并对车载无线终端上传的存储模块中保存的装卸货监控视频图像进行播放，供工作人员实现装卸货监控。
如图2所示，一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统的监控方法，包括以下步骤：
S1.物流车货厢门打开后，门磁传感器检测到开门信息，传输信号给车载无线终端，车载无线终端认为当前正在进行货物装卸，控制视频采集模块和RFID阅读模块开始工作；
S2.视频采集模块采集的实时装卸货视频图像传输给车载无线终端，RFID阅读模块将实时采集到的RIFD标签信息传输给车载无线终端；
S3.车载无线终端将RFID阅读模块将实时采集到的RIFD标签信息上传给物流货物装卸监控平台，并对视频采集模块采集到的实时装卸货视频图像进行保存；
S4.物流货物监控平台根据车载无线监控终端上传的标签信息，从数量上判定当前处于装货或卸货状态，并统计装卸货的数目和种类，并与装卸货任务进行比较，在货物种类或数量不一致时，生成下发视频调用指令给车载无线终端；
S5.车载无线在接收到物流货物装卸监控平台的视频调用指令后，将实时的装卸货视频图像和存储模块中保存的装卸货视频图像上传给物流货物装卸监控平台；
S6.物流货物装卸监控平台对车载无线终端上传的实时装卸货监控视频图像进行实时显示，并对车载无线终端上传的存储模块中保存的装卸货监控视频图像进行播放，供工作人员实现装卸货监控。
综上，本发明基于门磁传感器检测货厢门的开闭状态，来判断装卸货过程的开始或结束，在装卸货的过程中基于RFID扫描和视频采集，能够实时统计货物的装卸过程，有利于提高装卸货的统计效率和统计准确性，并能够在装卸货物种类和数量与装卸货任务不一致时，调用现场的装卸货视频进行监控。
需要说明的是，以上所述是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应该看作是对其他实施例的排除，而可用于其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统，其特征在于：包括物流货物装卸监控平台、车载无线终端、用于采集物流车货厢门开闭状态的门磁传感器、用于采集物流车装卸货过程视频图像的视频采集模块和用于采集物流车货厢内货物信息的RFID阅读模块；所述物流车货厢内运载的货物均带有唯一的RFID标签；
所述门磁传感器的输出端与车载无线终端连接，所述车载无线终端还分别与物流货物装卸监控平台、RFID阅读模块和视频采集模块连接；
所述车载无线终端，用于在门磁传感器检测到货厢门打开的信息时，控制视频采集模块和RFID阅读模块开始工作，将RFID阅读模块采集得到的标签信息实时传输给物流货物装卸监控平台，并对视频采集模块采集到的实时装卸货视频图像进行保存，接收到物流货物装卸监控平台的视频调用指令后，将实时的装卸货视频图像与保存的装卸货视频图像上传给物流货物装卸监控平台；在门磁传感器检测到货厢门关闭的信息时，控制视频采集模块和RFID阅读模块停止工作；
所述物流货物装卸监控平台，用于根据车载无线监控终端上传的标签信息，从数量上判定当前处于装货或卸货状态，在发现货物数量或种类不符合，下发视频指令给车载无线终端，调用装卸货监控视频。
2.根据权利要求1所述的一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统，其特征在于：所述RFID标签中包含对应货物的编号和种类。
3.根据权利要求1所述的一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统，其特征在于：所述门磁传感器安装于物流车货厢门合页处。
4.根据权利要求1所述的一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统，其特征在于：所述视频采集模块包括安装在物流车货厢顶部的高清摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统，其特征在于：所述RFID阅读模块包括设置于物流车货厢内的RFID阅读主机和设置于物流车货厢顶部的RFID天线，所述RFID天线与RFID阅读主机连接，RFID阅读主机与车载无线终端连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统，其特征在于：所述车载无线终端包括存储模块、车载处理模块和无线通讯模块；所述车载处理模块与门磁传感器的输出端连接，所述车载处理模块还分别与视频采集模块、无线通讯模块、存储模块、和RFID阅读模块连接，所述无线通讯模块与物流货物装卸监控平台连接；
所述车载处理模块包括：
工作状态控制模块，用于在门磁传感器检测到货厢门打开的信息时，控制视频采集模块和RFID阅读模块开始工作；在门磁传感器检测到货厢门关闭的信息时，控制视频采集模块和RFID阅读模块停止工作；
标签信息上传模块，用于将RFID阅读模块采集得到的标签信息实时传输给物流货物装卸监控平台；
数据保存控制模块，用于将视频采集模块采集到的实时装卸货视频图像保存到存储模块中；
调用指令响应模块，用于在接收到物流货物装卸监控平台的视频调用指令后，将实时的装卸货视频图像和存储模块中保存的装卸货视频图像上传给物流货物装卸监控平台。
7.根据权利要求1所述的一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统，其特征在于：所述物流货物装卸监控平台包括：
平台通讯模块，用于与车载无线终端中的无线通讯模块建立连接，实现车载无线终端与物流货物装卸监控平台之间的数据/指令传输；
装卸货任务保存模块，用于保存物流车的装卸货任务，所述装卸货任务包括装货任务和卸货任务，所述装货任务包括装货种类和装货数量，所述卸货任务包括卸货种类和卸货数量；
装卸货判断模块，用于根据RFID阅读模块上传的RFID标签信息，统计RFID阅读模块读取到的标签数量是在增加或是减少，若标签数量在增加，判定处于装货过程，若标签数量在减小，判定处于卸货过程；
任务监控模块，用于在装卸货过程中，将装卸货的种类和数量信息与装卸货任务进行比较，在货物种类或数量不一致时，生成下发视频调用指令给车载无线终端，实时调用装卸货监控视频；
视频播放模块，用于对车载无线终端上传的实时装卸货监控视频图像进行实时显示，并对车载无线终端上传的存储模块中保存的装卸货监控视频图像进行播放，供工作人员实现装卸货监控。
8.根据权利要求1所述的一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统的监控方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.物流车货厢门打开后，门磁传感器检测到开门信息，传输信号给车载无线终端，车载无线终端认为当前正在进行货物装卸，控制视频采集模块和RFID阅读模块开始工作；
S2.视频采集模块采集的实时装卸货视频图像传输给车载无线终端，RFID阅读模块将实时采集到的RIFD标签信息传输给车载无线终端；
S3.车载无线终端将RFID阅读模块将实时采集到的RIFD标签信息上传给物流货物装卸监控平台，并对视频采集模块采集到的实时装卸货视频图像进行保存；
S4.物流货物监控平台根据车载无线监控终端上传的标签信息，从数量上判定当前处于装货或卸货状态，并统计装卸货的数目和种类，并与装卸货任务进行比较，在货物种类或数量不一致时，生成下发视频调用指令给车载无线终端；
S5.车载无线在接收到物流货物装卸监控平台的视频调用指令后，将实时的装卸货视频图像和存储模块中保存的装卸货视频图像上传给物流货物装卸监控平台；
S6.物流货物装卸监控平台对车载无线终端上传的实时装卸货监控视频图像进行实时显示，并对车载无线终端上传的存储模块中保存的装卸货监控视频图像进行播放，供工作人员实现装卸货监控。
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