CN106956883B - 涉爆款品的货物拣选方法、系统、计算装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

提供了利用机器人的、涉及爆款商品的货物拣选方法，包括：将普通商品上货到货架上，普通商品采用机器人的货到人方式拣货；将爆款商品上货到爆款商品存放区，爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息被存放在控制系统中；识别涉爆款商品订单；在确定一个订单包括爆款商品后，在控制系统的控制下，拣选方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新所存储的信息。本发明为爆款商品专门设置存放区，针对普通商品和爆款商品，能够采用不同的存储方式、运货方式、拣选方式，大大了增加拣货效率，避免了先前因为爆款商品的存在导致货物频繁取上取下、机器人的搬运频率增加的问题，特别适合于在购物促销季的物流策略。

Description

涉爆款品的货物拣选方法、系统、计算装置和存储介质

技术领域

本发明总体地涉及物流仓储技术，更具体地涉及电商领域的货物拣选方法、货物拣选系统、计算装置和计算机可读存储介质。

背景技术

电子商务和网络购物的迅猛发展，既给物流仓储行业带来了迅速崛起的契机，也给仓储物流行业带来前所未有的挑战。传统的仓储物流行业中，由人推着小车来将各个订单所需的商品捡出来，需要人走很多路程，劳动强度较高，且效率较低下。

如何提高分拣效率、减少从订单到交货的时间、减少劳动力负担一直是物流仓储行业亟待解决的重要问题。

在以往的机器人自动拣选系统中，货到人是一种较为常见的模式。所述货到人方式基于智能搬运机器人，机器人根据订单需要及库存信息，自动行驶至目标货架正下方并将目标货架抬起送到分拣站，分拣站配有显示屏等显示装置，该显示装置提示配货订单所需货品所在货位信息，分拣人员根据提示取下所需货品放到指定容器从而完成分拣任务，在分拣任务结束后机器人将货架送回指定位置。上述货到人方案全程无需人员走动，大幅提高了分拣效率。

发明内容

在基于机器人的货到人模式中，爆款产品的出货量大，命中爆款商品的订单多，会出现频繁重复将爆款商品上架、运走、拣货的情况，导致机器人需要频繁搬运货架到拣配站。因此，在机器人货到人系统中如何整合爆款产品的存储和拣选是面临的重要实际问题。

鉴于上述情况，提出了本发明。

根据本发明的一个方面，提供了一种利用机器人的、采用货到人方式的涉及爆款商品的货物拣选方法，可以包括：普通商品上货步骤，将普通商品上货到货架上，其中上货后的货架，根据待拣货的订单，在控制系统的调度下，被机器人从货架区搬运至拣配站，在拣配站处，根据处理的订单，普通商品被从货架上拣选下来以供打包搬运；爆款商品上货步骤，将爆款商品上货到爆款商品存放区，爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息被存放在控制系统中；涉爆款商品订单识别步骤，对于待处理的订单，控制系统判断所述订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品，执行爆款商品拣选步骤，包括在确定一个订单包括爆款商品后，在针对该订单进行商品拣选时，在控制系统的控制下，根据控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，拣选方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种涉及爆款商品的货物拣选系统，包括：多个搬运机器人；货架区，具有多个货架，供存储货物并供机器人搬运，在货架区，货架排列成多行多列的货架阵列，空行/列构成搬运机器人通行通道；爆款商品存放区，供存放爆款商品，其中，爆款商品的拣货操作在爆款商品存放区进行，以及控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息；操作工位，其中搬运机器人搬运货架至操作工位，由拣货方从货架拣货或向其上货；控制系统，配置为判断识别待处理的订单涉及的待拣选货品是否爆款商品，以及根据存储的爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，指示拣货方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新所存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算装置，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器执行时，能够控制执行下述自动拣货方法，保持爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息；保持普通商品在货架区的存放位置、商品种类和数量信息；识别待处理订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品；在确定一个订单包括爆款商品后，根据存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，指示拣选方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被计算机执行时，能够控制执行下述自动拣货方法，保持爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息；保持普通商品在货架区的存放位置、商品种类和数量信息；识别待处理订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品；在确定一个订单包括爆款商品后，根据存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，指示拣选方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。

利用根据本发明实施例的利用机器人的、采用货到人方式的涉及爆款商品的货物拣选方法、货物拣选系统、计算装置、计算机可读存储介质，区分爆款商品和普通商品，为爆款商品专门设置存放区，针对普通商品的拣选采用机器人的货到人模式，针对爆款商品，可以采用灵活的拣货方式，例如人到货方式，专门设置爆款商品存放区的手段大大了增加拣货效率，避免了先前货到人方式因为爆款商品存在的频繁将货物取上取下以及增加机器人的搬运频率和负担的问题，特别适合于在购物促销季的物流策略。更优选地，爆款商品区就设置在拣货的操作工位近旁，以进一步增加拣货效率。

附图说明

从下面结合附图对本发明实施例的详细描述中，本发明的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的货物拣选系统的构成。

图2示出了轮式播种墙和非轮式播种墙的例子。

图3示出了根据本发明实施例的涉及爆款商品的情况下的拣货方法300的总体流程图。

图4示出了根据本发明一个实施例的、在一个订单涉及的待拣选货品不包括爆款商品情况下的示例性拣货方法400的流程。

图5示出了根据本发明实施例的在订单既涉及爆款商品也涉及普通商品的情况下示例性货物拣选方法500的流程图。

图6示出了对含爆款商品订单直接进行拣货的示例性拣货方法600的流程图。

图7a示出了托盘的一个示例，图7b示出了托盘的另一示例。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

在介绍之前，解释一下有关术语在本文中的含义。

爆款商品：非常热门、需求量很大的商品。例如，在中国的双11，或者美国的黑色星期五等电商购物集中季节，因为半价促销等原因使得某些商品成为消费者集中购买的商品，而给物流的上架、下架操作造成很大的压力。关于哪些商品为爆款商品，例如可以以某段时间的平均出货量作为考量目标，当超出预定阈值时，定义其为爆款商品。

普通商品：在本文中为不属于爆款商品，而且是在货架区存储，供机器人搬运的商品。

商品的类型不限于爆款商品和普通商品，还可以有其它类型的商品。

操作工位：也称为拣配站，机器人将货架搬运到这里，根据订单进行拣货。

图1示出了根据本发明一个实施例的货物拣选系统100。

货物拣选系统100包括控制系统10、机器人20、货架区30、爆款商品存放区40、订单容器50、操作工位70。

控制系统10可以为由处理器、存储器、软件、网络等组件配置的计算平台。控制系统10可以向电子商务个人用户提供电子购物服务。控制系统10可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构。服务器具有处理器101和存储器102，在存储器102中可以具有订单池103。

控制系统中维持有爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。控制系统中还维持有普通商品在货架区的存放位置、商品种类和数量信息，例如控制系统的本地存储器或远程存储器上(可以为集成式或分布式)上可以存储货架布局、货架号及其对应位置、货架货位号及对应货品的种类和数量等信息。上述维持的信息随着商品的上货和拣货而更新。控制系统也会存储机器人和系统的logo信息、订单信息、操作过程的相关信息等。

用户使用的电子装置60通过网络连接到控制系统10，电子装置60上一般安装有电子购物应用程序APP，用户通过电子购物应用程序APP的购物用户界面下达订单，订单通过网络传送到控制系统10，控制系统10可以将订单存储于订单池103中。

控制系统10可操作来与机器人20、分拣站S处的辅助显示装置、电子装置60、拣货人员通信，通信方式例如为无线通信技术或有线通信技术。

控制系统10能够对订单和货架信息进行整合，为搬运机器人提供任务信息，比如去哪里，搬运哪个货架；为工作人员提供可视化的指示；实现仓库拣选现场与工作人员的信息交互，能够通过整合订单和货物摆放的信息进行初级决策。

机器人20在控制系统10的控制下，执行货物搬运任务。例如，机器人20可以沿货架阵列中的空着的空间(机器人通行通道的一部分)行驶，运动到目标货架30的下方，举起目标货架30，搬运到被分配到的分拣站S。在一个示例中，机器人具有提升机构，以及具有自主导航功能，搬运机器人能够行驶至目标货架下方，并利用提升机构将整个货架举起，使得货架能够随着具有升降功能的托盘上下移动。在一个示例中，机器人能够根据摄像头拍摄到的二维码信息向前行驶，并且能够根据控制系统10确定的路线行驶至控制系统提示的货架下面

货物存储区G中具有多个货架30，货架上放置有各种货物，例如如同我们在超市中见到的放置有各种商品的货架一样。在一个示例中，商品下架操作一般在操作工位进行，即机器人将货架搬运到操作工位，在操作工位处拣货人员或机器手从货架拣选商品。在一个示例中，上货操作也在操作工位进行，即机器人将货架搬运到操作工位，在操作工位处上货人员或机器手将货物上架到货架的相应货位上。在另一个示例中，所述上货操作也可以在不同于操作工位的区域进行，例如可以具有专门的上货区，机器人将货架搬运到专门的上货区来进行上货。

在一个示例中，货架为方形架体，可分为多层，用于放置货物，被搬运机器人运输，拣货方从其上拣货；货架底端具有四根位置对称、高度大于机器人高度的架腿，货架底部允许机器人通行；货架每一层也都有对应的标签供识别；以及货架排列成多行多列的货架阵列，空行/列构成机器人通行通道。在一个示例中，每个货架底部都具有供搬运机器人识别的二维码，每个货架的二维码都具有唯一性；每个货架尽可能多的放置多种类货物，争取实现每个货架涵盖尽可能多的订单，减少货架的搬运次数。

在一个示例中，货架之间的地上都有固定坐标的二维码，机器人通过摄像头对地上的二维码拍照，并识别，能够知道自己所处的位置，进行自主导航。

订单容器50可以放置于各个分拣站S，各个分拣站S处还可以配置有播种墙。播种墙优选为易于被移动，例如具有轮子。订单容器50可以放置在不同播种墙上。图2给出了轮式播种墙和非轮式播种墙的例子。播种墙可以具有电子标签以供识别，配有显示器作为辅助显示装置，具有能够放置一个或多个订单货物的容器；容器也具有标签，可以为传统纸质标签，如条形码，也可以为电子标签，如射频标签RFID。订单容器的类型不限，例如可以为周转箱(或称为料箱)或包装箱，周转箱一般重复使用，用于临时存放、周转货品，周转箱常见为塑料材质；包装箱常指用户从快递员手里拿到的纸盒箱，拣货时用、拣完货后不换箱直接打包发走。

在图1所示的货物拣选系统中，示出了多个操作工位70 1到N，其中搬运机器人20搬运2货架30至操作工位70，由拣货方从货架30拣货放到例如订单容器50中，拣完货后，机器人又将货架30搬运回货架区。

另外在图1所示的货物拣选系统中，还示出了爆款商品存放区40，供存放爆款商品。一般地，爆款商品区的存储容量要显著大于货架区的货位，爆款商品的存储地、类型和数量信息被相关联地保持在控制系统中。爆款商品存放的货架形式不限，可以为机器人可搬运的货架，可以为传统的长条形货架(是否带万向轮均可)，可以为托盘，也可以为具有一定标识的地面。

根据本发明一个实施例的货物拣选系统，首先控制系统会区分订单中的普通商品和爆款商品，对普通商品，指令机器人将目标货架搬运到操作工位，然后拣货方进行拣货，即货到人方式；对于爆款商品，根据控制系统的提示，可以由拣货方走到爆款商品区来拣货，或者也可以由机器人将承载爆款商品的承载体搬运到某拣货区(该拣货区可以就是操作工位，也可以是某专门的拣货区域)进行爆款商品的拣货。

在当前的技术水平下，通常仍由人工进行拣货，此时优选地，爆款商品区设置在每个操作工位附近，例如在拣货员触手可及的地方，如图1所示的那样，这样对拣货是非常便利的。例如，假设实际操作中，一个订单所涉及的商品既包括普通商品也包括爆款商品，此时假设机器人已经将相关货架搬到操作工位，且轮到了该货架拣货，则拣货员在针对该订单拣货时，可以先从机器人承载的货架上将普通商品拣到包装箱中，然后转身从爆款商品区将涉及的爆款商品拣到包装箱中，这样拣货即完成，后续即可对该包装箱进行打包处理。

前面示例中，爆款商品区设置在拣货人员的操作工位附近，不过这仅为优选示例。

在另一个示例中，爆款商品区设置在一个专门区域，其中存放有数种爆款商品，关于其存放形式，可以根据需要设置，例如爆款商品可以放在托盘上，托盘能够方便地被叉车举起、运输和放下，图7a和图7b示意了托盘的两种示例形式(图7a中还示出了托盘叠放的情形),在采用托盘的情况下，人到货方式进行爆款商品拣选是很便利的，例如可以将充足量的爆款商品置于各个托盘上，各个托盘叠放在一起，一个待拣货的托盘放置在便于拣货人员拣取的位置，并且商品被拆开，处于便于拣取的状态，当一个托盘被拣空后，将另一个装满货的托盘替换过来。

在一个示例中，可以针对一批涉及同样爆款商品的订单来组成关于爆款商品的集合单，然后拣货人员统一到爆款商品区进行拣货(摘果)，然后再将所拣的爆款商品分播(即播种)到各个订单对应的容器(可以为料箱或包装箱)中。

下面结合图3描述根据本发明实施例的自动拣货系统执行的拣货方法。

图3示出了根据本发明实施例的涉及爆款商品的情况下的拣货方法300的总体流程图。

如图3所示，步骤S310为普通商品上货步骤，将普通商品上货到货架上，其中上货后的货架，根据待拣货的订单，在控制系统的调度下，被机器人从货架区搬运至拣配站，在拣配站处，根据处理的订单，普通商品被从货架上拣选下来以供打包搬运。这里，本发明对上货地点、上货方式没有限制，其不是本发明重点。

另外，本发明对于普通商品从货架拣选到构成订单的具体方式没有限制，可以依据单品订单、多品订单进行分别处理，以及可以将多个订单组合成集合单处理，等等，有关具体实现方式，可以参考在先专利申请CN201610629467.1(发明名称“货物拣选方法、货物拣选系统

和计算装置”)，CN201610825164.7(发明名称“分层货物拣选方法、系统和计算装置”)、CN201710198381.2(“货物拣选方法，货物拣选系统，计算装置和计算机可读存储介质”),这里通过引用将这些在先专利申请并入本文，如同本文中记载了一样。

步骤S320为爆款商品上货步骤，将爆款商品上货到爆款商品存放区，爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息被存放在控制系统中。

在一个示例中，所述爆款商品存放区距拣配站的距离小于货架区距拣配站的距离。

优选地，所述爆款商品存放区位于拣配站内每个操作工作位旁。

爆款商品存放区中针对各个爆款商品的存放容量可以视空间大小和爆款商品的热门程度而定。

步骤S330为涉爆款商品订单识别步骤，对于待处理的订单，控制系统判断所述订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品。

这里，爆款商品的ID(例如SKU)已经被控制系统存储，通过将订单中涉及的各个商品的ID与各个爆款商品的ID进行比较，即可以做出所述订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品的判断。

在一个示例中，可以在用户下单的同时，即对所涉及商品是否为爆款商品进行标注。

步骤S340为爆款商品拣选步骤，包括在确定一个订单包括爆款商品后，在针对该订单进行商品拣选时，在控制系统的控制下，根据控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，拣选方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。

利用根据本发明上述实施例的基于机器人的货到人模式的货物拣选方法，区分爆款商品和普通商品，为爆款商品专门设置存放区，针对普通商品的拣选采用机器人的货到人模式，针对爆款商品，可以采用灵活的拣货方式，例如人到货方式。更优选地，爆款商品区就设置在拣货的操作工位近旁，由此大大增加拣货效率，避免了先前货到人方式因为爆款商品存在的频繁将货物取上取下以及增加机器人的搬运频率和负担的问题，特别适合于在购物促销季的物流策略。

需要说明的是，图3中各个步骤被示出为纸面上的由上到下顺序，不过实际上，各个步骤之间只要不存在逻辑矛盾，是可以以不同的顺序执行的，例如普通商品上货步骤和爆款商品上货、商品拣货步骤可以任意顺序执行，也可以并行。

下面参考图4到6描述根据本发明实施例的涉及爆款商品的拣选的具体操作流程。

图4示出了根据本发明一个实施例的、在一个订单涉及的待拣选货品不包括爆款商品情况下的示例性拣货方法400的流程。

在控制系统判定所述订单涉及的待拣选货品不包括爆款商品的情况下，在步骤S410中，控制系统确定关于所述订单待搬运的货架。

在步骤S420中，控制系统根据机器人调度策略，指定某机器人将该货架搬运至指定操作工位。

在步骤S430中，机器人将货架搬运至操作工位后，这里很可能已经有多个机器人都到达操作工位，则多个机器人将根据调度策略在操作工位进行排队；操作工位配有显示屏，待拣选商品信息及其在货架的位置信息在显示屏上显示出来，拣货人员根据显示屏的显示信息，在货架上拿取相应的商品。

在步骤S440中，拣货人员将取到的商品用扫码枪扫描，如果扫描结果与待拣商品条码等信息一致，则继续执行后面的商品拣选；如信息不一致，则屏幕给出商品错误提示，以要求拣货人员重新执行拣货任务。

在本示例中，由拣选人员进行拣货，不过此仅为适应于当前技术发展情况的示例。可以预期在将来会由机器人自动拣货，此时扫码枪等很可能是不需要的，机器人自动接收到控制系统来的拣货指令，自动识别货架上的货位，并执行拣货操作和对所拣商品正确与否的判断。

图5示出了根据本发明实施例的在订单既涉及爆款商品也涉及普通商品的情况下示例性货物拣选方法500的流程图。本文中，有时称既涉及爆款商品也涉及普通商品的订单为混合单。

如图5所示，在步骤S510中，控制系统将混合单分为爆款商品子订单和普通商品子订单，此时从各自货物拣选而言，爆款商品子订单和普通商品子订单为独立的订单，进行独立的拣选即可。然后在步骤S520中针对爆款商品子订单进行货物拣选，例如由拣货人员携带爆款商品容器到爆款商品区，根据显示屏的提示，来进行拣选。在步骤S530中，针对普通商品子订单执行货物拣选，其过程例如如图4的普通货物拣选方法所示，即控制系统确定待搬运货架、指令机器人搬运、对搬运到操作工位的货架提供提示辅助、拣货。步骤S520和S530执行顺序没有限制。在步骤S540中，将爆款商品容器内的爆款商品和普通商品容器内的普通商品合并于一个容器中，以供打包，这里的容器既可以为中转的料箱也可以为直接送去打包的包装箱，对其类型没有限制；因为爆款商品容器内的爆款商品和普通商品容器内的普通商品独立拣选，所以两者合箱的地点没有限制，可以在爆款商品区附近，也可以在普通商品存货区附近，或者在第三方集货区。

在这个示例中，将订单拆分为爆款商品子订单和普通商品子订单后，这两个子订单就可以如纯爆款商品订单和纯普通商品订单一样的独立进行拣货处理，只需在后期根据控制系统的控制再进行合箱操作即可，这非常适合于全机器自动化操作，也适合于对爆款商品订单进行组成集合单的拣选，有关集合单的货物拣选技术，可参考在先提交的中国专利申请CN201710198381.2(“货物拣选方法，货物拣选系统，计算装置和计算机可读存储介质”)，这样能进一步显著提高货物拣选效率。

图6示出了对含爆款商品订单直接进行拣货的示例性拣货方法600的流程图。

在控制系统确定一个订单既包含爆款商品，也包含普通商品的情况下，拣选方式包括先拣选普通商品后拣选爆款商品的普通商品优先模式和先拣选爆款商品后拣选普通商品的爆款商品优先模式，采取何种方式可以进行选择。

在采用普通商品优先模式的情况下，在步骤S610中，在控制系统控制下，基于机器人的货到人方式，首先进行普通商品拣选，普通商品被拣选到一个订单容器中；然后在步骤S620中，拣货方以人到货的方式进行拣选，这时又可以采用摘果的方式或者摘果加播种的方式进行拣选，所谓采用摘果的方式进行爆款商品拣选，即拣货方带着所述订单容器(例如将多个涉及爆款商品的订单的对应容器一起放置在推车上，由拣货方推动前行)去爆款商品存放区直接将爆款商品拣选到订单容器中，或者所谓采用“摘果+播种”的组合方式进行爆款商品拣选，即拣货方先根据统计的待拣爆款货品信息去爆款商品存放区采用摘果的方式进行集货，然后将集到的爆款货品以播种的方式放置到相应订单对应的订单容器中。

在爆款商品优先模式下，在步骤S630中，拣货方以人到货的方式进行拣选，这时可以采用摘果的方式或者摘果加播种的方式进行拣选。所谓采用摘果的方式进行爆款商品拣选，即拣货方带着订单容器去爆款存放区直接进行爆款商品补拣，或者拣货方采用“摘果+播种”的组合方式进行爆款商品拣选，即拣货方先根据统计的待拣爆款货品信息去爆款货架区采用摘果的方式进行集货，然后将集到的爆款货品以播种的方式放置到相应订单对应的订单容器中，这样的订单容器放置于播种墙上；然后在步骤S640中，基于机器人的货到人方式，即根据订单(包括播种墙上已放置有爆款商品的订单容器对应的订单)确定待搬运货架，指令机器人搬运，机器人搬运货架到达操作工位，拣货方将货架上的普通商品拣选到所述订单容器中。

一般地，在目前尚使用拣货员进行拣货的情况下，普通商品优先的模式是优选的，因为普通商品拣选的货到人方式，多个机器人需要在操作工位排队，此时处理到某个机器人的货架时，进行普通商品拣选后，可以立即以人到货方式进行爆款商品拣选，然后即进行打包，这种方式对于爆款商品存放区就在操作工位附近拣货方随手可及的情况，尤其便利。

在一个示例中，爆款货区因出货量较大、出货频率高，需要较大的库存深度，相同存储空间所存储的货品种类相对较少，以及容易出现补货不及时的问题。为此，可以采用“上水位(存货数量上限)-下水位(存货数量下限)”的补货、存储策略，上水位的设置有助于控制单一产品的量，提高固定面积内货品存储的种类，下水位的设置有助于系统及时给出提示辅助及时补货。具体而言，当某货品在拣选过程中存储数量逐渐接近下水位时，系统给出及时补货的提示，将存储数量补充至上水位附近。

概括起来，本公开提供了下述技术方案。

(1)、一种利用机器人的、采用货到人方式的涉及爆款商品的货物拣选方法，包括：

普通商品上货步骤，将普通商品上货到货架上，其中上货后的货架，根据待拣货的订单，在控制系统的调度下，被机器人从货架区搬运至拣配站，在拣配站处，根据处理的订单，普通商品被从货架上拣选下来以供打包搬运；

爆款商品上货步骤，将爆款商品上货到爆款商品存放区，爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息被存放在控制系统中；

涉爆款商品订单识别步骤，对于待处理的订单，控制系统判断所述订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品，

执行爆款商品拣选步骤，包括在确定一个订单包括爆款商品后，在针对该订单进行商品拣选时，在控制系统的控制下，根据控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，拣选方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。

(2)、根据(1)的涉及爆款商品的货物拣选方法，所述爆款商品存放区距拣配站的距离小于货架区距拣配站的距离。

(3)、根据(2)的涉及爆款商品的货物拣选方法，所述爆款商品存放区位于拣配站内每个操作工作位旁。

(4)、根据(1)的涉及爆款商品的货物拣选方法，还包括：在控制系统判定所述订单涉及的待拣选货品不包括爆款商品的情况下，

控制系统确定关于所述订单待搬运的货架；

控制系统根据机器人调度策略，指定某机器人将该货架搬运至指定操作工位；

机器人将货架搬运至操作工位后，多机器人将根据调度策略在操作工位进行排队；操作工位配有显示屏，待拣选商品信息及其在货架的位置信息在显示屏上显示出来，拣货人员根据显示屏的显示信息，在货架上拿取相应的商品；

拣货人员将取到的商品用扫码枪扫描，如果扫描结果与待拣商品条码等信息一致，则继续执行后面的商品拣选；如信息不一致，则屏幕给出商品错误提示，以要求拣货人员重新执行拣货任务。

(5)、根据(1)到(3)任一项的涉及爆款商品的货物拣选方法，在控制系统确定一个订单既包含爆款商品，也包含普通商品的情况下，控制系统将所述订单分为一个爆款商品子订单和一个普通商品子订单，然后分别针对爆款商品子订单和普通商品子订单独立执行各自的拣选，其中将各自的拣选商品放在各自的容器中，称为爆款商品容器和普通商品容器；以及

将爆款商品容器内的爆款商品和普通商品容器内的普通商品合并于一个容器中，所述合并的地点在爆款商品区附近、在普通商品存货区附近，或在第三方集货区。

(6)、根据(1)到(3)任一项的涉及爆款商品的货物拣选方法，在控制系统确定一个订单既包含爆款商品，也包含普通商品的情况下，拣选方式包括先拣选普通商品后拣选爆款商品的普通商品优先模式和先拣选爆款商品后拣选普通商品的爆款商品优先模式，

其中，

在普通商品优先模式下，

在控制系统控制下，基于机器人的货到人方式，首先进行普通商品拣选，普通商品被拣选到一个订单容器中；以及

拣货方采用摘果的方式进行爆款商品拣选，即拣货方带着所述订单容器去爆款商品存放区直接将爆款商品拣选到订单容器中，或者

拣货方采用“摘果+播种”的组合方式进行爆款商品拣选，即拣货方先根据统计的待拣爆款货品信息去爆款商品存放区采用摘果的方式进行集货，然后将集到的爆款货品以播种的方式放置到相应订单对应的订单容器中，

在爆款商品优先模式下，

拣货方采用摘果的方式进行爆款商品拣选，即拣货方带着订单容器去爆款存放区直接进行爆款商品补拣，或者

拣货方采用“摘果+播种”的组合方式进行爆款商品拣选，即拣货方先根据统计的待拣爆款货品信息去爆款货架区采用摘果的方式进行集货，然后将集到的爆款货品以播种的方式放置到相应订单对应的订单容器中，

然后基于机器人的货到人方式，进行普通商品拣选，普通商品被拣选到所述订单容器中。

(7)、根据(1)的涉及爆款商品的货物拣选方法，控制系统设置有爆款商品存货量的上限和下限，并监控爆款商品的当前存货量，当某爆款商品当前存货量到达所述下限时，控制系统给出及时补货的提示，以将存储数量补充至所述上限。

(8)、一种涉及爆款商品的货物拣选系统，包括：

多个搬运机器人；

货架区，具有多个货架，供存储货物并供机器人搬运，在货架区，货架排列成多行多列的货架阵列，空行/列构成搬运机器人通行通道；

爆款商品存放区，供存放爆款商品，其中，爆款商品的拣货操作在爆款商品存放区进行，以及控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息；

操作工位，其中搬运机器人搬运货架至操作工位，由拣货方从货架拣货或向其上货；

控制系统，配置为判断识别待处理的订单涉及的待拣选货品是否爆款商品，以及根据存储的爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，指示拣货方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新所存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。

(9)、根据(8)的涉及爆款商品的货物拣选系统，所述爆款商品存放区距拣配站的距离小于货架区距拣配站的距离。

(10)、根据(9)的涉及爆款商品的货物拣选系统，所述爆款商品存放区位于拣配站内每个操作工作位旁，无需机器人搬运即可为拣货方随手拣货。

(11)、根据(8)的涉及爆款商品的自动货物拣选系统，其中在控制系统判定所述订单涉及的待拣选货品不包括爆款商品的情况下，

控制系统确定关于所述订单待搬运的货架；

控制系统指定某机器人将该货架搬运至指定操作工位；

机器人将货架搬运至操作工位后，多机器人将根据调度策略在操作工位进行排队；

控制系统控制在操作工位处向拣货方指示针对某订单如何从货架上拣选商品。

(12)、根据(11)的涉及爆款商品的自动货物拣选系统，其中操作工位处配有显示屏，控制系统控制是的待拣选商品信息及其在货架的位置信息在显示屏上显示出来，以便拣货方根据显示屏的显示信息，在货架上拿去相应的商品；以及

拣货方将取到的商品用扫码枪扫描，如果扫描结果与待拣商品条码等信息一致，则继续执行后面的商品拣选；如信息不一致，则屏幕给出商品错误提示，以要求拣货人员重新执行拣货任务。

(13)、根据(8)到(10)任一项的涉及爆款商品的货物拣选系统，在控制系统确定一个订单既包含爆款商品，也包含普通商品的情况下，控制系统将所述订单分为一个爆款商品子订单和一个普通商品子订单，然后分别针对爆款商品子订单和普通商品子订单独立执行各自的拣选，其中将各自的拣选商品放在各自的容器中，称为爆款商品容器和普通商品容器；以及

将爆款商品容器内的爆款商品和普通商品容器内的普通商品合并于一个容器中。

(14)、根据(8)到(10)任一项的涉及爆款商品的货物拣选系统，在控制系统确定一个订单既包含爆款商品，也包含普通商品的情况下，拣选方式包括先拣选普通商品后拣选爆款商品的普通商品优先模式和先拣选爆款商品后拣选普通商品的爆款商品优先模式，

其中，

在普通商品优先模式下，

在控制系统控制下，基于机器人的货到人方式，首先进行普通商品拣选，普通商品被拣选到一个订单容器中；以及

拣货方采用摘果的方式进行爆款商品拣选，即拣货方带着所述订单容器去爆款存放区直接将爆款商品拣选到订单容器中，或者

拣货方采用“摘果+播种”的组合方式进行爆款商品拣选，即拣货方先根据统计的待拣爆款货品信息去爆款货架区采用摘果的方式进行集货，然后将集到的爆款货品以播种的方式放置到相应订单对应的订单容器中，

在爆款商品优先方式下，

拣货方采用摘果的方式进行爆款商品拣选，即拣货方带着订单容器去爆款存放区直接进行爆款商品补拣，或者

拣货方采用“摘果+播种”的组合方式进行爆款商品拣选，即拣货方先根据统计的待拣爆款货品信息去爆款货架区采用摘果的方式进行集货，然后将集到的爆款货品以播种的方式放置到相应订单对应的订单容器中，

然后基于机器人的货到人方式，进行普通商品拣选，普通商品被拣选到所述订单容器中。

(15)、根据(8)到(10)任一项的涉及爆款商品的货物拣选系统，控制系统监控爆款商品的当前存货量，当某爆款商品当前存货量到达预定下限时，控制系统给出及时补货的提示，以将存储数量补充至预定上限。

(16)、一种计算装置，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器执行时，能够控制执行下述自动拣货方法，

保持爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息；

保持普通商品在货架区的存放位置、商品种类和数量信息；

识别待处理订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品；

在确定一个订单包括爆款商品后，根据存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，指示拣选方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。

(17)、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被计算机执行时，能够控制执行下述自动拣货方法，

保持爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息；

保持普通商品在货架区的存放位置、商品种类和数量信息；

识别待处理订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品；

在确定一个订单包括爆款商品后，根据存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，指示拣选方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种利用机器人的、采用货到人方式的涉及爆款商品的货物拣选方法，包括：

普通商品上货步骤，将普通商品上货到货架上，其中上货后的货架，根据待拣货的订单，在控制系统的调度下，被机器人从货架区搬运至拣配站，在拣配站处，根据处理的订单，普通商品被从货架上拣选下来以供打包搬运；

爆款商品上货步骤，将爆款商品上货到爆款商品存放区，爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息被存放在控制系统中，爆款商品存放区不同于货架区；

涉爆款商品订单识别步骤，对于待处理的订单，控制系统判断所述订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品，

执行爆款商品拣选步骤，包括在确定一个订单包括爆款商品后，在针对该订单进行商品拣选时，在控制系统的控制下，根据控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，以人到货方式由拣货方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。

2.根据权利要求1所述的涉及爆款商品的货物拣选方法，所述爆款商品存放区距拣配站的距离小于货架区距拣配站的距离。

3.根据权利要求2所述的涉及爆款商品的货物拣选方法，所述爆款商品存放区位于拣配站内每个操作工作位旁。

4.根据权利要求1所述的涉及爆款商品的货物拣选方法，还包括：在控制系统判定所述订单涉及的待拣选货品不包括爆款商品的情况下，

控制系统确定关于所述订单待搬运的货架;

控制系统根据机器人调度策略，指定某机器人将该货架搬运至指定操作工位;

机器人将货架搬运至操作工位后，多机器人将根据调度策略在操作工位进行排队；操作工位配有显示屏，待拣选商品信息及其在货架的位置信息在显示屏上显示出来，拣货人员根据显示屏的显示信息，在货架上拿取相应的商品；

拣货人员将取到的商品用扫码枪扫描，如果扫描结果与待拣商品条码信息一致，则继续执行后面的商品拣选；如信息不一致，则屏幕给出商品错误提示，以要求拣货人员重新执行拣货任务。

5.根据权利要求1到3 任一项所述的涉及爆款商品的货物拣选方法，在控制系统确定一个订单既包含爆款商品，也包含普通商品的情况下，控制系统将所述订单分为一个爆款商品子订单和一个普通商品子订单，然后分别针对爆款商品子订单和普通商品子订单独立执行各自的拣选，其中将各自的拣选商品放在各自的容器中，称为爆款商品容器和普通商品容器；以及

将爆款商品容器内的爆款商品和普通商品容器内的普通商品合并于一个容器,所述合并的地点在爆款商品区附近、在普通商品存货区附近，或在第三方集货区。

6.根据权利要求1到3 任一项所述的涉及爆款商品的货物拣选方法，在控制系统确定一个订单既包含爆款商品，也包含普通商品的情况下，拣选方式包括先拣选普通商品后拣选爆款商品的普通商品优先模式和先拣选爆款商品后拣选普通商品的爆款商品优先模式，

其中，

在普通商品优先模式下，

在控制系统控制下，基于机器人的货到人方式，首先进行普通商品拣选，普通商品被拣选到一个订单容器中；以及

拣货方采用摘果的方式进行爆款商品拣选，即拣货方带着所述订单容器去爆款商品存放区直接将爆款商品拣选到订单容器中，或者

拣货方采用“摘果+播种”的组合方式进行爆款商品拣选，即拣货方先根据统计的待拣爆款货品信息去爆款商品存放区采用摘果的方式进行集货，然后将集到的爆款货品以播种的方式放置到相应订单对应的订单容器中，

在爆款商品优先模式下，

拣货方采用摘果的方式进行爆款商品拣选，即拣货方带着订单容器去爆款存放区直接进行爆款商品补拣，或者

拣货方采用“摘果+播种”的组合方式进行爆款商品拣选，即拣货方先根据统计的待拣爆款货品信息去爆款货架区采用摘果的方式进行集货，然后将集到的爆款货品以播种的方式放置到相应订单对应的订单容器中，

然后基于机器人的货到人方式，进行普通商品拣选，普通商品被拣选到所述订单容器中。

7.根据权利要求1所述的涉及爆款商品的货物拣选方法，控制系统设置有爆款商品存货量的上限和下限，并监控爆款商品的当前存货量，当某爆款商品当前存货量到达所述下限时，控制系统给出及时补货的提示，以将存储数量补充至所述上限。

8.一种涉及爆款商品的货物拣选系统，包括：

多个搬运机器人；

货架区，具有多个货架，供存储货物并供机器人搬运，在货架区，货架排列成多行多列的货架阵列，空行/列构成搬运机器人通行通道；

爆款商品存放区，供存放爆款商品，其中，爆款商品存放区不同于存放区，爆款商品的拣货操作以人到货的方式由拣货方在爆款商品存放区进行，以及控制系统中存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息；

操作工位，其中搬运机器人搬运货架至操作工位，由拣货方从货架拣货或向其上货；

控制系统，配置为判断识别待处理的订单涉及的待拣选货品是否爆款商品，以及根据存储的爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，指示拣货方从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新所存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。

9.根据权利要求8所述的涉及爆款商品的货物拣选系统，所述爆款商品存放区距拣配站的距离小于货架区距拣配站的距离。

10.根据权利要求9所述的涉及爆款商品的货物拣选系统，所述爆款商品存放区位于拣配站内每个操作工作位旁，无需机器人搬运即可为拣货方随手拣货。

11.根据权利要求8所述的涉及爆款商品的货物拣选系统，其中在控制系统判定所述订单涉及的待拣选货品不包括爆款商品的情况下，

控制系统确定关于所述订单待搬运的货架;

控制系统指定某机器人将该货架搬运至指定操作工位;

机器人将货架搬运至操作工位后，多机器人将根据调度策略在操作工位进行排队；

控制系统控制在操作工位处向拣货方指示针对某订单如何从货架上拣选商品。

12.根据权利要求11所述的涉及爆款商品的货物拣选系统，其中操作工位处配有显示屏，控制系统控制是的待拣选商品信息及其在货架的位置信息在显示屏上显示出来，以便拣货方根据显示屏的显示信息，在货架上拿去相应的商品；以及

拣货方将取到的商品用扫码枪扫描，如果扫描结果与待拣商品条码信息一致，则继续执行后面的商品拣选；如信息不一致，则屏幕给出商品错误提示，以要求拣货人员重新执行拣货任务。

13.根据权利要求8到10 任一项所述的涉及爆款商品的货物拣选系统，在控制系统确定一个订单既包含爆款商品，也包含普通商品的情况下，控制系统将所述订单分为一个爆款商品子订单和一个普通商品子订单，然后分别针对爆款商品子订单和普通商品子订单独立执行各自的拣选，其中将各自的拣选商品放在各自的容器中，称为爆款商品容器和普通商品容器；以及

将爆款商品容器内的爆款商品和普通商品容器内的普通商品合并于一个容器中。

14.根据权利要求8到10 任一项所述的涉及爆款商品的货物拣选系统，在控制系统确定一个订单既包含爆款商品，也包含普通商品的情况下，拣选方式包括先拣选普通商品后拣选爆款商品的普通商品优先模式和先拣选爆款商品后拣选普通商品的爆款商品优先模式，

其中，

在普通商品优先模式下，

在控制系统控制下，基于机器人的货到人方式，首先进行普通商品拣选，普通商品被拣选到一个订单容器中；以及

拣货方采用摘果的方式进行爆款商品拣选，即拣货方带着所述订单容器去爆款存放区直接将爆款商品拣选到订单容器中，或者

拣货方采用“摘果+播种”的组合方式进行爆款商品拣选，即拣货方先根据统计的待拣爆款货品信息去爆款货架区采用摘果的方式进行集货，然后将集到的爆款货品以播种的方式放置到相应订单对应的订单容器中，

在爆款商品优先方式下，

拣货方采用摘果的方式进行爆款商品拣选，即拣货方带着订单容器去爆款存放区直接进行爆款商品补拣，或者

拣货方采用“摘果+播种”的组合方式进行爆款商品拣选，即拣货方先根据统计的待拣爆款货品信息去爆款货架区采用摘果的方式进行集货，然后将集到的爆款货品以播种的方式放置到相应订单对应的订单容器中，

然后基于机器人的货到人方式，进行普通商品拣选，普通商品被拣选到所述订单容器中。

15.根据权利要求8到10任一项所述的涉及爆款商品的货物拣选系统，控制系统监控爆款商品的当前存货量，当某爆款商品当前存货量到达预定下限时，控制系统给出及时补货的提示，以将存储数量补充至预定上限。

16.一种计算装置，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器执行时，能够控制执行下述自动拣货方法，

保持爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，其中爆款商品存放区不同于下述的货架区；

保持普通商品在货架区的存放位置、商品种类和数量信息；

识别待处理订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品；

在确定一个订单包括爆款商品后，根据存储的爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，指示拣货方以人到货方式从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被计算机执行时，能够控制执行下述自动拣货方法，

保持爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，其中爆款商品存放区不同于下述的货架区；

保持普通商品在货架区的存放位置、商品种类和数量信息；

识别待处理订单涉及的待拣选货品是否包括爆款商品；

在确定一个订单包括爆款商品后，根据存储的爆款商品在爆款商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息，指示拣货方以人到货方式从爆款商品存放区拣选获得爆款商品以供打包，并更新存储的爆款商品在商品存放区的存放位置、商品种类和数量信息。

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