CN208954212U - 一种自动售货机及其出货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售货机领域，具体公开了一种自动售货机出货机构，包括取货口组件和购物车。其中，取货口组件包括用于打开和关闭取货口的取货口门板和用于驱动取货口门板打开和关闭取货口的驱动装置；购物车设于取货口的内侧。本实用新型的出货机构能够实现一次购买多件商品，节省客户时间，而且取货口门板能自动打开关闭，避免夹手，从而可提升操作体验。本实用新型还公开了一种自动售货机，包括上述出货机构和用于从货架上取出商品并送往购物车的取货装置。

Description

一种自动售货机及其出货机构

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机及其出货机构。

背景技术

随着生活水平的不断提高，自动售货机在市场上的使用越来越多，使人们在日常生活中得到了更多的便利。目前，自动售货机出货机构通常都是在出货储物装置中设有检测装置，客户购买商品时一次只能选择一件商品，待操作完成后才能再继续购买下一件商品，当客户需要购买两件或以上数量的商品时，必须进行多次操作，才能逐件购买到所需的商品，操作过程冗长繁琐，需耗费较多时间，影响客户体验。

另外，现有的取货门板为手动结构，当客户付款后，商品在弹簧和自身重力作用下落到储物装置中，客户需要手动推开取货门板，从出货储物装置中取走商品后，取货门板依靠自身重力或者弹簧回弹到闭合状态。这种手动结构的取货门板在复位的过程中容易夹到客户的手，甚至在回弹力过大的情况下会出现砸手的情况，易造成客户人身伤害。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动售货机出货机构，其能够实现一次购买多件客户所需商品，节省客户时间，而且取货口门板自动打开关闭，避免夹手，从而可提升用户体验。

基于此，本实用新型的一个方面，提供了一种自动售货机出货机构，包括：所述取货口组件包括用于打开和关闭取货口的取货口门板和用于驱动所述取货口门板打开和关闭取货口的驱动装置；购物车，购物车设于取货口的内侧。

作为优选方案，所述购物车可滑动地设于自动售货机的货架上，所述出货机构还包括用于驱动所述购物车滑动的动力装置。

作为优选方案，所述驱动装置包括安装于取货口内侧的固定架、安装于所述固定架上的滚珠丝杠、螺接于所述滚珠丝杠的丝杠螺母及驱动所述滚珠丝杠转动的第一电机，所述丝杠螺母以止转的方式连接有固定板，所述取货口门板固定连接于所述固定板；所述购物车内设有用于检测购物车内有无商品的检测装置。

作为优选方案，所述动力装置为安装于所述购物车上的第二电机，所述货架上设有平行设置的齿条和滑轨，所述第二电机的动力输出端与所述齿条通过齿轮进行啮合传动，所述购物车滑动连接于所述滑轨。

作为优选方案，所述驱动装置的两端分别设有第一限位装置；所述滑轨朝向所述取货口的一端设有第二限位装置。

作为优选方案，所述货架上设有平行设置的两条所述滑轨，所述齿条设于两条所述滑轨之间，所述购物车的底部设有与所述滑轨滑动配合的滑块。

作为优选方案，所述第二限位装置采用限位传感器。

作为优选方案，所述购物车的内部设有用于放置商品的若干滚动条，所述滚动条并排枢接于所述购物车的底部，所述滑轨与所述货架呈预定角度固定连接。

本实用新型的另一方面，还提供一种自动售货机，包括上述的自动售货机出货机构和用于从货架上取出商品并送往所述购物车的取货装置。

作为优选方案，所述取货装置采用机械手。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的自动售货机出货机构，通过由驱动装置控制取货口门板的开关动作，从而使得客户无需手动推开门板，避免了手动推开取货口门板时被夹到或砸到的情况发生，并且设置购物车，取货装置每次所抓取的商品可放在购物车内储藏，待全部商品运送完毕后打开取货口门板，客户可以一并取出购买的多件商品，从而确保客户通过一次操作即可完成多件商品的购买，减少了操作过程，提升了客户的使用体验，也提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动售货机出货机构的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的取货口组件的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的购物车的示意图。

其中，10、取货口组件；11、取货口门板；111、固定板；12、驱动装置；121、固定架；1211、第一限位装置；122、滚珠丝杠；123、第一电机；20、前门板；30、购物车；31、检测装置；32、第二电机；33、齿条；34、滑轨；35、第二限位装置；36、滑块；40、货架；50、取货装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参见图1至图3，示意性地示出了本实用新型的自动售货机出货机构，包括取货口组件10和购物车30。其中，取货口组件10包括取货口门板11和驱动装置12，取货口门板11用于打开和关闭开设于自动售货机前门板20上的取货口，用户可从该取货口拿出所选购的商品，驱动装置12用于驱动取货口门板11打开和关闭取货口，例如在本实施例中，取货口门板11可沿前门板20滑动，从而可以实现滑动打开或者关闭取货口，该驱动装置12优选地安装于前门板20的内侧。购物车30设于取货口的内侧，购物车30用于存放由售货机的取货装置50运送来的商品。如此，通过由驱动装置12控制取货口门板11的开关动作，从而使得客户无需手动推开取货口门板11，避免了手动推开取货口门板11时被夹到或砸到的情况发生，并且该出货机构设置有购物车30，取货装置50每次所抓取的商品可放在购物车30内储藏，待全部商品运送完毕后打开取货口门板11，客户可以一并取出购买的多件商品，从而确保客户通过一次操作即可完成多件商品的购买，减少了操作过程，提高了效率，也提升了客户的使用体验。

购物车30具体地可滑动地设于自动售货机的货架40上，而为了客户能方便地从购物车30内取出所购买的商品，本例中的出货机构还包括用于驱动购物车30滑动的动力装置，动力装置用于带动购物车30朝向取货口移动，购物车30优选地安装于货架40的一侧，并正对取货口。

本实用新型还提供了一种自动售货机，包括上述的出货机构和取货装置50，取货装置50例如可以为机械手。在平常状态下，取货口门板11将取货口关闭，用户在选定完商品后，利用取货装置50从自动售货机的货架40上取出所购买的商品，并送往购物车30中，当用户选择多个商品时，取货装置50将所需商品依次送至购物车30中，取货装置50取货完毕后，动力装置驱动购物车30朝向取货口滑动，使得购物车30的开口贴近前门板20的取货口，然后驱动装置12驱动取货口门板11向任一方向滑动，从而打开取货口(例如本例中驱动装置12可以驱动取货口门板11向上或向下)，如此，用户可通过取货口一次性从购物车30中拿取出所采购的商品，待用户全部取出商品后，驱动装置12带动取货口门板11向下或向上滑动，将取货口关闭，完成整个售货过程。可以理解，实现取货装置50的抓取功能在现有技术中多有涉及，在此不再赘述。

由此，通过由动力装置带动存放商品的购物车30向取货口移动、并由驱动装置12控制取货口门板11滑动打开前门板20上的取货口，从而使得客户无需手动推开门板，避免了手动推开取货口门板11时被夹到或砸到，并且可方便地一次性取出购买的所有商品，提升了客户的使用体验。配置有该出货机构的自动售货机，通过与取货装置50的配合使用，使得取货装置50可将多件商品依次运送至购物车30内，直至商品数量达到客户购买数量，即待全部商品运送完毕后，取货装置50回到原位，购物车30承载着客户购买的全部商品朝向取货口移动，随后驱动装置12打开取货口门板11，客户可以一并取出购买的多件商品，从而确保客户无需逐件选择、支付、取出商品，通过一次操作即可完成多件商品的购买，减少了操作程序，提高了效率。

具体地，参见图2所示，驱动装置12包括固定架121、滚珠丝杠122、丝杠螺母及第一电机123，固定架121安装于取货口的内侧，滚珠丝杠122通过轴承承托于固定架121内，丝杠螺母螺接于滚珠丝杠122，第一电机123的输出轴与滚珠丝杠122对接，丝杠螺母以止转的方式连接有固定板111，取货口门板11固定连接于该固定板111。当然，在其他实施例中，驱动装置12也可以通过直线电机或者气缸实现，只要能达到本实用新型的功能即可，在此不再赘述。

更具体的是，参见图3所示，动力装置为安装于购物车30上的第二电机32，货架40上设有平行设置的齿条33和滑轨34，第二电机32的动力输出端与齿条33通过齿轮进行啮合传动，购物车30与滑轨34滑动配合。优选地，为了提高购物车30移动的平稳性，货架40上设有平行设置的两条滑轨34，并且齿条33设于两条滑轨34之间，可以理解，购物车30的底部设有与滑轨34滑动配合的滑块36。

在上述结构的基础上，购物车30内设有用于检测购物车30内有无商品的检测装置31，当用户从取货口将所购买的商品从购物车30内全部取走后，检测装置31检测到购物车30内没有商品，即发出信号通过控制系统控制第二电机32驱动购物车30退回至货架40上，同时控制第一电机123带动取货口门板11自动关闭，从而完成售卖过程。

作为优选的实施方式，在固定架121的两端分别设有第一限位装置1211，用以确保取货口门板11能够完全打开和完全闭合，也防止取货口门板11超出所设定的滑动行程。而且，在上述滑轨34朝向取货口的一端设有第二限位装置35，该第二限位装置35可以采用限位传感器，当购物车30朝向取货口移动并到达该第二限位装置35时，给取货口门板11提供触发信号，使得第一电机123带动取货口门板11滑动打开，便于用户从购物车30中取出商品，从而实现取货口门板11的自动打开，使得客户无需手动推开门板，避免了手动推开取货口门板11时被夹到或砸到，并且可方便地一次性取出购买的所有商品，提升了客户的使用体验。

而为了方便商品自动滑落至取货口，滑轨34与货架40呈预定角度固定连接，如此使得购物车30朝向取货口滑动时与水平面具有一定的倾斜角度。另外，进一步优选地在购物车30的内部设有用于放置商品的若干滚动条(图中未示出)，该滚动条并排枢接于购物车30的底部，当有多件商品由取货装置50放入购物车30内时，滚动条的设置可使得商品顺利滑入购物车30的底部，以贴近取货口，从而方便用户拿取。

综上所述，本实用新型的自动售货机出货机构，可使得售货机能一次售卖多件多品类的商品，而无需逐件商品进行购买，减少了操作过程，而且取货口门板能够自动打开和关闭，同时在购物车内设置有给取货口门板提供关闭信号的检测装置，有利于防止取货口门板误伤用户，提升了用户体验。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机出货机构，其特征在于，包括：

取货口组件，所述取货口组件包括用于打开和关闭取货口的取货口门板和用于驱动所述取货口门板打开和关闭取货口的驱动装置；

购物车，所述购物车设于取货口的内侧。

2.根据权利要求1所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述购物车可滑动地设于自动售货机的货架上，所述出货机构还包括用于驱动所述购物车滑动的动力装置。

3.根据权利要求1所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述驱动装置包括安装于取货口内侧的固定架、安装于所述固定架上的滚珠丝杠、螺接于所述滚珠丝杠的丝杠螺母及驱动所述滚珠丝杠转动的第一电机，所述丝杠螺母以止转的方式连接有固定板，所述取货口门板固定连接于所述固定板；

所述购物车内设有用于检测购物车内有无商品的检测装置。

4.根据权利要求2所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述动力装置为安装于所述购物车上的第二电机，所述货架上设有平行设置的齿条和滑轨，所述第二电机的动力输出端与所述齿条通过齿轮进行啮合传动，所述购物车滑动连接于所述滑轨。

5.根据权利要求4所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述驱动装置的两端分别设有第一限位装置；所述滑轨朝向所述取货口的一端设有第二限位装置。

6.根据权利要求4所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述货架上设有平行设置的两条所述滑轨，所述齿条设于两条所述滑轨之间，所述购物车的底部设有与所述滑轨滑动配合的滑块。

7.根据权利要求5所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述第二限位装置采用限位传感器。

8.根据权利要求4所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述购物车的内部设有用于放置商品的若干滚动条，所述滚动条并排枢接于所述购物车的底部，所述滑轨与所述货架呈预定角度固定连接。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的自动售货机出货机构和用于从货架上取出商品并送往所述购物车的取货装置。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述取货装置采用机械手。