JP7028984B2 - セルフ操作システム、方法及び操作ドア - Google Patents
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Description
(関連出願の相互参照)
本出願は、2018年8月21日に中国特許庁に提出し、出願番号が第201810954840.X号である特許出願の優先権を主張し、該特許出願の全ての内容は援用を通して本文に組み込まれる。
図4は、本出願実施形態において提供されるセルフ操作システムのブロック図であり、本実施形態の解決策をより明確に説明するために、本実施形態は無人スーパーシーンを例として説明し、図4に示すように、該システムは本出願の任意の実施形態に記載のセルフ操作システムを実現することができる。該システム400は、制御サーバ410、1つ又は複数の操作ドア420、少なくとも1つのロボット430と1つ又は複数の保管容器440を含む。前記1つ又は複数の保管容器440は保管エリアに位置し、前記保管エリアの少なくとも片側に1つ又は複数の操作ドア420が設置される。前記1つ又は複数の操作ドア420と前記少なくとも1つのロボット430はそれぞれ前記制御サーバ410に通信接続し、前記1つ又は複数の操作ドア420と前記1つ又は複数の保管容器440にどちらも複数のコンパートが設置され、各前記保管容器440における複数のコンパートの中にそれぞれ物品を収納しており、各前記操作ドア420における複数のコンパートにそれぞれ対応するコンパートドアが設置される。
本実施形態は上記実施形態1に基づいて、セルフ操作システムの1つ好ましい実施形態を提供し、ユーザーの操作状態を監視しタイムリー且つ正確に記憶情報を更新することができる。図9は、本出願実施形態2において提供されるセルフ操作システムのブロック図であり、図9に示すように、該システム900は操作数量監視装置910を含み、前記操作数量監視装置910は操作物品に数量監視をするように構成され、前記操作数量監視装置910は制御サーバ410と通信接続する。前記システム900は1つ又は複数の操作ドア420を含む。前記操作ドア420における目標コンパートは1つ又は複数である。前記保管容器440における少なくとも一部の保管容器は阻害保管容器であり、阻害保管容器の周りは其の他の保管容器に囲まれる。前記制御サーバ410はさらに前記保管容器440における1種類又は複数種類物品の人気度に基づいて前記保管容器の位置を調整するように構成される。
図10は、本出願実施形態3において提供されるセルフ操作方法のフローチャート図であり、本実施形態は倉庫保管エリアの保管容器から物品を取出す又は物品を預入の状況に適用することができ、該方法はセルフ操作システムにより実行できる。該方法は以下のステップを含む。
本実施形態は、上記実施形態3に基づくセルフ操作方法の1つ好ましい実施方式を提供し、ユーザーの操作状態を監視し、タイムリー且つ正確に記憶情報を更新することができる。図11は本出願の実施形態4で提供されるセルフ操作方法のフローチャート図であり、図11に示すように、該方法は以下のステップを含む。
図12は、本出願実施形態5において提供される操作ドアのブロック図であり、本実施形態は倉庫保管エリアの保管容器から取出す物品又は保管する物品の状況に適用することができ、該操作ドアは本出願の任意の実施形態のセルフ操作システムに合わせて本出願の任意の実施形態のセルフ操作方法を実現することができる
3 棚
4 棚
5 棚
10 棚
11 棚
100 システム
110 ロボット
120 制御システム
130 保管エリア
131 保管容器
140 操作ドア
141 スタッフ
160 作業台
400 システム
410 制御サーバ
420 目標操作ドア
420 操作ドア
430 ロボット
440 目標保管容器
440 保管容器
440 且目標保管容器
601 棚エリア
602 ロボット走行通路
603 ロボット
604 操作ドア
701 棚エリア
702 一時保管エリア
703 操作ドア
704 ロボット
810 セルフ靴試着エリア
820 インタラクティブエリア
830 保管エリア
900 システム
910 操作数量監視装置
1101 駆動機構
1102 昇降機構
1103 目標認識コンポーネント
1201 制御モジュール
1201 プロセッサ
1202 通信モジュール
1202 メモリ
1203 ドアフレーム
1204 ドア本体
8101 サンプル靴
8201 インタラクティブウィンドウ
8202 操作ドア
8301 棚
8301 保管棚
8302 ロボット
Claims (12)
- 制御サーバ、1つ又は複数の操作ドア、少なくとも1つのロボットと1つ又は複数の保管容器を含み、前記操作ドアと前記ロボットは、それぞれ前記制御サーバに通信接続し、
前記保管容器は保管エリアに位置し、前記保管容器に物品を収納するための少なくとも1つのコンパートが設置され、前記保管エリアと前記保管エリア外のユーザーインタラクティブエリアとを区切る少なくとも1つの固定パーティションとして前記操作ドアが設置され、各前記操作ドアは、制御モジュールと、通信モジュールと、ドアフレームと、ドアフレームに接続されたドア本体とを含み、前記ドア本体に複数のコンパートドアが設置され、
前記操作ドアは、前記通信モジュールを介して記制御サーバによって送信された制御メッセージを受信するようによう構成され、
前記制御メッセージは、前記複数のコンパートドアのうちの開き待つ目標コンパートドアを示し、前記目標コンパートドアの開きは、前記制御モジュールにより制御され、前記保管エリア内の目標保管容器は、前記目標コンパートドアの背面に搬送され、前記目標コンパートドアが開き状態である場合、前記ユーザーインタラクティブエリアにあるユーザーは、前記目標コンパートドアを通じて、保管エリア内の前記目標保管容器のコンパートに対して操作を行うことができ、
前記制御サーバは、物品の操作命令に応答し、操作待ち物品に対応する目標保管容器と目標操作ドアを確定し、且つ前記保管エリア内の第1ロボットに搬送命令を送信し、前記目標操作ドアの前記目標コンパートドアの開きを制御するように構成され、前記目標操作ドアの前記目標コンパートドアは、前記目標保管容器上の、操作待ち物品を収納するコンパートに対応するコンパートドアであり、
前記第1ロボットは、前記搬送命令に応答して前記保管エリア内で前記目標保管容器を搬送して、前記目標保管容器における複数のコンパートの各々が、前記複数のコンパートの各々に1対1で対応するように配設された、前記目標操作ドアにおける前記複数のコンパートドアの各々の背面に位置するように、前記目標操作ドアの背面に置く、ここで、ユーザーが居る前記ユーザーインタラクティブエリア側が前記操作ドアの前面であり、前記保管エリア側が前記操作ドアの背面であるセルフ操作システム。 - 前記制御サーバは、前記システムが複数の操作ドアを含む条件下で、前記操作命令が指示した前記操作待ち物品に基づき、前記操作待ち物品の関連する前記目標保管容器を確定し、且つ前記目標保管容器とそれぞれ前記複数の操作ドアとの間の距離に基づいて前記目標操作ドアを確定するように構成される請求項1に記載のシステム。
- 操作数量監視装置をさらに含み、前記操作数量監視装置は前記操作待ち物品に対して数量監視を行うように構成され、
前記制御サーバは監視結果により操作数量を確定し、且つ前記操作数量に基づいて前記目標保管容器の記憶情報を更新するように構成される請求項1又は請求項2に記載のシステム。 - 取引サーバをさらに含み、前記制御サーバは、さらに物品操作命令が物品販売命令である条件下において販売物品の種類と販売数量に基づいて、物品の取引金額を確定し、物品の取引金額を取引サーバに送信するように構成され、前記取引サーバはユーザーのバインドされた支払い方法に基づいてユーザーアのカウントから前記物品の取引金額を引き落とすように構成される請求項3に記載のシステム。
- 前記複数の保管容器における少なくとも一部の保管容器は阻害保管容器であり、阻害保管容器の周りは其の他の保管容器に囲まれる請求項1又は請求項2に記載のシステム。
- 前記制御サーバは、確定した前記目標保管容器が阻害保管容器ではない状況下で、前記第1ロボットが前記目標保管容器を前記目標操作ドアの背面に搬送することを制御し、
確定した前記目標保管容器が阻害保管容器である状況下で、少なくとも1つの第2ロボットを制御して少なくとも1つの前記目標保管容器を遮断する保管容器を搬送することにより前記目標保管容器の周りの少なくとも片面が其の他の保管容器に囲まれず、及び第1ロボットを制御して前記目標保管容器を前記目標操作ドアの背面に搬送するように構成される請求項5に記載のシステム。 - 制御サーバは物品操作命令に基づいて1つ又は複数の保管容器及び1つ又は複数の操作ドアにおける操作待ち物品に対応する目標保管容器と目標操作ドアを確定し、且つロボットに搬送命令を送信することとであって、前記保管容器は保管エリアに位置し、前記操作ドアは前記保管エリアと前記保管エリア外のユーザーインタラクティブエリアとを区切る少なくとも1つの固定パーティションとして設置されることと、
前記ロボットは、前記搬送命令に基づいて前記目標保管容器を前記目標操作ドアの背面に搬送することであって、前記目標保管容器における複数のコンパートの各々が、前記複数のコンパートの各々に1対1で対応するように配設された、前記目標操作ドアにおける複数のコンパートドアの背面に位置するように、前記目標操作ドアの背面に置くことと、
前記制御サーバは、前記目標操作ドアにおける1つ又は複数の目標コンパートドアの開きを制御し、前記目標操作ドアにおける1つ又は複数の目標コンパートドアが前記目標保管容器における前記操作待ち物品に関連するコンパートと対応するコンパートドアであり、よって、前記目標保管容器における物品操作を実現することとを含み、
前記操作ドアは、制御モジュールと、通信モジュールとを含み、前記通信モジュールは、制御サーバと通信接続され、前記通信モジュールは、前記制御サーバによって送信された制御メッセージを受信するように構成され、前記制御メッセージは、前記複数のコンパートドアのうちの開き待つ目標コンパートドアを示し、前記制御モジュールは、前記制御メッセージに基づいて、前記保管容器における前記複数のコンパートのうちの少なくとも1つのコンパートに対応するコンパートドアの開きを制御するように構成され、ユーザーが居る前記ユーザーインタラクティブエリア側が前記操作ドアの前面であり、前記保管エリア側が前記操作ドアの背面であるセルフ操作方法。 - 前記制御サーバは物品操作命令に基づいて操作待ち物品に対応する目標保管容器と目標操作ドアを確定することは、
前記操作ドアの数量が複数である場合、前記制御サーバは前記物品操作命令中の指示された前記操作待ち物品に関連する保管容器に基づいて前記目標保管容器を確定し、且つ前記目標保管容器がそれぞれ前記複数の操作ドアとの間の距離に基づいて前記目標操作ドアを確定することを含む請求項7に記載のセルフ操作方法。 - 前記制御サーバは、前記目標操作ドアにおける1つ又は複数の目標コンパートドアの開きを制御し、前記目標操作ドアにおける1つ又は複数の目標コンパートドアは前記目標保管容器における前記操作待ち物品に関連するコンパートと対応するコンパートドアであり、よって、前記目標保管容器における物品操作を実現した後さらに、
操作数量監視装置が操作物品の数量を監視した結果に基づいて、操作数量を確定し、且つ前記操作数量により前記目標保管容器の記憶情報を更新することを含む請求項7又は請求項8に記載のセルフ操作方法。 - 前記制御サーバは前記操作数量により前記目標保管容器の記憶情報を更新した後さらに、
前記物品操作命令は物品販売命令である場合、前記制御サーバは販売物品の種類と販売数量に基づいて、物品の取引金額を確定し、物品の取引金額を取引サーバに送信することにより、前記取引サーバはユーザーのバインドした支払い方法に基づいて、ユーザーアカウントから前記物品の取引金額を引き落とすことを含む請求項9に記載のセルフ操作方法。 - 複数の前記保管容器における少なくとも一部の保管容器は阻害保管容器であり、阻害保管容器の周りは其の他の保管容器に囲まれる請求項7又は請求項8に記載のセルフ操作方法。
- 前記ロボットは前記搬送命令に基づいて前記目標保管容器を前記目標操作ドアの背面に搬送することは、
前記制御サーバは前記目標保管容器が阻害保管容器ではないと確定した場合、前記制御サーバは第1ロボットを制御して前記目標保管容器を前記目標操作ドアの背面に搬送し、
前記制御サーバは前記目標保管容器が阻害保管容器であると確定した場合、前記制御サーバは少なくとも1つの第2ロボットを制御して少なくとも1つの前記目標保管容器を遮断する保管容器を搬送し、目標保管容器の周りの少なくとも片面が其の他の保管容器に囲まれないようにし、及び前記第1ロボットを制御して前記目標保管容器を前記目標操作ドアの背面に搬送することを含む請求項11に記載のセルフ操作方法。
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