CN214151848U - 具有加热功能的智能冷冻售卖柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有加热功能的智能冷冻售卖柜，智能冷冻售卖柜包括柜体及与柜体进行一体式设置或分体式设置的加热柜、设置于柜体内的冷冻存储腔、盖合于冷冻存储腔上的柜门、设置于柜体顶端的控制箱、设置于控制箱上的锁闭装置，设置于加热柜内的加热组件及扫描器。上述的智能冷冻售卖柜，利用智能识别模块对冷冻存储腔内放置的商品进行智能识别得到包含商品类型、金额及加热参数的商品信息并进行智能结算，利用扫描器采集的商品信息或智能识别模块获取的商品信息确定加热参数，通过加热参数驱动加热组件进行加热，可解决对低温存储的商品进行智能结算及加热的问题，以使智能冷冻售卖柜能够对需进行加热的商品进行售卖。

Description

具有加热功能的智能冷冻售卖柜

技术领域

本实用新型涉及智能贩售柜技术领域，尤其涉及一种具有加热功能的智能冷冻售卖柜。

背景技术

目前，共享售卖装置发展十分迅速，例如智能饮品售卖柜、智能果汁售卖柜等共享售卖装置已经被广泛使用，然而通常的共享售卖装置通常适用于常温存储的商品，而无法适用于低温存储的商品。部分商品需存储于低温环境中以增加商品的保质期，为对需低温存储的商品进行存储，可采用低温存储柜以解决对商品进行存储的问题，然而用户购买低温存储的商品通常需要进行加热后才能食用，传统技术方法中的智能冷冻售卖柜无法解决对低温存储的商品进行加热的问题。因而，现有技术方法中的智能冷冻售卖柜存在功能不完善的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种具有加热功能的智能冷冻售卖柜，旨在解决现有技术方法中智能冷冻售卖柜所存在的功能不完善的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其中，包括柜体及与所述柜体进行一体式设置或分体式设置的加热柜；

设置于所述柜体内的冷冻存储腔，设置于所述柜体上的柜门，所述柜门可绕所述柜体上设置的转动轴进行转动以盖合于所述冷冻存储腔上；所述冷冻存储腔内由上之下设置有多层托盘，所述冷冻存储腔内设有制冷器；

设置在所述柜体顶端的控制箱，所述控制箱内设有控制器、智能识别模块及无线通信模块；所述冷冻存储腔内设置有智能识别模块，所述智能识别模块及所述无线通信模块均与所述控制器相连接，所述智能识别模块用于对所述冷冻存储腔所放置的商品进行智能识别并将商品信息反馈至所述控制器；

设置于所述柜体上的用户信息采集模块，所述用户信息采集模块用于采集用户信息；

设置于所述柜门一侧的锁闭装置，所述锁闭装置与所述控制器进行连接，所述锁闭装置用于接收所述控制器发出的控制指令以对所述柜门进行解锁或将所述柜门锁闭于所述柜体上；

设置于所述加热柜内的加热组件及扫描器，所述加热组件及所述扫描器均与所述控制器进行连接，所述扫描器用于扫描商品以获取对应的商品信息并传输至所述控制器，所述加热组件用于接收控制器所发出的控制指令并对目标容器进行加热。

所述的具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其中，所述智能识别模块包括设置于每一所述托盘上方的视觉识别单元，每一所述视觉识别单元用于对其下方托盘上所放置的商品进行视觉识别得到视觉识别信息作为所述商品信息。

所述的具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其中，所述智能识别模块包括设置于所述冷冻存储腔的外边缘顶角处的视觉识别单元，所述视觉识别单元用于对从冷冻存储腔内取出的商品进行视觉识别得到视觉识别信息作为所述商品信息。

所述的具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其中，所述智能识别模块包括设置每一所述托盘内的超高频天线组，所述超高频天线组在所述冷冻存储腔内形成电磁场；

所述超高频天线组用于对每一所述托盘上所放置的商品进行扫描得到标签信息作为所述商品信息。

所述的具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其中，所述智能识别模块包括设置每一所述托盘内的重力检测器，每一所述重力检测器用于对其上方托盘上的重力变化进行检测得到重力检测信息作为所述商品信息。

所述的具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其中，所述用户信息采集模块为设置于所述柜体上的二维码，用户使用智能终端扫描所述二维码即可将与所述智能终端对应的用户信息传输至所述控制器；或者是，所述用户信息采集模块为人脸识别装置，所述人脸识别装置与所述控制器相连接，所述人脸识别装置用于采集用户图像信息进行识别以获取与所述用户图像信息对应的用户信息。

所述的具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其中，所述加热组件包括加热器、加热锅炉及水箱，所述加热器由加热底座及注水组件所组成，所述加热底座内设有磁加热组件，所述加热底座的后端与支座固定连接，所述注水组件固定设置于所述支座上且位于所述加热底座上方，所述加热底座用于放置目标容器并进行加热，所述注水组件通过连接管与所述加热锅炉进行连接，所述加热锅炉通过连接管与所述水箱进行连接，所述加热锅炉用于从所述水箱内抽取纯净水并进行加热，所述注水组件用于从所述加热锅炉内抽取热水并注入所述目标容器内，所述注水组件、所述加热锅炉、所述磁加热组件均与所述控制器进行连接。

所述的具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其中，所述加热组件包括加热器、加热锅炉及水箱，所述加热器由加热底座及注水组件所组成，所述加热底座内设有磁加热组件，所述加热锅炉通过连接管与所述水箱进行连接，所述加热锅炉用于从所述水箱内抽取纯净水并进行加热，所述注水组件用于从所述加热锅炉内抽取热水并注入所述目标容器内，所述注水组件、所述加热锅炉、所述磁加热组件均与所述控制器进行连接；

所述加热底座的上端面设有加热托盘，所述加热底座上还设有盖合于所述加热底座上的罩体，所述罩体盖合于所述加热底座上并形成密闭加热腔，负压组件或负压泵、所述注水组件设置于所述罩体上，所述负压组件或所述负压泵用于对所述密闭加热腔内的气体进行抽出以形成负压密闭加热腔；所述加热底座的后端还设置有升降平台；所述罩体设置在所述升降平台的一侧，且所述罩体可沿所述升降平台进行垂直运动。

本实用新型实施例提供了一种具有加热功能的智能冷冻售卖柜，智能冷冻售卖柜包括柜体及与柜体进行一体式设置或分体式设置的加热柜、设置于柜体内的冷冻存储腔及柜门、设置于柜体顶端的控制箱、设置于控制箱上的锁闭装置，设置于加热柜内的加热组件及扫描器。上述具有加热功能的智能冷冻售卖柜，利用智能识别模块对冷冻存储腔内放置的商品进行智能识别得到包含商品类型、金额及加热参数的商品信息并进行智能结算，利用扫描器采集的商品信息或智能识别模块获取的商品信息确定加热参数，通过加热参数驱动加热组件进行加热，可解决对低温存储的商品进行智能结算及加热的问题，以使智能冷冻售卖柜能够对需进行加热的商品进行售卖并方便用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有加热功能的智能冷冻售卖柜的整体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的具有加热功能的智能冷冻售卖柜的局部结构图；

图3为本实用新型实施例提供的具有加热功能的智能冷冻售卖柜的整体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的具有加热功能的智能冷冻售卖柜的局部结构图；

图5为本实用新型实施例提供的加热器的整体结构图；

图6为本实用新型实施例提供的加热器的整体结构图；

图7为本实用新型实施例提供的加热器的局部结构图；

图8为本实用新型实施例提供的加热器的局部结构图；

图9为本实用新型实施例提供的控制电路的电路结构结构图；

图10为本实用新型实施例提供的数据处理方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本实施例中，请参阅图1、图2、图3、图4及图9，图1为本实用新型实施例提供的具有加热功能的智能冷冻售卖柜的整体结构图；图2为本实用新型实施例提供的具有加热功能的智能冷冻售卖柜的局部结构图；图3为本实用新型实施例提供的具有加热功能的智能冷冻售卖柜的整体结构图；图4为本实用新型实施例提供的具有加热功能的智能冷冻售卖柜的局部结构图；图9为本实用新型实施例提供的控制电路的电路结构结构图。如图所示，一种具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其中，包括柜体10及与所述柜体10进行一体式设置或分体式设置的加热柜150；具体的，如图1及图2所示，柜体10与加热柜150为分体式设置，冷冻存储腔20及加热组件50分别设置于各自柜体内；如图3及图4所示，柜体10与加热柜150为一体式设置。

设置于所述柜体10内的冷冻存储腔20，设置于所述柜体10上的柜门30，所述柜门30可绕所述柜体10上设置的转动轴(图中未示出)进行转动以盖合于所述冷冻存储腔20上；所述冷冻存储腔20内由上之下设置有多层托盘21，所述冷冻存储腔20内还设有制冷器23；设置在所述柜体10顶端的控制箱40，所述控制箱40内设有控制器41及无线通信模块43；所述无线通信模块43及所述制冷器23均与所述控制器41进行连接；所述冷冻存储腔20内设置有智能识别模块22，所述智能识别模块22及所述无线通信模块43均与所述控制器41相连接，所述智能识别模块22用于对所述冷冻存储腔20所放置的商品进行智能识别并将商品信息反馈至所述控制器41；设置于所述柜体10上的用户信息采集模块51，所述用户信息采集模块51用于采集用户信息；设置于所述柜门30一侧的锁闭装置44，所述锁闭装置44与所述控制器41进行连接，所述锁闭装置44用于接收所述控制器41发出的控制指令以对所述柜门30进行解锁或将所述柜门30锁闭于所述柜体10上；设置于所述加热柜150内的加热组件50及扫描器52，所述加热组件50及所述扫描器52均与所述控制器41进行连接，所述扫描器52用于扫描商品以获取对应的商品信息并传输至所述控制器41，所述加热组件50用于接收控制器41所发出的控制指令并对目标容器110进行加热。商品信息即是对用户所拿取的待售卖商品进行识别所得到的结果，商品信息中包含用户拿取的商品的种类及数量，加热组件50可以是仅具有加热功能的加热器，还可以是具有自动注水加热功能的智能加热器，上述的智能冷冻售卖柜可放置于医院、学校、商场等公共场所并用于对待售卖商品进行售卖，托盘21上放置有待售卖商品，待售卖商品可为需要加热的商品或不需要加热的商品，若待售卖商品为需要加热的商品，则该商品可由目标容器进行包装，无线通信模块43可以是3G/4G/5G通信模块。其中，扫描器52可以是条码扫描器、二维码扫描器或RFID电子标签扫描器，则商品的包装上对应设有条形码、二维码或RFID电子标签。

在更具体的实施例中，智能识别模块22包括设置于每一所述托盘21上方的视觉识别单元(摄像头，图中未示出)，每一所述视觉识别单元用于对其下方托盘21上所放置的商品进行视觉识别得到视觉识别信息作为所述商品信息。每一托盘21正上方可设置一个摄像头，通过摄像头对其正下方托盘21上的商品进行视觉识别，例如，若用户从托盘21上取出某一商品，则摄像头可对该商品的形状、颜色、商标等信息进行视觉识别以获取该商品的具体信息。

在更具体的实施例中，智能识别模块22包括设置于所述冷冻存储腔20的外边缘顶角处的视觉识别单元(摄像头，图中未示出)，所述视觉识别单元用于对从冷冻存储腔20内取出的商品进行视觉识别得到视觉识别信息作为所述商品信息。可在冷冻存储腔20的外边缘顶角处设置多个摄像头，例如，在冷冻存储腔20的上侧外边缘的两个顶角处分别设置两个摄像头、在冷冻存储腔20的左上侧外边缘顶角及右下侧外边缘顶角处分别设置两个摄像头或者是在冷冻存储腔20的四个外边缘顶角处分别设置四个摄像头，通过多个摄像头对从冷冻存储腔20内取出的商品进行综合视觉识别，具体识别过程与上述过程相似，在此不作赘述。

在更具体的实施例中，智能识别模块22包括设置每一所述托盘21内的超高频天线组(图中未示出)，所述超高频天线组在所述冷冻存储腔20内形成电磁场；所述超高频天线组用于对每一所述托盘21上所放置的商品进行扫描得到标签信息作为所述商品信息。具体的，每一所述托盘21内均设有超高频天线组22，所述控制箱40内还设有超高频RFID读写器42；所述超高频RFID读写器42与每一所述超高频天线组22进行连接，具体的，冷冻存储腔20外壁的夹层内还设置有第一电磁屏蔽层(图中未示出)，柜门30的内侧面还设有第二电磁屏蔽层(图中未示出)。待售卖商品上都贴有电子标签，一个电子标签与对应的一个待售卖商品唯一绑定，电子标签可被超高频天线组22扫描，可通过超高频RFID读写器42读取每一超高频天线组22对每一托盘21上所放置的待售卖商品进行扫描所得到的标签信息，标签信息中包含用户拿取的商品的种类及数量。其中，所述超高频天线组22是工作频率在840-845MHz的RFID超高频天线，或者所述超高频天线组22是工作频率在920-925MHz的RFID超高频天线。由于超高频天线组22的工作频率高，能有效的防止外界电磁信号(如手机通信信号)对超高频天线组22所发射的电磁信号的干扰，则通过所述超高频RFID读写器42能更准确的对冷冻存储腔20内贴有电子标签的待售卖商品进行管控。在冷冻存储腔20外壁的夹层内设置第一电磁屏蔽层，在柜门30的内侧面设置第二电磁屏蔽层，可进一步增强超高频天线组22对于外界电磁信号的抗干扰效果，提高对冷冻存储腔20内的电子标签进行扫描的准确性。

上述实施方式中采用统一设置的控制器41对智能冷冻售卖柜所包含的电子元器件进行统一控制。

在更具体的实施例中，智能识别模块22包括设置每一所述托盘21内的重力检测器(图中未示出)，每一所述重力检测器用于对其上方托盘上的重力变化进行检测得到重力检测信息作为所述商品信息。具体的，托盘21上每一待售卖商品均具有一个固定的重量，可基于重力检测器对其上方托盘21上的重力变化进行检测获取对应的重力检测信息，根据重力检测信息即可确定商品的数据及种类。例如，某一托盘上放置有A商品、净含量为120g，B商品、净含量为200g，C商品、净含量为250g，若重力检测器检测到该托盘上的重力变化为-122g，则可确定商品信息为用户拿取了一个A商品。

在更具体的实施例中，所述用户信息采集模块51为设置于所述柜体10或加热柜150上的二维码，用户使用智能终端扫描所述二维码即可将与所述智能终端对应的用户信息传输至所述控制器41。还可以是，所述用户信息采集模块51为人脸识别装置，所述人脸识别装置与所述控制器相连接，所述人脸识别装置用于采集用户图像信息进行识别以获取与所述用户图像信息对应的用户信息。

所述柜体10上设有监控摄像头11，所述监控摄像头11与所述控制器41进行连接，监控摄像头11可用于对所述智能冷冻售卖柜周边环境进行实时监控。

在更具体的实施例中，所述冷冻存储腔20内还设有除湿组件24，所述除湿组件24包括湿度感应器241、除湿风扇242及除湿剂(图中未示出)，除湿风扇242的设置数量可以为一个或多个，所述除湿风扇242设置于所述除湿剂的上游，所述除湿风扇242及所述湿度感应器241均与所述控制器41进行连接，所述湿度感应器241用于获取所述冷冻存储腔20内的湿度信息并反馈至所述控制器41，所述控制器41用于获取所述湿度信息并发送控制指令至所述除湿风扇242以对所述除湿风扇242的启停进行控制。

在更具体的实施例中，加热组件50包括加热器53、加热锅炉56及水箱54，上述具有加热功能的智能冷冻售卖柜所设置的加热器可采用如图5所示的加热器53，图5为本实用新型实施例提供的加热器54的整体结构图，如图5所示，所述加热器53由加热底座531及注水组件532所组成，所述加热底座531内设有磁加热组件5311，所述加热底座531的后端与支座5312固定连接，所述注水组件532固定设置于所述支座5312上且位于所述加热底座531上方，所述加热底座531用于放置目标容器110并进行加热，所述注水组件532通过连接管(图中未示出)与所述加热锅炉56进行连接，所述加热锅炉56通过连接管(图中未示出)与所述水箱54进行连接，所述加热锅炉56用于从所述水箱54内抽取纯净水并进行加热，所述注水组件532用于从所述加热锅炉56内抽取热水并注入所述目标容器110内，所述注水组件532、所述加热锅炉56、所述磁加热组件5311均与所述控制器41进行连接。具体的，所述支座5312上还设有检测组件5313，所述检测组件5312与所述控制器41进行连接，所述检测组件5313用于对所述加热底座531上是否放置目标容器110进行检测并将所得到的检测信息反馈至所述控制器41。检测组件5313可对其前方(加热底座531上)是否放置目标容器110进行检测，并将检测信息反馈至控制器41，控制器接收到前方已放置目标容器110的检测信息后才发出控制指令至加热底座531及所述注水组件532对目标容器110进行注水加热处理，其中，检测组件5313可以是红外距离检测器。

在更具体的实施例中，加热柜150或柜体10上还设置有显示屏幕55，显示屏幕55与所述控制器41进行连接，显示屏幕55、所述扫描器52及所述用户信息采集模块51均可设置于加热柜150或柜体10上，也可均设置于加热器53上，显示屏幕55可用于显示二维码以供用户使用智能终端进行扫描结算。

在更具体的实施例中，加热组件50包括加热器53、加热锅炉56及水箱54，上述具有加热功能的智能冷冻售卖柜所设置的加热器也可采用如图6-8所示的加热器53，图6为本实用新型实施例提供的加热器的整体结构图；图7为本实用新型实施例提供的加热器的局部结构图；图8为本实用新型实施例提供的加热器的局部结构图，如图6-8所示，所述加热器53由加热底座531及注水组件532所组成，所述加热底座531内设有磁加热组件5311，所述注水组件532通过连接管(图中未示出)与所述加热锅炉56进行连接，所述加热锅炉56通过连接管(图中未示出)与所述水箱54进行连接，所述加热锅炉56用于从所述水箱54内抽取纯净水并进行加热，所述注水组件532用于从所述加热锅炉56内抽取热水并注入所述目标容器110内，所述注水组件532、所述加热锅炉56、所述磁加热组件5311均与所述控制器41进行连接，所述加热底座531的上端面设有加热托盘533，加热托盘533可以为圆形、方形或其他任意形状，所述加热底座531上还设有盖合于所述加热底座531上的罩体534，所述罩体534盖合于所述加热底座531上并形成密闭加热腔，负压组件535(或负压泵)及所述注水组件532设置于所述罩体534上，所述负压组件535(或负压泵)用于对所述密闭加热腔内的气体进行抽出以形成负压密闭加热腔；所述加热底座531的后端还设置有升降平台536；所述罩体534设置在所述升降平台536的一侧，且所述罩体534可沿所述升降平台536进行垂直运动。具体的，所述加热托盘533下设有感应器537，所述感应器537(图9中的检测组件5313可替换为感应器537)与所述控制器41进行连接，所述感应器537用于感应所述加热托盘533上是否放置目标容器并将感应信息反馈至所述控制器41，具体的，所述感应器537为重量感应器、电接触开关或RFID天线。若感应器537为重量感应器，则可通过重量感应器感应所述加热托盘533上所放置物体重量的变化信息并反馈至所述控制器41，控制器41可根据加热托盘533上所放置物体重量的变化信息对应判断加热托盘533上是否放置目标容器；若感应器537为电接触开关，则控制器41可通过获取电接触开关的导通状态对应判断加热托盘533上是否放置目标容器，若电接触开关的导通状态为导通，则加热托盘533上已放置目标容器，若导通状态为不导通，则加热托盘533上未放置目标容器；若感应器537为RFID天线，则控制器41可获取RFID天线的RFID感应信息并对应判断加热托盘533上是否放置目标容器。

在更具体的实施例中，加热柜150或柜体10上还设置有显示屏幕55，显示屏幕55与所述控制器41进行连接，显示屏幕55、所述扫描器52及所述用户信息采集模块51均可设置于加热柜150或柜体10上，也可均设置于加热器53上，显示屏幕55可用于显示二维码以供用户使用智能终端进行扫描结算。

在本实施例中，将盛放食物(例如汤面)的目标容器110放入加热托盘533中，感应器537感应到加热托盘533上所放置物体重量的变化信息并将变化信息反馈至控制器41，控制器41判断变化信息中重量的增加值是否位于预设的重量范围内，若位于重量范围内则表明此时目标容器110已放置于加热托盘533上，则控制器41发出控制指令以通过驱动组件关闭罩体534或下降罩体534，设置于罩体534上的负压组件535与加热托盘533呈倒扣状态以形成密闭加热腔，注水组件532从水箱54内抽取纯净水注入目标容器110内，负压组件535对密闭加热腔进行抽真空，形成负压密闭加热腔，磁加热组件5311启动对目标容器110内的食物加热完毕后，打开罩体534或提升罩体534，从加热托盘533上取出已完成加热的食物。

在负压组件535对密闭加热腔进行抽真空，形成负压密闭加热腔以对加热托盘533上所放置的目标容器110内盛放的食物进行加热时，由于此时负压密闭加热腔内的大气压强低于标准大气压，而利用水的沸点随气压变化的特性，制造负压环境使得目标容器110中盛放的食物在加热时水分更快沸腾产生蒸汽，使得食物加热更加均匀，缩短了加热时间。

负压组件535包括设置在所述罩体534上的真空发生器5351；设置于所述罩体534内并与所述真空发生器5351连接的负压罩体5352；其中，加热托盘533为圆形，所述负压罩体5352的底端开口且所述负压罩体5352的底端开口处的内径大于所述加热托盘533的外径。

磁加热组件5311可以是一种用来产生微波能的电真空器件。实质上是一个置于恒定磁场中的二极管。管内电子在相互垂直的恒定磁场和恒定电场的控制下，与高频电磁场发生相互作用，把从恒定电场中获得能量转变成微波能量，从而达到产生微波能的目的。

所述升降平台536包括：垂直设置于所述加热底座531边缘处的支架组件5361；其中，所述支架组件5361包括支架本体5362，及一端与所述加热底座531连接、另一端与所述支架本体5362连接的丝杆5363；设置在所述支架本体5362顶端的一侧的电机驱动组件538，所述电机驱动组件538与所述丝杆5363连接，用于驱动所述丝杆5363转动；通过丝杆螺母5365套设于所述丝杆5363外壁上、并可沿所述支架本体5362运动的加热装置本体固定座5366。

在本实施例中，为了实现对设置于罩体534上负压组件535的驱动，可将罩体534固定设置在加热装置本体固定座5366的外侧壁上。当丝杆5363在电机驱动组件538的驱动下转动时，套设于丝杆5363外壁上且固定于加热装置本体固定座5366上的丝杆螺母5365沿丝杆5363作直线运动，从而实现对设置于罩体534上负压组件535的驱动。

在一实施例中，如图6所示，所述支架本体5362沿水平向的一端设置有第一导轨5367，所述支架本体5362沿水平向的另一端设置有第二导轨5368；所述第一导轨及所述第二导轨的外壁上均套设有所述加热装置本体固定座5366；所述丝杆5363位于所述第一导轨5367与所述第二导轨5368之间；所述第一导轨5367、所述第二导轨5368及所述丝杆5363之间相互平行。其中，所述加热装置本体固定座5366的个数至少为2个。

在本实施例中，为了增加所述加热装置本体固定座5366沿所述丝杆5363上下运动的稳定性，还可在所述支架本体5362沿水平向的一端设置有第一导轨5367，所述支架本体5362沿水平向的另一端设置有第二导轨5368，从而通过3个支撑点确保所述加热装置本体固定座5366的稳定直线运动。

在一实施例中，如图6所示，所述加热装置本体固定座5366上还设置有与所述第一导轨5367触接、并可沿所述第一导轨5367滑动的第一滑动轮组5364；所述加热装置本体固定座5366上还设置有与所述第二导轨5368触接、并可沿所述第二导轨5368滑动的第二滑动轮组5369。

在本实施例中，为了减小所述加热装置本体固定座5366沿所述丝杆5363在所述支架本体5362上下运动的摩擦，可在所述加热装置本体固定座5366与第一导轨5367触接的位置设置第一滑动轮组5364，并在所述加热装置本体固定座5366与第二导轨5368触接的位置设置第二滑动轮组5369，从而将滑动摩擦转化为滚动摩擦，有效降低了所述加热装置本体固定座5366在运动过程中的摩擦力。

在一实施例中，所述第一导轨5367和所述第二导轨5368上均设置有用于限定加热装置本体固定座5366行程的限位块(在图6-图8中均未画出)。

在本实施例中，为了精准的限定所述加热装置本体固定座5366的行程，可至少在距离加热底座531为第一高度处设置上限位块，并在距离加热底座531为第二高度处设置下限位块(第二高度小于第一高度)。当所述加热装置本体固定座5366运动至上限位块处时位于高位，当所述加热装置本体固定座5366运动至下限位块处时位于加热工作位。

在一实施例中，如图6所示，所述电机驱动组件538包括：固定设置于所述支架本体5362顶端的一侧的驱动电机5382，驱动电机5382与控制器41进行连接；套设于所述驱动电机5382的驱动轴上的主动轮5383；套设于所述丝杆5363顶端的从动轮5384，所述从动轮5384通过同步带5385与所述主动轮5383连接。在本实施例中，可通过驱动电机5382作为驱动源带动所述丝杆5363转动。此时只需在所述驱动电机5382的驱动轴上套设主动轮5383，在丝杆5363顶端套设从动轮5384，将所述从动轮5384通过同步带5385与所述主动轮5383连接即可。通过上述驱动方式，所述丝杆5363的转速更加平稳，从而确保了设置在所述罩体534上的负压组件535的平稳运动。

本实用新型实施例还提供一种数据处理方法，所述数据处理方法应用于上述具有加热功能的智能冷冻售卖柜，智能冷冻售卖柜通过无线通信模块43与云端服务器进行通信连接，云服务端即是用于获取来自智能冷冻售卖柜的数据信息并进行结算等处理的服务器端，云服务器端可以是企业内部所设立的服务器。具体地，请参阅图10，图10为本实用新型实施例提供的数据处理方法的方法流程图。如图10所示，该方法包括步骤S101～S104。

S101、通过所述用户信息采集模块采集得到用户信息并发送至所述云端服务器，获取所述云端服务器对与所述用户信息对应的支付账号进行验证所得到的是否通过的验证结果。用户信息采集模块51可以是与柜体10唯一匹配的二维码，或者是人脸识别装置。用户可使用智能终端扫描所述二维码，则智能终端将扫描得到的二维码信息上传至云端服务器，云端服务器即可获取与该智能终端的用户信息(使用者)相匹配的支付账号并进行验证，根据二维码对应的柜体10将验证结果反馈至与该柜体10对应的控制器41。还可通过人脸识别装置对用户进行人脸识别，通过人脸识别装置获取当前用户的人脸信息并发送至云端服务器，人脸信息包括当前用户的至少一张正面图像信息，云端服务器基于当前用户的人脸信息对应获取支付账号并进行验证，并将验证结果反馈至与该人脸识别装置对应的控制器41。

S102、若所述验证结果为通过，控制所述锁闭装置解锁。

S103、实时获取所述智能识别模块对所述冷冻存储腔内所放置的商品进行智能识别所得到的商品信息。

可通过智能识别模块实时获取用户从冷冻存储腔20内拿取的商品信息并实时进行记录，商品信息中包括商品的商品类型、金额及加热参数，还可将用户从冷冻存储腔20内拿取的商品信息实时上传至云端服务器，云端服务器将拿取的商品信息实时发送至用户所使用的智能终端以供用户进行察看。

S104、若所述锁闭装置对所述柜门进行锁闭，获取当前得到的商品信息并上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述商品信息对与所述用户信息对应的支付账号进行结算。

当前得到的商品信息即为用户确认拿取的商品信息，商品信息即包括用户拿取商品的商品类型、金额及加热参数等信息，根据用户拿取的商品信息即可对相应支付账号进行扣款，以完成销售结算。上述方法适用于对无需加热的商品进行销售。

在更具体的实施例中，如图10所示，步骤S104之后还包括步骤S105及步骤S106。

S105、若接收到所述扫描器采集得到的商品信息或所述智能识别模块进行智能识别所得到的商品信息，获取与所述商品信息对应的加热参数。

用户拿取商品后，可将商品上贴附的电子标签置于扫描器52前方进行扫描，则扫描器52可读取对电子标签进行扫描所得到的商品信息，也可以无需使用扫描器52，直接获取智能识别模块进行智能识别所得到的商品信息，商品信息中包括商品的商品类型、金额及加热参数等信息，其中，加热参数可包括注水量、加热时间、加热功率等具体参数信息。

S106、根据所述加热参数驱动所述加热组件进行加热。根据加热参数中的注水量、加热时间、加热功率等参数信息驱动加热器53进行相应处理，具体的，若注水量为零，则无需对目标容器110进行注水直接驱动磁加热组件5311对目标容器进行加热；若注水量不为零，则根据注水量驱动加热器53中的注水组件532对应进行注水，之后根据加热时间及加热功率驱动磁加热组件5311对应进行加热。

在本实用新型实施例所提供的具有加热功能的智能冷冻售卖柜及其数据处理方法，智能冷冻售卖柜包括柜体及与柜体进行一体式设置或分体式设置的加热柜、设置于柜体内的冷冻存储腔及柜门、设置于柜体顶端的控制箱、设置于控制箱上的锁闭装置，设置于加热柜内的加热组件及扫描器。上述具有加热功能的智能冷冻售卖柜，利用智能识别模块对冷冻存储腔内放置的商品进行智能识别得到包含商品类型、金额及加热参数的商品信息并进行智能结算，利用扫描器采集的商品信息或智能识别模块获取的商品信息确定加热参数，通过加热参数驱动加热组件进行加热，可解决对低温存储的商品进行智能结算及加热的问题，以使智能冷冻售卖柜能够对需进行加热的商品进行售卖并方便用户使用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其特征在于，所述智能冷冻售卖柜包括；

柜体及与所述柜体进行一体式设置或分体式设置的加热柜；

设置于所述柜体内的冷冻存储腔，设置于所述柜体上的柜门，所述柜门可绕所述柜体上设置的转动轴进行转动以盖合于所述冷冻存储腔上；所述冷冻存储腔内由上之下设置有多层托盘，所述冷冻存储腔内设有制冷器；

设置在所述柜体顶端的控制箱，所述控制箱内设有控制器及无线通信模块；所述冷冻存储腔内设置有智能识别模块，所述智能识别模块及所述无线通信模块均与所述控制器相连接，所述智能识别模块用于对所述冷冻存储腔所放置的商品进行智能识别并将商品信息反馈至所述控制器；

设置于所述柜体上的用户信息采集模块，所述用户信息采集模块用于采集用户信息；

设置于所述柜门一侧的锁闭装置，所述锁闭装置与所述控制器进行连接，所述锁闭装置用于接收所述控制器发出的控制指令以对所述柜门进行解锁或将所述柜门锁闭于所述柜体上；

设置于所述加热柜内的加热组件及扫描器，所述加热组件及所述扫描器均与所述控制器进行连接，所述扫描器用于扫描商品以获取对应的商品信息并传输至所述控制器，所述加热组件用于接收控制器所发出的控制指令并对目标容器进行加热。

2.根据权利要求1所述的具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其特征在于，所述智能识别模块包括设置于每一所述托盘上方的视觉识别单元，每一所述视觉识别单元用于对其下方托盘上所放置的商品进行视觉识别得到视觉识别信息作为所述商品信息。

3.根据权利要求1所述的具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其特征在于，所述智能识别模块包括设置于所述冷冻存储腔的外边缘顶角处的视觉识别单元，所述视觉识别单元用于对从冷冻存储腔内取出的商品进行视觉识别得到视觉识别信息作为所述商品信息。

4.根据权利要求1所述的具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其特征在于，所述智能识别模块包括设置每一所述托盘内的超高频天线组，所述超高频天线组在所述冷冻存储腔内形成电磁场；

所述超高频天线组用于对每一所述托盘上所放置的商品进行扫描得到标签信息作为所述商品信息。

5.根据权利要求1所述的具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其特征在于，所述智能识别模块包括设置每一所述托盘内的重力检测器，每一所述重力检测器用于对其上方托盘上的重力变化进行检测得到重力检测信息作为所述商品信息。

6.根据权利要求1所述的具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其特征在于，所述用户信息采集模块为设置于所述柜体上的二维码，用户使用智能终端扫描所述二维码即可将与所述智能终端对应的用户信息传输至所述控制器；或者是，所述用户信息采集模块为人脸识别装置，所述人脸识别装置与所述控制器相连接，所述人脸识别装置用于采集用户图像信息进行识别以获取与所述用户图像信息对应的用户信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其特征在于，所述加热组件包括加热器、加热锅炉及水箱，所述加热器由加热底座及注水组件所组成，所述加热底座内设有磁加热组件，所述加热底座的后端与支座固定连接，所述注水组件固定设置于所述支座上且位于所述加热底座上方，所述加热底座用于放置目标容器并进行加热，所述注水组件通过连接管与所述加热锅炉进行连接，所述加热锅炉通过连接管与所述水箱进行连接，所述加热锅炉用于从所述水箱内抽取纯净水并进行加热，所述注水组件用于从所述加热锅炉内抽取热水并注入所述目标容器内，所述注水组件、所述加热锅炉、所述磁加热组件均与所述控制器进行连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的具有加热功能的智能冷冻售卖柜，其特征在于，所述加热组件包括加热器、加热锅炉及水箱，所述加热器由加热底座及注水组件所组成，所述加热底座内设有磁加热组件，所述加热锅炉通过连接管与所述水箱进行连接，所述加热锅炉用于从所述水箱内抽取纯净水并进行加热，所述注水组件用于从所述加热锅炉内抽取热水并注入所述目标容器内，所述注水组件、所述加热锅炉、所述磁加热组件均与所述控制器进行连接；

所述加热底座的上端面设有加热托盘，所述加热底座上还设有盖合于所述加热底座上的罩体，所述罩体盖合于所述加热底座上并形成密闭加热腔，负压组件或负压泵、所述注水组件设置于所述罩体上，所述负压组件或所述负压泵用于对所述密闭加热腔内的气体进行抽出以形成负压密闭加热腔；所述加热底座的后端还设置有升降平台；所述罩体设置在所述升降平台的一侧，且所述罩体可沿所述升降平台进行垂直运动。

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