CN117923035A - 货物拣选及拣选订单处理方法、仓储系统及其管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种仓储系统、用于其的货物拣选方法和拣选订单处理方法、以及相应的仓储管理系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述仓储系统包括：工作站、播种站和运行于工作站和播种站的缓存车。所述货物拣选方法包括：在工作站接收货物并将货物按照品类放置到缓存车上；以及移动缓存车经过播种站的多个目标播种点以进行播种。根据本发明实施例，通过缓存车的应用，将从载具上取下货物的操作与向订单容器中分拨货物的操作分离，从而能够支持“多品摘果”及/或“多单分拨”，有利于大幅提升拣选效率。

Description

货物拣选及拣选订单处理方法、仓储系统及其管理系统

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，具体而言，涉及货物拣选方法、货物拣选订单处理方法、配置为用于实现该货物拣选订单处理方法的计算机可读存储介质、计算机程序产品和仓储管理系统、以及具有该管理系统的仓储系统。

背景技术

现代的智能仓储系统通过信息管理系统和智能操作设备来辅助甚至替代人工管理和操作，其实现货物存取和拣选的自动化程度越来越高，而且可以更长时间地工作运行，提高了仓储的效率，受到了广泛的应用和青睐。

现有的出库订单(拣选订单)的处理方式中尚较大地依赖于人工管理和操作。例如，如图1所示，现有的货到人拣选方式中，根据订单分配和命中的结果，由机器人将命中的货架h搬到指定的工作站s，工作站s的拣选工作人员w根据系统提示(例如通过显示设备d)从货架h上拣出指定的商品，然后放到身后指定的订单容器r中。这种拣选方式中，拣选工作人员每次从货架上取下一个品类的货物(即“单品摘果”)，并且通常每次是向单个订单容器或少数订单容器进行分送。可以看到，这种拣选方式的拣选效率受到限制，而且由于在整个拣选过程中，货架需要一直在工作站等待，所以还进一步限制了从存储区取货(拣货)的效率。

发明内容

本发明的目的是提供货物拣选方法、货物拣选订单处理方法、配置为用于实现该货物拣选订单处理方法的计算机可读存储介质、计算机程序产品和仓储管理系统、以及具有该管理系统的仓储系统，以至少部分地优化克服现有技术中存在的不足。

根据本发明的一个方面，提供了一种货物拣选方法，其包括：在工作站接收与多个订单对应的货物，并将所述货物按照品类放置到缓存车上；以及移动缓存车经过播种站的多个目标播种点以对所述目标播种点进行播种，其中在经过任一个目标播种点时，根据所述多个订单中与位于所述一个目标播种点的订单容器相关联的关联订单，将所述缓存车中对应品类和数量的货物转移至所述订单容器中。

有利地，所述将所述货物按照品类放置到缓存车上包括：从根据所述货物和所述多个订单生成的对所述多个目标播种点进行播种的多个播种任务中，选择缓存车所接收的播种任务；根据所述接收的播种任务，确定该缓存车上所要接收的货物的品类和数量；以及将所述品类和数量的货物转移至该缓存车上。

有利地，所述将货物按照品类放置到缓存车上包括将两个以上品类的货物放置到一辆缓存车上。

有利地，所述缓存车上设置有多个隔间，并且所述将货物按照品类放置到缓存车上包括将不同品类的货物放置到不同的隔间中。

有利地，所述对多个目标播种点进行播种包括以下情形中的至少一种：(1)将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至位于一个目标播种点的订单容器中；和(2)将所述缓存车中的不同品类的货物分别转移至位于不同目标播种点的订单容器中。

有利地，所述将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至位于一个目标播种点的订单容器中包括：根据第一提示信息，将一个品类的货物从所述缓存车转移至所述订单容器；触发反馈装置，以报告完成所述一个品类的货物的播种；以及根据第二提示信息，将另一个品类的货物从所述缓存车转移至所述订单容器。

有利地，所述播种站包括播种墙，所述播种墙上布置有包括所述目标播种点的多个播种点，所述播种墙布置成平行并列的排或布置成U形；并且所述对多个目标播种点进行播种包括按照最短路径经过所述播种墙并进行播种。

有利地，所述播种站包括播种墙，所述播种墙上布置有包括所述目标播种点的多个播种点，并且所述对多个目标播种点进行播种包括：根据第一提示信息，对所述播种墙上的一个分区中的目标播种点进行一个品类的货物的播种，所述分区包括两个以上播种点；触发反馈装置，以报告完成所述分区内所述一个品类的货物的播种；以及根据第二提示信息，对所述分区内的目标播种点进行另一个品类的货物的播种。

有利地，依照货物的品类的预定顺序在所述分区中进行播种；在所述分区内一个品类的货物的播种完成之后，即时更换已经完成拣选的订单容器，并依照所述预定顺序继续在所述分区中进行播种。

有利地，所述播种站包括播种墙，所述播种墙上布置有包括所述目标播种点的多个播种点，并且所述对多个目标播种点进行播种包括：根据第一提示信息，对所述播种墙上的第一分区内的目标播种点进行一个品类的货物的播种，所述第一分区包括两个以上播种点；触发反馈装置，以报告完成所述第一分区内所述一个品类的货物的播种；以及根据第二提示信息，对所述播种墙上的第二分区内的目标播种点进行另一个品类的货物的播种，所述第二分区包括两个以上播种点，所述第二分区与所述第一分区部分重叠。

有利地，对于一个目标播种点，所述关联订单包括第一订单和第二订单，所述第一订单与当前位于所述目标播种点的第一订单容器相关联，第二订单与该第一订单完成之后将被放置到该目标播种点的第二订单容器相关联；所述将所述货物按照品类放置到缓存车上包括将与所述第一订单和所述第二订单对应的货物放置到一辆缓存车上；并且在经过所述一个目标播种点时，所述根据关联订单将所述缓存车中对应品类和数量的货物转移至所述订单容器中包括：根据第一订单，将对应品类和数量的货物从所述一辆缓存车转移至所述第一订单容器；触发反馈装置，以报告完成对所述第一订单容器的播种，并等待所述目标播种点的所述第一订单容器被更换为所述第二订单容器；以及根据第二订单，将对应品类和数量的货物从所述一辆缓存车转移至所述第二订单容器。

有利地，所述根据关联订单将所述缓存车中对应品类和数量的货物转移至所述订单容器中包括以下情形中的至少一种：(1)将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至所述第一订单容器中；(2)将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至所述第二订单容器中；和(3)将所述缓存车中不同品类的货物分别转移至所述第一订单容器和所述第二订单容器中。

有利地，所述在工作站接收与多个订单对应的货物并将所述货物按照品类放置到缓存车上包括：在所述工作站接收载有货物的载具；以及从所述载具上将与所述多个订单对应的货物卸载至缓存装置，其中所述缓存装置包括所述缓存车。

有利地，所述卸载的操作是连续地进行的，直至从所述载具上将与所述多个订单对应的全部货物卸载至缓存装置。

有利地，所述缓存装置包括多辆所述缓存车，并且/或者所述缓存装置还包括缓存架。

有利地，所述货物拣选方法还包括：利用多个载具从存储区取出货物并将所述货物搬运到多个工作站所在的工作区；以及根据各个所述工作站处的货物卸载情况，在所述工作区中调度所述多个载具到达不同工作站的顺序，其中，所述货物卸载情况包括以下各项中的至少一种：(1)缓存车的预计返回时间；(2)排队等待卸载货物的载具的数量；和(3)排队等待卸载货物的品类和数量。

有利地，所述货物拣选方法还包括：当订单容器或缓存车上的货物的品类或数量出现错误时，对利用同一缓存车的同一批货物进行播种的相关订单容器以及/或者对相关的货架进行核查。

根据本发明的另一个方面，提供了一种货物拣选订单处理方法，其包括：生成在一工作站接收与多个订单对应的货物的货物接收任务；根据所述货物和所述多个订单生成向播种站的多个目标播种点进行播种的多个播种任务；确定缓存车所接收的播种任务；根据所述接收的播种任务，确定所述缓存车上所要接收的货物的品类和数量；以及发送播种提示信息，以提示将分配给所述缓存车的货物播种到所述多个目标播种点，其中对于每一个目标播种点，提示将所述缓存车中与该关联订单对应的品类和数量的货物转移至所述订单容器中。

有利地，分配给同一辆缓存车的货物的品类为两个以上。

有利地，所述缓存车所接收的播种任务包括以下情形中的至少一种：(1)将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至位于一个目标播种点的订单容器中的播种任务；和(2)将所述缓存车中的不同品类的货物分别转移至位于不同目标播种点的订单容器中的播种任务。

有利地，若生成将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至位于一个目标播种点的订单容器中的播种任务，则所述发送播种提示信息包括：发送第一提示信息，以提示将一个品类的货物转移至位于所述一个目标播种点的订单容器中；接收反馈信息，以确认完成所述一个品类的货物的播种；以及响应于所述反馈信息，发送第二提示信息，以提示将另一个品类的货物转移至所述订单容器。

有利地，所述播种站包括播种墙，所述播种墙上布置有包括所述目标播种点的多个播种点，并且所述发送播种提示信息包括：发送第一提示信息，以提示对所述播种墙上的一个分区中的目标播种点进行一个品类的货物的播种，所述分区包括两个以上播种点；接收反馈信息，以确认完成所述分区内所述一个品类的货物的播种；以及响应于所述反馈信息，发送第二提示信息，以提示对所述分区内的目标播种点进行另一个品类的货物的播种。

有利地，依照货物的品类的预定顺序提示在所述分区中进行播种；在所述分区内一个品类的货物的播种完成之后，发出控制指令以即时更换已经完成拣选的订单容器，并依照所述预定顺序继续提示在所述分区中进行播种。

有利地，所述播种站包括播种墙，所述播种墙上布置有包括所述目标播种点的多个播种点，并且所述发送播种提示信息包括：发送第一提示信息，以提示对所述播种墙上的第一分区内的目标播种点进行一个品类的货物的播种，所述第一分区包括两个以上播种点；接收反馈信息，以确认完成所述第一分区内所述一个品类的货物的播种；以及响应于所述反馈信息，发送第二提示信息，以提示对所述播种墙上的第二分区内的目标播种点进行另一个品类的货物的播种，所述第二分区包括两个以上播种点，所述第二分区与所述第一分区部分重叠。

有利地，所述确定缓存车所接收的播种任务是由仓储管理系统自动为缓存车分配播种任务而确定的，或者是响应于操作人员选择播种任务的操作而确定的。

有利地，所述根据搬运到所述工作站的所述货物和所述多个订单生成播种任务包括：对于同一个目标播种点，生成第一播种任务和第二播种任务，其中，所述第一播种任务为根据与为当前位于所述一个目标播种点的第一订单容器相关联的第一订单；所述第二播种任务为根据与所述第一订单完成之后将被放置到所述一个目标播种点的第二订单容器相关联的第二订单，将对应品类和数量的货物转移至所述第二订单容器，并且所述确定缓存车所接收的播种任务包括：将所述第一播种任务和所述第二播种任务确定为同一辆缓存车接收的播种任务。

有利地，所述对于同一个目标播种点生成第一播种任务和第二播种任务包括以下情形中的至少一种：(1)根据所述第一订单，生成将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至所述第一订单容器中的第一播种任务；(2)根据所述第二订单，生成将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至所述第二订单容器中的第二播种任务；和(3)根据所述第一订单生成将所述缓存车中的第一品类的货物转移至所述第一订单容器的第一播种任务，并根据所述第二订单生成将所述缓存车中的不用于所述第一品类的第二品类的货物转移至所述第二订单容器的第二播种任务。

有利地，所述发送播种提示信息包括：发出第一提示信息，以提示将对应品类和数量的货物从所述一辆缓存车转移至所述第一订单容器；接收反馈信息，以确认完成对所述第一订单容器的播种，并发出控制指令以将所述目标播种点的所述第一订单容器更换为所述第二订单容器；以及发出第二提示信息，以提示将对应品类和数量的货物从所述一辆缓存车转移至所述第二订单容器。

有利地，所述货物拣选订单处理方法还包括：生成利用多个载具从存储区取出货物并将所述货物搬运到多个工作站所在的工作区的搬运任务；以及根据各个所述工作站处的货物卸载情况，在所述工作区中调度所述多个载具到达不同工作站的顺序，其中，所述货物卸载情况包括以下各项中的至少一种：(1)缓存车的预计返回时间；(2)排队等待卸载货物的载具的数量；和(3)排队等待卸载货物的品类和数量。

有利地，所述货物拣选订单处理方法还包括：当订单容器或缓存车上的货物的品类或数量出现错误时，发送错误提示信息，以指示出利用同一缓存车的同一批货物进行播种的相关订单容器以及/或者指示出相关的货架。

根据本发明的另一个方面，提供了一种仓储管理系统，其包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上所述的货物拣选订单处理方法。

根据本发明的另一个方面，提供了一种仓储系统，其包括：至少一个工作站；播种站，所述播种站布置有多个播种点，每个播种点用于放置订单容器；和可用于所述工作站的缓存装置，所述缓存装置包括缓存车，所述缓存车运行于所述工作站和所述播种站；其中所述工作站用于接收与多个订单对应的货物以及将所述货物按照品类卸载至缓存车上，所述缓存车用于将所述货物运送至所述播种站并用于在所述播种站向所述播种点中的多个目标播种点进行播种。

根据本发明的另一个方面，提供了一种仓储系统，其包括：至少一个工作站；播种站，所述播种站布置有多个播种点，每个播种点用于放置订单容器；可用于所述工作站的缓存装置，所述缓存装置包括缓存车，所述缓存车运行于所述工作站和所述播种站；如上所述的仓储管理系统；以及与所述仓储管理系统通信地连接的信息输入/输出设备，用于采集有关货物的信息及/或任务完成信息以及输出来自所述仓储管理系统的任务信息和提示信息。

有利地，所述信息输入/输出设备包括显示屏设备、灯光设备和语音设备中的至少一种。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的货物拣选订单处理方法。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的货物拣选订单处理方法。

根据本发明实施例的仓储系统中，通过缓存车的应用，将从载具上取下货物的操作与向订单容器中分拨货物的操作分离，从而能够支持“多品摘果”及/或“多单分拨”，有利于大幅提升拣选效率。根据本发明实施例的货物拣选方法和货物拣选订单处理方法均利用了根据本发明实施例的仓储系统的上述技术优势。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为现有的拣选工作站的示意图；

图2为根据本发明实施例的仓储系统的示意图；

图3为可用于根据本发明实施例的仓储系统的播种墙的示例的示意图；

图4为根据本发明实施例的货物拣选方法的流程图；

图5为根据本发明实施例在工作站接收货物并卸载到缓存车上的处理的示例性方法的流程图；

图6为根据本发明实施例在播种站进行播种的一示例性方法的流程图；

图7为根据本发明实施例在播种站进行播种的另一示例性方法的流程图；

图8为根据本发明实施例在播种站进行播种的又一示例性方法的流程图；

图9为根据本发明实施例在播种站进行播种的再一示例性方法的流程图；

图10为根据本发明实施例的货物拣选订单处理方法的流程图；

图11为根据本发明实施例用于提示播种的一示例性方法的流程图；

图12为根据本发明实施例用于提示播种的另一示例性方法的流程图；

图13为根据本发明实施例用于提示播种的又一示例性方法的流程图；

图14为根据本发明实施例用于提示播种的再一示例性方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图2为根据本发明实施例的仓储系统1的示意图。如图2所示，仓储系统1包括工作站A、播种站B和缓存装置10。缓存装置10可用于工作站A，包括缓存车11，缓存车11可以运行于工作站A和播种站B。缓存车可以包括任何适于载运货物并能行驶的设备，例如人力推动的推车、结合有货物容器的自动搬运设备、沿固定轨道运行的小车等。

如图2所示，缓存装置10还可以包括设置在工作站A的缓存架12，但是本发明并不限于此。

根据本发明实施例，工作站A用于接收与多个订单对应的货物以及将货物按照品类卸载至缓存车11上；换句话说，通过拣货从货物存储区获取的对应于多个拣选订单的货物可以被送往工作站A，并在工作站A处被卸载至缓存车11。货物卸载至缓存车11的情形可以包括从例如载运这些货物的载具H上被直接卸载至缓存车，也可以包括货物首先被卸载至工作站A的缓存架12上，后续再被转移至缓存车11。后一种卸载情形在工作繁忙时是有利的。这里，载具可以是用于承载货物的任何器具，包括但不限于货箱和货架。

如图2所示，播种站B布置有多个播种点P，每个播种点用于放置订单容器R。缓存车11用于将卸载至其上的货物运送至播种站B并用于在播种站B向播种点P中的多个目标播种点进行播种。

在一些实施例中，播种站B包括播种墙20，订单容器R放置在播种墙20上的各个播种点P上，如图3所示。优选地，播种墙20布置成平行并列的排(可以为两排或多排，如图2所示)，或者布置成U形。在对多个目标播种点进行播种时优选包括按照最短路径经过播种墙并进行播种，例如可以采用图2虚线所示U形路线。

根据本发明实施例的仓储系统1可以包括一个或多个工作站A，每个工作站A可以接收用于一个或多个播种站B的货物。在一些实施例中，不同工作站A可以接收用于相同播种站B的货物；换句话说，工作站A与其所服务的播种站B可以不限于确定的对应关系。

根据本发明实施例的仓储系统中，通过缓存车的应用，将从载具上取下货物的操作(这里比喻为“摘果”)与向订单容器中分拨货物的操作分离；由于缓存车能够承载多个品类的货物，而且相对于人员能够承载较多数量的货物，所以根据本发明实施例的仓储系统能够支持“多品摘果”(即在从载具上取下货物并分送至订单容器的一个操作流程中，可以从载具上取下多于一个品类的货物)和“多单分拨”(即在从载具上取下货物并分送至订单容器的一个操作流程中，可以向多个目标播种点的订单容器中分送货物)，特别是能够支持“多品摘果”和“多单分拨”的同时实现(在工作站将多个品类的货物卸载至一辆缓存车，并利用该辆缓存车在播种站将货物分送至多个播种点的订单容器中)，有利于大幅提升拣选效率。

实际上，即使利用缓存车以“单品摘果”加“多单分拨”的方式进行拣选，由于在一次移动经过播种站的多个目标播种点的过程中可以完成向多个订单容器的货物分送，所以也能够有效提升拣选效率。为了提高效率，例如，如图2所示，缓存车11在播种站B可以

而且，由于利用了缓存装置，特别是缓存车来接收和缓存达到工作站的载具上的货物，所以能够大幅缩短载具在工作站的停留时间，以便将其释放用于其它工作站的货物运送或用于新的拣货任务，有助于提升拣货效率。

不仅如此，根据本发明实施例的仓储系统1中，由于通过采用缓存车将从载具上取下货物的操作与向订单容器中分拨货物的操作分离，所以工作站A与播种站B之间的配合关系可以是动态的，即从一个工作站A出发的缓存车11可以被动态地分配至不同的播种站B，而一个播种站B也可以动态地接收来自不同工作站A的缓存车11以进行播种。这种动态配合关系有利于在各个工作站之间分配任务和调度货物载具H，提高工作站的整体效率和吞吐量，缩短载具H在工作站A的停留时间，提高载具利用率，从而提升在货物存储区的拣货效率。

如图2所示，仓储系统1还可以包括仓储管理系统C和与仓储管理系统C通信地连接的信息输入/输出设备D。仓储管理系统C通常为基于计算机构建的系统，其包括存储器和至少一个处理器，其中存储器存储计算机执行指令，处理器执行这些计算机执行指令，以执行处理货物拣选订单的方法，例如执行以下将介绍的根据本发明实施例的货物拣选订单处理方法。

信息输入/输出设备D可以通过有线或无线的方式与仓储管理系统C通信连接，用于采集有关货物的信息及/或任务完成信息以及输出来自仓储管理系统的任务信息和提示信息。信息输入/输出设备D为集输入和输出功能为一体的集成设备，也可以包括分别用于信息输入和信息输出的独立设备。因此，信息输入/输出设备D可以包括显示设备、语音设备和灯光设备中的至少一种，例如触摸屏、电子标签、手持显示设备、穿戴显示设备、语音播放设备、语音识别设备、指示灯等等。作为示例，如图3所示，在播种墙20上可以对应于各个播种点P设置信息输入/输出设备D，例如带有触摸屏功能电子标签。

接下来，参照图4至图9介绍根据本发明实施例的货物拣选方法。

图4为根据本发明实施例的货物拣选方法100的流程图。货物拣选方法基于如图2所示的根据本发明实施例的仓储系统1而施行。如图4所示，货物拣选方法100包括以下处理：

S110：在工作站接收与多个订单对应的货物，并将货物按照品类放置到缓存车上；以及

S120：移动缓存车经过播种站的多个目标播种点以对这些目标播种点进行播种，其中在经过任一个目标播种点时，根据所述多个订单中与位于一个目标播种点的订单容器相关联的关联订单，将所述缓存车中对应品类和数量的货物转移至该订单容器中。

处理S110可以进一步通过如图5所示的处理来实现，其包括：

S111：在工作站接收载有货物的载具；

S112：从根据货物和所述多个订单生成的向多个目标播种点进行播种的多个播种任务中，选择缓存车所接收的播种任务；

S113：根据缓存车接收的播种任务，确定该缓存车上所要接收的货物的品类和数量；以及

S114：将所述品类和数量的货物转移至该缓存车上。

在处理S111中，如图2所示的仓储系统1的工作站A接收从货物存储区完成拣货而得到的载有对应于多个订单的货物的载具H，这些载具H可以通过例如自动搬运机器人被搬运到工作站A。

通过上述处理S112～S114，从载具H上将与多个订单对应的货物卸载至缓存车11。

有利地，在工作站A可以连续地进行卸载操作，直至将载具H上与所述多个订单对应的货物全部卸载至缓存装置10。这样可以缩短载具H在该工作站A的停留时间，提高对载具H的利用效率。

优选地，缓存装置10包括多辆缓存车11，并且/或者缓存装置10还包括缓存架。这样即使在拣选订单较多的情况下，也能够保持在存储区进行拣货工作与在工作站A和播种站B进行的拣选工作的顺畅对接。

根据本发明实施例，有利地，在处理S110中可以将两个以上品类的货物卸载/放置到一辆缓存车11上。

优选地，缓存车11上可以设置有多个隔间，并且在处理S110中将将不同品类的货物卸载/放置到缓存车11的不同隔间中。这样有利于提高在播种站的播种效率，降低播种的出错率。有利地，可以按照隔间的位置与货物的品类的预定对应关系将货物卸载到缓存车上。相应地，这允许在播种时按照缓存车的多个隔间的位置依次取出货物并进行播种。这样，可以降低对操作人员的注意力要求，从而降低取货和投递过程中的错误率，提高拣选效率。

尽管图中未示出，在仓储系统1包括多个工作站A的情况下，在处理S110之前，货物拣选方法100还可以包括：

S101：利用多个载具从存储区取出货物并将货物搬运到多个工作站所在的工作区；以及

S102：根据各个所述工作站处的货物卸载情况，在工作区中调度所述多个载具到达不同工作站的顺序。

这里，货物卸载情况可以包括以下各项中的至少一种：

(1)缓存车的预计返回时间；

(2)排队等待卸载货物的载具的数量；和

(3)排队等待卸载货物的品类和数量。

其中，缓存车的预计返回时间可以从缓存车正在执行的操作流程的开始时间或预计完成时间来估计。例如，更早在播种站开始播种的缓存车的预计返回时间可能是更早的。此外，已经在一个工作站A处排队等候的载具的数量和等候卸载的货物的品类和数量均有可能影响新达到的载具在该工作站A的排队等候时间。

根据本发明实施例的仓储系统1中，工作站A与播种站B之间的配合关系可以是动态的；基于这种动态配合关系通过上述处理S102在各个工作站之间调度货物载具H并相应地分配拣选任务，可以提高多个工作站的整体效率和吞吐量，缩短载具H在工作站A的停留时间。

在处理S120中，优选地，对多个目标播种点进行播种可以包括以下情形中的至少一种：

(1)将缓存车中的至少两个品类的货物转移至位于一个目标播种点的订单容器中；和

(2)将缓存车中的不同品类的货物分别转移至位于不同目标播种点的订单容器中。

上述两种情形均在利用缓存车从载具上取下货物并分送至订单容器的一个操作流程中实现了非单一品类的播种，有利于大幅提升拣选效率。

以下将参照图6至图9介绍处理S120中在播种站进行播种的各种方法。应该理解的是，以下介绍的不同的方法并非彼此排斥的，它们可以在同一仓储系统中在不同的时间或针对不同的播种点被使用，也可以在相同时间、针对同一播种点被结合在一起使用。

图6所示在播种站进行播种的示例性方法用于将缓存车中的至少两个品类的货物转移至位于一个目标播种点的订单容器中，该方法包括：

S11：根据第一提示信息，将一个品类的货物从缓存车转移至所述订单容器；

S12：触发反馈装置，以报告完成所述一个品类的货物的播种；以及

S13：根据第二提示信息，将另一个品类的货物从缓存车转移至所述订单容器。

第一提示信息和第二提示信息可以通过信息输入/输出设备D提供给例如操作人员。这样的设备D可以是例如显示设备或语音设备。

这里，反馈装置为仓储系统1的信息输入/输出设备D的一部分，其具有信息输入功能，可以通过例如按压、触屏、扫描或声音等方式被触发以输入反馈信息。仓储系统1的仓储管理系统C可以在通过反馈装置接收到反馈信息之后给出第二提示信息。

根据图6所示方法，可以针对一个播种点，按照提示信息进行多个品类的货物的播种，直至对该播种点的当前订单容器的所有播种任务都完成。操作人员可以在完成一个播种点的播种之后进行下一个播种点的播种。优选地，对一个播种点对当前订单容器的所有播种任务都完成之后即完成了该订单容器的订单拣选，则货物拣选方法100还可以包括给出提示信息以提示更换该播种点上的订单容器。

图7示出了在播种站对播种墙上的目标播种点进行播种的一示例性方法。图7所示为一种分区播种方法，其包括：

S21：根据第一提示信息，对播种墙上的一个分区中的目标播种点进行一个品类的货物的播种；

S22：触发反馈装置，以报告完成所述分区内所述一个品类的货物的播种；以及

S23：根据第二提示信息，对所述分区内的目标播种点进行另一个品类的货物的播种。

这里，所述分区包括两个以上播种点。在一些实施例中，一个分区可以对应于一个播种墙，或播种墙中的一个货架，或播种墙的货架中的部分区域，也可以是不同货架上的相邻的区域。总之，根据本发明实施例的货物拣选方法100中，分区为播种墙上相邻的两个以上播种点形成的区域。仅作为示例，图3中以虚线框示意性地示出了这样的分区a、b。分区可以是固定设置的，也可以是根据例如播种点上的订单容器所需要的货物的品类及/或数量而动态地确定的。在一些实施例中，每一个分区可以配置由仓储管理系统独立地控制的信息输入/输出设备(例如带触屏功能的电子标签)。多个分区的信息输入/输出设备可以通过多个控制器控制，也可以通过同一个控制器控制。有利地，可以采用单个控制器控制多个分区的信息输入/输出设备以降低成本。

根据图7所示方法，可以在一个分区内，根据货物的品类，按批次地进行播种。这样，一方面，对于操作人员来说，在一个阶段中，只需要从缓存车里取出同一品类的货物，而且在向订单容器投递的时候，不需要区分各个目标播种点所需的货物品类，对操作人员的注意力要求降低，可以有效地降低取货和投递过程中的错误率，从而提高拣选效率；另一方面，分区可以设置为使得操作人员在对该分区进行播种时，仅需要较小的移动或者不需要移动位置，相比于在整个播种墙进行单品类多批次(每一次经过整个播种墙仅播种一个品类的货物)的播种而言，分区播种可以显著降低播种所需的移动量，并因此而提高播种/拣选效率。

有利地，图7所示方法中，可以依照货物的品类的预定顺序在所述分区中进行播种；在该分区内一个品类的货物的播种完成之后，即时更换已经完成拣选的订单容器，并保持所述预定顺序继续在该分区中进行播种。

图8所示为另一种分区播种方法，其包括：

S31：根据第一提示信息，对播种墙上的第一分区内的目标播种点进行一个品类的货物的播种，所述第一分区包括两个以上播种点；

S32：触发反馈装置，以报告完成所述第一分区内所述一个品类的货物的播种；以及

S33：根据第二提示信息，对播种墙上的第二分区内的目标播种点进行另一个品类的货物的播种，所述第二分区包括两个以上播种点，所述第二分区与所述第一分区部分重叠。

图3中所示两个分区a、b可以作为该方法中所应用的第一分区和第二分区的示例。第一分区和第二分区可以是固定设置的，也可以是根据例如播种点上的订单容器所需要的货物的品类及/或数量而动态地确定的。

图8所示方法主要用于与图7所示方法结合使用，并进一步体现本发明中“分区”的灵活性：在第一分区可以首先按照图7所示方法进行分区播种，但是并不限于在这一阶段需要完成第一分区中所有目标播种点的所有可获取货物的播种，而是可以根据相邻目标播种点所需的货物的品类，动态地调整分区并将部分品类货物的播种任务分配到新的分区中来完成。总体来说，图8所示方法提供了进一步的灵活性，允许通过具有强大算力的管理系统不断优化播种的程序。

图9示出了根据本发明实施例对播种点上的当前订单和未来订单联合进行播种的一示例性方法。在根据本发明实施例的货物拣选方法中，对于一个目标播种点，关联订单可以包括第一订单和第二订单，第一订单与当前位于所述一个目标播种点的第一订单容器相关联，第二订单与该第一订单完成之后将被放置到该目标播种点的第二订单容器相关联；并且在处理S120中可以将与第一订单和第二订单对应的货物放置到一辆缓存车上。这种情况下，可以利用图9所示的方法来进行第一订单和第二订单的联合播种/拣选。如图9所示，该方法可以包括：

S41：根据第一订单，将对应品类和数量的货物从所述一辆缓存车转移至第一订单容器；

S42：触发反馈装置，以报告完成对第一订单容器的播种，并等待第一订单容器被更换为第二订单容器；以及

S43：根据第二订单，将对应品类和数量的货物从所述一辆缓存车转移至第二订单容器。

优选地，在图9所示方法的实现过程中包括以下情形中的至少一种：

(1)将缓存车中的至少两个品类的货物转移至第一订单容器中；

(2)将缓存车中的至少两个品类的货物转移至第二订单容器中；和

(3)将缓存车中不同品类的货物分别转移至第一订单容器和第二订单容器中。

上述三种情形均在利用缓存车从载具上取下货物并分送至订单容器的一个操作流程中实现了非单一品类的播种，有利于大幅提升拣选效率。

在非单一品类播种的情况下，在处理S41中，可以利用信息输入/输出设备D针对第一订单向提供多个提示信息，以提示向第一订单容器中转移多个品类的货物。在处理S43中情况相同。

图9所示多订单联合播种的方法充分利用了缓存车能够载运多个品类和数量较多货物的特点，可以实现高效的订单拣选。

最后，根据本发明实施例的货物拣选方法还可以包括：当订单容器或缓存车上的货物的品类或数量出现错误时，对利用同一缓存车的同一批货物进行播种的相关订单容器以及/或者对相关的货架进行核查。这种核查可以由操作人员完成，也可以通过由系统调用数据并进行校验来完成，或者由操作人员在系统辅助下完成。

例如，在播种到最后一个播种点时，如果某品类的货物数量出现差错，则系统可以给出提示信息，给出相关订单容器(可以是利用同一缓存车的同一批货物进行播种的全部或部分订单容器)的信息，以便进行核查。又例如，一订单的拣选工作完成之后，在对订单容器中的货物进行打包复核的环节发现某品类的货物出现错误，则系统可以调用与该订单相关的批次的其它全部或部分订单的订单容器进行校验。

根据本发明实施例的货物拣选方法中的核查还可以包括报告缺货的处理方式。举例而言，如果操作人员在播种到最后一个播种点时发现最后一个订单容器还缺少例如1件某品类货物，则操作人员可以通过信息输入设备例如具有触摸屏功能的电子标签向系统报告缺货情况，而系统则响应于该报告而生成新的播种任务或修改已有的相关播种任务(对订单容器对应的待播种货物的品类或数量进行修改)以待下次播种，从而完成上述核查工作。

此外，根据本发明实施例的货物拣选方法中的核查还可以包括：

在核查过程中将与出现错误的订单容器或缓存车相关的载具召回工作站，并检查该载具上的货物的品类和数量是否正确；以及/或者，

当核查过程中发现在工作站从载具上卸载到缓存车上的货物的品类或数量发生错误时，将相关载具召回工作站并调整该载具上的货物的品类和数量，以消除错误。

上述对载具的回溯召回处理可以帮助尽快确认订单容器或缓存车中货物出现错误的原因，也可以在帮助及时纠正载具上的货物错误，避免对其它工作站的拣货带来影响，从而整体上提升拣货效率。

以上介绍了根据本发明实施例的货物拣选方法。相应地，根据本发明实施例还提出一种货物拣选订单处理方法，该方法可以由仓储系统1的仓储管理系统1来执行，信息输入/输出设备D可以用于辅助执行该拣选订单处理方法。该货物拣选订单处理方法的执行可以用于辅助实现根据本发明实施例的货物拣选方法。

图10为根据本发明实施例的货物拣选订单处理方法200的流程图。如图10所示，货物拣选订单处理方法200包括：

S210：生成在一工作站接收与多个订单对应的货物的货物接收任务；

S220：根据货物和所述多个订单生成向播种站的多个目标播种点进行播种的多个播种任务；

S230：确定缓存车所接收的播种任务；

S240：根据缓存车接收的播种任务，确定缓存车上所要接收的货物的品类和数量；以及

S250：发送播种提示信息，以提示将分配给缓存车的货物播种到所述多个目标播种点，其中对于每一个目标播种点，提示将缓存车中与该关联订单对应的品类和数量的货物转移至订单容器中。

在处理S230中，可以由仓储管理系统C自动为缓存车11分配播种任务从而确定缓存车所接收的播种任务，也可以仓储管理系统C响应于操作人员选择播种任务的操作而确定缓存车接收的播种任务。

优选地，通过上述处理S220～S240，将两个以上品类的货物分配给同一辆缓存车。

优选地，同一辆缓存车所接收的生成播种任务包括以下情形中的至少一种：

(1)生成将缓存车中的至少两个品类的货物转移至位于一个目标播种点的订单容器中的播种任务；和

(2)生成将缓存车中的不同品类的货物分别转移至位于不同目标播种点的订单容器中的播种任务。

上述两种情形用于在利用缓存车从载具上取下货物并分送至订单容器的一个操作流程中实现非单一品类的播种，有利于大幅提升拣选效率。

尽管图中没有示出，在仓储系统1包括多个工作站A的情况下，货物拣选订单处理方法200还可以包括：

S201：生成利用多个载具从存储区取出货物并将所述货物搬运到多个工作站所在的工作区的搬运任务；以及

S202：根据各个工作站处的货物卸载情况，在工作区中调度多个载具到达不同工作站的顺序。

与以上结合货物拣选方法100介绍的相同，货物卸载情况可以包括以下各项中的至少一种：

(1)缓存车的预计返回时间；

(2)排队等待卸载货物的载具的数量；和

(3)排队等待卸载货物的品类和数量。

以下将参照图11至图14介绍根据本发明实施例在处理S250中用于提示播种的各种方法。应该理解的是，以下介绍的不同的方法并非彼此排斥的，它们可以在同一仓储系统中在不同的时间或针对不同的播种点被执行，也可以在相同时间、针对同一播种点被结合在一起执行。

图11所示用于提示播种的示例性方法用于提示将缓存车中的至少两个品类的货物转移至位于一个目标播种点的订单容器中，该方法包括：

S11’：发送第一提示信息，以提示将一个品类的货物转移至位于所述目标播种点的订单容器中；

S12’：接收反馈信息，以确认完成该一个品类的货物的播种；以及

S13’：响应于反馈信息，发送第二提示信息，以提示将另一个品类的货物转移至所述订单容器。

仓储管理系统C发送的第一提示信息和第二提示信息可以通过信息输入/输出设备D提供给例如操作人员。这样的设备D可以是例如显示设备或语音设备。

根据图11所示方法，可以针对一个播种点，提示进行多个品类的货物的播种，直至对该播种点的当前订单容器的所有播种任务都完成。操作人员可以在完成一个播种点的播种之后进行下一个播种点的播种。优选地，对一个播种点对当前订单容器的所有播种任务都完成之后即完成了该订单容器的订单拣选，则货物拣选订单处理方法200还可以包括发送提示信息以提示更换该播种点上的订单容器。

有利地，发送的提示信息所提示播种的货物的品类顺序与这些货物在缓存车上的隔间位置的顺序是对应的。这样允许在播种时按照缓存车的多个隔间的位置依次取出货物并进行播种，可以降低对操作人员的注意力要求，从而降低取货和投递过程中的错误率，提高拣选效率。

图12示出了提示对播种墙上的多个目标播种点的播种的另一种示例性方法，该方法为一种基于分区来提示播种的方法，其包括：

S21’：发送第一提示信息，以提示对播种墙上的一个分区中的目标播种点进行一个品类的货物的播种；

S22’：接收反馈信息，以确认完成所述分区内所述一个品类的货物的播种；以及

S23’：响应于反馈信息，发送第二提示信息，以提示对所述分区内的目标播种点进行另一个品类的货物的播种。

这里，分区为播种墙上相邻的两个以上播种点形成的区域。分区可以是固定设置的，也可以是根据例如播种点上的订单容器所需要的货物的品类及/或数量而动态地确定的。仅作为示例，图3中以虚线框示意性地示出了这样的分区a、b。

有利地，图12所示方法中，可以依照货物的品类的预定顺序提示在所述分区中进行播种；在接收到反馈信息确认所述分区内一个品类的货物的播种完成之后，可以发出控制指令以即时更换已经完成拣选的订单容器，并依照所述预定顺序继续提示在所述分区中进行播种。

图13所示为另一种基于分区来提示播种的方法，其包括：

S31’：发送第一提示信息，以提示对播种墙上的第一分区内的目标播种点进行一个品类的货物的播种；

S32’：接收反馈信息，以确认完成第一分区内所述一个品类的货物的播种；以及

S33’：响应于反馈信息，发送第二提示信息，以提示对播种墙上的第二分区内的目标播种点进行另一个品类的货物的播种，第二分区包括两个以上播种点，第二分区与第一分区部分重叠。

图3中所示两个分区a、b可以作为该方法中所应用的第一分区和第二分区的示例。第一分区和第二分区可以是固定设置的，也可以是根据例如播种点上的订单容器所需要的货物的品类及/或数量而动态地确定的。

图14为根据本发明实施例用于提示对播种点上的当前订单和未来订单联合进行播种的一示例性方法。

在根据本发明实施例的货物拣选订单处理方法中，对于一个目标播种点，可以生成第一播种任务和第二播种任务，其中，第一播种任务为根据与为当前位于该目标播种点的第一订单容器相关联的第一订单；所述第二播种任务为根据与第一订单完成之后将被放置到该目标播种点的第二订单容器相关联的第二订单，将对应品类和数量的货物转移至所述第二订单容器；并且在根据本发明实施例的货物拣选订单处理方法的处理S230中，可以将第一播种任务和第二播种任务确定为同一辆缓存车接收的播种任务。

优选地，对于同一个目标播种点生成第一播种任务和第二播种任务包括以下情形中的至少一种：

(1)根据第一订单，生成将缓存车中的至少两个品类的货物转移至第一订单容器中的第一播种任务；

(2)根据第二订单，生成将缓存车中的至少两个品类的货物转移至第二订单容器中的第二播种任务；和

(3)根据第一订单生成将缓存车中的第一品类的货物转移至第一订单容器的第一播种任务，并根据第二订单生成将缓存车中的不用于第一品类的第二品类的货物转移至第二订单容器的第二播种任务。

上述三种情形提示在利用缓存车从载具上取下货物并分送至订单容器的一个操作流程中进行非单一品类的播种，有利于大幅提升拣选效率。

在上述对于同一目标播种点生成第一播种任务和第二播种任务并将它们确定为同一缓存车接收的播种任务的情况下，可以利用图14所示的方法来进行第一订单和第二订单的联合播种/拣选。如图14所示，该方法可以包括：

S41’：发出第一提示信息，以提示将对应品类和数量的货物从缓存车转移至第一订单容器；

S42’：接收反馈信息，以确认完成对第一订单容器的播种，并发出控制指令以将该目标播种点的第一订单容器更换为第二订单容器；以及

S43’：发出第二提示信息，以提示将对应品类和数量的货物从缓存车转移至二订单容器。

图14所示方法用于辅助进行多订单联合播种，其充分利用缓存车能够载运多个品类和数量较多货物的特点，有利于实现高效的订单拣选。

最后，根据本发明实施例的货物拣选订单处理方法还可以包括：当订单容器或缓存车上的货物的品类或数量出现错误时，发送错误提示信息，以指示出利用同一缓存车的同一批货物进行播种的相关订单容器以及/或者指示出相关的货架。

根据本发明其它实施例，一种仓储管理系统可以包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上所述的货物拣选订单处理方法。

根据本发明其它实施例，一种计算机可读存储介质可以实现为在其中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的货物拣选订单处理方法。

根据本发明其它实施例，一种计算机程序产品可以包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的货物拣选订单处理方法。

同时，以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (36)

1.一种货物拣选方法，包括：

在工作站接收与多个订单对应的货物，并将所述货物按照品类放置到缓存车上；以及

移动缓存车经过播种站的多个目标播种点以对所述目标播种点进行播种，其中在经过任一个目标播种点时，根据所述多个订单中与位于所述一个目标播种点的订单容器相关联的关联订单，将所述缓存车中对应品类和数量的货物转移至所述订单容器中。

2.如权利要求1所述的货物拣选方法，其中，所述将所述货物按照品类放置到缓存车上包括：

从根据所述货物和所述多个订单生成的对所述多个目标播种点进行播种的多个播种任务中，选择缓存车所接收的播种任务；

根据所述接收的播种任务，确定该缓存车上所要接收的货物的品类和数量；以及

将所述品类和数量的货物转移至该缓存车上。

3.如权利要求1所述的货物拣选方法，其中，所述将货物按照品类放置到缓存车上包括将两个以上品类的货物放置到一辆缓存车上。

4.如权利要求3所述的货物拣选方法，其中，所述缓存车上设置有多个隔间，并且所述将货物按照品类放置到缓存车上包括将不同品类的货物放置到不同的隔间中。

5.如权利要求1-4中任一项所述的货物拣选方法，其中，所述对多个目标播种点进行播种包括以下情形中的至少一种：

(1)将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至位于一个目标播种点的订单容器中；和

(2)将所述缓存车中的不同品类的货物分别转移至位于不同目标播种点的订单容器中。

6.如权利要求5所述的货物拣选方法，其中，所述将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至位于一个目标播种点的订单容器中包括：

根据第一提示信息，将一个品类的货物从所述缓存车转移至所述订单容器；

触发反馈装置，以报告完成所述一个品类的货物的播种；以及

根据第二提示信息，将另一个品类的货物从所述缓存车转移至所述订单容器。

7.如权利要求1所述的货物拣选方法，其中，所述播种站包括播种墙，所述播种墙上布置有包括所述目标播种点的多个播种点，所述播种墙布置成平行并列的排或布置成U形；并且所述对多个目标播种点进行播种包括按照最短路径经过所述播种墙并进行播种。

8.如权利要求1所述的货物拣选方法，其中，所述播种站包括播种墙，所述播种墙上布置有包括所述目标播种点的多个播种点，并且所述对多个目标播种点进行播种包括：

根据第一提示信息，对所述播种墙上的一个分区中的目标播种点进行一个品类的货物的播种，所述分区包括两个以上播种点；

触发反馈装置，以报告完成所述分区内所述一个品类的货物的播种；以及

根据第二提示信息，对所述分区内的目标播种点进行另一个品类的货物的播种。

9.如权利要求8所述的货物拣选方法，其中，依照货物的品类的预定顺序在所述分区中进行播种；在所述分区内一个品类的货物的播种完成之后，即时更换已经完成拣选的订单容器，并依照所述预定顺序继续在所述分区中进行播种。

10.如权利要求1所述的货物拣选方法，其中，所述播种站包括播种墙，所述播种墙上布置有包括所述目标播种点的多个播种点，并且所述对多个目标播种点进行播种包括：

根据第一提示信息，对所述播种墙上的第一分区内的目标播种点进行一个品类的货物的播种，所述第一分区包括两个以上播种点；

触发反馈装置，以报告完成所述第一分区内所述一个品类的货物的播种；以及

根据第二提示信息，对所述播种墙上的第二分区内的目标播种点进行另一个品类的货物的播种，所述第二分区包括两个以上播种点，所述第二分区与所述第一分区部分重叠。

11.如权利要求1所述的货物拣选方法，其中，对于一个目标播种点，所述关联订单包括第一订单和第二订单，所述第一订单与当前位于所述目标播种点的第一订单容器相关联，第二订单与该第一订单完成之后将被放置到该目标播种点的第二订单容器相关联；

所述将所述货物按照品类放置到缓存车上包括将与所述第一订单和所述第二订单对应的货物放置到一辆缓存车上；并且

在经过所述一个目标播种点时，所述根据关联订单将所述缓存车中对应品类和数量的货物转移至所述订单容器中包括：

根据第一订单，将对应品类和数量的货物从所述一辆缓存车转移至所述第一订单容器；

触发反馈装置，以报告完成对所述第一订单容器的播种，并等待所述目标播种点的所述第一订单容器被更换为所述第二订单容器；以及

根据第二订单，将对应品类和数量的货物从所述一辆缓存车转移至所述第二订单容器。

12.如权利要求11所述的货物拣选方法，其中，所述根据关联订单将所述缓存车中对应品类和数量的货物转移至所述订单容器中包括以下情形中的至少一种：

(1)将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至所述第一订单容器中；

(2)将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至所述第二订单容器中；和

(3)将所述缓存车中不同品类的货物分别转移至所述第一订单容器和所述第二订单容器中。

13.如权利要求1所述的货物拣选方法，其中，所述在工作站接收与多个订单对应的货物并将所述货物按照品类放置到缓存车上包括：

在所述工作站接收载有货物的载具；以及

从所述载具上将与所述多个订单对应的货物卸载至缓存装置，其中所述缓存装置包括所述缓存车。

14.如权利要求13所述的货物拣选方法，其中，所述卸载的操作是连续地进行的，直至从所述载具上将与所述多个订单对应的全部货物卸载至缓存装置。

15.如权利要求13或14所述的货物拣选方法，其中，所述缓存装置包括多辆所述缓存车，并且/或者所述缓存装置还包括缓存架。

16.如权利要求13所述的货物拣选方法，还包括：

利用多个载具从存储区取出货物并将所述货物搬运到多个工作站所在的工作区；以及

根据各个所述工作站处的货物卸载情况，在所述工作区中调度所述多个载具到达不同工作站的顺序，

其中，所述货物卸载情况包括以下各项中的至少一种：

(1)缓存车的预计返回时间；

(2)排队等待卸载货物的载具的数量；和

(3)排队等待卸载货物的品类和数量。

17.如权利要求1所述的货物拣选方法，还包括：当订单容器或缓存车上的货物的品类或数量出现错误时，对利用同一缓存车的同一批货物进行播种的相关的订单容器以及/或者对相关的货架进行核查。

18.一种货物拣选订单处理方法，包括：

生成在一工作站接收与多个订单对应的货物的货物接收任务；

根据所述货物和所述多个订单生成向播种站的多个目标播种点进行播种的多个播种任务；

确定缓存车所接收的播种任务；

根据所述接收的播种任务，确定所述缓存车上所要接收的货物的品类和数量；以及

发送播种提示信息，以提示将分配给所述缓存车的货物播种到所述多个目标播种点，其中对于每一个目标播种点，提示将所述缓存车中与该关联订单对应的品类和数量的货物转移至所述订单容器中。

19.如权利要求18所述的货物拣选订单处理方法，其中，分配给同一辆缓存车的货物的品类为两个以上。

20.如权利要求18所述的货物拣选订单处理方法，其中，所述缓存车所接收的播种任务包括以下情形中的至少一种：

(1)将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至位于一个目标播种点的订单容器中的播种任务；和

(2)将所述缓存车中的不同品类的货物分别转移至位于不同目标播种点的订单容器中的播种任务。

21.如权利要求20所述的货物拣选订单处理方法，其中，若生成将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至位于一个目标播种点的订单容器中的播种任务，则所述发送播种提示信息包括：

发送第一提示信息，以提示将一个品类的货物转移至位于所述一个目标播种点的订单容器中；

接收反馈信息，以确认完成所述一个品类的货物的播种；以及

响应于所述反馈信息，发送第二提示信息，以提示将另一个品类的货物转移至所述订单容器。

22.如权利要求18所述的货物拣选订单处理方法，其中，所述播种站包括播种墙，所述播种墙上布置有包括所述目标播种点的多个播种点，并且所述发送播种提示信息包括：

发送第一提示信息，以提示对所述播种墙上的一个分区中的目标播种点进行一个品类的货物的播种，所述分区包括两个以上播种点；

接收反馈信息，以确认完成所述分区内所述一个品类的货物的播种；以及

响应于所述反馈信息，发送第二提示信息，以提示对所述分区内的目标播种点进行另一个品类的货物的播种。

23.如权利要求22所述的货物拣选订单处理方法，其中，依照货物的品类的预定顺序提示在所述分区中进行播种；在所述分区内一个品类的货物的播种完成之后，发出控制指令以即时更换已经完成拣选的订单容器，并依照所述预定顺序继续提示在所述分区中进行播种。

24.如权利要求19所述的货物拣选订单处理方法，其中，所述播种站包括播种墙，所述播种墙上布置有包括所述目标播种点的多个播种点，并且所述发送播种提示信息包括：

发送第一提示信息，以提示对所述播种墙上的第一分区内的目标播种点进行一个品类的货物的播种，所述第一分区包括两个以上播种点；

接收反馈信息，以确认完成所述第一分区内所述一个品类的货物的播种；以及

响应于所述反馈信息，发送第二提示信息，以提示对所述播种墙上的第二分区内的目标播种点进行另一个品类的货物的播种，所述第二分区包括两个以上播种点，所述第二分区与所述第一分区部分重叠。

25.如权利要求18所述的货物拣选订单处理方法，其中，所述确定缓存车所接收的播种任务是由仓储管理系统自动为缓存车分配播种任务而确定的，或者是响应于操作人员选择播种任务的操作而确定的。

26.如权利要求18所述的货物拣选订单处理方法，其中，所述根据搬运到所述工作站的所述货物和所述多个订单生成播种任务包括：对于同一个目标播种点，生成第一播种任务和第二播种任务，其中，所述第一播种任务为根据与为当前位于所述一个目标播种点的第一订单容器相关联的第一订单；所述第二播种任务为根据与所述第一订单完成之后将被放置到所述一个目标播种点的第二订单容器相关联的第二订单，将对应品类和数量的货物转移至所述第二订单容器，并且

所述确定缓存车所接收的播种任务包括：将所述第一播种任务和所述第二播种任务确定为同一辆缓存车接收的播种任务。

27.如权利要求26所述的货物拣选订单处理方法，其中，所述对于同一个目标播种点生成第一播种任务和第二播种任务包括以下情形中的至少一种：

(1)根据所述第一订单，生成将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至所述第一订单容器中的第一播种任务；

(2)根据所述第二订单，生成将所述缓存车中的至少两个品类的货物转移至所述第二订单容器中的第二播种任务；和

(3)根据所述第一订单生成将所述缓存车中的第一品类的货物转移至所述第一订单容器的第一播种任务，并根据所述第二订单生成将所述缓存车中的不用于所述第一品类的第二品类的货物转移至所述第二订单容器的第二播种任务。

28.如权利要求26所述的货物拣选订单处理方法，其中，所述发送播种提示信息包括：

发出第一提示信息，以提示将对应品类和数量的货物从所述一辆缓存车转移至所述第一订单容器；

接收反馈信息，以确认完成对所述第一订单容器的播种，并发出控制指令以将所述目标播种点的所述第一订单容器更换为所述第二订单容器；以及

发出第二提示信息，以提示将对应品类和数量的货物从所述一辆缓存车转移至所述第二订单容器。

29.如权利要求18所述的货物拣选订单处理方法，还包括：

生成利用多个载具从存储区取出货物并将所述货物搬运到多个工作站所在的工作区的搬运任务；以及

根据各个所述工作站处的货物卸载情况，在所述工作区中调度所述多个载具到达不同工作站的顺序，

其中，所述货物卸载情况包括以下各项中的至少一种：

(1)缓存车的预计返回时间；

(2)排队等待卸载货物的载具的数量；

(3)排队等待卸载货物的品类和数量。

30.如权利要求18所述的货物拣选订单处理方法，还包括：当订单容器或缓存车上的货物的品类或数量出现错误时，发送错误提示信息，以指示出利用同一缓存车的同一批货物进行播种的相关订单容器以及/或者指示出相关的货架。

31.一种仓储管理系统，包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求18-30中任一项所述的货物拣选订单处理方法。

32.一种仓储系统，包括：

至少一个工作站；

播种站，所述播种站布置有多个播种点，每个播种点用于放置订单容器；和

可用于所述工作站的缓存装置，所述缓存装置包括缓存车，所述缓存车运行于所述工作站和所述播种站；

其中所述工作站用于接收与多个订单对应的货物以及将所述货物按照品类卸载至缓存车上，所述缓存车用于将所述货物运送至所述播种站并用于在所述播种站向所述播种点中的多个目标播种点进行播种。

33.一种仓储系统，包括：

至少一个工作站；

播种站，所述播种站布置有多个播种点，每个播种点用于放置订单容器；

可用于所述工作站的缓存装置，所述缓存装置包括缓存车，所述缓存车运行于所述工作站和所述播种站；

如权利要求31所示的仓储管理系统；以及

与所述仓储管理系统通信地连接的信息输入/输出设备，用于采集有关货物的信息及/或任务完成信息以及输出来自所述仓储管理系统的任务信息和提示信息。

34.如权利要求33所述的仓储系统，其中，所述信息输入/输出设备包括显示屏设备、灯光设备和语音设备中的至少一种。

35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求18-30中任一项所述的货物拣选订单处理方法。

36.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求18-30中任一项所述的货物拣选订单处理方法。