CN208156779U - 一种多层多窗口售货机机体及售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层多窗口售货机机体及售货机，多层多窗口售货机机体包括柜体，在柜体上按照层列结构设置的大小相同或不相同的多个储物空间，储物空间的两侧壁成一定夹角，两侧壁之间的距离由内向外逐渐增大；还包括将储物空间纵深分隔为多个储物室的多层门。售货机包括上述机体，还包括设置在每层门上的电控锁，以及设置在一个或多个储物空间处的门锁控制部件和售货控制器。替代了传统货道推送方式，简化了机体结构，极大地降低了成本，销售商品的外形不受货道限制，可销售的商品数量增多，不同大小的储物空间和储物室可满足不同大小商品的需求，且储物室从内到外体积逐渐增大，有利于人眼视觉观察商品，在靠内层的储物室里取放商品更容易。

Description

一种多层多窗口售货机机体及售货机

技术领域

本实用新型涉及一种售货机，特别是涉及一种多层多窗口售货机机体及售货机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币或电子扫码的自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，具有不受时间、地点的限制、节省人力、方便交易的特点。自动售货机因其便捷的特性，在国内外有广阔的市场。

一种传统自动售货机由于使用弹簧货道的出货方式，单台售货机的造价较高、结构复杂，并且使得可销售的产品形状有明显限制，只能销售少量形状较为规律的产品，如罐装饮料。一旦产品形状过于不规律，则不适合放在弹簧货道上，而无法实现自动销售。

一种传统的自动售货机商品存储方式是使用多排多列的储货舱作为储存商品的空间，通常一个储货舱内放置一个购买单元的商品，例如一罐饮料，一份方便食品等。这种存储方式的缺点是商品储藏量较小，例如一台6列9排的机器只能存储54项商品，工作人员需要及时补充货物，人工成本较高。

现有技术中，公开号为CN203338466U的中国专利披露了一种具有多层柜门的自动售货机，包括柜体、电源模块和控制模块，所述柜体上设有多排多列储货舱，每个储货舱有独立柜门，每个储货舱的柜门由独立的子控制系统控制其开启，每个子控制系统分别与控制模块相连，所述售货机还包括能与上位机连接的通讯模块；其特征在于，每个储货舱的柜门为多层柜门，将所述储货舱分割成前后多个商品储藏空间，每层柜门受所述子控制系统控制。该专利由于采用多层柜门的商品储藏方式，替代了常规的货道推送设计，使得自动售货机可销售的商品数量更多，而且销售商品的外形不受货道限制。但该专利存在靠内的商品储藏空间取放商品不易操作和不易观察，且采用多排多列结构，没有根据商品的大小做区分，会产生空间浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种多层多窗口售货机机体及售货机。

根据本实用新型的第一个方面，本实用新型提供了一种多层多窗口售货机机体，包括柜体；

在所述柜体上按照层列结构设置的大小相同或不相同的多个储物空间，所述储物空间的两侧壁成一定夹角，两侧壁之间的距离由内向外逐渐增大；

还包括将所述储物空间纵深分隔为多个储物室的多层门。

上述技术方案的有益效果为：替代了常规的货道推送设计，简化了售货机机体结构，极大地降低了机体成本，而且销售商品的外形不受货道限制。储物室的数量较多，可销售的商品数量增多，不同大小的储物空间和储物室可满足不同大小商品的需求，且储物室从内到外体积逐渐增大，便于聚光，有利于人眼视觉观察，能一眼看到商品，更有利于在靠内层的储物室中取放商品。

在本实用新型的一种优选实施方式中，一个储物空间被分为3个或3个以上的储物室。

上述技术方案的有益效果为：基于人体手臂长度考虑，用户体验好。

根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提供了一种售货机，包括上述任一多层多窗口售货机机体，还包括设置在每层门上的电控锁，以及分别设置在一个或多个储物空间处的多个门锁控制部件和售货控制器；所述门锁控制部件的使能端与售货控制器的收费单元的开门信号端连接，门锁控制部件的门锁控制端与至少一个电控锁的输入端连接。

上述技术方案的有益效果为：除了具有多层多窗口售货机机体的有益效果外，还具有通过售货控制器的收费单元收费成功后输出的开门信号去使能门锁控制部件，再通过门锁控制部件去控制所有储物室上的电控锁的打开或关闭，并且每个储物室的门单独控制，能够全自动售货的有益效果。

收费单元可为现有的售货机上的现金收费单元，现金收费单元包括现金接收部件、现金面额读取部件、找零输出部件等，找零输出部件找零后输出开门信号至门锁控制部件，现金收费单元的各部件的硬件结构和工作原理可参考现有技术。

收费单元也可为现有的售货机上的网络支付单元，网络支付单元包括承载有支付链接二维码的显示器或标签、网络通信部件和后台服务器，购买人员在手机连网状态下扫描二维码进入网络支付页面，可选择微信或者支付宝支付，后台服务器控制整个支付流程，当支付成功后，后台服务器发送支付成功信号至网络通信部件，由网络通信部件发送开门信号至门锁控制部件。网络支付单元的结构和控制算法可参考现有技术，不在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述储物室的门为单开门，在每层门的一侧设置门轴，在每层门的另一侧设置电控锁；

或者所述储物室的门为双开门，在每层门的两侧设置门轴，在每层门的中间设置电控锁。

上述技术方案的有益效果为：储物室的门的打开方式符合人们的生活习惯，避免碰头或者惊吓等意外情况发生，用户体验很好。在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括售货服务器，所述售货控制器还包括物联网通讯设备；

所述物联网通信设备包括设置在柜体上的一个或多个二维码标签，射频处理器和天线，所述射频处理器的通信端与天线有线连接，射频处理器的开门信号端与门锁控制部件的使能端连接，所述天线与售货服务器无线连接。

上述技术方案的有益效果为：用户使用智能手机的摄像头扫描二维码，就可与售货服务器建立通信连接，选购商品并支付费用后，由售货服务器发送对应的开门信息至物联网通信设备，由物联网通信设备传递到门锁控制部件。使用方便，统一管理，更加智能化。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述储物空间包括N个储物室；

所述门锁控制部件包括N个检测商品是否存在的传感器、N个逻辑单元和一个第一阈值存储器，每个储物室里设置有一个传感器和一个逻辑单元；

所述售货控制器的收费单元的开门信号端与最外层储物室的电控锁输入端连接；

第n个逻辑单元包括第n第一比较器和第n第一与门，所述第n第一比较器的负向输入端与第n-1个传感器的输出端连接，第n第一比较器的正向输入端与所述第一阈值存储器的输出端连接，第n第一比较器的输出端与第n第一与门的第一输入端连接，所述售货控制器的收费单元的开门信号端与第n第一与门的第二输入端连接，第n第一与门的输出端与第n电控锁的输入端连接；

其中，所述N和n为正整数，且1＜n≤N。

上述技术方案的有益效果为：公开了门锁控制部件的一种电路结构，该结构依靠简单的逻辑器件组建而成，任一非最外层的储物室的门只要售货控制器的收费单元发送开门信号且较其靠外的一层储物室里面没有商品，那么该储物室的门就会打开。采用从外层储物室到内层储物室销售产品的方式，实现了只需购买人员在售货控制器购买成功后，购买设备发送一个开门信号至门锁控制部件，如高电平信号，门锁控制部件会自动打开存储有商品的那一个储物室以及较其靠外的所有没有商品的储物室的门的功能。相对传统推送方式，结构简单，成本降低，且无需开发复杂的控制软件，缩短了开发周期。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述储物空间包括N个储物室，所述门锁控制部件包括N个检测商品是否存在的传感器，每个储物室设置一个传感器，与N个传感器一一对应的N个第二比较器，设置在柜体上与N个储物室一一对应的N个按键和N个显示灯，与N个按键一一对应的N个按键回路，以及第二阈值存储器；

所述第二阈值存储器的输出端与第n个第二比较器的负向输入端连接，第n个传感器的输出端与第n个第二比较器的正向输入端连接，第n个第二比较器的输出端与第n个显示灯的开关端连接；

第n个按键回路包括n个二极管，第n个按键第一端与电源端连接，第n个按键第二端分别与n个二极管的阳极连接，第一个二极管的阴极与第一个储物室的电控锁输入端连接，…，第n-1个二极管的阴极与第n-1个储物室的电控锁输入端连接，第n个二极管的阴极与第n个储物室的电控锁输入端连接；所述N和n为正整数，且1≤n≤N；

所述售货控制器的收费单元的开门信号端与具有所述电源端的电源的使能端连接。

上述技术方案的有益效果为：公开了门锁控制部件的另外一种电路结构，通过在柜体上设置与储物室一一对应的按键和显示灯，当储物室有商品时，对应的显示灯点亮，购买人员可根据显示灯的亮灭提示，选择一个或多个产品并按下对应的一个或多个储物室按键，最后被按下的按键对应的储物室和较其靠外的储物室的门被打开，通过非常简单的电路结构实现了一次购买一个或多个商品，极大地降低了成本，控制简单，无需开发复杂软件，缩短自动售货机的开发周期。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述第n个按键回路还包括设置在第n个按键第二端与n个二极管的阳极之间的第n第二与门，所述第n第二与门的第一输入端与第n个按键第二端连接，第n第二与门的第二输入端与第n-1个第二比较器的输出端连接，第n第二与门的输出端分别与n个二极管的阳极连接，所述n为正整数，且1＜n≤N。

上述技术方案的有益效果为：当一次购买多个商品时，存储有商品的储物室的门只有较外层的储物室没有商品时才能通过按键打开，避免一次打开多个储存有商品的储物室的门损坏商品或者商品阻碍开门。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式中多层多窗口售货机机体结构俯视图；

图2是本实用新型一具体实施方式中多层多窗口售货机机体结构正视图；

图3是本实用新型一具体实施方式中多层多窗口售货机机体结构侧视图；

图4是本实用新型一具体实施方式中门锁控制部件的一种电路结构图；

图5是本实用新型一具体实施方式中门锁控制部件的另一种电路结构图。附图说明：

1柜体；2储物空间；3储物室；4多层门；5电控锁；6门轴；7门锁控制部件；8物联网通讯设备；9二维码标签；10按键；11二极管。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种多层多窗口售货机机体，包括柜体1；

在柜体1上按照层列结构设置的大小相同或不相同的多个储物空间2，储物空间2的两侧壁成一定夹角，两侧壁之间的距离由内向外逐渐增大；

还包括将储物空间2纵深分隔为多个储物室3的多层门4。

在本实施方式中，储物室3的底面形状可以为梯形、三角形或扇形。储物空间2的大小可以不相同，以便存储不同大小的商品。如图1所示，柜体1的俯视图形状为梯形，也可以为三角形、圆形或者圆环形等，以便适应不同的售货地点的空间需求或者美观设计。储物空间2的两侧壁成一定夹角，该夹角优选为锐角。每个储物空间1内包含的储物室3的数量可以相同或者不同，优选的，依据所储存的商品的大小来确定一个储物空间2内部的储物室3的数量。

在本实施方式中，售货时，从外到内依次销售储物室3中的商品，任一个储物室3的门需要打开时，较其靠外的所有储物室均会打开门。可以同时购买一个或一个以上数量的商品，该结构相对原来的货道推送式结构，既简单又节省成本。

在本实用新型的一种优选实施方式中，一个储物空间2被分为3个或3个以上的储物室3。

在本实施方式中，储物空间2被分为3个储物室3，3个储物室3由内向外可依次称为内层、中层和外层。

本实用新型还公开了一种包含上述任一多层多窗口售货机机体的自动售货机，还包括设置在每层门上的电控锁5，以及分别设置在一个或多个储物空间2处的多个门锁控制部件7和售货控制器，门锁控制部件7的使能端与售货控制器的收费单元的开门信号端连接，门锁控制部件7的门锁控制端与至少一个电控锁5的输入端连接。

在本实施方式中，对储物空间2分区管理，每个区域包括一个或多个储物空间2，每个区域设置一个门锁控制部件7；当门锁控制部件7只管理一个储物空间2的储物室3的门的开启时，从最外层的储物室3开始依次从外到内销售，任一非最外层的储物室3的门的打开，均需同时打开较其靠外的所有储物室3的门，以便取货。当门锁控制部件7管理一个以上储物空间2的储物室3的门的开启时，可以将多个储物空间2从控制顺序上首尾串接组合为一个大的储物空间2，再依照管理一个储物空间2的方法管理所有储物室3的门的开启。

在本实施方式中，售货控制器包括实现客户选购商品到支付成功的所有硬件设备，如显示装置、按键输入装置、触摸屏装置、收费单元、二维码标签、通信装置等一系列现有的售货机上的设备或装置，具体结构可参照现有技术，在这里不再赘述。

收费单元可为现有的售货机上的纯硬件实现的，具体结构可参考公开号为CN2337676Y中国专利中披露的技术方案。

收费单元也可为现有的售货机上的网络支付单元，网络支付单元包括承载有支付链接二维码的显示器或标签、网络通信部件和后台服务器，购买人员在手机连网状态下扫描二维码进入网络支付页面，可选择微信或者支付宝支付，后台服务器控制整个支付流程，当支付成功后，后台服务器发送支付成功信号至网络通信部件，由网络通信部件发送开门信号至门锁控制部件。网络支付单元的结构和控制算法可参考现有技术，不在本实用新型的保护范围内。

电控锁5可为电磁锁，只需较小的电信号就可以产生较大的磁力来吸和门。当购买人员支付成功后，售货控制器的收费单元发送开门信号至对应的门锁控制部件7的使能端，门锁控制部件7开始工作打开对应的储物室3的门。

在本实用新型的一种优选实施方式中，储物室3的门为单开门，在每层门的一侧设置门轴6，在每层门的另一侧设置电控锁5；

或者储物室3的门为双开门，在每层门的两侧设置门轴6，在每层门的中间设置电控锁5。

在本实施方式中，门轴6可选择合页，电控锁5可为电磁锁。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括售货服务器，售货控制器还包括物联网通讯设备8，

物联网通信设备8包括设置在柜体上的一个或多个二维码标签9，射频处理器和天线，射频处理器的通信端与天线有线连接，射频处理器的开门信号端与门锁控制部件7的使能端连接，天线与售货服务器无线连接。

在本实施方式中，物联网通讯设备8可设置在一个或多个储物空间2处，数量为多个，与门锁控制部件7的数量相同，如图2所示，一个门锁控制部件7对应一个物联网通讯设备8。购买人员利用智能手机扫描二维码标签9上的二维码，进入售货服务器的网页端，在网页端进行选择并微信或支付宝支付后，售货服务器通过网络发送开门电磁波信号至天线，由天线接收并由射频处理器处理后，输出开门模拟信号至与其连接的门锁控制部件7，使能门锁控制部件7进行开门操作。射频处理器可为支持GSM或GPRS或4G通信的射频芯片及其外围电路，射频芯片型号可为RTR6285A，具体的电路结构请参照其芯片手册。在本实施方式中，涉及的处理软件和算法不作为本实用新型的保护范围。

在本实用新型的一种优选实施方式中，储物空间2包括N个储物室3，

门锁控制部件7包括N个检测商品是否存在的传感器、N个逻辑单元和一个第一阈值存储器，每个储物室3里设置有一个传感器和一个逻辑单元；

售货控制器的收费单元的开门信号端与最外层储物室的电控锁5输入端连接；

如图4所示，第n个逻辑单元包括第n第一比较器和第n第一与门，第n第一比较器的负向输入端与第n-1个传感器的输出端连接，第n第一比较器的正向输入端与第一阈值存储器的输出端连接，第n第一比较器的输出端与第n第一与门的第一输入端连接，售货控制器的收费单元的开门信号端与第n第一与门的第二输入端连接，第n第一与门的输出端与第n电控锁的输入端连接；

其中，N和n为正整数，且1＜n≤N。

在本实施方式中，最外层储物室为第一储物室，第一储物室设置有第一个传感器、第一个逻辑单元、第一电控锁等，次外层为第二储物室。传感器可以为简单的光电开关，光电开关包括光发射器和光接收器，光发射器和光接收器分别设置在储物室3的顶部和底部，或者光发射器和光接收器分别设置在储物室3的两侧壁，光发射器发射的光束在没有储存商品时正好被接收器接收，当储物室3储存有商品时，光接收器输出低电平信号，当储物室3没有储存商品时，光接收器输出高电平信号。传感器也可以为重力传感器，如电阻应变式称重传感器，其设置在储物室3的底部中央，此时在光接收器输出端连接一个单非门，将单非门的输出端作为传感器的输出端。

在本实施方式中，第一比较器可选用LM324、LM339等，第一与门可选用7408，第一阈值存储器可选用74LS194。优选的，可利用一个参考电源代替第一阈值存储器，参考电源的输出电压值在传感器输出电压的最大值和最小值之间，可选用ADI公司或者TI公司生产的电压基准芯片以及其外围电路实现。

在本实用新型的一种优选实施方式中，储物空间2包括N个储物室，门锁控制部件7包括N个检测商品是否存在的传感器，每个储物室3设置一个传感器，与N个传感器一一对应的N个第二比较器，设置在柜体1上与N个储物室3一一对应的N个按键10和N个显示灯，与N个按键10一一对应的N个按键回路，以及第二阈值存储器；

第二阈值存储器的输出端与第n个第二比较器的负向输入端连接，第n个传感器的输出端与第n个第二比较器的正向输入端连接，第n个第二比较器的输出端与第n个显示灯的开关端连接；

第n个按键回路包括n个二极管11，第n个按键第一端与电源端连接，第n个按键第二端分别与n个二极管11的阳极连接，第一个二极管的阴极与第一个储物室的电控锁输入端连接，…，第n-1个二极管的阴极与第n-1个储物室的电控锁输入端连接，第n个二极管的阴极与第n个储物室的电控锁输入端连接；N和n为正整数，且1≤n≤N；

售货控制器的收费单元的开门信号端与具有电源端的电源的使能端连接。

在本实施方式中，最外层储物室为第一储物室，第一储物室设置有第一传感器、第一个按键、第一个显示灯、第一个按键回路，次外层为第二储物室。图5所示为N为3时的门锁控制部件7的电路结构图，显示灯设置在按键10附近或者正下方，显示灯可以为LED灯，LED灯的连接回路包括LED灯和三极管，LED灯的阳极与电源端连接，LED灯的阴极与三极管集电极连接，三极管的基极与第二比较器的输出端连接，三极管的发射极与地连接，当储物室3有商品时，传感器输出信号值大于第二阈值存储器的输出值，使三极管基极和发射极导通，与储物室对应的显示灯点亮，反之，显示灯熄灭。二极管11可选用普通的肖特基二极管，用于支路隔离。当购买人员购买一个商品时，按下从外到内的第一个点亮的显示灯对应的按键，电源端的电压经过串接有二极管11的一个或多个支路传输至按键对应的储物室3以及较该储物室3靠外的所有储物室3的电控锁5的输入端，各储物室3开门，当购买人员取走商品后，该储物室3的传感器输出信号值小于第二阈值存储器的输出值，该储物室3对应的显示灯熄灭。传感器可为称重传感器，设置在储物室3的底部中央。传感器也可为光电开关，此时，此时，传感器的输出端与第二比较器的负向输入端连接，第二阈值存储器的输出端与第二比较器的正向输入端连接。当购买人员购买多个商品时，按下从外到内的第一个点亮的显示灯对应的按键10开始的连续多个按键10，电源端的电压经过串接有二极管11的多个支路传输至最后一个按下的按键10对应的储物室3以及较该储物室3靠外的所有储物室3的电控锁5输入端，最后按下的按键10对应的储物室3以及较其靠外的所有储物室3开门，购买人员取走多个商品后，所有按下的按键10对应的显示灯熄灭。电源端输出电压为高电平，如3.3V或者5V，可选用ADI公司或者TI公司的电压基准芯片实现。

在本实施方式中，第二比较器可选用LM324、LM339等。第二阈值存储器可选用74LS194。优选的，可利用一个参考电源代替第二阈值存储器，参考电源的输出电压值在传感器输出电压的最大值和最小值之间，可选用ADI公司或者TI公司生产的电压基准芯片以及其外围电路实现。第二比较器可选用LM324、LM339等。传感器

在本实用新型的一种优选实施方式中，第n个按键回路还包括设置在第n个按键第二端与n个二极管11的阳极之间的第n第二与门，第n第二与门的第一输入端与第n个按键第二端连接，第n第二与门的第二输入端与第n-1个第二比较器的输出端连接，第n第二与门的输出端分别与n个二极管11的阳极连接，n为正整数，且1＜n≤N。

在本实施方式中，第二与门可选用7408，为避免一次购买多个商品时，同时打开多个有商品的储物室3的门时损坏商品，设置第二与门，只有当较外层的储物室3的商品被取走后，有商品的储物室3的门才能通过按下按键打开，购买人员在购买多个商品时，需要一个一个的按键取货。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多层多窗口售货机机体，其特征在于，包括柜体；

在所述柜体上按照层列结构设置的大小相同或不相同的多个储物空间，所述储物空间的两侧壁成一定夹角，两侧壁之间的距离由内向外逐渐增大；

还包括将所述储物空间纵深分隔为多个储物室的多层门。

2.如权利要求1所述的多层多窗口售货机机体，其特征在于，一个储物空间被分为3个或3个以上的储物室。

3.一种售货机，其特征在于，包括权利要求1或2所述的多层多窗口售货机机体，还包括设置在每层门上的电控锁，以及分别设置在一个或多个储物空间处的多个门锁控制部件和售货控制器；

所述门锁控制部件的使能端与售货控制器的收费单元的开门信号端连接，门锁控制部件的门锁控制端与至少一个电控锁的输入端连接。

4.如权利要求3所述的售货机，其特征在于，所述储物室的门为单开门，在每层门的一侧设置门轴，在每层门的另一侧设置电控锁；

或者所述储物室的门为双开门，在每层门的两侧设置门轴，在每层门的中间设置电控锁。

5.如权利要求3所述的售货机，其特征在于，还包括售货服务器，所述售货控制器还包括物联网通讯设备；

所述物联网通信设备包括设置在柜体上的一个或多个二维码标签，射频处理器和天线，所述射频处理器的通信端与天线有线连接，射频处理器的开门信号端与门锁控制部件的使能端连接，所述天线与售货服务器无线连接。

6.如权利要求3所述的售货机，其特征在于，所述储物空间包括N个储物室；

所述门锁控制部件包括N个检测商品是否存在的传感器、N个逻辑单元和一个第一阈值存储器，每个储物室里设置有一个传感器和一个逻辑单元；

所述售货控制器的收费单元的开门信号端与最外层储物室的电控锁输入端连接；

第n个逻辑单元包括第n第一比较器和第n第一与门，所述第n第一比较器的负向输入端与第n-1个传感器的输出端连接，第n第一比较器的正向输入端与所述第一阈值存储器的输出端连接，第n第一比较器的输出端与第n第一与门的第一输入端连接，所述售货控制器的收费单元的开门信号端与第n第一与门的第二输入端连接，第n第一与门的输出端与第n电控锁的输入端连接；

其中，所述N和n为正整数，且1＜n≤N。

7.如权利要求3所述的售货机，其特征在于，所述储物空间包括N个储物室，所述门锁控制部件包括N个检测商品是否存在的传感器，每个储物室设置一个传感器，与N个传感器一一对应的N个第二比较器，设置在柜体上与N个储物室一一对应的N个按键和N个显示灯，与N个按键一一对应的N个按键回路，以及第二阈值存储器；

所述第二阈值存储器的输出端与第n个第二比较器的负向输入端连接，第n个传感器的输出端与第n个第二比较器的正向输入端连接，第n个第二比较器的输出端与第n个显示灯的开关端连接；

第n个按键回路包括n个二极管，第n个按键第一端与电源端连接，第n个按键第二端分别与n个二极管的阳极连接，第一个二极管的阴极与第一个储物室的电控锁输入端连接，…，第n-1个二极管的阴极与第n-1个储物室的电控锁输入端连接，第n个二极管的阴极与第n个储物室的电控锁输入端连接；所述N和n为正整数，且1≤n≤N；

所述售货控制器的收费单元的开门信号端与具有所述电源端的电源的使能端连接。

8.如权利要求7所述的售货机，其特征在于，所述第n个按键回路还包括设置在第n个按键第二端与n个二极管的阳极之间的第n第二与门，所述第n第二与门的第一输入端与第n个按键第二端连接，第n第二与门的第二输入端与第n-1个第二比较器的输出端连接，第n第二与门的输出端分别与n个二极管的阳极连接，所述n为正整数，且1＜n≤N。