CN204129849U - 一种自动售餐机 - Google Patents

Abstract

一种自动售餐机，包括形成一容置空间的壳体，所述壳体包括顶板、底板和四周的面板，其中所述四周面板的前侧面板上设有出餐口，其特征在于：所述壳体内还设有将餐盒加热的加热装置，以及将餐盒送至加热装置并且将加热后的餐盒从加热装置中送至出餐口的出餐机构，所述加热装置包括加热箱，所述加热箱的底部设有开口供待加热的餐盒进入加热箱，所述出餐机构包括位于所述加热箱的下方的餐盘以及驱动所述餐盘上下移动的驱动装置，所述餐盘的大小与所述加热箱的底部的开口相匹配。该自动售餐机，不但结构设置合理，能够快速高效地转送餐盒出餐，而且能够提高食物加热的效率以及降低整个自动售餐机的成本。

Description

一种自动售餐机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售餐机。

背景技术

自动售餐机通常包括一封闭的箱体，箱体内用于贮存待出售的食物，并且箱体需要设有出口将食物送出，而且售餐机内还需要设有将食物加热的加热部件。

一般的自动售餐机，如中国专利CN203338462U所公开的“一种自动售餐机”中所公开的，该自动售餐机包括矩形的壳体，壳体内设有恒温箱，恒温箱包括L形的箱体，箱体内腔设有储存餐盒的货道，壳体内部在恒温箱转折处空间设有若干个竖直排列的加热箱，货道与加热箱之间设有中间转送机构，壳体的前侧设有出货窗口。该自动售餐机出货过程简单高效，加快了出货速度，提高了自动售餐机效率，但是该自动售餐机需要使用若干个加热箱，大大提高了自动售餐机的成本以及体积。

普通的加热装置，例如现今常用的微波炉、烤箱、蒸箱等，大致都包括箱体，箱体大致呈立方体，箱体的前侧或者后侧，即侧面上设有箱门，箱门打开放入待加热的食物，箱门关闭使得箱体密封，进而可以加热食物。这样的加热箱，通常箱门在前侧其一侧与箱体相铰接，进而需要向前打开箱门，即使有些设计中也可以将箱门上下移动或者左右移动打开，这样的箱门打开时，需要设计可以横向运动的转运机构将餐盒送入加热箱，这样的转运机构的结构会非常复杂，而且整体成本也较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种送餐出餐速度快效率高、并且成本低的自动售餐机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动售餐机，包括封闭的形成一容置空间的壳体，所述壳体包括顶板、底板和四周的面板，其中所述四周面板的前侧面板上设有出餐口，其特征在于：所述壳体内还设有将餐盒加热的加热装置，以及将餐盒送至加热装置并且将加热后的餐盒从加热装置中送至出餐口的出餐机构，所述加热装置包括加热箱，所述加热箱的底部设有开口供待加热的餐盒进入加热箱，所述出餐机构包括位于所述加热箱的下方的餐盘以及驱动所述餐盘上下移动的驱动装置，所述餐盘的大小与所述加热箱的底部的开口相匹配。

优选地，所述容置空间由壳体内上下设置的隔板分成左右两侧，其中一侧即为储藏空间，所述储藏空间由前后隔板分成前后两个空间，其中后侧空间为冷藏空间，用于设置放置待出售的餐盒的货架以及将餐盒从货架转送出去的转送机构，其中前侧空间为处理空间，所述处理空间设有所述加热装置和出餐机构。

为了便于餐盒的转送，所述前后隔板上设有通道，所述转送机构和出餐机构通过所述通道将冷藏空间内的餐盒送至处理空间。

所述驱动装置包括驱动机构，所述驱动机构的输出轴上下设置并且固定于餐盘的下表面上。

为了使餐盘的运动更加平稳具有导向性，所述餐盘的下表面上与该驱动机构的输出轴同向固定有至少两根导向杆，所述导向杆的上端与餐盘固定，下端通过一水平设置的连接杆相互连接，所述导向杆上套有滑套并且可在滑套内滑动，所述滑套固定于所述壳体内一固定的位置。

为了便于固定，所述滑套固定于一固定板上，所述固定板固定于外罩上，所述外罩套于所述餐盘、驱动机构、以及导向杆的外侧，并且其与壳体的相对位置固定。

为了保持餐盘的清洁，所述壳体内还包括对出餐机构进行清理的清洁装置。

优选地，所述清洁装置包括位于所述开口的下方一侧的横刷，以及位于横刷下方的储物盒，所述横刷和储物盒上下间隔设置，并且还设有驱动所述横刷水平运动的横刷驱动机构，所述餐盘运动至横刷和储物盒之间时，横刷可在横刷驱动机构的驱动下横向运动将餐盘上表面的食物残渣刷入储物盒。

优选地，所述横刷驱动机构固定在一底板上，所述横刷包括靠近所述餐盘一侧的刷体，所述横刷驱动机构的输出轴横向设置并且连接至所述刷体。

为了使所述横刷的运动更加平稳，所述刷体上还固定有与所述横刷驱动机构的输出轴同向延伸的导杆，所述底板上固定有导向块，所述导向块上设有供所述导杆穿过的横向延伸的孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该自动售餐机，不但结构设置合理，能够快速高效地转送餐盒出餐，而且能够提高食物加热的效率以及降低整个自动售餐机的成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动售餐机的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的自动售餐机的立体示意图(去除箱体的前侧面板)。

图3为本实用新型实施例的自动售餐机的立体示意图(去除箱体的顶板和一侧面板)。

图4为本实用新型实施例的加热装置的立体示意图。

图5为本实用新型实施例的加热装置的立体示意图(去除外罩)。

图6为本实用新型实施例的加热装置的部件分解图。

图7为本实用新型实施例的横刷的部件分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型实施例的自动售餐机，如图1-3所示，包括封闭的形成一容置空间的壳体10，该壳体10包括顶板、底板和四周的面板，其中四周的面板中包括前侧面板1，所述前侧面板1上设有显示屏，如图1所示，该前侧面板1上设有放置广告的第一显示屏11，以及供客户订餐所用的第二显示屏12，该第二显示屏为一触摸屏。该第二显示屏12的下方设有出餐口13。

该容置空间由壳体10内上下延伸的隔板2分成左右两侧，左右两侧的其中一侧设有电路系统以及验钞和找钞、出钞系统，左右两侧的另一侧即为储藏空间，该储藏空间由上下延伸的前后隔板4分成前后两个空间，其中后侧空间为冷藏空间31，冷藏空间内设有货架以及转送机构，货架用于放置需要出售的餐盒。转送机构将货架上的餐盒转送至前侧空间，该前侧空间和后侧的冷藏空间31之间通过设于前后隔板4上的通道41进行餐盒的转送。转送机构将货架上的餐盒取出，然后运送至上述前后隔板4上的通道41。该转送机构可以采用多种不同的形式，例如采用机械手将餐盒从货架取出送至通道41，或者利用输送带结构或者链条链轮的传送结构将餐盒从货架中取出，再通过其他横向或者上下运动的传送装置将餐盒运送至通道，或者利用其它多个传送机构的组合以将餐盒送至通道41。本领域技术人员可以在上述的原理下想到多种的实施方式。

该前侧空间为处理空间32，该处理空间32内设有加热装置6，以及出餐机构，该出餐机构用于将从转送机构转送至通道41的餐盒运送至加热装置，并且将从加热装置中已经即热后的餐盒送至出餐口13。

在该冷藏空间31的底部设置制冷部件，可以是压缩机等，而且该冷藏空间31的底部的壳体上还设置相应的通风口14与外部部件连通。该制冷部件可以与冷藏空间31通过隔板间隔，也可以不间隔，如果设置隔板，隔板上需要有将制冷部件与冷藏空间31相互连通的通道或者通孔。

如图4-6所示，为该箱体内的加热装置6，包括加热箱61，所述加热箱61的底部设有开口611，加热箱61的周面或者顶部设有加热部件。该加热部件可以是传统烤箱或者微波炉中使用的加热部件，来实现对加热箱1内的待加热食物的加热。

所述出餐机构包括所述加热箱61的下方设有的可上下移动的餐盘62，所述餐盘62的大小与所述加热箱61底部的开口611相匹配，餐盘62向上移动位于所述开口611的位置时正好堵住该开口611，使得整个加热箱61封闭，并且餐盘62上的食物正好位于加热箱61内，即可对该加热箱61内的食物进行加热加工。

该餐盘62可在驱动装置的驱动下上下移动，如图5、6所示，具体地，如图2、3所示，该驱动装置包括驱动机构63，该驱动装置可以是驱动气缸、油缸或者电动推杆等，该驱动机构63的输出轴631上下设置，并且输出轴631的一端固定在该餐盘62的下表面上，因此输出轴631的上下运动即可带动餐盘62上下运动。

优选地，该餐盘62的下表面上与该驱动机构63的输出轴同向向下固定有两根导向杆64，该导向杆64分别位于输出轴31的两侧并且平行延伸。导向杆64的上端与餐盘62固定，下端通过一水平设置的连接杆641相互固定连接。所述导向杆64上套有滑套65，滑套65固定在一固定板66上，该固定板66可固定在加热箱61下方的特定位置上，固定在加热箱61下方固定的一位置上而不随着驱动机构运动，即所述导向杆64上套有滑套65并且所述滑套65在所述壳体10内固定于一固定的位置。因此，在该餐盘62随着驱动机构63的驱动上下运动时，该导向杆64在位置固定的滑套65内滑动，不但可以使得导向杆64定向滑动，而且导向杆64位于输出轴的两侧，使得餐盘62的上下运动更加平稳。优选地，该餐盘62的运动位置，驱动机构，以及导向杆64的外侧套有竖直设置的外罩67，上述该固定板66固定在外罩67上，所述外罩67与壳体10之间的相对位置固定6。

该餐盘62可在驱动装置的驱动下上下运动至一位置来接收需要加热的食物，然后再在驱动装置的驱动下向上运动至开口，进而封闭加热箱61来对食物进行加热处理，食物加热后，该餐盘62可以在驱动装置的驱动下向下运动至出餐口13的位置用于将食物送出。优选地，该出餐口13的两侧壳体上可分别设有导轨，该出餐口13上还可设有一沿所述导轨上下运动的门板，该门板由于重力的作用具有始终向下关闭出餐口13的趋势，当餐盘62装载着已经加热后的食物运动至出餐口13位置时，系统就会提示消费者可以取餐，消费者向上移动门板即可从出餐口13取出食物。

该加热装置不但结构紧凑，易于加工，而且所占用的空间较小，可以用于体积较小的自动售餐机或者其他机器中。

并且如图4、5所示，该加热箱61的下方，开口611的一侧设有一横刷68，横刷68的下方设有一储物盒69，所述横刷68和储物盒69上下间隔设置，横刷68的下方设有驱动横刷68水平运动的横刷驱动机构681，当餐盘62运动至横刷68和储物盒69之间，横刷68在横刷驱动机构681水平运动并且刷动餐盘62的上表面，进而将餐盘62的上表面上所剩余的食物的污渍或者残留的食物刷至储物盒69，完成餐盘62的清洁工序，只要定期清理储物盒69即可。该横刷68、储物盒69以及横刷驱动机构681组成该餐盘62的清洁装置，本领域技术人员也可以了解到，也可以采用其他的清洁装置对该餐盘62进行清洁。

该自动售餐机不但可以在较小空间内完成食物的加热，而且可以自动完成食物的送入加热加热箱和送出，而且还可以完成自动的清洁工序，不但结构紧凑、所需空间较小，而且自动化程度较高，成本较低，整个过程不需要人工进行操作。

优选地，如图7所示，所述横刷68包括方向横向设置的位于横刷驱动机构681上方的本体682，以及固定于本体682一侧端并且靠近于所述餐盘62的刷体683，该横刷驱动机构681固定于一与所述本体682平行间隔的底板684上，并且该横刷驱动机构681的输出轴横向设置并且与所述刷体683相固定，该横刷驱动机构681驱动所述横刷68横向运动，并且在该刷体683的后侧还固定连接有横向设置，即与所述横刷驱动机构681的输出轴同向设置的导杆685，所述底板684上固定有导向块686，所述导向块686上设有横向延伸的孔供所述导杆685穿过，所述导杆685在所述刷体683的带动下沿所述导向块686运动。使得刷体的运动更加平稳，该横刷驱动机构681通过底板684固定在外界的箱体上。优选地，所述横刷驱动机构681的输出轴固定于所述刷体683的中间，所述导杆685与所述刷体683的两端部位相固定，并且所述导杆685位于所述横刷驱动机构81的两侧各一根。所述储物盒69上方开口，储物盒69靠近所述餐盘62的一侧设有一倾斜向着餐盘62的引导板691，用于引导食物的污渍或者残留的食物。

该自动售餐机，可以将冷藏空间和处理空间相互隔开，冷藏空间内设有制冷部件可以保证食物的冷藏存储不会变质，而且处理空间和冷藏空间之间通过转送机构和出餐机构以及通道相互连通和转送餐盒，设置合理，出餐快速并且效率高，而且该处理空间内设置加热装置和出餐机构，可以将从冷藏空间转送过来的餐盒进行加热并且送出，不但提高了加热装置的加热效率，也不会影响冷藏空间内的冷藏的温度的变化，因此，更加高效节能，而且也降低了自动售餐机的成本。

尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售餐机，包括形成一容置空间的壳体(10)，所述壳体(10)包括顶板、底板和四周的面板，其中所述四周面板的前侧面板(1)上设有出餐口(13)，其特征在于：所述壳体(10)内还设有将餐盒加热的加热装置(6)，以及将餐盒送至加热装置并且将加热后的餐盒从加热装置中送至出餐口(13)的出餐机构，所述加热装置(6)包括加热箱(61)，所述加热箱(61)的底部设有开口(611)供待加热的餐盒进入加热箱(61)，所述出餐机构包括位于所述加热箱(61)的下方的餐盘(62)以及驱动所述餐盘(62)上下移动的驱动装置，所述餐盘(62)的大小与所述加热箱(61)的底部的开口(611)相匹配。

2.如权利要求1所述的自动售餐机，其特征在于：所述容置空间由壳体(10)内上下延伸的隔板分成左右两侧，其中一侧即为储藏空间，所述储藏空间由前后隔板(4)分成前后两个空间，其中后侧空间为冷藏空间(31)，用于设置放置待出售的餐盒的货架以及将餐盒从货架转送出去的转送机构，其中前侧空间为处理空间(32)，所述处理空间(32)即设有所述加热装置(6)和出餐机构。

3.如权利要求2所述的自动售餐机，其特征在于：所述前后隔板(4)上设有通道(41)，所述转送机构和出餐机构通过所述通道(41)将冷藏空间(31)内的餐盒送至处理空间(32)。

4.如权利要求1所述的自动售餐机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动机构(63)，所述驱动机构(63)的输出轴上下设置并且固定于餐盘(62)的下表面上。

5.如权利要求4所述的自动售餐机，其特征在于：所述餐盘(62)的下表面上与该驱动机构的输出轴(631)同向固定有至少两根导向杆(64)，所述导向杆(64)的上端与餐盘(62)固定，下端通过一水平设置的连接杆(641)相互连接，所述导向杆(64)上套有滑套(65)并且可在滑套(65)内滑动，所述滑套(65)固定于所述壳体(10)内一固定的位置。

6.如权利要求5所述的自动售餐机，其特征在于：所述滑套(65)固定于一固定板(66)上，所述固定板(66)固定于外罩(67)上，所述外罩(67)套于所述餐盘(62)、驱动机构(63)、以及导向杆(64)的外侧，并且其与壳体(10)的相对位置固定。

7.如权利要求1所述的自动售餐机，其特征在于：所述壳体(10)内还包括对出餐机构进行清理的清洁装置。

8.如权利要求7所述的自动售餐机，其特征在于：所述清洁装置包括位于所述开口(611)的下方一侧的横刷(68)，以及位于横刷(68)下方的储物盒(69)，所述横刷(68)和储物盒(69)上下间隔设置，并且还设有驱动所述横刷(68)水平运动的横刷驱动机构(681)，所述餐盘(62)运动至横刷(68)和储物盒(69)之间时，横刷(68)可在横刷驱动机构(681)的驱动下横向运动将餐盘(62)上表面的食物残渣刷入储物盒(69)。

9.如权利要求8所述的自动售餐机，其特征在于：所述横刷驱动机构(681)固定在一底板(684)上，所述横刷(68)包括靠近所述餐盘(62)一侧的刷体(683)，所述横刷驱动机构(681)的输出轴横向设置并且连接至所述刷体(683)。

10.如权利要求9所述的自动售餐机，其特征在于：所述刷体(683)上还固定有与所述横刷驱动机构(681)的输出轴同向延伸的导杆(685)，所述底板(684)上固定有导向块(686)，所述导向块(686)上设有供所述导杆(685)穿过的横向延伸的孔。