JP2022523318A - 倉庫注文履行動作における最適化された通い箱推奨プロセス - Google Patents
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Abstract
Description
誘導の第1のステップにおいて、どの作業者が次のロボット、すなわちロボット604を誘導しようとしているかをWMSが知るように、ニアフィールドBluetooth RFIDバッジ、たとえばバッジ603を介して、通い箱誘導者(inductor)(たとえば作業者/提携者602)が識別され得る。もちろん、bluetooth低エネルギー・ビーコン、又はコンピュータ606を介したWMSへの手動ログインを介してを含む、作業者を識別する他のやり方が採用され得る。好ましい実施例では、コンピュータ606は、コンピュータ606及び誘導されているロボット604に近接した誘導ステーション600におけるゾーン614に作業者602が入ったときに作業者602のバッジ603を検知するBluetooth RFIDバッジ・リーダー612など、統合された又はスタンドアロン近接度センサーを有する。ゾーン614のサイズは、特定の実装形態に応じて変動し得るが、一般に、コンピュータ606又はバッジ・リーダー612のロケーションを中心とする直径約1~2メートルであり得る。コンピュータ606の代わりに、作業者は、タブレット又はスマート・フォンを含む任意の好適なハンドヘルド・デバイスを使用し得ることに留意されたい。
誘導プロセスの第2のステップにおいて、特定の通い箱タイプ(たとえば単一の通い箱又は複数のコンパートメントを有する通い箱アレイ)が、WMSの注文プール中の最良の利用可能な注文又は注文のセットに基づいて推奨され得る。注文を注文セット又はグループにグループ化し、作業者に推奨すべき通い箱タイプを識別するための例示的なプロセスが、以下でより詳細に説明される。通い箱タイプは、たとえば、コンピュータ606のディスプレイ上に、又はハンドヘルド・デバイスのディスプレイ上に、作業者のために表示され得る。ディスプレイ上に、推奨される通い箱タイプの名前/説明及び/又は推奨される通い箱タイプの画像があり得る。
通い箱タイプ推奨の後に、作業者は、通い箱/通い箱アレイを選択し、通い箱/通い箱アレイ上のバー・コードを走査する。このプロセスは、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、2016年9月1日に出願された、「Item Storage Array for Mobile Base in Robot Assisted Order-Fulfillment Operations」と題する、米国特許出願第15/254,321号に記載されている様式で実装され得る。走査されると、WMSは、ロボットが誘導されている現在のピッキング・プロセスのために、選択された通い箱/通い箱アレイをロボット604に関連付けるか又は割り当てる。バー・コードから、WMSは、選択された通い箱/通い箱アレイが推奨された通い箱タイプに一致するかどうかを決定するために、選択された通い箱/通い箱アレイに関する情報を取り出すことが可能である。好ましくは、作業者に推奨される通い箱タイプは、選択された通い箱タイプであるが、それは、様々な理由のために、常にそうであるとは限らない。ロボットに注文セットを割り当てる最終ステップは、以下で説明されるように着手される。
バー・コードから、WMSは、誘導されているロボットに関連付けられた/割り当てられた、選択された通い箱/通い箱アレイ・タイプを知る。システムは、選択された通い箱タイプが推奨された通い箱タイプに一致するかどうかを決定し、選択された通い箱タイプが推奨された通い箱タイプに一致する場合、図12のフロー・チャート700のステップ714において決定された注文セットが、使用され、ロボットに割り当てられる。誘導プロセスは完了し、ロボットは、割り当てられた注文セットを履行するために誘導ステーションを出る。
図16は、図1~図15を参照しながら上記で説明された様々な実施例に従って使用され得るような例示的なコンピューティング・デバイス1010、又はそれの部分のブロック図である。コンピューティング・デバイス1010は、例示的な実施例を実装するための1つ又は複数のコンピュータ実行可能命令又はソフトウェアを格納するための1つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体を含む。非一時的コンピュータ可読媒体は、限定はしないが、1つ又は複数のタイプのハードウェア・メモリ、非一時的有形媒体(たとえば、1つ又は複数の磁気ストレージ・ディスク、1つ又は複数の光ディスク、1つ又は複数のフラッシュ・ドライブ)などを含むことができる。たとえば、コンピューティング・デバイス1010中に含まれるメモリ1016は、本明細書で開示される動作を実施するためのコンピュータ可読及びコンピュータ実行可能命令又はソフトウェアを格納することができる。たとえば、メモリは、図1~図15に関して説明されるように、様々な開示される動作を実施するようにプログラムされたソフトウェア・アプリケーション1040を格納することができる。コンピューティング・デバイス1010はまた、メモリ1016に格納されたコンピュータ可読及びコンピュータ実行可能命令又はソフトウェア並びにシステム・ハードウェアを制御するための他のプログラムを実行するために、構成可能な及び/又はプログラム可能なプロセッサ1012及び関連付けられたコア1014と、随意に、(たとえば、複数のプロセッサ/コアを有する計算デバイスの場合)1つ又は複数の追加の構成可能な及び/又はプログラム可能な処理デバイス、たとえば(1つ又は複数の)プロセッサ1012’及び関連付けられた(1つ又は複数の)コア1014’とを含むことができる。プロセッサ1012及び(1つ又は複数の)プロセッサ1012’は、各々、単一コア・プロセッサ又は複数コア・プロセッサ(1014及び1014’)であり得る。
Claims (22)
- 倉庫内で動作する複数のロボットのうちの第1のロボットに関する誘導プロセスにおいて使用するために複数の作業者のうちの第1の作業者が選択すべき通い箱タイプを推奨するための方法であって、前記複数のロボットが、注文を履行するために倉庫管理システムと対話し、各注文が1つ又は複数の品物を含み、各品物が前記倉庫内にあり、前記方法が、
少なくとも1つの注文セットを形成するために注文キューからの1つ又は複数の注文をグループ化するステップと、
前記少なくとも1つの注文セットの特性に基づいて、前記注文セットを運ぶために前記第1のロボットに割り当てられるべき好ましい通い箱タイプを識別するステップと、
前記第1の作業者が、前記注文セットを履行するために前記第1のロボットに割り当てるべき前記好ましい通い箱タイプの通い箱を複数の通い箱から選択することを可能にするために、前記好ましい通い箱タイプを前記第1の作業者に通信するステップと
を含む、方法。 - 前記グループ化するステップが、
前記倉庫内のアンカー・ロケーションを選択するステップと、
前記第1のロボットのための前記倉庫内の前記アンカー・ロケーションに相関される注文セットを生成するステップと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記アンカー・ロケーションを前記選択するステップが、前記倉庫内の、前記複数のロボット、前記複数の作業者、又は複数のアクティブ・ロケーションのうちの1つ又は複数のロケーションを評価するステップを含み、前記倉庫内で互いに近接した、前記複数のロボット、前記複数の作業者、及び/又は前記複数のアクティブ・ロケーションの1つ又は複数のグループを識別するステップを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記複数のアクティブ・ロケーションの各々が、履行のために前記複数のロボットのうちの1つに割り当てられた注文の中の品物に関連付けられたロケーションである、請求項3に記載の方法。
- 前記倉庫内で互いに近接した、前記複数のロボット、前記複数の作業者、及び/又は前記複数のアクティブ・ロケーションの1つ又は複数のグループを前記識別するステップが、グループを選択するステップと、前記選択されたグループ中の前記ロボット、前記作業者、又は前記アクティブ・ロケーションのうちの1つを、アンカー・ロボット、アンカー作業者又はアンカー・アクティブ・ロケーションとして識別するステップと、前記選択されたアンカー・ロボット、アンカー作業者又はアンカー・アクティブ・ロケーションのロケーションを前記アンカー・ロケーションとして使用するステップとを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記グループを前記選択するステップが、ロボット、作業者、及び/又はアクティブ・ロケーションの数に基づいて前記グループを選択するステップを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記グループを前記選択するステップが、ロボット、作業者、及びアクティブ・ロケーションのうちの1つと、ロボット、作業者、及びアクティブ・ロケーションのうちの別のものとの比に基づいて前記グループを選択するステップを含む、請求項5に記載の方法。
- 注文セットを前記生成するステップが、注文を、前記アンカー・ロケーションに対する前記注文の近接度に部分的に基づいて選択するステップを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記第1のロボットに割り当てられるべき好ましい通い箱タイプを前記識別するステップが、前記注文セットの前記少なくとも1つの特性を1つ又は複数の通い箱タイプの少なくとも1つの特性と比較するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記注文セットの前記少なくとも1つの特性が、注文の寸法、体積、及び数のうちの1つ又は複数を含む、請求項9に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の通い箱タイプの前記少なくとも1つの特性が、寸法、体積、及びコンパートメント数のうちの1つ又は複数を含む、請求項10に記載の方法。
- 前記第1の作業者に前記通信するステップが、前記好ましい通い箱タイプの画像を表示するステップ又は前記好ましい通い箱タイプの説明を与えるステップのうちの1つを含む、請求項1に記載の方法。
- 倉庫内で動作する複数のロボットのうちの第1のロボットに関する誘導プロセスにおいて使用するために複数の作業者のうちの第1の作業者が選択すべき通い箱タイプを推奨するためのシステムであって、前記複数のロボットが、注文を履行するために倉庫管理システムと対話し、各注文が1つ又は複数の品物を含み、各品物が前記倉庫内にあり、前記システムが、
少なくとも1つの注文セットを形成するために注文キューからの1つ又は複数の注文をグループ化することと、
前記少なくとも1つの注文セットの特性に基づいて、前記注文セットを運ぶために前記第1のロボットに割り当てられるべき好ましい通い箱タイプを識別することと、
前記第1の作業者が、前記注文セットを履行するために前記第1のロボットに割り当てるべき前記好ましい通い箱タイプの通い箱を複数の通い箱から選択することを可能にするために、前記好ましい通い箱タイプを前記第1の作業者に通信することと
を行うように構成されたプロセッサを備える、システム。 - 前記グループ化するステップを行う際に、前記プロセッサが、
前記倉庫内のアンカー・ロケーションを選択することと、
前記倉庫内の前記アンカー・ロケーションに相関される、前記第1のロボットのための注文セットを生成することと
を行うように構成された、請求項13に記載のシステム。 - 前記アンカー・ロケーションを前記選択するステップを行う際に、前記プロセッサが、前記倉庫内の、前記複数のロボット、前記複数の作業者、及び複数のアクティブ・ロケーションのロケーションを評価することと、前記倉庫内で互いに近接した、前記複数のロボット、前記複数の作業者、及び/又は前記複数のアクティブ・ロケーションの1つ又は複数のグループを識別することとを行うように構成された、請求項14に記載のシステム。
- 前記複数のアクティブ・ロケーションの各々が、履行のために前記複数のうちの1つに割り当てられた注文の中の品物に関連付けられたロケーションである、請求項15に記載のシステム。
- 前記倉庫内で互いに近接した、前記複数のロボット、前記複数の作業者、及び/又は前記複数のアクティブ・ロケーションの1つ又は複数のグループを前記識別するステップを行う際に、前記プロセッサが、グループを選択することと、前記選択されたグループ中の前記ロボット、前記作業者、又は前記アクティブ・ロケーションのうちの1つを、アンカー・ロボット、アンカー作業者又はアンカー・アクティブ・ロケーションとして識別することと、前記選択されたアンカー・ロボット、アンカー作業者又はアンカー・アクティブ・ロケーションのロケーションを前記アンカー・ロケーションとして使用することとを行うように構成された、請求項15に記載のシステム。
- 前記グループを前記選択するステップを行う際に、前記プロセッサが、ロボット、作業者、及び/又はアクティブ・ロケーションの数に基づいて前記グループを選択するように構成された、請求項17に記載のシステム。
- 前記グループを前記選択するステップを行う際に、前記プロセッサが、ロボット、作業者、及びアクティブ・ロケーションのうちの1つと、ロボット、作業者、及びアクティブ・ロケーションのうちの別のものとの比に基づいて前記グループを選択するように構成された、請求項17に記載のシステム。
- 前記注文セットの前記少なくとも1つの特性が、注文の寸法、体積、重量、数のうちの1つ又は複数を含む、請求項19に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の通い箱タイプの前記少なくとも1つの特性が、寸法、体積、重量、コンパートメント数のうちの1つ又は複数を含む、請求項20に記載のシステム。
- 前記第1の作業者に前記通信するステップを行う際に、前記プロセッサが、前記好ましい通い箱タイプの画像の1つを表示すること、又は前記好ましい通い箱タイプの説明を与えることを行うように構成された、請求項13に記載のシステム。
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