CN112116289A - 无人机库房管理系统、方法、计算机装置和存储介质 - Google Patents
无人机库房管理系统、方法、计算机装置和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112116289A CN112116289A CN202010876077.0A CN202010876077A CN112116289A CN 112116289 A CN112116289 A CN 112116289A CN 202010876077 A CN202010876077 A CN 202010876077A CN 112116289 A CN112116289 A CN 112116289A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- management
- accessory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 142
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 11
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
- G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Finance (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机库房管理系统、方法、计算机装置和存储介质，无人机库房管理系统包括控制模块、出入控制模块、无人机信息记录模块和配件信息记录模块，其中无人机信息记录模块和配件信息记录模块用于采集或写入状态信息和管理信息。通过使用出入控制模块可以减少无人机和配件的损坏或丢失，通过使用无人机信息记录模块和配件信息记录模块进行信息读写，既能够通过第一状态信息和第二状态信息确认库房的保管情况，也能够通过第一管理信息和第二管理信息确认库房的保管情况，还能够将第一状态信息、第二状态信息、第一管理信息和第二管理信息进行匹配核对，从而追溯出错环节，具有良好的库房管理效果。本发明广泛应用于库房管理技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及库房管理技术领域，尤其是一种无人机库房管理系统、方法、计算机装置和存储介质。
背景技术
农业管理、工程施工等领域广泛使用无人机。现有技术中，对无人机的存放管理依赖于员工进行借还时手工登记和摆放，极易造成无人机损坏或者丢失等后果，造成资源浪费。通过安排专人管理无人机的使用和归还，可以一定程度上解决管理混乱的问题，但是这依赖人工参与，同样存在较大的管理风险，而且要求投入较大的资金。
发明内容
针对上述至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种无人机库房管理系统、方法、计算机装置和存储介质。
一方面，本发明实施例包括一种无人机库房管理系统，所述库房用于存放所述无人机，无人机库房管理系统包括：
控制模块，用于获取管理任务；
出入控制模块，用于识别人员或者搬运设备，当识别出所述人员或者所述搬运设备与所述管理任务匹配，对所述人员或所述搬运设备进行放行；
无人机信息记录模块，用于从所述无人机的存储部件采集第一状态信息，和/或向所述无人机的存储部件写入第一管理信息；
配件信息记录模块，用于从所述配件的存储部件采集第二状态信息，和/或向所述配件的存储部件写入第二管理信息；
所述控制模块还用于根据所述第一状态信息或所述第二状态信息，更新所述管理任务的完成状态；所述第一管理信息或所述第二管理信息是由所述控制模块根据所述管理任务的完成状态生成的。
进一步地，所述无人机库房管理系统还包括：
通信模块，用于将所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第一管理信息、所述第二管理信息和/或所述管理任务的完成状态传送至用户终端。
进一步地，所述无人机库房管理系统还包括：
环境检测模块，用于检测所述库房的环境参数，所述环境参数包括空气温度和空气湿度；
环境调控模块，用于调控所述环境参数。
进一步地，所述控制模块还用于存储台账信息，所述台账信息用于记录所述无人机的出库状况和入库状况以及所述配件的出库状况和入库状况；所述控制模块还用于根据所述管理任务的完成状态更新所述台账信息。
进一步地，所述控制模块还用于获取所述无人机和/或所述配件的故障信息，根据所述故障信息更新所述台账信息。
进一步地，所述控制模块包括：
第一交互单元，用于生成第一人机交互界面以供人员操作输入所述管理任务；
第二交互单元，用于生成第二人机交互界面以供人员操作输入所述故障信息；
处理单元，用于对所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第一管理信息、所述第二管理信息和/或所述管理任务进行处理；
故障设备标记单元，用于根据所述故障信息标记所述无人机和/或所述配件。
进一步地，所述无人机的存储部件和所述配件的存储部件均为RFID标签。
另一方面，本发明实施例还包括一种无人机库房管理方法，包括：
获取管理任务；
识别人员或者搬运设备，当识别出所述人员或者所述搬运设备与所述管理任务匹配，对所述人员或所述搬运设备进行放行；
从所述无人机的存储部件采集第一状态信息，和/或向所述无人机的存储部件写入第一管理信息；
从所述配件的存储部件采集第二状态信息，和/或向所述配件的存储部件写入第二管理信息；
根据所述第一状态信息或所述第二状态信息，更新所述管理任务的完成状态；
所述第一管理信息或所述第二管理信息是根据所述管理任务的完成状态生成的。
另一方面，本发明实施例还包括一种计算机装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行实施例所述方法。
另一方面，本发明实施例还包括一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例所述方法。
本发明的有益效果是：使用计算机系统执行对无人机和配件的管理，减少人工参与，避免依赖人工参与面临的风险，降低出错率；可使用常见的计算机或器件搭建实现，与依赖人工管理的现有技术技术相比，具有较低的实现成本；通过使用出入控制模块可以减少无人机和配件的损坏或丢失，通过使用无人机信息记录模块和配件信息记录模块进行信息读写，使得管理人员后续既能够从控制模块处获取第一状态信息和第二状态信息从而确认库房的保管情况，也能够从无人机和配件的存储部件处获取第一管理信息和第二管理信息从而确认库房的保管情况，还能够将第一状态信息、第二状态信息、第一管理信息和第二管理信息进行匹配核对，根据匹配核对的结果追溯出错环节，具有良好的库房管理效果。
附图说明
图1为实施例库房的结构示意图；
图2为实施例中第一交互单元和第二交互单元所显示的界面样式示意图；
图3为实施例中无人机库房管理方法的流程图；
图4为实施例中出库环节流程的示意图；
图5为实施例中入库环节流程的示意图。
具体实施方式
本实施例中，用来存放无人机的库房的结构如图1所示，其内设无人机存放区、配件存放区和无人机充电区等区域，分别用于供存放无人机、存放配件以及无人机充电。其中，配件是从无人机上拆下来的零配件，或者由原厂或者第三方厂商生产的用于供装配到无人机上的零配件。在一些实施例中，配件还可以包括电池、充电器、维修工具和器材等器件。
本实施例中，无人机库房管理系统用于对无人机以及配件进入库房或者离开库房进行管理。本实施例中，每个无人机和每个配件都固定有存储部件，该存储部件可以存储数据信息，以及通过通信接口与外部设备交换数据信息。本实施例中，无人机的存储部件和配件的存储部件都是RFID标签。
本实施例中，无人机库房管理系统包括控制模块、出入控制模块、无人机信息记录模块、配件信息记录模块、通信模块、环境检测模块和环境调控模块，其中控制模块分别与出入控制模块、无人机信息记录模块、配件信息记录模块、通信模块、环境检测模块和环境调控模块连接。
本实施例中，控制模块安装在库房内或者云端。控制模块包括第一交互单元、第二交互单元、处理单元和故障设备标记单元。其中，第一交互单元和第二交互单元具体可以是触摸屏，可以用来显示如图2所示的界面并供人员进行操作。人员可以向第一交互单元输入管理任务，管理任务的内容包括入库登记、出库登记，选择入库登记时可以进一步选择需要入库的是无人机还是配件，如果选择无人机入库，可以进一步选择无人机的数量等。
本实施例中，处理单元可以是具有数据处理能力和外设控制能力的电脑主机或者服务器。处理单元还可以具有数据存储能力。当人员在第一交互单元输入管理任务，管理任务被第一交互单元发送到处理单元。
本实施例中，还可以对处理单元进行配置，使得处理单元从服务器下载管理任务，此时管理任务所包含的内容还可以包括有权进出库房的人员的身份信息或者搬运设备的特征信息。
本实施例中，出入控制模块包括身份识别单元、特征信息单元以及门禁单元。其中，身份识别单元、特征信息单元以及门禁单元可以安装在库房的门等位置。身份识别单元可以识别人员的指纹或者瞳孔等信息，从而确认在门内或者门外的人员的身份信息，如果识别出的身份信息与管理任务中的身份信息匹配，表明在门内或者门外的人员属于有权进出库房的人员，触发门禁单元放行。在自动化环境下，可以应用机器人等搬运设备代替人工进出库房，从而搬运无人机或者配件进行出库或者入库，此时，特征信息单元识别出搬运设备的编号或者外形等特征信息，如果识别出的特征信息与管理任务中的特征信息匹配，表明在门内或者门外的搬运设备属于有权进出库房的搬运设备，触发门禁单元放行。
本实施例中，由于无人机或者配件上所安装的存储部件为RFID标签，因此相应地无人机信息记录模块和配件信息记录模块为RFID读写设备。无人机信息记录模块和配件信息记录模块可以安装在库房内的特定位置，使得刚进入库房或者即将离开库房的无人机和配件在靠近无人机信息记录模块和配件信息记录模块所在位置时，无人机信息记录模块和配件信息记录模块分别对无人机上的RFID标签和配件上的RFID标签进行数据读写。
本实施例中，人员或者搬运设备领取到管理任务后，进入库房内进行无人机或者配件的借用或者归还等管理任务。当将无人机或者配件移动到无人机信息记录模块和配件信息记录模块所在区域，无人机信息记录模块从无人机的RFID标签采集第一状态信息，第一状态信息包括无人机型号、电池电量和飞行状态等信息；配件信息记录模块从配件的RFID标签采集第二状态信息，第二状态信息包括配件的型号和使用状态等信息。无人机信息记录模块和配件信息记录模块分别将第一状态信息和第二状态信息上传到控制模块，控制模块根据第一状态信息、第二状态信息或者同时考虑第一状态信息、第二状态信息的影响，更新管理任务的完成状态。本实施例中，完成状态可以包括完成进度，例如，当管理任务为归还10台无人机，控制模块中的处理单元根据检测到的第一状态信息的条数确定已归还的无人机数量，与管理任务所确定的需归还无人机数量进行比较，从而确认完成进度。
本实施例中，控制模块中的处理单元根据管理任务的完成状态生成第一管理信息或第二管理信息。例如，处理单元可以根据管理任务的完成状态，确认当前识别的无人机或者配件在本次管理任务中的序号，将无人机的序号作为第一管理信息，将配件的序号作为第二管理信息，分别写入到无人机的RFID标签以及配件的RFID标签。控制模块还以将第一管理信息和第二管理信息上传到服务器。第一管理信息和第二管理信息可以作为对管理任务的完成状态的记录，从而使得管理人员可以通过抽查库房内的无人机或者配件，翻查之前管理任务的完成情况。
本实施例中，控制模块存储台账信息。台账信息由流水账组成，记录无人机的出库状况、入库状况以及配件的出库状况、入库状况，包括每次出库和入库的流水号，以及无人机或配件的时间、编号等信息。当控制模块更新管理任务的完成状态后，根据本次对管理任务的更新内容更新台账信息，使得台账信息保持动态更新。
本实施例中，控制模块包括第二交互单元。当人员在无人机或配件的出入库过程中，发现无人机或配件存在故障，可以通过第二交互单元输入无人机或配件的故障信息，第二交互单元将故障信息发送到控制模块。控制模块根据本次对故障信息的更新内容更新台账信息，使得台账信息保持动态更新。
本实施例中，控制模块包括故障设备标记单元。具体地，故障设备标记单元可以是安装在无人机存放区以及配件存放区各存放位置的指示灯，或者照射方向对准无人机存放区以及配件存放区各存放位置的照射灯。确定故障信息对应的无人机或者配件的存放位置后，故障设备标记单元对存在故障的无人机或配件进行标记，例如，安装在相应位置的指示灯亮起，或者照射灯照射至相应的存放位置等。
本实施例中，无人机库房管理系统还包括环境检测模块和环境调控模块。其中环境检测模块可以是温度传感器和湿度传感器，从而检测到库房内的空气温度和空气湿度等环境参数。环境调控模块可以是空调器，根据检测到的环境参数控制库房内的空气温度和空气湿度。在一些实施例中，环境调控模块还可以根据库房内存放的无人机和配件的数量来控制库房内的空气温度和空气湿度。
本实施例中，无人机库房管理系统还包括通信模块。本实施例中，通信模块可以是能够访问互联网的网卡等部件，可以将第一状态信息、第二状态信息、第一管理信息、第二管理信息、管理任务的完成状态以及环境参数中的至少一种信息上传到服务器，服务器可以进一步将这些信息发送至用户终端。用户终端可以是由管理权限更高的管理人员持有的手机或者平板电脑等终端，用户终端上运行APP可以显示第一状态信息、第二状态信息、第一管理信息、第二管理信息、管理任务的完成状态以及环境参数等信息，从而远程掌握库房的运行情况。
基于本实施例中的无人机库房管理系统，可以执行无人机库房管理方法。如图3所示，无人机库房管理方法包括以下步骤：
S1.获取管理任务；
S2.识别人员或者搬运设备，当识别出所述人员或者所述搬运设备与所述管理任务匹配，对所述人员或所述搬运设备进行放行；
S3.从所述无人机的存储部件采集第一状态信息，和/或向所述无人机的存储部件写入第一管理信息；
S4.从所述配件的存储部件采集第二状态信息，和/或向所述配件的存储部件写入第二管理信息；其中，第一管理信息或所述第二管理信息是根据所述管理任务的完成状态生成的；
S5.根据所述第一状态信息或所述第二状态信息，更新所述管理任务的完成状态。
以使用本实施例中的无人机库房管理系统进行出库环节和入库环节管理为例，对本实施例中的无人机库房管理系统进行进一步说明。
参照图4，出库环节流程包括：
1)首先用户接收无人机作业流程智能化管控平台下发的作业任务(现场作业、设备维修检测、设备维护保养、设备报废等)，并提前按照任务类型和任务特点，拟意向借用设备；
2)到达库房通过人脸识别和指纹识别确认提前录入系统的用户管理信息，未在系统内注册的用户无权展开借还设备流程，并不予进入库房，智能门禁布置在卷帘门内部；
3)在门口的终端一体机上点击设备领用、设备维修检测、设备维护保养、设备报废等，并选取系统中通过的任务工单进行数据自动对应，点击领用；
4)进入库房选取需求设备，携带设备通过门口的固定式读卡器，无需操作；
5)通过读卡器后在一体机上确认识别的设备信息，系统会从关联在一起的设备运维管理模块、统计分析管理模块中提取响应设备状态及设备信息；
6)人员确认好所领用设备的状态及数量，一体机中点击确认后可出库，点击确认后系统会在提醒预警系统中对管理员发送提醒，管理员在系统或远程APP中可查看次出库单据的所有内容，管理员对用户反馈设备注意事项及任务流程。
参照图5，入库环节流程包括：
1)新增资产设备入库分为两种方式，可以从系统后台直接大批量录入或导入，亦可先进行设备登记，配备齐全的RFID电子标签，再创建入库申请后直接入库；
2)作业任务、设备维修检测、维护保养等结束后设备入库，首先携带设备前往库房，到达库房通过人脸识别和指纹识别确认用户信息；
3)在门口的终端一体机上点击设备归还，选取系统中完成的任务工单进行数据自动对应，点击归还；
4)首先确认设备状态，设备良好、数量齐全等状态下直接携带设备通过门口的固定式读卡器，无需操作摆放设备至定制化位置，如若设备状态异常，需在一体机上录入设备状态及异常原因，再通过读卡器。
5)摆放设备后人员须在一体机上再次确认任务、设备等内容相关信息，并且与借出设备单据进行比照，并点击归还；
6)点击确认后系统会在提醒预警系统中对管理员发送提醒，管理员在系统或远程APP中可查看次入库单据的所有内容，管理员反馈设备注意事项。
由上述实施例，可以总结出实施例中的无人机库房管理系统和无人机库房管理方法能够取得以下效果：
使用计算机系统执行对无人机和配件的管理，减少人工参与，避免依赖人工参与面临的风险，降低出错率；
可使用常见的计算机或器件搭建实现，与依赖人工管理的现有技术技术相比，具有较低的实现成本；
通过使用出入控制模块可以减少无人机和配件的损坏或丢失，通过使用无人机信息记录模块和配件信息记录模块进行信息读写，使得管理人员后续既能够从控制模块处获取第一状态信息和第二状态信息从而确认库房的保管情况，也能够从无人机和配件的存储部件处获取第一管理信息和第二管理信息从而确认库房的保管情况，还能够将第一状态信息、第二状态信息、第一管理信息和第二管理信息进行匹配核对，根据匹配核对的结果追溯出错环节，具有良好的管理效果。
本实施例中，一种计算机装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行实施例中的无人机库房管理方法，实现与实施例所述的相同的技术效果。
本实施例中，一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的无人机库房管理方法，实现与实施例所述的相同的技术效果。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。
应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。
计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。
Claims (10)
1.一种无人机库房管理系统，所述库房用于存放所述无人机，其特征在于，包括：
控制模块，用于获取管理任务；
出入控制模块，用于识别人员或者搬运设备，当识别出所述人员或者所述搬运设备与所述管理任务匹配，对所述人员或所述搬运设备进行放行；
无人机信息记录模块，用于从所述无人机的存储部件采集第一状态信息，和/或向所述无人机的存储部件写入第一管理信息；
配件信息记录模块，用于从所述配件的存储部件采集第二状态信息，和/或向所述配件的存储部件写入第二管理信息；
所述控制模块还用于根据所述第一状态信息或所述第二状态信息，更新所述管理任务的完成状态；所述第一管理信息或所述第二管理信息是由所述控制模块根据所述管理任务的完成状态生成的。
2.根据权利要求1所述的无人机库房管理系统，其特征在于，所述无人机库房管理系统还包括：
通信模块，用于将所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第一管理信息、所述第二管理信息和/或所述管理任务的完成状态传送至用户终端。
3.根据权利要求1所述的无人机库房管理系统，其特征在于，所述无人机库房管理系统还包括：
环境检测模块，用于检测所述库房的环境参数，所述环境参数包括空气温度和空气湿度；
环境调控模块，用于调控所述环境参数。
4.根据权利要求1所述的无人机库房管理系统，其特征在于，所述控制模块还用于存储台账信息，所述台账信息用于记录所述无人机的出库状况和入库状况以及所述配件的出库状况和入库状况；所述控制模块还用于根据所述管理任务的完成状态更新所述台账信息。
5.根据权利要求4所述的无人机库房管理系统，其特征在于，所述控制模块还用于获取所述无人机和/或所述配件的故障信息，根据所述故障信息更新所述台账信息。
6.根据权利要求5所述的无人机库房管理系统，其特征在于，所述控制模块包括：
第一交互单元，用于生成第一人机交互界面以供人员操作输入所述管理任务；
第二交互单元，用于生成第二人机交互界面以供人员操作输入所述故障信息；
处理单元，用于对所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第一管理信息、所述第二管理信息和/或所述管理任务进行处理；
故障设备标记单元，用于根据所述故障信息标记所述无人机和/或所述配件。
7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机库房管理系统，其特征在于，所述无人机的存储部件和所述配件的存储部件均为RFID标签。
8.一种无人机库房管理方法，其特征在于，包括：
获取管理任务；
识别人员或者搬运设备，当识别出所述人员或者所述搬运设备与所述管理任务匹配，对所述人员或所述搬运设备进行放行；
从所述无人机的存储部件采集第一状态信息，和/或向所述无人机的存储部件写入第一管理信息；
从所述配件的存储部件采集第二状态信息，和/或向所述配件的存储部件写入第二管理信息；
根据所述第一状态信息或所述第二状态信息，更新所述管理任务的完成状态；
所述第一管理信息或所述第二管理信息是根据所述管理任务的完成状态生成的。
9.一种计算机装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求8所述方法。
10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求8所述方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010876077.0A CN112116289A (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 无人机库房管理系统、方法、计算机装置和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010876077.0A CN112116289A (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 无人机库房管理系统、方法、计算机装置和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112116289A true CN112116289A (zh) | 2020-12-22 |
Family
ID=73804449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010876077.0A Pending CN112116289A (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 无人机库房管理系统、方法、计算机装置和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112116289A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113450021A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-28 | 国网浙江省电力有限公司检修分公司 | 一种无人机库房系统及其出入库管理方法和装置 |
| CN113919790A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-01-11 | 国网智能科技股份有限公司 | 一种无人机全生命周期仓储管理系统及方法 |
| CN115587767A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-01-10 | 众芯汉创（北京）科技有限公司 | 一种基于rfid的无人机快速出入库的登记方法和系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109146041A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-04 | 云南电网有限责任公司红河供电局 | 基于rfid技术的无人机库房智能管理系统 |
| US20190193574A1 (en) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Loon Llc | Managing power of aerial vehicles |
| CN110348755A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-18 | 深圳市鑫疆基业科技有限责任公司 | 一种无人机全生命周期管理系统及方法 |
| CN110826962A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-21 | 杭州子曦科技有限公司 | 一种无人机智能管理平台 |
| CN111554001A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-18 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 | 一种智能化无人机全生命周期管控平台、仓库和方法 |
| CN111552328A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-18 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 | 一种无人机温控方法、系统、装置及存储介质 |
-
2020
- 2020-08-25 CN CN202010876077.0A patent/CN112116289A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190193574A1 (en) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Loon Llc | Managing power of aerial vehicles |
| CN109146041A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-04 | 云南电网有限责任公司红河供电局 | 基于rfid技术的无人机库房智能管理系统 |
| CN110348755A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-18 | 深圳市鑫疆基业科技有限责任公司 | 一种无人机全生命周期管理系统及方法 |
| CN110826962A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-21 | 杭州子曦科技有限公司 | 一种无人机智能管理平台 |
| CN111554001A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-18 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 | 一种智能化无人机全生命周期管控平台、仓库和方法 |
| CN111552328A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-18 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 | 一种无人机温控方法、系统、装置及存储介质 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113450021A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-28 | 国网浙江省电力有限公司检修分公司 | 一种无人机库房系统及其出入库管理方法和装置 |
| CN113919790A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-01-11 | 国网智能科技股份有限公司 | 一种无人机全生命周期仓储管理系统及方法 |
| CN115587767A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-01-10 | 众芯汉创（北京）科技有限公司 | 一种基于rfid的无人机快速出入库的登记方法和系统 |
| CN115587767B (zh) * | 2022-10-14 | 2023-11-21 | 众芯汉创（北京）科技有限公司 | 一种基于rfid的无人机快速出入库的登记方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112116289A (zh) | 无人机库房管理系统、方法、计算机装置和存储介质 | |
| US20240265764A1 (en) | Apparatus for controlling access to and use of portable electronic devices | |
| CN109146374A (zh) | 一种智能仓库集成实施方法 | |
| US20080103843A1 (en) | Integrating information for maintenance | |
| US20150009013A1 (en) | Mobile systems and methods for capturing and managing information pertaining to assets and inventory | |
| CN112668355B (zh) | 一种基于rfid技术的维保企业智能工具管理系统 | |
| CN106054823A (zh) | 用于过程控制系统中的多模式rfst通信的方法和装置 | |
| CN110516824B (zh) | 航空维修工具及设备的管理系统及方法 | |
| CN110348755B (zh) | 一种无人机全生命周期管理系统及方法 | |
| EP3991113B1 (en) | Automated tool control device managed in a tool crib management system | |
| CN107909668A (zh) | 一种签到方法及终端设备 | |
| CN107392614B (zh) | 线下交易的实现方法和装置 | |
| CN112016870A (zh) | 一种智能仓储系统 | |
| CN113723919B (zh) | 一种基于云平台的管理系统 | |
| CN114358698B (zh) | 一种智能工具房控制系统 | |
| CN116187915A (zh) | 一种仓库管理方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114939880B (zh) | 一种园区智能机器人系统 | |
| CN111091320A (zh) | 基于声光定位的智能化无人值守仓储管理系统及管理方法 | |
| WO2019169085A1 (en) | Virtual asset tagging and augmented camera display system and method of use | |
| CN104464109A (zh) | 刀具配送智能自提系统 | |
| CN113902377A (zh) | 车辆监管数据的处理方法、系统、电子设备和存储介质 | |
| CN114519546A (zh) | 一种基于物联网的主动式智能仓储管理系统 | |
| CN113487255A (zh) | 一种样品流转管控方法及电子设备 | |
| CN111784250A (zh) | 一种物品存取行为的识别及管控的方法及其装置 | |
| CN110942124A (zh) | 电力安全工器具智慧管理方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201222 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |