CN105374120A - 一种自动售餐机的货柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售餐机的货柜，包括多个货架，其特征在于，所述货架上下布置，每个货架上设有输送机构，所述输送机构上放置有餐盒，所述输送机构包括电机和由电机驱动的作循环移动的传动部件，所述餐盒之间设有随所述传动部件移动的限位板。通过在货架上循环移动的机构来输送餐盒，使得餐盒可以保持稳定的输送状态；采用链条可以避免污染餐盒内的食物，而影响食物的口感；通过在餐盒之间设置限位的机构，进一步加强输送时的稳定性，而且限位机构可以根据餐盒的大小方便的做出调整。

Description

一种自动售餐机的货柜

技术领域

本发明涉及一种自动售餐机，尤其是一种自动售餐机的货柜。

背景技术

随着现代社会生活、工作节奏的加快，快餐已成为很多人解决用餐的主要途径，尤其是对于上班族解决工作餐而言。目前快餐主要是靠电话预定，然后由配送人员进行送餐。在此过程中不仅需要浪费大量的人力和物力，而且还会影响送餐的效率，食用时的口感也会由此受到影响。

为此，也有公开了一种可以自动售餐的机器，目前主要分为两种：餐盒通过保温装置保温可在顾客点餐后直接出售，或餐盒处于冷藏室内可在点餐后加热才出售。如申请号为201310333348.8的中国专利申请公开的一种自动售餐机，包括矩形的壳体，壳体内设有恒温箱，箱体内腔设有储存餐盒的货道，货道包括环形的输送链及沿输送链环向分布随输送链作环向循环运动的若干个货架，货架上设有多层货品存储平台，货品存储平台包括矩形的平台板，多层货品存储平台垂直布置，并沿椭圆形轨道旋转，在售卖时由电机及传感器控制，旋转到指定位置。

采用上述结构的货道，在顾客点餐后输送餐盒时，货道的多个货架都需要沿着轨道旋转，尽管传感器可以一定程度上保证货道旋转的速度，使其运行平稳，但货道整体移动，不仅功耗大、耗时长，而且由于货架上设有多层货品存储平台，该货品存储平台处于悬空状态，上面放置餐盒或不放置餐盒，会导致受力不均匀，从而不能很好的确保旋转的稳定性；此外，餐盒放置在货架的货品存储平台上，旋转时的不稳定容易导致餐盒和货品存储平台有相对运动，进一步导致餐盒输送的不稳定性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种能降低功耗、缩短输送时间并提高输送稳定性的自动售餐机的货柜。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动售餐机的货柜，包括多个货架，其特征在于，所述货架上下布置，每个货架上设有输送机构，所述输送机构上放置有餐盒，所述输送机构包括电机和由电机驱动的作循环移动的传动部件，所述餐盒之间设有随所述传动部件移动的限位板。

所述传动部件可选的为链条、输送带或齿条。

在本发明优选的实施例中，所述电机设置在所述货架的一端，所述货架的这一端还设有由所述电机驱动的主动链轮，所述货架的另一端设有从动链轮，所述传动部件为绕设在两个链轮上的链条，链轮和链条也可以采用其他类似的传动机构代替，如皮带轮和皮带等。

为了实现限位板和链条同步移动，所述限位板中间开设有缺口，所述缺口的两侧分别设有向内延伸的定位轴，所述链条的两侧分别开设有间隔布置的多个定位孔，所述定位轴穿入到所述链条的定位孔内。

为了保持限位板移动的稳定性，进而提高餐盒输送的稳定性，所述链条的两侧分别设有第一导轨和第二导轨，两个导轨与所述链条同向延伸并且平行，所述第一导轨和第二导轨分别插入到所述限位板的两侧。

限位板夹持导轨的优选的方式为，所述限位板的两侧分别具有底板，自所述底板相对的端部分别向下延伸有延伸部，所述延伸部的下部分别向外延伸有限位轴，所述第一导轨和第二导轨均插入在相应侧的限位轴与底板之间。

优选的，所述链条由不锈钢制成，确保长时间使用也不会生锈，避免对餐盒内的食物产生影响。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在货架上循环移动的机构来输送餐盒，使得餐盒可以保持稳定的输送状态；需要某个特定的餐盒时，只需其中一个货架上的输送机构动作即可，移动的距离短，能降低电机的功耗，缩短输送的时间；采用链条可以避免污染餐盒内的食物，而影响食物的口感；通过在餐盒之间设置限位的机构，进一步加强输送时的稳定性，而且限位机构可以根据餐盒的大小方便的做出调整。

附图说明

图1为本发明的货柜所应用的自动售餐机的示意图；

图2为本发明的货柜所应用的自动售餐机隐藏壳体后的示意图；

图3为本发明的货柜的示意图；

图4为本发明的货架的示意图；

图5为本发明的货架的示意图(隐藏部分餐盒)；

图6为本发明的货架的限位板的示意图；

图7为本发明的链条的局部示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1～图3，一种自动售餐机，包括由壳体1形成的箱体，箱体的中间由隔热板隔开分成位于前面的加热室和位于后面的冷藏室，加热室内设有加热装置11，前面的壳体1上开设有出餐窗口12，供快餐加热后从该出餐窗口12送出，自动售餐机还设有触摸屏操作系统和付费系统。

冷藏室内设置有货柜2，货柜2包括多个上、下并列布置的货架21，每个货架21分别单独的设置在箱体内的固定架13上。冷藏室内与货柜2相邻处设有转送机构3，可将由货架21而来的餐盒22输送到加热室内的加热装置11进行加热。

参见图4～图6，在本实施例中，货架21上设有并列的两条输送机构，每条输送机构上放置有至少两个餐盒22，输送机构包括设置在货架21一端的主动链轮211，其中心穿设的转动轴212由电机213驱动(转动轴212可直接与电机213的输出轴连接，也可以通过传动机构与电机213的输出轴连接)，货架21另一端还设有从动链轮214，两个链轮上绕设有链条215。当电机213驱动主动链轮211旋转时，链条215可在两个链轮之间循环移动。链条215的两侧分别设有第一导轨216和第二导轨217，上述两个导轨与链条215同向延伸并且平行。输送机构还包括限位板218，用于限定餐盒22的位置，餐盒22位于两个限位板218之间。限位板218中间开设有缺口2181，缺口2181的两侧分别设有向内延伸的定位轴2182，链条215的两侧分别间隔开设有多个定位孔2151，参见图7，定位轴2182可分别从链条215的两侧穿入到链条215内，从而限位板218可以随链条215的移动而移动，使得位于两个限位板218之间的餐盒22可以随之移动。限位板218的两侧分别具有底板2183，自两个底板2183相对的端部分别向下延伸有延伸部2184，延伸部2184的下部分别向外延伸有限位轴2185，由此，限位轴2185与底板2183配合将每一侧的导轨夹在中间，从而相应侧导轨对限位板218起到导向的作用，使得限位板218在移动的过程中保持平稳，更好的对餐盒22起到限位的作用，使其平稳移动。限位板218之间的间距可根据餐盒22的大小进行调整(餐盒22内食物的种类等可能导致餐盒22存在大小差异)，只需要定位轴2182与链条215侧面不同位置的定位孔2151配合即可。链条215可由不锈钢、铁、铝等制成，而优选的采用不锈钢，确保长时间使用也不会生锈，避免对餐盒22内的食物产生影响。

当将餐盒22放置在货架21上后，可将餐盒22所装食物的品种(例如可记为套餐1、套餐2……套餐n，套餐1所对应的食物则存储在控制系统)输入到控制系统，同一个货架21上不同输送机构上放置的餐盒22种类也可不同。当顾客点餐后，控制系统查找所点套餐所在的货架21相应的输送机构；然后控制电机213启动，带动链条215移动，由此餐盒22向设有从动链轮214的一端移动，并通过控制电机213的行程，使得一个餐盒22正好被输送到转送机构3上；此时，位于该餐盒22前方原本进行限位的限位板218移动到链条215的下部，由于没有导轨和餐盒22，限位板218将不再处于直立状态，而是相对链条215折叠，从而节约货架21下部的空间。

上述的输送机构采用链条链轮的传动方式，可替代的，也可以采用齿轮齿条的传动结构，电机213的输出驱动齿轮转动，使得与齿轮啮合的齿条循环移动，餐盒22置于齿条上，限位板218从两侧插入到齿条内。

Claims (7)

1.一种自动售餐机的货柜，包括多个货架(21)，其特征在于，所述货架(21)上下布置，每个货架(21)上设有输送机构，所述输送机构上放置有餐盒(22)，所述输送机构包括电机(213)和由电机驱动的作循环移动的传动部件，所述餐盒(22)之间设有随所述传动部件移动的限位板(218)。

2.如权利要求1所述的自动售餐机的货柜，其特征在于，所述传动部件为链条、输送带或齿条。

3.如权利要求2所述的自动售餐机的货柜，其特征在于，所述电机(213)设置在所述货架(21)的一端，所述货架(21)的这一端还设有由所述电机(213)驱动的主动链轮(211)，所述货架(21)的另一端设有从动链轮(214)，所述传动部件为绕设在两个链轮上的链条(215)。

4.如权利要求3所述的自动售餐机的货柜，其特征在于，所述限位板(218)中间开设有缺口(2181)，所述缺口(2181)的两侧分别设有向内延伸的定位轴(2182)，所述链条(215)的两侧分别开设有间隔布置的多个定位孔(2151)，所述定位轴(2182)穿入到所述链条(215)的定位孔(2151)内。

5.如权利要求4所述的自动售餐机的货柜，其特征在于，所述链条(215)的两侧分别设有第一导轨(216)和第二导轨(217)，两个导轨与所述链条(215)同向延伸并且平行，所述第一导轨(216)和第二导轨(217)分别插入到所述限位板(218)的两侧。

6.如权利要求5所述的自动售餐机的货柜，其特征在于，所述限位板(218)的两侧分别具有底板(2183)，自所述底板(2183)相对的端部分别向下延伸有延伸部(2184)，所述延伸部(2184)的下部分别向外延伸有限位轴(2185)，所述第一导轨(216)和第二导轨(217)均插入在相应侧的限位轴(2185)与底板(2183)之间。

7.如权利要求3所述的自动售餐机的货柜，其特征在于，所述链条(215)由不锈钢制成。