KR20230141054A - 창고 자동화 기반의 메가 벤딩 머신 제어 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 메가 벤딩 머신 제어 장치의 동작 방법에 있어서, 입고 박스로부터 개별 소형 제품을 식별하는 단계; 상기 식별된 개별 소형 제품을 픽업하여, 셔틀 컨테이너의 각 슬롯에 배치하는 단계; 상기 셔틀 컨테이너를 창고의 선반 구획 영역으로 이송시키는 단계; 및 상기 셔틀 컨테이너의 슬롯 하방을 개방하여 상기 개별 소형 제품을 상기 선반 구획 영역으로 토출시키고, 상기 개별 소형 제품을 입고 완료 처리하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 제어 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 창고 자동화 기반의 메가 벤딩 머신 제어 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로 물류관리란 개발, 생산, 유통, 소비 분야의 거점별 각 단계에서 종적, 횡적 거래를 위해 취급물품(handling item)을 개발하여 재고관리 중심으로 정확한 소요를 기획하고, 품질이 우수한 공급업체로부터 조달및 구매하여 적정 수준의 재고통제를 견제적으로 운영하면서 필수품에 한해서는 저장관리하고 일반 품목은 수령과 불출만을 하여 수요에 적시 판매 및 유통하는 전반적인 것을 말하며, 이에 대한 물류관리 시스템은 물품의 입고에서 출고까지 처리하는 운송, 보관/재고, 하역, 포장공정을 포함하는 공정들로 이루어진다.
이러한 물류 관리를 위하여, 창고의 운영을 자동화하는 다양한 이송 방법 및 기계 기구 시스템들이 제안되고 있으며, 공장의 자동화 라인 등에서는 컨베이어 벨트와 이동형 물류 로봇 등을 조합한 형태의 다양한 창고 자동화 시스템들이 제안되어 있다.
그러나, 현재까지 제안된 시스템은 대부분 대형 물류 센터와, 화물용 창고 관리 시스템을 대상으로 하는 바, 팔레트나, 대형 상자, 대형 컨테이너와 같은 동일한 크기, 소재 및 형태를 갖는 물품을 자동화 처리할 수 있을 뿐, 편의점 등에서 취급되는 다양한 크기, 소재 및 형태를 갖는 개별 소형 제품들 각각에 대한 물류 관리에 적용하기에는 어려운 문제점들이 있다.
특히, 최근에는 24시간 무인 편의점, 벤딩 머신 등의 비대면 상품 판매 방식들이 선호되고 있으나, 이러한 소형 매장에서는 이동형 물류 로봇이나 대형 컨테이너를 취급할 공간조차 없으며, 개별 소형 제품들 각각의 크기, 소재, 형태가 상이하므로 기존의 대형 창고 관리 기술들이 적용되기 어려운 실정이다.
따라서, 소형화된 각 개별 소형 제품들에 대한 자동화 관리 시스템은 아직까지 기술적으로 미비한 실정이며, 결국 현재의 소형 매장에서는 무인 편의점을 운영한다 하더라도 사람이 직접 입고 상자를 열고 제품들을 픽업하여 선반이나 벤딩 머신에 진열하고, 구매자가 직접 물건을 선택하여 결제하는 등의 고전적 방식이 사용되고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 선반 간 이송되는 셔틀 컨테이너의 슬롯 제어 기능을 이용하여, 개별 소형 제품의 모양이나 형태, 소재 등에 관계 없이 입고, 선반 진열 및 주문 배출이 모두 자동적으로 수행될 수 있는 창고 자동화 기반의 메가 벤딩 머신 제어 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
메가 벤딩 머신 제어 장치의 동작 방법에 있어서,
입고 박스로부터 개별 소형 제품을 식별하는 단계;
상기 식별된 개별 소형 제품을 픽업하여, 셔틀 컨테이너의 각 슬롯에 배치하는 단계;
상기 셔틀 컨테이너를 창고의 선반 구획 영역으로 이송시키는 단계; 및
상기 셔틀 컨테이너의 슬롯 하방을 개방하여 상기 개별 소형 제품을 상기 선반 구획 영역으로 토출시키고, 상기 개별 소형 제품을 입고 완료 처리하는 단계를 포함하는
메가 벤딩 머신 제어 장치의 동작 방법.
메가 벤딩 머신 제어 장치에 있어서,
입고 박스로부터 개별 소형 제품을 식별하는 인식 분류 처리부;
상기 식별된 개별 소형 제품을 픽업하여, 셔틀 컨테이너의 각 슬롯에 배치하는 픽킹 매니퓰레이터 구동부;
상기 셔틀 컨테이너를 창고의 선반 구획 영역으로 이송시키는 선반 이송부;
상기 셔틀 컨테이너의 슬롯 하방을 개방하여 상기 개별 소형 제품을 상기 선반 구획 영역으로 토출시키는 셔틀 컨테이너 구동부; 및
상기 토출된 상기 개별 소형 제품을 입고 완료 처리하는 입고 정보 처리부를 포함하는
메가 벤딩 머신 제어 장치.
메가 벤딩 머신 제어 장치와 연결된 셔틀 컨테이너에 있어서,
상기 메가 벤딩 머신 제어 장치의 픽업 매니퓰레이터에서 픽업된 개별 소형 제품이 배치되는 하나 이상의 슬롯;
상기 개별 소형 제품이 입고될 창고의 선반 구획 영역으로 상기 셔틀 컨테이너를 이송시키는 이송 제어부;
상기 셔틀 컨테이너가 상기 선반 구획 영역으로 이송되면, 상기 하나 이상의 슬롯 하방을 개방하여, 상기 개별 소형 제품을 상기 선반 구획 영역으로 토출시키는 슬롯 제어부를 포함하는
메가 벤딩 머신 제어 장치와 연결된 셔틀 컨테이너 장치.
본 발명의 실시 예에 따르면, 선반 간 이송되는 셔틀 컨테이너의 슬롯 제어 기능을 이용하여, 개별 소형 제품의 모양이나 형태, 소재 등에 관계 없이 입고, 선반 진열 및 주문 배출이 모두 자동적으로 수행될 수 있는 창고 자동화 기반의 메가 벤딩 머신 제어 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따르면, 무인 편의점, 벤딩 머신 등을 운영하기 위한 소형 창고에 있어서의 공간 활용도를 극대화할 수 있으며, 물품 분류 및 선반 진열과 픽업 및 주문 제품 배출에 대한 판매자 및 구매자의 인적 소요 비용을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전체 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치를 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 셔틀 컨테이너 기반의 메가 벤딩 머신 시템의 창고 자동화 영역 구조를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 셔틀 컨테이너를 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 셔틀 컨테이너 및 선반 구조의 실시 예들을 도시하는 도면들이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치를 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 셔틀 컨테이너 기반의 메가 벤딩 머신 시템의 창고 자동화 영역 구조를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 셔틀 컨테이너를 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 셔틀 컨테이너 및 선반 구조의 실시 예들을 도시하는 도면들이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블록도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전체 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전체 시스템은, 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100), 구매자 단말(200), 주문 처리 장치(300), 제품 입고 장치(400), 배출 장치(500)를 포함한다.
상기 전체 시스템은, 유무선 인터넷망을 포함하는 통신 네트워크를 통해 각각 상호 연결될 수 있다. 또한, 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100), 구매자 단말(200), 주문 처리 장치(300), 제품 입고 장치(400), 배출 장치(500) 간에는 각 통신을 보안 연결하는 네트워크가 구성될 수 있다.
그리고, 각 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100), 구매자 단말(200), 주문 처리 장치(300), 제품 입고 장치(400), 배출 장치(500)들은 상기 통신 네트워크에 접속하여 데이터를 송수신하기 위한 통신 모듈을 각각 구비할 수 있다.
통신 네트워크는 예를 들어, 개방형 인터넷, 폐쇄형 인트라넷을 포함한 유선 인터넷망, 이동 통신망과 연동된 무선 인터넷 통신망, TCP(Transmission Control Protocol)/IP(Internet Protocol), UDP(User Datagram Protocol)과 같은 프로토콜 기반의 데이터 통신을 포함하여 각종 데이터 통신이 가능한 컴퓨터 네트워크 등이 예시될 수 있다.
그리고, 구매자 단말(200)은, 창고 자동화 영역에 구비된 제품 중 하나 이상의 제품에 대한 주문 정보 및 결제 정보를, 무선 네트워크를 통해 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)로 전송 입력하는 구매자의 단말 장치일 수 있으며, 예를 들어 태블릿, 컴퓨터, 휴대폰, 스마트폰 등의 모바일 기기 등이 예시될 수 있다.
또한, 주문 처리 장치(300)는, 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)와 유선 또는 무선 네트워크 연결되어, 주문 처리 장치(300)에 대한 구매자의 오프라인 입력에 의해 생성된 제품 주문 정보 및 결제 정보를 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)로 전송 입력하는 장치일 수 있다. 예를 들어, 주문 처리 장치(300)는 창고 자동화 영역에 구비된 제품에 대응하는 구매 인터페이스를 생성하고, 구매 인터페이스에 대한 사용자 입력을 수신하는 터치스크린 등이 구비된 키오스크 장치 등으로 예시될 수 있다.
그리고, 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 제품 입고 장치(400) 및 배출 장치(500)와, 창고 자동화 영역의 컨베이어 및 픽킹 매니퓰레이터와, 선반 이송 시스템 구동의 전반을 제어하는 창고 자동화 영역의 물류 제어 시스템 장치일 수 있다.
창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 창고 자동화 영역으로 개별 소형 제품들이 포함된 재고 박스가 제품 입고 장치(400)로부터 투입되면 식별 및 분류하여 선반의 개별 구획 영역들로 이송시킬 수 있으며, 구매자 단말(200) 또는 주문 처리 장치(300)의 주문 정보 입력에 따라, 개별 소형 제품들 중 적어도 일부를 픽업 및 취합하여 배출 장치(500)를 통해 배출시킬 수 있다.
이를 위해, 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 먼저 제품 입고 장치(400)를 통해 입고되는 신규 재고 박스가 창고 자동화 영역으로 투입되면, 신규 재고 박스로부터 개별 소형 제품들을 인식 분류하여, 식별된 개별 소형 제품들을 픽업하는 픽킹 매니퓰레이터를 제어하고, 상기 식별된 개별 소형 제품을 픽업하여, 셔틀 컨테이너의 각 슬롯에 배치하도록 상기 픽킹 매니퓰레이터를 제어할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 이송 모듈을 이용하여 상기 셔틀 컨테이너를 창고의 선반 구획 영역으로 이송시키되, 상기 셔틀 컨테이너의 슬롯 하방을 개방하여 상기 개별 소형 제품을 상기 선반 구획 영역으로 토출시키고, 상기 개별 소형 제품을 입고 완료 처리할 수 있다.
즉 본 발명의 실시 예에 따른 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 창고 자동화 영역의 선반 시스템을 운영함에 있어서, 각 제품의 픽업 및 이송이 셔틀 컨테이너를 기반으로 구동되도록 처리할 수 있으며, 셔틀 컨테이너에는 각각의 개별 소형 제품들이 분리 적재될 수 있는 구획 영역이 존재할 수 있으며, 이를 본 발명의 실시 예에서는 슬롯(SLOT)이라고 표현할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 슬롯은 셔틀 컨테이너를 칸막이와 같은 부재로 구획하여 구성될 수 있으며, 개별 소형 제품들이 분류 코드별로 적재되거나, 수량 단위별로 적재될 수 있다.
이러한 본 발명의 실시 예에 따른 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는 셔틀 컨테이너를 통해 선반 이송 시스템을 운영할 수 있으며, 슬롯별 하방 개폐 기능을 원격 제어하여, 개별 제품들이 특정 선반 구획 영역에 배치되도록 처리할 수 있다. 이를 위해, 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는 제품 식별 정보에 매핑되는 셔틀 컨테이너 내에서의 슬롯 배치 정보를 생성 및 관리할 수 있으며, 선반으로의 이송 또는 선반으로부터 배출 바구니로의 이송 등을 처리함에 있어서, 상기 슬롯 배치 정보가 이용될 수 있다.
또한, 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 구매자 단말 또는 주문 처리 장치로부터, 주문 정보를 수신하면, 상기 주문 정보에 대응하는 하나 이상의 개별 소형 물품의 위치 정보 및 개수 정보를 식별하고, 상기 개별 소형 물품의 위치 정보 및 개수 정보에 기초하여, 하나 이상의 셔틀 컨테이너별 이송 및 픽업 프로세스를 결정할 수 있다.
여기서, 상기 이송 및 픽업 프로세스는, 선반 시스템 내 픽업할 개별 소형 물품을 셔틀 컨테이너에 픽업시키기 위하여, 이송 모듈 및 셔틀 컨테이너를 선택하는 선택 프로세스와, 상기 선택된 이송 모듈의 구동에 따라 셔틀 컨테이너의 이송을 제어하는 제1 이송 프로세스와, 상기 개별 소형 물품이 진열된 선반에서 상기 셔틀 컨테이너의 하나 이상의 제1 슬롯으로 상기 개별 소형 물품을 이동시키는 픽업 프로세스와, 상기 이송 모듈의 구동에 따라 주문 정보에 대응하는 배출 바구니로 상기 개별 소형 물품이 슬롯에 담긴 셔틀 컨테이너를 이송하는 제2 이송 프로세스와, 상기 셔틀 컨테이너의 상기 제1 슬롯을 개방하여 상기 개별 소형 제품을 상기 배출 바구니로 반출하는 배출 프로세스를 포함할 수 있다.
이에 따라, 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 상기 하나 이상의 셔틀 컨테이너로 상기 이송 및 픽업 프로세스에 따른 제어 명령을 전달하고, 상기 하나 이상의 셔틀 컨테이너에서 픽업된 하나 이상의 개별 소형 물품이 모두 배출 바구니에 집하된 경우, 상기 배출 바구니에 대응하는 배출 처리 명령을 배출 장치로 전달하고, 상기 주문 정보에 대응하는 배출 완료 처리를 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치를 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 통신부(101), 데이터베이스부(103), 제어부(105), 인식 분류 처리부(110), 픽킹 매니퓰레이터 구동부(120), 셔틀 컨테이너 구동부(130), 선반 이송 구동부(150), 주문 정보 처리부(155), 입고 정보 처리부(160), 배출 정보 처리부(165)를 포함한다.
제어부(105)는 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)의 구성요소들을 전반적으로 제어하기 위한 하나 이상의 마이크로 프로세서를 포함한다.
통신부(105)는 보안 서비스 네트워크와 통신하기 위한 하나 이상의 통신 모듈을 포함한다.
여기서, 통신부(105)는 근거리 통신망(LAN : Local Area Network) 및 인터넷망을 통해 무선 또는 유선방식으로 접속되는 형태, USB(Universal Serial Bus)포트를 통하여 접속되는 형태, 3G, 4G, 5G와 같은 이동 통신망을 통해 접속되는 형태, NFC(Near Field Communication, RFID(Radio Frequency Identification), Wi-Fi등과 같은 근거리 무선 통신방식을 통해 접속되는 형태가 가능하다.
데이터베이스부(103)는, 주문 정보, 인식 분류 정보, 셔틀 컨테이너 구동 정보, 선반 이송 정보, 입고 정보 및 배출 정보와 같은 다양한 정보의 매핑 등록, 저장 및 관리 처리를 수행할 수 있다.
여기서, 상기 셔틀 컨테이너 구동 정보는 제품 식별 정보에 매핑되는 셔틀 컨테이너의 슬롯 배치 정보를 포함할 수 있으며, 선반 이송 정보는 상기 슬롯 배치 정보에 대응하는 선반 구획 영역 식별 정보를 포함할 수 있는 바, 데이터베이스부(103)는 입고 정보와 배출 정보를 관리함에 따른 재고 관리 데이터베이스를 별도로 구축하여, 저장 및 관리할 수 있다.
한편, 인식 분류 처리부(110)는, 제품 입고 장치(400)로부터 투입되는 재고 박스로부터 하나 이상의 개별 소형 제품을 식별하여 분류 처리할 수 있다. 분류 처리를 위하여는 알려진 다양한 시각 분류 시스템이 이용될 수 있으며, 이를 위해 인식 분류 처리부(110)는 하나 이상의 카메라를 구비하고, 카메라의 이미지 정보로부터 사전 구축된 시각 분류 모델을 이용한 시각 분류 시스템을 통해 인식되는 개별 소형 제품들을 식별하고, 분류 처리할 수 있다.
또한, 인식 분류 처리부(110)는, 상기 재고 박스의 이미지 정보를 별도의 사용자 단말로 전송할 수 있으며, 사용자 단말로부터 수신되는 기본 인식 분류 정보를 수신하고, 상기 기본 인식 분류 정보를 이용한 2차 분류 처리를 수행할 수도 있다. 즉, 상기 기본 인식 분류 정보는, 외부 네트워크로부터 획득되는 1차 분류 정보일 수 있으며, 사람이 직접 상기 1차 분류 정보를 입력하거나, 다른 인식 모델을 통해 상기 1차 분류 정보가 획득될 수 있다. 이는 인식 시스템의 분산 구성에 따른 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
그리고, 픽킹 매니퓰레이터 구동부(120)는, 상기 식별된 개별 소형 제품을 픽업하여, 셔틀 컨테이너의 각 슬롯에 배치처리하도록 창고 자동화 영역 내 위치된 픽킹 매니퓰레이터를 구동하는 구동 명령을 생성하고, 상기 픽킹 매니퓰레이터에 그 구동 명령을 전달할 수 있다.
여기서, 상기 픽킹 매니퓰레이터는, 상기 식별된 개별 소형 제품을 픽업하여 상기 셔틀 컨테이너로 이동시킬 수 있는 다양한 방식의 픽킹 매니퓰레이터가 예시될 수 있으며, 본 발명에서는 이를 제한하지 않는다.
예를 들어, 픽킹 매니퓰레이터는, 서보 모터로 구동되는 하나 이상의 손가락 모듈을 구비하거나, 진공 흡착판으로 구동되는 하나 이상의 흡착 모듈을 구비하거나, 좌우 밀착 방식으로 구동되는 복수의 결합형 픽킹 모듈을 구비하는 등, 현재 알려진 다양한 방식을 기반으로 상기 개별 소형 제품을 픽업하고, 셔틀 컨테이너에서 비어 있는 슬롯을 식별하며, 식별된 슬롯에 상기 배결 소형 제품을 배치할 수 있다. 만약 비어 있는 슬롯이 없는 경우, 픽킹 매니퓰레이터 구동부(120)는 셔틀 컨테이너 구동부(130) 및 선반 이송 구동부(150)로 현재 가득 찬 셔틀 컨테이너의 선반 이송 명령을 요청하고, 새로운 빈 셔틀 컨테이너의 투입 이송 명령을 요청할 수 있다.
그리고, 셔틀 컨테이너 구동부(130)는, 셔틀 컨테이너(200)의 슬롯 배치 정보를 개별 소형 제품의 식별 정보에 매칭시켜 저장 및 관리할 수 있으며, 셔틀 컨테이너(200)가 대상 선반 구획 영역으로 이송되면, 상기 셔틀 컨테이너의 슬롯 하방을 개방하여 상기 개별 소형 제품을 상기 선반 구획 영역으로 토출시키는 구동 명령을 상기 셔틀 컨테이너(200)로 전달할 수 있다.
선반 이송 구동부(150)는, 상기 셔틀 컨테이너를 창고의 선반 구획 영역으로 이송시키는 제어를 수행할 수 있다. 이를 위해 선반 시스템은 이송 모듈을 구비할 수 있으며, 이송 모듈은 셔틀 컨테이너(200)를 픽업 및 선반 구획 영역으로 이송시키는 기능을 수행할 수 있다. 여기서 이송 모듈은 창고 자동화 영역의 상부 위치한 레일에 장착되는 이송 모듈이거나, 창고 자동화 영역을 운행하는 이송 로봇에 결합되는 이송 모듈이거나, 기타 현재 알려진 다양한 방식으로 선반의 각 구획 영역별로 행과 열을 따라 상기 셔틀 컨테이너(200)를 이동시킬 수 있는 이송 모듈로 구현될 수 있다.
또한, 상기 선반 구획 영역은, 랜덤 액세스 기반 최적화 알고리즘에 따라 결정된 제1 선반 구획 영역일 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 선반 시스템의 각 개별 소형 제품들에 랜덤 액세스가 가능하도록 하는 방식으로 창고 자동화 영역의 선반 및 제품 위치를 저장 관리할 수 있다. 이에 따라, 선반 이송 구동부(150)는 랜덤 액세스를 위한 선반 배열 테이블 및 제품 식별 정보를 매핑하여 저장 및 관리할 수 있다.
또한, 선반 이송 구동부(150)는, 신규 개별 소형 제품이 토출될 상기 제1 선반 구획 영역을 결정함에 있어서도, 상기 랜덤 액세스 방식에 의해 비어 있는 선반 구획 영역들 중, 이송 함수에 의해 예측된 소요 비용이 최소화되는 구획 영역을 상기 제1 선반 구획 영역으로 결정하는 연산을 처리할 수 있다. 예를 들어, 선반 이송 구동부(150)는, 현재의 셔틀 컨테이너(200)의 위치와 제품 수량에 대응하는 최인접 위치로 결정된 적재 가능 선반 및 구획 위치를 상기 제1 선반 구획 영역으로 결정하는 최적화 알고리즘을 처리할 수 있다.
한편, 입고 정보 처리부(160)는, 상기 선반 구획 영역으로 토출된 상기 개별 소형 제품을 입고 완료 처리할 수 있다.
보다 구체적으로, 입고 정보 처리부(160)는, 상기 개별 소형 제품 정보에 대응하는 슬롯 배치 정보를 매핑하여 저장하고, 상기 슬롯 배치 정보에 대응하는 상기 셔틀 컨테이너의 제1 슬롯 하방이 개방되면, 상기 개별 소형 제품이 토출된 상기 선반 구획 영역의 선반 구획 영역 식별 정보를 상기 개별 소형 제품 정보에 매핑하여 데이터베이스부(103)의 재고 데이터베이스에 저장할 수 있다.
한편, 통신부(101)는, 구매자 단말 또는 주문 처리 장치로부터, 주문 정보를 수신하여, 주문 정보 처리부(155)로 전달할 수 있다.
그리고, 주문 정보 처리부(155)는, 상기 주문 정보에 대응하는 하나 이상의 개별 소형 물품의 위치 정보 및 개수 정보를 식별하고, 상기 개별 소형 물품의 위치 정보 및 개수 정보에 기초하여, 하나 이상의 셔틀 컨테이너별 이송 및 픽업 프로세스를 결정하며, 상기 하나 이상의 셔틀 컨테이너로 상기 이송 및 픽업 프로세스에 따른 제어 명령을 전달할 수 있다.
여기서, 상기 하나 이상의 셔틀 컨테이너별 이송 및 픽업 프로세스는, 제1 제품에 대응하는 픽업 대상 선반 구획 영역 식별 정보를 획득하고, 상기 픽업 대상 선반 구획 영역 식별 정보에 대응하는 제1 셔틀 컨테이너의 이송 명령을 처리하며, 상기 픽업 대상 선반 구획 영역 식별 정보에 대응하는 선반 부재의 반출 명령을 처리하여, 상기 선반 부재가 상기 제1 셔틀 컨테이너로 상기 제1 제품을 토출하도록 처리하는 단계를 포함하는 프로세스를 포함할 수 있다.
그리고, 배출 정보 처리부(165)는, 상기 하나 이상의 셔틀 컨테이너에서 픽업된 하나 이상의 개별 소형 물품이 모두 배출 바구니에 집하된 경우, 상기 배출 바구니에 대응하는 배출 처리 명령을 배출 장치로 전달하고, 상기 주문 정보에 대응하는 배출 완료 처리를 수행한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 셔틀 컨테이너 기반의 메가 벤딩 머신 시템의 창고 자동화 영역 구조를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 창고 자동화 영역 구조는, 제품 입고 장치(400)를 통해 입고되어 제2 컨베이어를 통해 운반되는 신규 재고 박스로부터 제품을 픽업하여, 셔틀 컨테이너(200)에 배치시키는 픽킹 매니퓰레이터 구동부(120)가 구비될 수 있다.
그리고, 셔틀 컨테이너는 제1 컨베이어를 통해 이동될 수 있으며, 선반 이송 구동부(150)는, 제1 선반 구획 영역을 결정하고, 결정된 제1 선반 구획 영역을 포함하는 제1 선반에 대응하는 제1 이송 모듈 및 제1 컨베이어를 이동시켜, 상기 셔틀 컨테이너가 상기 제1 이송 모듈을 통해 이송 처리되도록 제어할 수 있다.
그리고, 선반 이송 구동부(150)는, 주문 정보에 따른 물품 배출 시에는 반대로 이송 모듈을 통해 셔틀 컨테이너(200)가 선반에서 개별 소형 제품을 픽업하고, 배출 바구니로 반출되도록 이송 처리할 수 있다. 배출 바구니는 제2 컨베이어를 통해 이송되어 물품 배출 장치(400)로 반출될 수 있다.
한편, 셔틀 컨테이너(200)는, 본 발명의 실시 예에 따른 슬롯 기반으로 배치 구성될 수 있으며, 제품의 토출을 위하여 하방이 개방될 수 있는 슬롯 제어부를 구비할 수 있다. 이에 대하여 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 셔틀 컨테이너를 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 셔틀 컨테이너(200)는, 이송 제어부(210), 완충부(220), 센서부(230) 및 슬롯 제어부(240)를 포함한다.
보다 구체적으로, 셔틀 컨테이너(200)는, 전술한 바와 같이 상기 메가 벤딩 머신 제어 장치의 픽업 매니퓰레이터에서 픽업된 개별 소형 제품이 배치되는 하나 이상의 슬롯이 구비될 수 있는 바, 이송 제어부(210)는, 상기 개별 소형 제품이 입고될 창고의 선반 구획 영역으로 상기 셔틀 컨테이너를 이송시키는 이송 제어를 수행한다. 이송 제어부(210)는, 선반 이송 구동부(150)와 연결될 수 있으며, 선반 이송 구동부(150)의 이동 명령에 따른 모터 제어 등을 수행하여, 셔틀 컨테이너(200)의 창고 영역 내 이동을 수행할 수 있다.
그리고, 완충부(220)는, 상기 슬롯별 하부 영역에 위치할 수 있으며, 개별 소형 제품이 배치되는 경우에 있어서의 하단 충격을 방지하는 완충부재를 구비할 수 있다. 완충부재는 예를 들어, 실리콘, 고무, 섬유재 등의 다양한 소재로 구비될 수 있으며, 이에 따라 다소 높은 위치에서 제품이 슬롯으로 떨어지더라도 그 충격이 완화될 수 있다.
또한, 센서부(230)는, 상기 슬롯 측면 또는 하부에 구비될 수 있으며, 개별 소형 제품이 배치되는 경우에 있어서의 제품 배치 여부나 크기, 형태, 재질, 수량 등을 판단하는 데 이용될 수 있다. 센서부(230)의 센싱 결과는 셔틀 컨테이너 구동부(130)로 전달되어, 슬롯 배치 정보를 결정하는데 이용될 수 있다. 이에 따라, 센서부(230)는 배치된 제품의 유무 정보, 수량 정보, 크기 정보, 형태 정보, 재질 정보등을 센싱하여 셔틀 컨테이너 구동부(130)로 전달하는 기능을 수행할 수 있다.
한편, 슬롯 제어부(240)는, 상기 셔틀 컨테이너가 상기 선반 구획 영역으로 이송되면, 상기 하나 이상의 슬롯 하방을 개방하여, 상기 개별 소형 제품을 상기 선반 구획 영역으로 토출시키는 슬롯 제어 기능을 수행한다. 슬롯 하방은 개폐식으로 구현되어, 슬롯 제어부(240)의 제어에 따라 개폐가 가능할 수 있으며, 개폐 방식은 도어 방식, 슬라이딩 방식 등 다양한 방식들이 이용될 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 먼저 입고된 재고 박스의 개별 제품을 인식 및 분류 처리한다(S101).
그리고, 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 재고 박스에서 개별 제품을 픽업하여 셔틀 컨테이너의 각각의 슬롯에 배치하고, 배치 정보와 제품 정보를 매칭시켜 저장한다(S103).
이후, 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 선반의 비어 있는 최적 구획 영역을 랜덤 액세스 최적화 알고리즘 기반으로 결정하고, 상기 최적 지점으로 상기 셔틀 컨테이너를 이송한다(S105).
이후, 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 셔틀 컨테이너 각 슬롯의 하방을 개방하여 개별 제품을 선반의 최적 구획 영역에 토출시키고, 입고 완료 처리한다(S107).
그리고, 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 입고 완료 처리된 제품 식별 정보 및 선반 구획 영역 정보를 저장하며(S109), 주문 정보에 대응하는 개별 물품의 위치 및 개수 식별하고(S111), 식별된 개별 물품에 대응하는 셔틀 컨테이너별 이송 및 픽업 프로세스를 설정한다(S113).
이후, 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 셔틀 컨테이너를 이송시키고, 선반으로부터 셔틀 컨테이너의 각각의 슬롯으로 제품을 픽업하며(S115), 픽업된 개별 제품들을 셔틀 컨테이너로부터 배출 바구니로 전달한다(S117).
그리고, 창고 자동화 기반 메가 벤딩 머신 제어 장치(100)는, 제품 반출이 종료된 배출 바구니를 외부로 반출시키고, 주문 정보의 배출 완료 처리를 수행한다(S119).
도 7 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 셔틀 컨테이너 및 선반 구조의 실시 예들을 도시하는 도면들이다.
먼저, 도 7 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제품 적재 방식을 예시한 도면으로, 도 7은 슬라이딩 가이드 방식, 도 8은 토출 방식을 예시한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 이송 제어부(210)는, 셔틀 컨테이너(200)의 상기 슬롯 하방이 상기 선반 구획 영역에 연결된 슬라이딩 가이드에 위치되도록 상기 셔틀 컨테이너를 이송시킬 수 있다. 이에 따라, 셔틀 컨테이너(200)에서 토출된 개별 소형 제품은 슬라이딩 가이드를 통해 운반되어 선반의 구획 부재 내부로 이동될 수 있다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 이송 제어부(210)는, 상기 셔틀 컨테이너의 상기 슬롯 하방이 상기 선반 구획 영역 상부에 위치되도록 상기 셔틀 컨테이너를 이송시킬 수 있다. 이에 따라, 셔틀 컨테이너(200)에서 토출된 개별 소형 제품은 하단에 위치한 선반의 구획 부재 내부로 바로 떨어져서 반입될 수 있다.
한편, 도 9는 도 7과 같이 구비된 슬라이딩 가이드 방식에 있어서의 반출 프로세스를 예시한 것으로, 도 9를 참고하면, 선반 구획부재의 적어도 일부가 이동되도록 선반 시스템이 구성될 수 있으며, 구획부재의 이동에 따라 개별 소형 제품들이 슬라이딩 가이드를 통해 하방에 위치한 셔틀 컨테이너(200)의 각 슬롯으로 토출될 수 있다.
반면, 도 10는 도 8과 같이 구비된 토출 방식에 있어서의 반출 프로세스를 예시한 것으로, 도 10을 참고하면, 선반 자체의 각 구획 영역별 하부 토출 구조가 구비될 수 있고, 선반 이송 구동부(150)는 선반의 하부 토출 구조를 가동시켜, 개별 소형 제품이 하방으로 반출되도록 처리할 수 있다. 이에 따라, 개별 소형 제품들이 하방에 위치한 셔틀 컨테이너(200)의 각 슬롯으로 토출될 수 있다.
한편, 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 선반의 구획부재의 가동방식을 예시한 것이다. 각 선반을 구획하는 구획 영역은, 개별 소형 제품의 크기 및 형태 등에 따라 가변적으로 이동될 수 있다. 이를 위해, 선반 이송 구동부(150)는, 선반에 구비된 구획 부재의 위치 정보를 가변시킬 수 있으며, 이에 따라 다양한 형태 및 크기를 갖는 개별 소형 제품들이 최적화된 공간을 차지하도록 선반 시스템이 구형될 수 있다.
그리고, 선반 이송 구동부(150)는, 슬롯에 배치된 제품의 크기, 형태, 재질, 수량 중 적어도 하나의 센싱 정보에 따라, 적합한 선반 구획 영역 위치를 색인하고, 상기 구획부재를 가동시켜 적정한 공간을 마련하게 할 수 있다.
상술한 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
Claims (15)
- 메가 벤딩 머신 제어 장치의 동작 방법에 있어서,
입고 박스로부터 개별 소형 제품을 식별하는 단계;
상기 식별된 개별 소형 제품을 픽업하여, 셔틀 컨테이너의 각 슬롯에 배치하는 단계;
상기 셔틀 컨테이너를 창고의 선반 구획 영역으로 이송시키는 단계; 및
상기 셔틀 컨테이너의 슬롯 하방을 개방하여 상기 개별 소형 제품을 상기 선반 구획 영역으로 토출시키고, 상기 개별 소형 제품을 입고 완료 처리하는 단계를 포함하는
메가 벤딩 머신 제어 장치의 동작 방법. - 제1항에 있어서,
상기 배치하는 단계는, 상기 개별 소형 제품 정보에 대응하는 슬롯 배치 정보를 매핑하여 저장하는 단계를 포함하고,
상기 입고 완료 처리하는 단계는,
상기 슬롯 배치 정보에 대응하는 상기 셔틀 컨테이너의 제1 슬롯 하방을 개방시키는 단계; 및
상기 개별 소형 제품이 토출된 상기 선반 구획 영역의 선반 구획 영역 식별 정보를 상기 개별 소형 제품 정보에 매핑하여 재고 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함하는
메가 벤딩 머신 제어 장치의 동작 방법. - 제1항에 있어서,
상기 입고 완료 처리하는 단계는,
상기 셔틀 컨테이너의 상기 슬롯 하방이 상기 선반 구획 영역에 연결된 슬라이딩 가이드에 위치되도록 상기 셔틀 컨테이너를 이송시키는 단계를 포함하는
메가 벤딩 머신 제어 장치의 동작 방법. - 제1항에 있어서,
상기 입고 완료 처리하는 단계는,
상기 셔틀 컨테이너의 상기 슬롯 하방이 상기 선반 구획 영역 상부에 위치되도록 상기 셔틀 컨테이너를 이송시키는 단계를 포함하는
메가 벤딩 머신 제어 장치의 동작 방법. - 제1항에 있어서,
구매자 단말 또는 주문 처리 장치로부터, 주문 정보를 수신하는 단계;
상기 주문 정보에 대응하는 하나 이상의 개별 소형 물품의 위치 정보 및 개수 정보를 식별하는 단계;
상기 개별 소형 물품의 위치 정보 및 개수 정보에 기초하여, 하나 이상의 셔틀 컨테이너별 이송 및 픽업 프로세스를 결정하는 단계;
상기 하나 이상의 셔틀 컨테이너로 상기 이송 및 픽업 프로세스에 따른 제어 명령을 전달하는 단계; 및
상기 하나 이상의 셔틀 컨테이너에서 픽업된 하나 이상의 개별 소형 물품이 모두 배출 바구니에 집하된 경우, 상기 배출 바구니에 대응하는 배출 처리 명령을 배출 장치로 전달하고, 상기 주문 정보에 대응하는 배출 완료 처리를 수행하는 단계를 포함하는
메가 벤딩 머신 제어 장치의 동작 방법. - 제5항에 있어서,
상기 하나 이상의 셔틀 컨테이너별 이송 및 픽업 프로세스는,
제1 제품에 대응하는 픽업 대상 선반 구획 영역 식별 정보를 획득하는 단계;
상기 픽업 대상 선반 구획 영역 식별 정보에 대응하는 제1 셔틀 컨테이너의 이송 명령을 처리하는 단계; 및
상기 픽업 대상 선반 구획 영역 식별 정보에 대응하는 선반 부재의 반출 명령을 처리하여, 상기 선반 부재가 상기 제1 셔틀 컨테이너로 상기 제1 제품을 토출하도록 처리하는 단계를 포함하는
메가 벤딩 머신 제어 장치의 동작 방법. - 제1항에 있어서,
상기 선반 구획 영역은, 랜덤 액세스 기반 최적화 알고리즘에 따라 결정된 제1 선반 구획 영역인 것을 특징으로 하는
메가 벤딩 머신 제어 장치의 동작 방법. - 메가 벤딩 머신 제어 장치에 있어서,
입고 박스로부터 개별 소형 제품을 식별하는 인식 분류 처리부;
상기 식별된 개별 소형 제품을 픽업하여, 셔틀 컨테이너의 각 슬롯에 배치하는 픽킹 매니퓰레이터 구동부;
상기 셔틀 컨테이너를 창고의 선반 구획 영역으로 이송시키는 선반 이송부;
상기 셔틀 컨테이너의 슬롯 하방을 개방하여 상기 개별 소형 제품을 상기 선반 구획 영역으로 토출시키는 셔틀 컨테이너 구동부; 및
상기 토출된 상기 개별 소형 제품을 입고 완료 처리하는 입고 정보 처리부를 포함하는
메가 벤딩 머신 제어 장치. - 제8항에 있어서,
상기 입고 정보 처리부는,
상기 개별 소형 제품 정보에 대응하는 슬롯 배치 정보를 매핑하여 저장하고, 상기 슬롯 배치 정보에 대응하는 상기 셔틀 컨테이너의 제1 슬롯 하방이 개방되면, 상기 개별 소형 제품이 토출된 상기 선반 구획 영역의 선반 구획 영역 식별 정보를 상기 개별 소형 제품 정보에 매핑하여 재고 데이터베이스에 저장하는
메가 벤딩 머신 제어 장치. - 제8항에 있어서,
상기 선반 이송부는,
상기 셔틀 컨테이너의 상기 슬롯 하방이 상기 선반 구획 영역에 연결된 슬라이딩 가이드에 위치되도록 상기 셔틀 컨테이너를 이송시키는
메가 벤딩 머신 제어 장치. - 제8항에 있어서,
상기 선반 이송부는,
상기 셔틀 컨테이너의 상기 슬롯 하방이 상기 선반 구획 영역 상부에 위치되도록 상기 셔틀 컨테이너를 이송시키는
메가 벤딩 머신 제어 장치. - 제8항에 있어서,
구매자 단말 또는 주문 처리 장치로부터, 주문 정보를 수신하는 통신부;
상기 주문 정보에 대응하는 하나 이상의 개별 소형 물품의 위치 정보 및 개수 정보를 식별하고, 상기 개별 소형 물품의 위치 정보 및 개수 정보에 기초하여, 하나 이상의 셔틀 컨테이너별 이송 및 픽업 프로세스를 결정하며, 상기 하나 이상의 셔틀 컨테이너로 상기 이송 및 픽업 프로세스에 따른 제어 명령을 전달하는 주문 정보 처리부; 및
상기 하나 이상의 셔틀 컨테이너에서 픽업된 하나 이상의 개별 소형 물품이 모두 배출 바구니에 집하된 경우, 상기 배출 바구니에 대응하는 배출 처리 명령을 배출 장치로 전달하고, 상기 주문 정보에 대응하는 배출 완료 처리를 수행하는 배출 정보 처리부를 더 포함하는
메가 벤딩 머신 제어 장치. - 제12항에 있어서,
상기 하나 이상의 셔틀 컨테이너별 이송 및 픽업 프로세스는,
제1 제품에 대응하는 픽업 대상 선반 구획 영역 식별 정보를 획득하는 단계;
상기 픽업 대상 선반 구획 영역 식별 정보에 대응하는 제1 셔틀 컨테이너의 이송 명령을 처리하는 단계; 및
상기 픽업 대상 선반 구획 영역 식별 정보에 대응하는 선반 부재의 반출 명령을 처리하여, 상기 선반 부재가 상기 제1 셔틀 컨테이너로 상기 제1 제품을 토출하도록 처리하는 단계를 포함하는 프로세스인
메가 벤딩 머신 제어 장치. - 제8항에 있어서,
상기 선반 구획 영역은, 랜덤 액세스 기반 최적화 알고리즘에 따라 결정된 제1 선반 구획 영역인 것을 특징으로 하는
메가 벤딩 머신 제어 장치. - 메가 벤딩 머신 제어 장치와 연결된 셔틀 컨테이너에 있어서,
상기 메가 벤딩 머신 제어 장치의 픽업 매니퓰레이터에서 픽업된 개별 소형 제품이 배치되는 하나 이상의 슬롯;
상기 개별 소형 제품이 입고될 창고의 선반 구획 영역으로 상기 셔틀 컨테이너를 이송시키는 이송 제어부;
상기 셔틀 컨테이너가 상기 선반 구획 영역으로 이송되면, 상기 하나 이상의 슬롯 하방을 개방하여, 상기 개별 소형 제품을 상기 선반 구획 영역으로 토출시키는 슬롯 제어부를 포함하는
메가 벤딩 머신 제어 장치와 연결된 셔틀 컨테이너 장치.
Priority Applications (2)
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| KR1020220040120A KR20230141054A (ko) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 창고 자동화 기반의 메가 벤딩 머신 제어 장치 및 그 동작 방법 |
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