TWI831070B

TWI831070B - 自動化零售商店和系統

Info

Publication number: TWI831070B
Application number: TW110140570A
Authority: TW
Inventors: 維基王; 志剛劉; 月薇曾; 昭源楊; 樂曦梁; 偉健黃; 卓邦張
Original assignee: 英屬維爾京群島商索特自動化系統有限公司
Priority date: 2021-08-04
Filing date: 2021-11-01
Publication date: 2024-02-01
Also published as: US20230342713A1; WO2023010700A1; CA3191837A1; AU2021459230A1; EP4129863A1; GB202115658D0; EP4129864A1; GB2609678A; TW202307747A

Abstract

一種用於在單個零售場所的自動化零售商店系統，提供多件物品的自動儲存和針對所述物品的顧客訂單的預定處理，該自動化零售商店系統包括：商店控制系統，該商店控制系統被適配成在基於顧客訂單的訂單資訊生成的控制信號的控制下操作，所述訂單資訊包括代表一件或多件物品和取貨時間的資訊；多個儲存通道，該多個儲存通道用於儲存不同的相應物品；提取系統，該提取系統被適配成在所述商店控制系統的控制下操作以便：從所述通道中提取所述訂單資訊中的多件所述物品，並且將多件所述提取的物品放置到派送容器中；輸送帶系統，該輸送帶系統被適配成在所述商店控制系統的控制下操作以便：基於所述取貨時間將所述派送容器移動到存儲架或儲物櫃的儲物格，並且基於所述取貨時間將所述派送容器從所述存儲架移動到可用的所述儲物櫃的儲物格；以及驗證系統，該驗證系統被適配成在所述商店控制系統的控制下操作以便：驗證所述顧客的身份或所述訂單的獨特識別字，並且僅當所述身份或所述識別字已被成功驗證時才允許所述顧客訪問所述儲物櫃的儲物格中的所述物品。

Description

自動化零售商店和系統

本發明涉及無人商店，並且具體地用於在單個零售場所(例如，在商店位置或零售設施)提供顧客訂單的預定處理的自動化儲存和零售系統。

零售商店是社會的基本部分，允許消費者容易地購買日常生活所需的商品。然而，典型商店中存放的物品的密度沒有得到高效優化。例如，貨架的高度通常僅為典型顧客的可達高度，並且需要為顧客走道預留額外的過道空間。因此，商店的物理約束和空間約束限制了商店可以提供給顧客的物品的範圍、數量和類型，並且也影響了顧客的購物體驗。隨著顧客適應於變化的環境和優先事項，顧客購買者的行為也在演變，越來越重視可得性、靈活性和便利性。具體地，顧客看重的是這樣的選擇：從廣泛選擇的高品質物品中購買，儘快收到其購買的物品，以及以對顧客來說最容易且最方便的方式(以及時間)購買。由員工經營的傳統實體商店僅能滿足這些目標中的一些目標。例如，幾乎不可能在沒有額外員工的情況下一天24小時連續經營商店，這會增加成本。線上購物場所提供了替代性的購物體驗。顧客可以通過線上購物平臺遠端訂購廣泛選擇的物品(隨時隨地)。然而，履行過程中仍然需要一些人工參與(例如，挑選、包裝或派送訂購的物品)，如果管理不當，這可能會導致錯誤或延遲。各種自動化商店解決方案已經被提出。例如， Robomart公司創造了車輛上的自主雜貨店，讓顧客能夠在家中挑選自己的雜貨，無需付款台。但雜貨種類受到車輛大小的限制，並且這種零售業務受到城市交通發展的限制，例如，道路不發達和交通繁忙。Amazon Go和7-Eleven Signature是使結帳流程自動化的商店的示例。這種商店使顧客可在商店中四處走動、選擇和購買雜貨，而無需收銀系統。但其仍然需要人力來重新裝填雜貨、將雜貨補貨到貨架上以及從貨架上移除到期的雜貨。也已經提出了各種自動化便利商店，這種便利商店通常是機器人自動售貨機或與多個機器人部件集成的自動售貨機。其僅為顧客提供用於挑選其物品(例如，軟飲料、雜貨)的即時購物服務，但仍然需要人力將雜貨補貨到貨架上以及從貨架上移除到期的雜貨。本發明旨在解決上述問題中的一個或多個問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種零售系統，該零售系統包括：線上訂購系統，該線上訂購系統用於接收來自顧客的訂單；多個自動化零售商店系統，該多個自動化零售商店系統位於不同零售場所，每個所述自動化零售商店系統被適配成儲存各種不同物品；零售管理系統，該零售管理系統用於從所述線上訂購系統接收與所述訂單有關的訂單資訊，以及基於所述訂單資訊控制所述顧客針對所述訂單選擇的所述自動化零售商店系統的操作；並且其中，所選的所述自動化零售商店系統在所述零售管理系統的控制下被配置成提取與在所述訂單資訊中標識的物品相對應的一件或多件儲存的物品，並且在所述訂單資訊中指定的取貨時間之前的預定時間將提取的物品放置到僅在驗證所述顧客後才可進入的儲物櫃的儲物格中。根據本發明的另一個方面，提供了一種自動化零售商店系統，該自動化零售商店系統用於在單個零售場所提供多件物品的自動儲存以及針對所述物品的顧客訂單的預定處理，該自動化零售商店系統包括：商店控制系統，該商店控制系統被適配成在基於顧客訂單的訂單資訊生成的控制信號的控制下操作，所述訂單資訊包括代表一件或多件物品和取貨時間的資訊；多個儲存通道，該多個儲存通道用於儲存不同的相應物品；提取系統，該提取系統被適配成在所述商店控制系統的控制下操作以便：從所述通道中提取所述訂單資訊中的多件所述物品，並且將多件所述提取的物品放置到派送容器中；輸送帶系統，該輸送帶系統被適配成在所述商店控制系統的控制下操作以便：基於所述取貨時間將所述派送容器移動到存儲架或儲物櫃的儲物格，並且基於所述取貨時間將所述派送容器從所述存儲架移動到可用的所述儲物櫃的儲物格；以及驗證系統，該驗證系統被適配成在所述商店控制系統的控制下操作以驗證所述顧客的身份或所述訂單的獨特識別字，並且僅當所述身份或所述識別字已被成功驗證後才允許所述顧客取得所述儲物櫃的儲物格中的所述物品。較佳地，該自動化零售商店系統被適配成利用創新的貨架儲存系統、機器人、3D視覺、儲物櫃系統和後端軟體來對商品進行分揀、儲存、提取、補貨，並且管理系統的庫存。根據本發明的另一個方面，提供了一種具有如上文所描述的自動化零售商店系統的零售場所。根據本發明的另一個方面，提供了一種零售管理系統，該零售管理系統包括：處理器，該處理器被適配成通過經由通信網路發送控制信號和接收回應信號來與一個或多個自動化零售商店系統(如上文所描述的)通信；其中，所述控制信號包括用於控制由特定的所述自動化零售商店系統執行的操作中的一項或多項操作的資訊；並且其中，所述回應信號包括表示與由所述自動化零售商店系統執行的操作中的一項或多項操作有關的狀態(state)、狀況(status)或請求的資訊。本發明不同於自動售貨機自動化商店和上文提到的自動化零售概念兩者。本發明不需要店內服務人員和收銀員，購買訂單通過智慧手機相關技術來完成，並且應用了自動化以替代商店的傳統特徵。本發明是真正無人的、機器人的和全自動化的以識別、分揀、重新裝填所有雜貨、將所有雜貨補貨到預定義的貨架中，並按照先入先出(FIFO)原則儲存。所有購買的/訂購的雜貨從不同貨架上提取，並且使用全自動化機器人技術聚集到顧客電子儲物櫃。在商店存貨管理上，無人商店會定期對系統中的所有存貨進行存貨檢查。可以自動地將已經到期(或接近到期)的物品從貨架上自動提取到拒收容器箱中。

圖1是根據本發明的代表性實施例的零售系統100的方塊圖。零售系統100包括零售管理系統102，該零售管理系統通過通信網路104與一個或多個自動化零售商店系統106 ₁至106 _n通信並對其進行控制。每個自動化零售商店系統106被設置在單個零售場所並且可以被配置成作為單個自主自動化商店進行操作。較佳地，每個零售場所位於彼此物理上間隔開的不同位置。零售場所是指可以購買和提取來自單個自動化零售商店系統106的物品的物理位置。例如，單個自動化零售商店106可以被配置成在預定義的零售空間(比如可以用於經營傳統店鋪或商店的商業場所中的空間)內操作。每個自動化零售商店系統106的物理部件可以被配置成最大化這種零售空間的使用。在本說明書中，通信網路(例如，104、116、122)是指兩個或更多個電子設備之間(例如，零售管理系統102與自動化零售商店系統106之間)的任何有線或無線資料通信方式。例如，通信網路104可以包括以下各項中的一項或多項：公共網路(例如，互聯網)、私人網路絡(例如，虛擬私人網路絡)、廣域網路(WAN)、公共交換電話網絡(PSTN)、移動電信網路(例如，GSM™、CDMA™、UMTS™、LTE™、LTE-A™網路)以及使得不同電子設備之間能夠進行資料通信的直接物理連接或通信通道。在圖1中，項目104、116、122可以指不同通信網路，或指同一通信網路上的不同通信路徑。根據如圖1所示的本發明的一個方面，提供了一種零售管理系統102，該零售管理系統被配置用於經由通信網路接收顧客訂單。零售管理系統102還被配置用於控制一個或多個自動化零售商店系統106，以便以如下文所描述的方式履行這種顧客訂單。根據如圖1所示的本發明的代表性實施例，零售管理系統102可以包括以下部件：自動化零售商店管理系統108、庫存材料交換系統(IMAX)110、訂單資訊交換系統(OIX)112、一個或多個快遞員用戶端設備114、線上購物平臺118、一個或多個顧客用戶端設備120、使用者管理系統124、和電子支付系統126。根據本發明的不同代表性實施例的不同示例性方面，這些部件可以被配置成實施下文描述的以下的一個或多個特徵。根據一個示例性實施例，零售管理系統102包括被配置成提供線上商店(或線上訂購系統)的線上購物平臺118。線上購物平臺118包括用於提供線上商店的內容管理系統(CMS)(包括管理平臺)，顧客可以從該線上商店流覽顧客可以從該線上商店訂購的物品，以及流覽與這種物品中的一件或多件物品相關的促銷。線上購物平臺118與顧客用來與線上購物平臺118互動的一個或多個顧客用戶端設備120(例如，行動電話、平板電腦或個人電腦等個人電子設備)通信。顧客可以控制顧客用戶端設備120上的應用程式(例如，線上購物應用程式或網頁流覽器)以從線上購物平臺118查看和訂購物品。例如，這可能涉及顧客向顧客用戶端設備120上的應用程式提供使用者輸入，以從線上購物平臺118請求關於一件或多件物品的資訊。線上購物平臺118被配置成通過向應用程式提供物品資訊來回應這種請求，應用程式使用該物品資訊在顧客用戶端設備120上生成使用者介面顯示以呈現關於可以經由線上購物平臺118訂購的一件或多件請求的物品的資訊。顧客用戶端設備120上的應用程式被配置成從顧客接收進一步的用戶輸入，該用戶輸入表示顧客希望使用線上購物平臺118訂購的一件或多件物品的選擇。這種物品可以是來自被適配成儲存各種不同物品的特定自動化零售商店系統106的物品和/或來自可以從其中運送這種訂購物品的一個或多個供應倉庫或實體零售商店(統稱為供應倉庫)的網路的物品。在本發明的上下文中，物品是指可以從自動化零售商店系統106訂購的實體物件。例如，物品可以是可獨立包裝為可以單獨運輸、提取和/或分發的單個單元的任何可消費產品(例如，一盒牛奶、罐裝飲料、一袋大米等)。在本發明的上下文中，訂單表示顧客使用線上購物平臺118選擇和購買的一件或多件物品的集合。根據本發明的一個代表性實施例，在顧客經由線上購物平臺118下訂單的過程中，顧客可以選擇流覽物品和/或僅從所選自動化零售商店系統106訂購物品。在這種場景中，線上購物平臺118可以被配置成執行存貨可得性檢查過程以確定在所選自動化零售商店系統106處可獲得的物品及其當前數量。線上購物平臺118可以被配置成使得(基於存貨可得性檢查過程)顧客僅可以訂購在所選自動化零售商店系統106處實際可獲得的物品數量。例如，如果所選自動化零售商店系統106僅有六個單位的特定物品，則來自一個或多個顧客的針對來自所選自動化零售商店106的該物品的組合訂單不得超過該特定物品的六個單位。較佳地，當線上購物平臺118響應於對來自線上購物平臺118的一件或多件物品的資訊的請求(例如，來自顧客用戶端設備120)而生成並提供物品資訊時，執行存貨可得性檢查過程。存貨可得性檢查過程也可以在顧客嘗試將所選數量的所選物品添加到該顧客的訂單期間(或在之前的任何時間)執行。線上購物平臺118將要求顧客提供取貨時間，顧客將在該取貨時間從所選自動化零售商店106提取訂購的物品。替代性地，根據另一個代表性實施例，線上購物平臺118可以被配置成使得顧客不限於在下訂單時訂購在所選自動化零售商店系統106處實際可獲得的物品數量。相反，來自顧客的針對來自所選自動化零售商店106的特定物品的組合訂單可以超過所選自動化零售商店106處這種物品的實際數量。線上購物平臺118可以被配置成執行如上文所描述的存貨可得性檢查過程。如果線上購物平臺118接收到顧客的訂單，其中，所訂購物品的所需數量超過所選自動化零售商店106處該物品的實際數量(例如，通過存貨可得性檢查過程確定的)，則線上購物平臺118可以被配置成取得補貨時間估計(例如，由自動化零售商店管理系統108生成)相當於將至少所需數量的訂購物品補貨到所選自動化零售商店系統106所需的估計時間量。線上購物平臺118可以被配置成執行取貨時間檢查過程以確定由顧客提供的取貨時間是否會在將至少所需數量的訂購物品補貨到所選自動化零售商店系統106所需的時間之前發生，如果是，則線上購物平臺118可以被配置成提示顧客選擇更晚的取貨時間。根據本發明的又另一個代表性實施例，在顧客經由線上購物平臺118下訂單的過程中，顧客可以流覽和/或訂購經由線上購物平臺118可獲得的任何物品(即不限於從任何特定自動化零售商店系統106可獲得的物品)。線上購物平臺118可以被配置成執行存貨可得性檢查過程以確定在供應倉庫處可獲得的物品及其當前數量。在這種場景中，線上購物平臺118被配置成使得可以訂購的物品的數量與從供應倉庫實際可獲得的那些物品的數量相對應。根據本發明的又另一個代表性實施例，在顧客經由線上購物平臺118下訂單的過程中，顧客可以使用在以上代表性實施例中的任何一個或多個中描述的方法來訂購物品。例如，一些訂購的物品(例如，顧客迫切需要的物品)可以被訂購為從所選自動化零售商店系統106取貨，而其餘訂購的物品(例如，不太緊急或體積較大的物品)則被訂購為從供應倉庫派送給顧客。在以上場景中，存貨可得性檢查過程涉及線上購物平臺118與自動化零售商店管理系統108通信以確定(例如，基於從IMAX 110檢索到的存貨資料)當前在所選自動化零售商店系統106或供應倉庫處可得的所選物品的數量。IMAX 110包括儲存存貨資料的資料庫，該存貨資料相當於在特定供應位置(例如，自動化零售商店系統106或供應倉庫)的每種物品的當前可得數量(例如，單位數量)。較佳地，每個物品都由獨特物品識別字(例如，物品編號)表示。較佳地，每個供應位置由獨特商店識別字或位置識別字(例如，商店編號)表示。IMAX 110管理每個自動化零售商店系統106中的物品庫存並且還管理一個或多個供應倉庫或實體零售商店(統稱為供應倉庫)的網路中的庫存物品。自動化零售商店管理系統108與IMAX 110通信以發送和接收零售系統100的所有(或至少一個或多個)自動化零售商店系統106的庫存的存貨移動資訊。在使用線上購物平臺118下訂單的過程中，顧客使用顧客用戶端設備120來選擇要訂購的一件或多件物品，這些物品被臨時添加到虛擬購物車中，使得所選物品與針對顧客的訂單的獨特識別字相關聯。一旦顧客完成選擇要訂購的物品，線上購物平臺118就生成訂單資訊並將其傳輸到自動化零售商店管理系統108。較佳地，每個顧客訂單的訂單資訊包括以下各項中的一項或多項： (i) 訂單中每件物品的獨特物品識別字和所需數量； (ii) 所選自動化零售商店系統106的獨特商店識別字，該獨特商店識別字與從所選自動化零售商店系統106訂購的訂單中的任何物品相關聯(例如，如果顧客已經表明其想從所選自動化零售商店系統106中取得訂購的物品)； (iii) 與訂單相關聯的取貨時間(例如，如果顧客已經表明其想要從所選自動化零售商店系統106取得訂購的物品)； (iv) 顧客身份資訊(例如，使用者id)；以及 (v) 與訂單相關聯的獨特識別字(例如，訂單號)。較佳地，根據一個代表性實施例，訂單中與獨特商店識別字相關聯的任何物品被視為對來自與該獨特商店識別字相關聯的所選自動化零售商店系統106的物品的訂購。這種關聯是基於在顧客經由線上購物平臺118下訂單的過程中提供的顧客輸入來確定的。所選自動化零售商店系統106將在取貨時間之前提取這種訂購的物品，下文將更詳細地描述其示例。較佳地，根據一個代表性實施例，訂單中不與獨特商店識別字相關聯的任何物品都被視為來自供應倉庫的物品的訂購。這也是基於在顧客經由線上購物平臺118下訂單的過程中提供的顧客輸入來確定的。這種物品將由供應倉庫履行並且運送到顧客指定的派送位置。線上購物平臺118與使用者管理系統124通信以執行顧客驗證過程。根據本發明的一個代表性實施例，該驗證過程較佳地開始於線上購物平臺118向使用者管理系統124提供顧客識別資訊(例如，基於來自顧客的輸入和/或從由顧客控制的顧客用戶端設備120接收的資訊獲得的獨特使用者識別號碼)用於驗證顧客的身份。驗證過程可能會要求來自顧客的進一步驗證資訊(例如，要求顧客提供與使用者識別號碼相關聯的用戶名和/或密碼，要求顧客提供確認代碼序列或點擊已單獨發送到顧客先前已驗證的電子郵寄地址或手機號碼的驗證URL連結)。一旦驗證了顧客的身份，線上購物平臺118就與顧客用戶端設備120通信以從顧客處獲得所訂購物品的支付資訊。顧客可以經由顧客用戶端設備120提供支付資訊(例如，信用卡號)，或者替代性地，引導線上購物平臺118檢索其支付資訊，該支付資訊存儲為與顧客的識別資訊相關聯的使用者檔案的一部分。線上購物平臺118然後與電子支付系統126通信以處理針對訂購的物品的顧客的支付資訊。根據本發明的一個代表性實施例，在電子支付系統126已成功處理針對訂單的顧客的支付資訊之後，線上購物平臺118將該訂單資訊發送到自動化零售商店管理系統108以處理訂單。自動化零售商店管理系統108提供對零售系統100的所有(或至少一個或多個)自動化零售商店系統106的集中式控制。自動化零售商店管理系統108被配置成執行以下操作中的一項或多項：(i)分析從線上購物平臺118接收到的訂單資訊；(ii)基於接收到的訂單資訊，為每個自動化零售商店系統106生成表示一個或多個可執行工作的控制資料和/或信號；(iii)針對零售系統100的所有(或至少一個或多個)自動化零售商店系統106計算補貨數量和時間表；(iv)充當零售系統100的自動化零售商店系統106與任何外部系統之間的通信橋樑。如果自動化零售商店管理系統108確定接收到的顧客的訂單的訂單資訊包括要從所選自動化零售商店系統106中提取的一件或多件訂購的物品，則自動化零售商店管理系統108生成(基於該訂單資訊)表示用於控制由所選自動化零售商店系統106執行的一個或多個操作的一個或多個控制消息的控制資料和/或信號。每個控制消息包括表示一個或多個預定義的可執行工作的資訊，其中，每個可執行工作是指一個或多個指令和/或控制信號的集合，其用於控制所選自動化零售商店系統106的一個或多個內部部件的(多個)操作以執行預定任務(或替代性地，多個預定任務的預定順序)。例如，可執行工作可以包括用於控制商店控制系統300的指令和/或控制信號，以控制提取系統320從儲存架316a、316b、318a、318b的對應儲存通道中提取特定數量的特定物品並將(多個)提取物品放置到一個或多個可用的(例如，空的)派送容器中。另一個可執行工作可以是用於控制商店控制系統300以控制輸送帶系統310將派送容器移動到存儲架304中的可用儲物格或顧客儲物櫃的儲物格306。另一個可執行工作可以是用於控制商店控制系統300以控制用於提供進入顧客儲物櫃的儲物格306的進入屏障的狀態。自動化零售商店管理系統108將生成的一個或多個控制消息發送到在訂單資訊中標識的所選自動化零售商店系統106。所選自動化零售商店系統106的商店控制系統300回應於接收訂單資訊而控制所選自動化零售商店系統106的一個或多個內部部件的操作，以執行與每個可執行工作中的每個預定任務相對應的一個或多個特定動作(例如，機械動作、接收感測器資料登錄等)。例如，基於接收到的(多個)控制消息，所選自動化零售商店系統106可以被控制以提取在訂單資訊中標識的物品並且將提取的物品放置到一個或多個派送容器中以供顧客在訂單資訊中指示的取貨時間之前(例如，之前或之前的預定時間段內)從所選自動化零售商店系統106取貨。根據本發明的一個代表性實施例，自動化零售商店管理系統108可以確定(例如，基於從IMAX 110接收的存貨資料和/或從所選自動化零售商店系統106的商店控制系統300接收的回應訊息)所選自動化零售商店系統106是否沒有所有訂購的物品，或者沒有足夠數量的一件或多件訂購的物品，或者請求在系統106中對一件或多件物品(即短缺物品)補貨。基於以上資料/消息，自動化零售商店管理系統108確定來自如供應倉庫等替代性供應位置和/或來自靠近所選自動化零售商店系統106(例如，與所選自動化零售商店系統具有預定的行進時間或行進距離)的一個或多個其他自動化零售商店系統106的一件或多件這種短缺物品的可得性。例如，根據本發明的代表性實施例： a) 如果自動化零售商店管理系統108確定短缺物品中的一件或多件可從供應倉庫獲得，則自動化零售商店管理系統108確定用於從該供應倉庫提取短缺物品以及供快遞員將這種短缺物品派送到所選自動化零售商店系統106的儲物櫃的儲物格308的時間段。 b) 如果自動化零售商店管理系統108確定短缺物品中的一件或多件可從接近的自動化零售商店系統106之一獲得，則自動化零售商店管理系統108確定用於從該位置提取短缺物品以及供快遞員將這種短缺物品派送到所選自動化零售商店系統106的儲物櫃的儲物格308的時間段。 c) 如果自動化零售商店管理系統108確定短缺物品中的一件或多件全都可從接近的自動化零售商店系統106中的一個或多個(較佳地優先考慮到所選自動化零售商店系統的行進距離最短的接近的自動化零售商店系統)獲得，則自動化零售商店管理系統108確定用於從這些位置提取指定數量的短缺物品(其共同構成訂單中短缺物品的數量)以及供快遞員將這種短缺物品派送到所選自動化零售商店系統106的儲物櫃的儲物格308的時間段。 d) 如果自動化零售商店管理系統108確定短缺物品中的一件或多件可從供應倉庫和接近的自動化零售商店系統106中的一個或多個(較佳地優先考慮到所選自動化零售商店系統的行進距離最短的接近的自動化零售商店系統)獲得，則自動化零售商店管理系統108確定用於從這些位置提取指定數量的短缺物品(其共同構成訂單中短缺物品的數量)以及供快遞員將這種短缺物品派送到所選自動化零售商店系統106的儲物櫃的儲物格308的時間段。自動化零售商店管理系統108然後選擇可以在訂單資訊中的取貨時間之前將短缺物品派送到所選自動化零售商店系統106的上述派送選項(a)、(b)、(c)或(d)中的一個或多個。自動化零售商店管理系統108然後基於預定標準(例如，基於每個所選派送選項的替代性供應位置的物品可得性、從該供應位置的派送時間和/或行進距離)進一步選擇所選派送選項中的一個或多個，並且針對每個派送選項，為供應倉庫和/或相關自動化零售商店系統106生成子訂單資訊提取以所需數量的訂單物品從而履行顧客的訂單。每個所述子訂單資訊可以包括預定取貨時間(設置在所述訂單中的取貨時間之前)，以供快遞員在該預定取貨時間之前從替代性供應位置取出基於子訂單資訊提取的物品，並且在取貨時間之前將這些物品裝載到所選自動化零售商店系統106中。自動化零售商店管理系統108還生成傳輸到快遞員用戶端設備114的派送指令。派送指令配置快遞員用戶端設備114(例如，通過安裝在快遞員用戶端設備114上的快遞員應用程式)以顯示派送資訊，以供快遞員從所選派送選項中標識的位置取出短缺物品，並且在訂單資訊中顧客選擇的取貨時間之前將這些物品派送到所選自動化零售商店系統106。如果自動化零售商店管理系統108確定(例如，基於從IMAX 110接收到的針對特定物品的存貨資料，和/或從所選自動化零售商店系統106接收到的表示針對一件或多件特定物品的補貨請求或指示該商店106中特定物品的數量的回應訊息)在所選自動化零售商店系統106處的任何特定物品的數量小於該物品的預定閾值存貨水準，則自動化零售商店管理系統108生成含有表示一件或多件物品(以及針對每個這種物品的補貨數量)的補貨訂單資訊的補貨請求消息並將其發送到供應倉庫，以對所選自動化零售商店系統106進行補貨。例如，閾值存貨水準可以是在所選自動化零售商店系統106處應該可提供的物品的預定數量(例如，最小單位數量或存貨百分比)。可以基於從IMAX 110獲得的資訊來確定物品的補貨數量，比如在所選自動化零售商店系統106處可提供的該物品的當前數量和/或可以儲存在所選自動化零售商店系統106處的該物品的預定(例如，最大)數量。較佳地，自動化零售商店管理系統108定期(例如，每天或每週或根據預定時間表)確定是否需要(以上文描述的方式)在所選自動化零售商店系統106處對任何物品補貨。當供應倉庫準備好將補貨請求消息中指定的物品(稱為補貨物品)派送到所選自動化零售商店系統106時，該供應倉庫更新存儲在OIX 112中的資訊以包括從供應倉庫派送到所選自動化零售商店系統106的補貨物品的細節(稱為補貨派送)。自動化零售商店管理系統108可以生成補貨指令，這些指令發送到被指定將補貨物品派送到所選自動化零售商店系統106的快遞員的快遞員用戶端設備114。補貨指令可以包括：(i)派送資訊，用於配置快遞員用戶端設備114的使用者介面(例如，通過安裝在快遞員用戶端設備114上的快遞員應用程式)以顯示用於使快遞員取貨並將特定的補貨物品派送到所選自動化零售商店系統106的指示或指令；和/或(ii)物品組織資訊，用於配置快遞員用戶端設備114的使用者介面(例如，通過安裝在快遞員用戶端設備114上的快遞員應用程式)以向快遞員顯示用於準備或重新組織用於對所選自動化零售商店系統106進行補貨的正派送的物品中的一件或多件的指示或指令。例如，如果OIX 112指示補貨派送包括兩個6盒裝軟飲料，但是所選自動化零售商店系統106僅需要補貨8個單位的軟飲料，則重新組織的物品資訊(在該示例中)可以包括用於使快遞員拆開該兩個6盒裝軟飲料並且僅提供在所選自動化零售商店系統106處對該物品所需的單位數量進行補貨的指示或指令。可以基於在所選商店106處的物品的數量(從IMAX 110獲得)以及在補貨派送中派送到所選自動化零售商店系統106的補貨物品的數量和包裝(從OIX 112獲得)來生成補貨派送中每件該物品的物品組織資訊。快遞員用戶端設備114上的快遞員應用程式還提供用於向快遞員提供以下各種指令中的一種或多種指令的介面(例如，基於來自自動化零售商店管理系統108、IMAX 110和/或OIX 112的資訊)：(i)分揀和/或組織不同派送或補貨容器中的重新存放補貨物品；(ii)遠端控制以操作自動化零售商店系統106處的儲物櫃的儲物格的進入屏障(例如，門)；以及(iii)將容器(例如，派送容器、補貨容器、拒收容器等)和物品從自動化零售商店系統106取回到供應倉庫。快遞員應用程式可以與零售管理系統102的不同系統進行如下互動：(i)從自動化零售商店管理系統108接收補貨訂單資訊以執行補貨派送；(ii)將重新組織的物品資訊發送到自動化零售商店管理系統108以更新IMAX 110(快遞員在該IMAX處提供表示實際提供的用於對特定的自動化零售商店系統106進行補貨的每個補貨物品的數量或單位數量的重新組織的物品資訊)；(iii)向自動化零售商店管理系統108發送用於操作自動化零售商店系統106的進入屏障的指令；以及(iv)從自動化零售商店管理系統108接收用於將容器和相關物品返回到倉庫的指令。根據本發明的一個代表性實施例，如果自動化零售商店管理系統108從特定自動化零售商店系統106接收用於特定物品補貨的請求，或確定在履行特定顧客訂單後，特定自動化零售商店系統106中的特定物品將需要被補貨，則自動化零售商店管理系統108向供應倉庫發送表示要補貨的一件或多件物品的補貨請求消息。較佳地，當供應倉庫從自動化零售商店管理系統108接收補貨請求消息時，該供應倉庫安排為該供應倉庫購買附加物品，或提取儲存在該供應倉庫中的與補貨請求消息中標識的物品相對應的現有物品。自動化零售商店管理系統108基於從OIX 112接收到的資訊來管理每個自動化零售商店系統106的物品的補貨。OIX 112與供應倉庫的庫存管理系統通信並且為自動化零售商店管理系統108提供介面以接收關於在補貨消息中標識的已訂購物品的狀態的更新。OIX 112可以基於補貨訂單資訊(例如，列出補貨請求消息中已訂購或已提取的物品、訂購物品的派送日期等)生成補貨回應訊息並將其發送到自動化零售商店管理系統108。當補貨請求消息中的物品已經到達(或已提取)並且準備好用於派送到指定的自動化零售商店系統106時，OIX 112可以生成回應訊息並將其發送到自動化零售商店管理系統108。自動化零售商店管理系統108回應於從OIX 112接收這種補貨回應訊息，然後可以生成傳輸到快遞員用戶端設備114的派送資訊。派送資訊將快遞員用戶端設備114配置成顯示用於使快遞員從供應倉庫取出要補貨的物品並且派送到指定的自動化零售商店系統106的派送指示或指令。較佳地，自動化零售商店管理系統108、IMAX 110、OIX 112、線上購物平臺118、使用者管理系統124、電子支付系統126和商店控制系統300各自可以通過分開的伺服器上或同一台伺服器上的一個或多個資料處理或控制部件來單獨實施。每個這種部件都可以以下列形式來實施：(i)與存儲在記憶體206中的電腦可讀指令集合相對應的一個或多個軟體模組，該一個或多個軟體模組用於控制處理器204的操作以實施根據本發明的方法和過程；或(ii)被適配成實施根據本發明的方法和過程的資料處理電路系統/部件(例如，微控制器、ASIC或FPGA)；或(iii)如上文所描述的相互協作以實施根據本發明的方法和過程的軟體模組和資料處理電路系統/部件的組合。伺服器是指專用電腦(例如，具有如圖2所示的示例性內部結構)，該專用電腦被適配成處理大量資料處理和電腦內部部件之間以及與其他設備或用戶端(例如，114、120)或系統(例如，106)通過通信網路104、116、122進行的交換。伺服器還指被適配成彼此通信並且作為單個裝置一起工作的多台專用電腦(如上文所描述的)。伺服器包括用於處理網路通信以及伺服器的內部部件之間的資料通信和協調的適合的作業系統軟體(例如，Microsoft™ Windows Server™、Ubuntu™、Red Hat™ Enterprise Linux™等)。用戶端(例如，114、120)是指可以通過通信網路116/122與伺服器通信的任何電子設備。例如，用戶端可以包括傳統的個人電腦(例如，具有如圖2所示的示例性內部結構)、行動電話、個人數位助理、平板計算設備或類似或等效的設備。用戶端包括用於處理網路通信以及用戶端的內部部件之間的資料通信和協調的適合的作業系統軟體(例如，Microsoft™ Windows™、MacOS™、iOS™、Android™等)。根據本發明的一個代表性實施例，零售管理系統102由被配置成與一個或多個自動化零售商店系統106 ₁至106 _n通信並對其進行控制的自動化零售商店管理系統108組成。根據本發明的另一個代表性實施例，零售管理系統102包括各自被配置成與一個或多個不同的自動化零售商店系統106 ₁至106 _n的不同組進行通信並對其進行控制的至少一個自動化零售商店管理系統108。較佳地，以上自動化零售商店管理系統108被配置成與IMAX 110和OIX 112之一或兩者進行通信並對其進行控制。較佳地，上文的自動化零售商店管理系統108被配置成經由通信網路116與一個或多個快遞員用戶端設備114進行通信。根據本發明的另一個代表性實施例，零售管理系統102(如上文所描述的)進一步包括通過通信網路122與一個或多個顧客用戶端設備120進行通信的線上購物平臺118。較佳地，線上購物平臺118還被配置成與使用者管理系統124和電子支付系統126進行通信。圖2是展示了電腦200的示例性內部結構的方塊圖，該電腦包括匯流排202、處理器204、主記憶體206、唯讀記憶體(ROM)208、存放裝置210、一個或多個輸入裝置212、一個或多個輸出裝置214、通信介面216。匯流排202包括一個或多個導體，以使電腦的部件彼此通信(例如，發送或交換資料)。處理器204可以包括一個或多個常規微處理器、微控制器、或類似或等效的資料/信號處理部件(例如，專用積體電路(ASIC)或現場可程式設計閘陣列(FPGA))被配置成解釋和執行提供給處理器204的指令(包括以代碼或信號的形式的指令)。主記憶體206可以包括常規的隨機存取記憶體(RAM)設備或可以被存儲供處理器204執行的資訊和指令的另一種類型的易失性資料存放裝置。ROM 208可以包括常規的唯讀記憶體設備或可以被存儲供處理器204執行的資訊和指令的另一種類型的非易失性資料存放裝置。存放裝置210包括任何持久性電子資料存放裝置(例如，硬碟驅動器)，該持久性電子資料存放裝置可以包括基於磁、光或電路的資料記錄介質以及用於向/從記錄介質讀取和寫入資料的任何相關的電路系統和物理部件。輸入裝置212可以包括供用戶向處理器204輸入資訊或控制該處理器的操作的一種或多種常規的機構或感測器(例如，滑鼠、鍵盤、相機、麥克風等)。輸出裝置214可以包括供處理器204向使用者呈現資訊的一種或多種常規的機構或感測器(例如，顯示器、印表機、揚聲器等)。通信介面216可以包括從處理器204到另一個設備的任何資料通信裝置(例如，有線或無線網路介面卡和/或一個或多個控制器，該一個或多個控制器用於基於從與每個子系統相關聯的一個或多個輸入感測器接收的感測器輸入資料來控制自動化零售商店系統106的不同外部機電子系統)。圖1中的系統/平臺108、110、112、118、124、126和圖3中的系統300具有用於存儲和檢索與由每個系統執行的資料處理相關的資訊的其自身的相應資料庫。資料庫是指存儲和訪問結構化資料集的任何方式，包括例如以下一種或多種：關聯式資料庫、分散式資料庫、物件導向的資料庫和一個或多個結構化資料檔案(例如，逗號分隔值(CSV)檔、可延伸標記語言(XML)檔、JavaScript物件標記法(JSON)格式檔)。資料庫可以提供在伺服器上(例如，作為存儲在存放裝置210中的資訊的一部分)，或者提供在伺服器進行控制的分開的計算設備上根據已知或預定應用程式介面(API)或通信協定。圖3示出了根據本發明的代表性實施例的自動化零售商店系統106的示例性內部結構。每個自動化零售商店系統106包括商店控制系統300和控制器302。商店控制系統300用作每個自動化零售商店系統106的本地控制器。根據本發明的一個代表性實施例，商店控制系統300在具有如圖2所示的示例性內部結構的電腦200上實施，該電腦包括被配置成與控制器302通信的通信介面216。控制器302包括一個或多個可程式設計邏輯控制器(PLC)。存在一個或多個PLC控制自動化零售商店系統106的每個機電子系統(例如，304、306、308、310、312a、312b、314a、314b、320和322)的致動部件和/或感測器。每個PLC被預配置成控制一個或多個致動部件(例如，電機、機械臂等)和/或機電子系統(例如，304、306、308、310、312a、312b、314a、314b、320和322)的感測器，以執行導致機電子系統執行特定操作的一個或多個特定操作——例如，控制定位裝置(其可以包括機械臂)移動到三維空間中的某個位置，控制提取裝置執行提取動作，控制提取裝置執行釋放動作等。在PLC的控制下由致動部件執行的特定操作可以基於(或響應於)從特定機電子系統的一個或多個感測器接收的感測器輸入資料。例如，可以控制定位裝置以將附接的提取裝置移動到三維空間中的某個位置，在該位置處可以基於對表示從接近提取機構的相機感測器捕獲的圖像的感測器輸入資料的分析來控制對提取裝置的位置的細微調整。例如，對表示圖像的這種感測器輸入資料的分析可以用於確定提取裝置與三維空間中目標位置的距離(或相對於該目標位置的位置)，該距離用於控制定位裝置和/或提取裝置對其在三維空間中的相應位置進行小的或增量的調整，以移動提取裝置更接近目標位置。商店控制系統300用作通信橋樑，該通信橋樑允許自動化零售商店管理系統108控制和監測由自動化零售商店系統106的機電子系統(例如304、306、308、310、312a、312b、314a、314b、320和322)執行的一個或多個操作或程式。例如，根據本發明的一個代表性實施例，自動化零售商店管理系統108可以向自動化零售商店系統106的商店控制系統300發送一個或多個控制消息，其中，控制消息包括表示要由自動化零售商店系統106執行的一個或多個可執行工作的資訊。對於控制消息中的每個可執行工作，商店控制系統300的處理器204可以生成一個或多個低級別指令的序列，每個低級別指令與由自動化零售商店系統106的機電子系統(例如，304、306、308、310、312a、312b、314a、314b、320和322)在一個或多個PLC的控制下執行的特定預配置動作相對應。商店控制系統300的處理器204然後控制一個或多個PLC以基於由商店控制系統300生成的低級別指令序列來執行預配置的動作。PLC協調每個子系統(例如，306、308、310、312a、312b、314a、314b、320和322)的所有機電設備，以執行可執行工作，並且採用確保在執行可執行工作時由子系統執行的機械零件與機電操作不會相互干擾(例如，阻礙或佔用)的方式。自動化零售商店管理系統108還可以從商店控制系統300接收回應資料和/或表示一個或多個回應訊息的信號。回應訊息例如可以包括表示與可執行工作相關聯的狀態資訊的資訊，和/或表示自動化零售商店系統106的任何部件或系統的操作狀態的其他信號或資訊——例如，用於向商店控制系統300提供關於可執行工作的執行狀態的回饋，生成表示每個子系統(例如，304、306、308、310、312a、312b、314a、314b、320和322)的不同機電部件的操作狀態或機械狀況的信號。根據本發明的代表性實施例，自動化零售商店系統106的商店控制系統300被配置成接收顧客針對該商店106中的物品的訂單的訂單資訊。例如，商店控制系統300的輸入裝置212和輸出裝置214可以被配置成提供使用者介面模組，顧客可以通過該使用者介面模組訪問線上購物平臺118以流覽物品和促銷並且訂購一件或多件這種物品。使用者介面允許顧客直接從自動化零售商店系統106而不是使用用戶端設備120來訂購物品。當顧客通過使用自動化零售商店系統106的使用者介面模組提供使用者輸入來下訂單時，商店控制系統300的處理器204生成提交到線上購物平臺118的訂單資訊。由商店控制系統300提交的訂單資訊與使用用戶端設備120提交的訂單資訊相同。如圖3所示，自動化零售商店系統106包括存儲架304、一個或多個顧客儲物櫃的儲物格306、一個或多個快遞員儲物櫃的儲物格308、輸送帶系統310、分揀系統312a/312b、補貨系統314a/314b、第一儲存架316a/316b、第二儲存架318a/318b、提取系統320和送交區域322。圖3中的箭頭示出了物品和容器在自動化零售商店系統106的各種部件與子系統之間的移動方向。下文參考圖4至圖20描述了根據本發明的一個代表性實施例的自動化零售商店系統106的基本操作。圖4是根據本發明的代表性實施例的自動化零售商店系統106的主要內部部件和機電子系統的右透視圖。圖5是圖4中示出的自動化零售商店系統106的左透視圖。圖6是圖4中示出的自動化零售商店系統106的右側視圖。圖7是圖4中示出的自動化零售商店系統106的左側視圖。圖8是圖4中示出的自動化零售商店系統106的俯視圖。在圖4所示的示例中，自動化零售商店系統106的主要內部部件和機電子系統被配置成裝配在零售場所的可用內部空間內。在圖4所示的示例中，自動化零售商店系統106的底座400的形狀可以是大致矩形的，這使其理想地適合於在大致矩形形狀的零售場所中使用。自動化零售商店系統106的高度(並且尤其是儲存架的高度)被配置成盡可能高，並且較佳地，該高度由零售場所的可用內部空間的高度界定。以這種方式，自動化零售商店系統106的內部部件和機電子系統被配置成最高效且有效地利用零售場所的內部空間。應當強調的是，自動化零售商店系統106的內部部件和機電子系統可以被配置成裝配到具有任何形狀或配置的任何零售場所的內部空間內，並且不限於圖4中示出的示例性配置。自動化零售商店系統106包括商店前面部分402，該商店前面部分是顧客與自動化零售商店系統106進行互動的主要區域。在圖4所示的示例中，商店前面部分402包括多個顧客儲物櫃的儲物格306和多個快遞員儲物櫃的儲物格308。商店前面部分402還可以被適配成提供具有多個儲物格1100a/1100b(統稱為1100)的存儲架304a/304b(統稱為304)(參見圖11)。圖9是具有輸送帶系統310的商店前面部分402的後透視圖。圖10是商店前面部分402的前透視圖，其示出了顧客儲物櫃的儲物格306和快遞員儲物櫃的儲物格308的面向顧客部分。圖11是商店前面部分402的後透視圖，其示出了顧客儲物櫃的儲物格306、快遞員儲物櫃的儲物格308和存儲架304的面向店鋪(或機器)部分。如圖4、圖9、圖10和圖11所示，每個顧客儲物櫃的儲物格306包括：(i)儲存腔1102，用於接收來自輸送帶系統310的派送容器900(例如，裝滿顧客訂購的物品)；(ii)前開口404，顧客可以通過該前開口進入顧客儲物櫃的儲物格306的儲存腔1102(例如，以提取儲存在其中的派送容器900中的物品)；以及(iii)後開口1104，輸送帶系統310通過該後開口將派送容器900遞送到顧客儲物櫃的儲物格306或從該顧客儲物櫃的儲物格提取該派送容器。較佳地，每個顧客儲物櫃的儲物格306的前開口404包括用於控制進入顧客儲物櫃的儲物格306的儲存腔1102的進入屏障。例如，進入屏障可以是透明門的形式，該透明門可以被配置成處於打開位置以允許顧客進入顧客儲物櫃的儲物格306的儲存腔1102，或者被配置成處於關閉位置以防止或阻止人進入顧客儲物櫃的儲物格306的儲存腔1102。進入屏障可以包括控制進入屏障的進入狀態的鎖部件。例如，鎖部件較佳地被配置成將進入屏障維持在關閉位置，直到自動化零售商店系統106或自動化零售商店管理系統108授予對特定顧客儲物櫃的儲物格306的進入許可。例如，在特定顧客儲物櫃的儲物格306含有具有特定顧客訂購的物品的派送容器的情況下，可以在已經驗證了下該訂單的顧客的身份(例如，通過與使用者管理系統124通信的自動化零售商店系統106或自動化零售商店管理系統108)之後授予進入許可。如圖4、圖9、圖10和圖11所示，每個快遞員儲物櫃的儲物格308(當儲物格用於補貨時，可以稱為補貨儲物櫃)包括：(i)用於接收來自輸送帶系統310的快遞員容器902的儲存腔1106(例如，裝滿用於對自動化零售商店系統106進行補貨的物品，或來自自動化零售商店系統106的提取拒收的或到期的物品)；(ii)前開口406，快遞員可以通過該前開口進入快遞員儲物櫃的儲物格308的儲存腔1106(例如，以提取儲存在其中的快遞員容器902中的物品)；以及(iii)後開口1108，輸送帶系統通過該後開口將快遞員容器902遞送到快遞員儲物櫃的儲物格308或從該快遞員儲物櫃的儲物格提取該快遞員容器。較佳地，每個快遞員儲物櫃的儲物格308的前開口406包括用於控制進入快遞員儲物櫃的儲物格308的儲存腔1106的進入屏障。例如，進入屏障可以是門的形式，該門可以被配置成處於打開位置以允許快遞員進入快遞員儲物櫃的儲物格308的儲存腔1106，或者被配置成處於關閉位置以防止或阻止人進入快遞員儲物櫃的儲物格308的儲存腔1106。進入屏障可以包括控制進入屏障的進入狀態的鎖部件。例如，鎖部件較佳地被配置成將進入屏障維持在關閉位置，直到自動化零售商店系統106或自動化零售商店管理系統108授予對特定快遞員儲物櫃的儲物格308的進入許可。例如，可以在驗證了快遞員的身份後(例如，通過與使用者管理系統124通信的自動化零售商店系統106或自動化零售商店管理系統108)授予進入許可。在本發明的代表性實施例中，派送容器900的大小(例如，外部物理尺寸)可以不同於快遞員容器902的大小(例如，外部物理尺寸)。儲存腔1102的大小(例如，內部物理尺寸)可以特別適於僅接收派送容器900，並且儲存腔1106的大小可以特別適於僅接收快遞員容器902。較佳地，可從商店前面部分402訪問商店控制系統300(圖4中未示出)的使用者介面。較佳地，僅輸送帶系統310可訪問存儲架304的儲物格1100。存儲架304的每個儲物格包括用於接收來自輸送帶系統310的派送容器900或快遞員容器902的儲存腔。根據本發明的代表性實施例，在派送容器900的大小不同於快遞員容器902的大小的情況下，儲物格1100可以包括不同大小(例如，內部物理尺寸)的儲物格。例如，一些儲物格1100b的大小可以特別適於僅接收派送容器900，並且其他儲物格1100a的大小可以特別適於僅接收快遞員容器902。如圖9所示，根據本發明的一個代表性實施例，輸送帶系統310包括包含提取臂904的提取裝置，該提取臂可以被配置用於(在商店控制系統300和/或一個或多個PLC的控制下)將派送容器900遞送到顧客儲物櫃的儲物格306或從該顧客儲物櫃的儲物格提取該派送容器，或將快遞員容器902遞送到快遞員儲物櫃的儲物格308或從該快遞員儲物櫃的儲物格308提取該快遞員容器902，或從送交區域322遞送或提取派送容器900或快遞員容器902，或從分揀系統312a、312b遞送或提取快遞員容器902，或從存儲架304遞送或提取派送容器900或快遞員容器902。可以控制提取臂904在三維空間中沿第一縱向軸線906移動。輸送帶系統310還包括定位裝置，該定位裝置包括第一致動器、第二致動器、線性路徑908和線性臂912。第一致動器(其包括一個或多個電子控制伺服電機)可以被配置用於(在一個或多個PLC的控制下)在三維空間中沿第二縱向軸線910將提取臂904(例如，沿線性路徑908)移動到目標位置。輸送帶系統310還包括第二致動器(其包括一個或多個電子控制伺服電機)，該第二致動器可以被配置用於(在一個或多個PLC的控制下)在三維空間中沿第三縱向軸線914將提取臂904(例如，沿線性臂912)移動到目標位置。較佳地，線性臂912(和第三縱向軸線914)基本上垂直於線性路徑908(和第二縱向軸線910)。通過控制線性臂912沿線性路徑908的位置，第三縱向軸線914可以沿第二縱向軸線910移動到另一個(例如，水準)平行位置。通過控制提取臂904沿線性臂912的位置，第二縱向軸線910可以沿第三縱向軸線914移動到另一個(例如，豎直)平行位置。提取臂904(和第一縱向軸線906)的位置是基於線性臂912沿線性路徑908的位置(並且因此基於第二縱向軸線910和第三縱向軸線914)來確定的。可以配置輸送帶系統310(在商店控制系統300和/或一個或多個PLC的控制下)使得定位裝置將提取裝置移動到接近容器的目標提取位置(或定位)(例如，在存儲架304、顧客儲物櫃的儲物格306、快遞員儲物櫃的儲物格308、分揀系統312a/312b和/或送交區域322中)。當定位在目標提取位置時，提取裝置在目標提取位置提取容器。定位裝置然後在三維空間中將提取裝置移動到投下位置(或定位)(例如，存儲架304、顧客儲物櫃的儲物格306、快遞員儲物櫃的儲物格308、分揀系統312a/312b和/或送交區域322中)。當提取裝置定位在投下位置處時，該提取裝置釋放提取的容器。圖12是自動化零售商店系統106的內部部件和機電子系統的左透視圖，並且具體地示出了根據本發明的代表性實施例的分揀系統312a/312b、補貨系統314a/314b、第一儲存架316a/316b、第二儲存架318a/318b和送交區域322。在圖12所示的示例性實施例中，分揀系統312包括第一分揀系統312a和第二分揀系統312b。第一分揀系統312a被配置成準備由自動化零售商店系統106接收的物品以儲存在儲存架(包括第一儲存架316a和第二儲存架318a)的第一過道中。第二分揀系統312b被配置成準備由自動化零售商店系統106接收的物品以儲存在儲存架(包括第一儲存架316b和第二儲存架318b)的第二過道中。第一分揀系統312a和第二分揀系統312b兩者都以如下文所描述的類似方式操作(在一個或多個PLC的控制下)。每個分揀系統312a/312b包括接收區域1200/1202，該接收區域用於接收來自輸送帶系統310的快遞員容器902，該快遞員容器含有要儲存到或補貨到自動化零售商店系統106中的一個或多個物品。含有用於裝載或補貨到自動化零售商店系統106的物品的快遞員容器也可以被稱為補貨容器。快遞員帶著一個或多個補貨容器到達自動化零售商店系統106。快遞員然後使用快遞員用戶端設備114(例如，使用安裝在快遞員用戶端設備114上的快遞員應用程式)來執行對快遞員身份的驗證。快遞員也可以(使用快遞員應用程式)指示該快遞員正在執行補貨派送。在自動化零售商店管理系統108已成功驗證快遞員的身份後(例如，通過與使用者管理系統通信)，自動化零售商店管理系統108向自動化零售商店系統106的商店控制系統300發送控制消息，該控制消息含有引導可用的快遞員儲物櫃的儲物格308的鎖部件以允許快遞員訪問快遞員儲物櫃的儲物格308的可執行工作。快遞員移除快遞櫃的儲物格308中的任何現有(例如，空的)快遞員容器，將補貨容器裝載到同一快遞員儲物櫃的儲物格308中，並且將快遞員儲物櫃的儲物格308的進入屏障設置到關閉位置。當商店控制系統300檢測到補貨容器已裝載到快遞員儲物櫃的儲物格308中並且其進入屏障處於關閉位置時，商店控制系統300控制輸送帶系統310(在一個或多個PLC的控制下操作)以從相關快遞員儲物櫃的儲物格308提取補貨容器，並且將該補貨容器放置在分揀系統312a/312b的接收區域1200/1202中。然後可以引導商店控制系統300(例如，基於控制消息)控制分揀系統312a/312b的物品準備系統1204/1206以從接收區域1200/1202中的快遞員容器提取每件物品。例如，物品準備系統1204/1206可以包括機械提取機構(例如，機械臂)，該機械提取機構從快遞員容器中一個接一個地提取每件物品以進行處理。物品準備系統1204/1206包括感測器(例如，條碼、QR碼或RFID標籤讀取器)，該感測器用於從該物品或為該物品獲得獨特物品識別字(例如，基於物品特定的條碼、QR碼或RFID標籤)。基於獲得的獨特物品識別字，物品準備系統1204/1206確定(例如，使用商店控制系統300和/或自動化零售商店管理系統108)該物品應該儲存在儲存架316a/316b/318a/318b中的哪個儲存通道中。該儲存通道的標識為補貨系統314a/314b確定了目標位置(例如，對應的儲存通道)。然後將物品放置在提取區域1208/1210中，以供補貨系統314a/314b取貨並遞送到標識的儲存通道或目標位置。在本發明的上下文中，感測器可以指用於從或者為物品獲得資訊的任何裝置(例如，條碼讀取器、QR碼讀取器或RFID標籤讀取器)，或用於確定(例如，通過測量或檢測)物體的物理屬性(例如，距離、方向性或任何鄰近物體的存在等)、物理條件或物理狀態的任何裝置。感測器可以包括光學感測器、相機感測器、鐳射感測器、紅外感測器、超聲波感測器、磁感測器或機械感測器中的一種或多種。感測器中的一種或多種可以適配成用於獲得表示或確定以下參數中的一個或多個參數的資訊： P1) 當前在儲存通道1500中的所述物品數量的計數(參見圖15/圖16)； P2) 添加到儲存通道1500的所述物品數量的計數； P3) 從儲存通道1500中提取的所述物品數量的計數； P4) 將特定的所述物品添加到儲存通道1500的時間； P5) 從儲存通道1500中提取特定的所述物品的時間； P6) 添加到儲存通道1500的特定物品的到期日期；以及 P7) 容器中的任何物品的物理狀態的視覺影像(例如，物品是否損壞或有一些其他潛在物理缺陷)。物品準備系統1204/1206可以被適配成將每件物品配置到期望的定向中(該定向對於每件物品可以不同)。這使得每件物品都能夠被補貨系統314a/314b可靠地提取，和/或以最大化儲存空間的利用或最小化在將物品派送到、儲存到儲存通道中或從儲存通道提取物品期間對物品的潛在損壞的方式放置到儲存通道中。根據本發明的代表性實施例，提供了機械臂用於操縱提取區域1208/1210中每件物品的三維方向性。如圖12所示，根據本發明的一個代表性實施例，補貨系統314a包括包含提取臂1212的提取裝置，該提取臂可以被配置用於(在商店控制系統和/或一個或多個PLC的控制下)從分揀系統312a的提取區域1208提取物品，並且將該物品遞送到儲存架316a/318a中標識的儲存通道(或目標位置)。可以控制提取臂1212在三維空間中沿第一縱向軸線1214移動。較佳地，第一縱向軸線1214在三維空間中基本上垂直於第二縱向軸線1216，並且第一縱向軸線1214可以被配置成圍繞第二縱向軸線1216旋轉到任何位置。補貨系統314a還包括定位裝置，該定位裝置包括第一致動器、第二致動器、線性路徑1218和線性臂1222)。第一致動器(其包括一個或多個電子控制伺服電機)可以被配置用於(在一個或多個PLC的控制下)在三維空間中沿第三縱向軸線1220將提取臂1212(例如，沿線性路徑1218)移動到目標位置。補貨系統314a還包括第二致動器(其包括一個或多個電子控制伺服電機)，該第二致動器可以被配置用於(在一個或多個PLC的控制下)沿第二縱向軸線1216將提取臂1212(例如，沿線性臂1222)移動到目標位置。較佳地，線性臂1222(和第二縱向軸線1216)基本上垂直於線性路徑1218(和第三縱向軸線1220)。通過控制線性臂1222沿線性路徑1218的位置，第二縱向軸線1216可以沿第三縱向軸線1220移動到另一個(例如，水準)平行位置。通過控制提取臂1212沿線性臂1222的位置，第三縱向軸線1220可以沿第二縱向軸線1216移動到另一個(例如，豎直)平行位置。提取臂1212(和第一縱向軸線1214)的位置是基於線性臂1222沿線性路徑1218的位置(並且因此基於第二縱向軸線1216和第三縱向軸線1220)來確定的。補貨系統314a/314b兩者都被配置成以類似方式操作。如圖14所示，根據本發明的一個代表性實施例，補貨系統314b包括提取臂1400，該提取臂可以被配置用於(在一個或多個PLC的控制下)從分揀系統312b的提取區域1210提取物品，並且將該物品遞送到儲存架316b/318b中標識的儲存通道(或目標裝載位置或定位)。可以控制提取臂1400在三維空間中沿第一縱向軸線1402移動。較佳地，第一縱向軸線1402在三維空間中基本上垂直於第二縱向軸線1404，並且第一縱向軸線1402可以被配置成圍繞第二縱向軸線1404旋轉到任何位置。補貨系統314b還包括第一致動器(其包括一個或多個電子控制伺服電機)，該第一致動器可以被配置用於(在一個或多個PLC的控制下)在三維空間中沿第三縱向軸線1408將提取臂1400(例如，沿線性路徑1406)移動到目標位置。補貨系統314b還包括第二致動器(其包括一個或多個電子控制伺服電機)，該第二致動器可以被配置用於(在一個或多個PLC的控制下)沿第二縱向軸線1404將提取臂1400(例如，沿線性臂1410)移動到目標位置。較佳地，線性臂1410(和第二縱向軸線1404)基本上垂直於線性路徑1406(和第三縱向軸線1408)。通過控制線性臂1410沿線性路徑1406的位置，第二縱向軸線1404可以沿第三縱向軸線1408移動到另一個(例如，水準)平行位置。通過控制提取臂1400沿線性臂1410的位置，第三縱向軸線1408可以沿第二縱向軸線1404移動到另一個(例如，豎直)平行位置。提取臂1400(和第一縱向軸線1402)的位置是基於線性臂1410沿線性路徑1406的位置(並且因此基於第二縱向軸線1404和第三縱向軸線1408)來確定的。圖15是根據本發明的代表性實施例的第一儲存架316a/316b的左前透視圖。細節圖A是標記為A的圓圈中的主題的放大視圖。第一儲存架316a/316b中的每一個被配置成提供多個單獨的縱向儲存通道1500。儲存通道1500可以以行和列的線性矩陣配置佈置。儲存通道1500可以根據要儲存的物品的類型(例如，用於儲存具有不同大小、方向性和/或不規則形狀的物品)而具有不同的截面大小或尺寸。每個儲存通道1500可以儲存許多(例如，一件或多件)特定物品1504。特定物品1504可以儲存在一個或多個儲存通道1500中(例如，以增加該特定物品的儲存容量)。可以提供隔板1502以改善相鄰儲存通道1500中物品的分離。每個儲存通道1500較佳地與獨特通道識別字相關聯。較佳地，每個儲存通道1500具有用於向補貨系統314a/ 314b的提取臂和/或提取系統320提供其獨特通道識別字的裝置(例如，緊鄰每個儲存通道1500的裝載端1506a/1506b和/或派送端1508a/1508b放置的獨特條碼、QR碼或RFID標籤。補貨系統314a/314b的提取臂1212(參見圖12)將物品遞送到由分揀系統312a/312b標識的特定儲存通道1500，並將物品插入相關儲存通道1500的裝載端1506a/1506b。每個儲存通道1500被適配成使得儲存在其中的物品可以沿相應的儲存通道1500自由移動(例如，滑動)。每個儲存通道1500可以被適配成使得儲存在其中的物品被偏斜以朝向儲存通道1500的派送端1508a/1508b移動。例如，每個儲存通道1500可以以傾斜角度定位，使得儲存通道1500的裝載端1506a/1506b豎直地高於其派送端1508a/1508b。較佳地，每個儲存通道的傾斜角度足以使物品沿著該儲存通道朝向派送端自由移動，僅靠每個儲存通道因所述偏斜而自由移動。每個儲存通道1500的派送端1508a/1508b被適配成將物品保持在每個儲存通道1500中，並且可以被配置為將一件或多件物品分配到提取系統320的提取臂。當從儲存通道1500的派送端1508a/1508b提取物品1504時，該儲存通道1500中的剩餘物品能夠朝向儲存通道1500的派送端1508a/1508b移動。圖16是根據本發明的代表性實施例的第一儲存架316a/316b的左後透視圖。細節圖B是標記為B的圓圈中的主題的放大視圖。在圖15和圖16中使用相同的數字來表示相同或對應的特徵。第一儲存架316a/316b較佳地用於在環境溫度或室溫下儲存物品。第二儲存架318a/318b較佳地用於在溫度調節(例如，冷凍、冷卻或冷藏)的環境中——例如，大約攝氏4度儲存物品。如圖17和圖18所示，根據本發明的代表性實施例，第二儲存架318a/318b設置在封閉的儲物格1700/1702內，該封閉的儲物格包括用於調節儲物格1700/1702內的冷卻或冷藏環境的溫控制冷單元。每個封閉的儲物格1700/1702設置有設置在每個儲物格1700/1702的裝載側上的一個或多個進入屏障1704/1706，以及設置在每個儲物格1700/1702的分配側上的一個或多個進入屏障1708/1710。封閉的儲物格1700/1702的外部進入許可權由一個或多個進入屏障控制。每個進入屏障1704/1706/1708/1710可以是面板或閘，該面板或閘可以被獨立地配置成(在一個或多個PLC的控制下)可在以下位置之間移動：(i)打開位置，該打開位置限定裝載側上的開口(例如，1712/1714)，可以通過該開口(例如，通過補貨系統314a/314b)將物品放置在儲物格1700/1702中的第二儲存架318a/318b中的一個或多個儲存通道中，或者該打開位置限定分配側上的開口(例如，1716/1718)，可以通過該開口(例如，通過提取系統320)從儲物格1700/1702中的第二儲存架318a/318b中的一個或多個儲存通道提取物品；以及(ii)關閉位置，該關閉位置用於形成封閉的儲物格，在該儲物格中，進入屏障阻止溫控空氣或冷藏空氣從儲物格1700/1702內部逸出。較佳地，每個進入屏障1704/1706/1708/1710包括密封構件，使得當進入屏障被放置在關閉位置時，密封構件與儲物格1700/1702形成流體密封，以進一步阻止溫控空氣或冷藏空氣從儲物格1700/1702內部逸出。在商店控制系統300的控制下，進入屏障1704/1706/1708/1710可以被放置在鎖定狀態，在該鎖定狀態下，進入屏障的一部分與其對應的儲物格的一部分(或進入屏障的另一部分)相接合，以阻止進入屏障從關閉位置移動到打開位置。在商店控制系統300的控制下，進入屏障1704/1706/1708/1710可以被放置在解鎖狀態，在該解鎖狀態下，進入屏障的一部分與其對應的儲物格的一部分(或進入屏障的另一部分)脫離，以允許進入屏障從關閉位置移動到打開位置。圖19是根據本發明的代表性實施例的自動化零售商店系統106的提取系統320、第一儲存架316a/316b和第二儲存架318a/318b和補貨系統314a/314b的頂部透視圖。提取系統320位於儲存架的兩個過道之間，其中貨架316a和318a對應於貨架的第一過道，並且貨架316b和318b對應於貨架的第二過道。根據如圖19所示的代表性實施例，提取系統320可以由彼此相同的兩個單獨的提取系統1900/1902組成。提取系統1900/1902可以一起被稱為提取系統320。提取系統1900/1902被適配成從儲存架316a/316b/318a/ 318b的任一過道中提取物品，這在提取系統1900/1902之一出現故障的情況下提供了冗餘。提取系統1900/1902較佳地被配置成以協調的方式工作，以加快物品提取過程。在另一個代表性實施例中，提取系統320可以僅由一個提取系統(例如，1900或1902)組成。如圖19所示，根據本發明的一個代表性實施例，提取系統1900包括包含提取臂1904的提取裝置，該提取臂可以被配置用於(在商店控制系統300和/或一個或多個PLC的控制下)從第一儲存架316a/316b和第二儲存架318a/318b中的任何一個儲存架中的儲存通道1500中提取一件或多件物品，或者將提取的物品遞送到送交區域322中的派送容器900或快遞員容器902中。可以控制提取臂1904在三維空間中沿第一縱向軸線1906移動。提取系統1900還包括定位裝置，該定位裝置包括第一致動器、第二致動器、線性路徑1908和線性臂1912。第一致動器(其包括一個或多個電子控制伺服電機)可以被配置用於(在一個或多個PLC的控制下)在三維空間中沿第二縱向軸線1910將提取臂1904(例如，沿線性路徑1908)移動到目標位置。提取系統1900還包括第二致動器(其包括一個或多個電子控制伺服電機)可以被配置用於(在一個或多個PLC的控制下)在三維空間中沿第三縱向軸線1914將提取臂1904(例如，沿線性臂1912)移動到目標位置。較佳地，線性臂1912(和第三縱向軸線1914)基本上垂直於線性路徑1908(和第二縱向軸線1910)。通過控制線性臂1912沿線性路徑1908的位置，第三縱向軸線1914可以沿第二縱向軸線1910移動到另一個(例如，水準)平行位置。通過控制提取臂1904沿線性臂1912的位置，第二縱向軸線1910可以沿第三縱向軸線1914移動到另一個(例如，豎直)平行位置。提取臂1904(和第一縱向軸線1906)的位置是基於線性臂1912沿線性路徑1908的位置(並且因此基於第二縱向軸線1910和第三縱向軸線1914)來確定的。提取系統1900可以被配置成(在商店控制系統300和/或一個或多個PLC的控制下)使得定位裝置將提取裝置移動到接近目標儲存通道1500的派送端的目標提取位置(或定位)，以儲存要提取的物品。當定位在目標提取位置時，提取裝置從目標儲存通道1500提取一件或多件所選物品。然後，定位裝置將提取裝置移動到三維空間中(例如，在送交區域322中)接近派送容器的投下位置(或定位)，以接收與顧客的訂單有關的物品。當定位在投下位置時，提取裝置將提取的物品釋放到派送容器中。圖20是根據本發明的代表性實施例的自動化零售商店系統106的提取系統320、第一儲存架316a/316b和第二儲存架318a/318b和補貨系統314a/314b的前視圖。在圖19和圖20中使用相同的數字來表示相同或對應的特徵。圖13是根據本發明的代表性實施例的自動化零售商店系統106挑選出的的內部部件和機電子系統的左前透視圖。送交區域322是指放置空的派送容器或快遞員容器以接收由提取系統320提取的一件或多件物品的區域。例如，基於針對顧客的訂單的訂單資訊提取的物品被放置到一個或多個派送容器中。基於來自自動化零售商店管理系統108的控制消息提取的拒收物品(例如，已經到期或即將到期的物品——如在物品到期日期的預定時期內)被放置到一個或多個“拒收”快遞員容器中。如圖13所示，根據本發明的一個代表性實施例，送交區域322可以以具有多個層1300的貨架的形式提供，其中貨架的每一層1300被適配成容納至少一個派送容器900或快遞員容器902，以接收由提取系統320提取的物品。下文描述了可以形成本發明的不同代表性實施例的一部分的自動化零售商店系統106和零售管理系統102的其他示例性方面的進一步細節。儲存架根據本發明的一個代表性實施例，貨架較佳地縱向佈置在兩個過道中(參見圖20)。例如，第一儲存架316a和第二儲存架318a可以縱向佈置並彼此相鄰，以形成貨架的第一左過道(參見圖5)。類似地，另一個第一儲存架316b和另一個第二儲存架318b可以縱向佈置並彼此相鄰，以形成貨架的第二右過道。較佳地，貨架316a、316b、318a、318b的過道彼此平行佈置。較佳地，根據系統的大小，自動化零售商店系統106可以具有兩個以上的貨架過道。較佳地，貨架316a、316b、318a、318b的高度延伸到零售場所(例如，商店)的整個內部高度，以最大化豎直空間的利用。本發明可以與三維空間中的儲存架316a/316b/318a/ 318b和儲存通道1500的任何構型一起工作。因此，儲存架316a/316b/318a/318b不必以縱向過道構型佈置，或者儲存通道1500不必呈線性構型。提取系統在本發明的上下文中，派送容器900是指用於在自動化零售商店系統106內運送或傳送一件或多件物品的容器。例如，派送容器可以是搬運箱或託盤，或者任何其他合適形狀的容器。快遞員容器902是指用於將一件或多件物品從供應倉庫運送或傳送到自動化零售商店系統106的容器，反之亦然。快遞員容器也被稱為補貨容器(如果派送容器含有要裝載到自動化零售商店系統106中的物品)或拒收容器(如果派送容器含有要從自動化零售商店系統106中移除的物品)。較佳地，每個派送容器由形狀抗變形的基本上剛性材料(例如，PVC塑膠)製成。根據一個代表性實施例，派送容器900和快遞員容器902的物理尺寸(例如，在長度、寬度和深度方面)基本上相同。根據另一個代表性實施例，派送容器900和快遞員容器具有不同的物理尺寸。每個提取系統320/1900/1902被配置成在商店控制系統300的所述處理器204和/或一個或多個PLC的控制下操作。提取系統320/1900/1902被配置成將提取臂(或提取裝置)移動到三維空間中接近儲存要提取的物品(例如，在顧客的訂單資訊中標識的物品)的目標儲存通道1500的派送端的提取位置(或定位)。根據本發明的一個代表性實施例，提取裝置可以包括一個或多個感測器——如用於獲得呈圖像資料形式的感測器輸入資料的相機感測器，和/或用於獲得表示與提取裝置或儲存通道1500相關聯的一個或多個物理參數、空間參數或資料參數(例如，裝置在三維空間中的位置、表示接近提取裝置的可能干擾其移動或操作的任何物體或障礙物的存在的接近度數據、提取設備與特定物體(如分揀系統312a/312b的提取區域1208/1210或儲存通道1500的端中的物品)的距離或相對於特定物體的距離、與儲存通道1500相關聯的獨特識別字等)的感測器輸入資料的光學感測器、機械感測器、磁感測器、紅外感測器中一個或多個感測器。商店控制系統可以基於來自上述感測器中的一個或多個感測器的輸入來控制提取裝置在三維空間中的位置。例如，僅當商店控制系統300確定獲得的識別字與用於儲存要提取的物品的儲存通道1500相關聯時，商店控制系統300才控制或調整提取系統1900的提取裝置從目標儲存通道1500中提取一件或多件物品。提取系統320/1900/1902較佳地被配置成使得當提取臂(或提取裝置)定位在提取位置時，商店控制系統300(與PLC一起工作)接收來自感測器(例如，相機感測器)的感測器輸入資料，並對提取裝置在三維空間中的位置進行自動細微調整，以確保物品在不與儲存架316a、316b、318a、318b或其他物體或障礙物碰撞的情況下被提取或放置。例如，感測器可以被適配成檢測儲存通道1500的一個或多個視覺特性(如儲存通道1500的相對側上的隔板1502之間的距離(參見圖15/圖16))，基於該視覺特性，商店控制系統300確定提取臂與該儲存通道1500的相對距離和/或提取臂在三維空間中相對於儲存通道1500的對準或位置，並且使用這些確定的參數中的一個或多個參數來對提取臂在三維空間中相對於儲存通道1500的位置進行細微(例如，小的或增量的)調整。較佳地，在提取裝置從目標儲存通道1500提取物品之前，商店控制系統300(與PLC一起工作)從感測器(例如，相機感測器)接收感測器輸入資料，該感測器表示與目標儲存通道1500相關聯的獨特識別字(例如，條碼)。然後，商店控制系統300基於接收到的感測器輸入資料來確定提取臂是否處於用於由商店控制系統300指示取出(多件)物品的正確位置。僅當商店控制系統300確定獲得的識別字與用於儲存要提取的物品的儲存通道1500相關聯時，商店控制系統300才控制提取臂從目標儲存通道1500中提取物品中的一件或多件。提取臂當定位在提取位置(或定位)時被配置成由商店控制系統300(與PLC一起工作)控制，以在該提取位置從目標儲存通道1500提取所述物品中的一件或多件。然後，商店控制系統300(與PLC一起工作)控制定位裝置將提取臂移動到三維空間中接近針對所述訂單的派送容器/快遞員容器的投下位置(或定位)。提取裝置當定位在投下位置時被控制成將提取的物品從提取臂釋放到派送容器/快遞員容器中。例如，投下位置是用於接收顧客的訂單資訊中的所有(或至少一些)物品的空的派送容器(例如，放置在送交區域322中的送交架1300中的空的派送容器中一個或多個)。如果顧客訂購了大量物品，則針對該訂單的物品有可能被放置在兩個或更多個不同的派送容器中。自動化零售商店系統106將所有這種派送容器識別為顧客的同一訂單的一部分。輸送帶系統根據本發明的代表性實施例，每個自動化零售商店系統106包括輸送帶系統，該輸送帶系統被配置成在商店控制系統300的控制下操作(與PLC一起工作)，以至少進行以下操作：(i)基於針對該訂單的訂單資訊中指示的取貨時間，將含有針對顧客的訂單的物品的派送容器移動到存儲架或儲物櫃的儲物格；以及(ii)基於針對該訂單的訂單資訊中指示的取貨時間，將含有針對顧客的訂單的物品的派送容器從存儲架移動到可用的儲物櫃的儲物格。輸送帶系統310使其提取臂904能夠穿過送交區域322、存儲架304、顧客儲物櫃的儲物格306和快遞員儲物櫃的儲物格308的全部高度和寬度。一旦在顧客的訂單資訊中標識的所有物品已經被提取並放置到送交區域322中的送交架1300中的一個或多個派送容器中，則視為完成針對該訂單的物品提取。然後，商店控制系統300控制輸送帶系統310從送交區域322提取針對該訂單的(多個)完成的(或裝滿的)派送容器，並且基於針對該訂單的訂單資訊中指示的取貨時間將這些派送容器移動到可用的顧客儲物櫃的儲物格306或存儲架304中的可用的儲物格。如果顧客儲物櫃的儲物格306內沒有派送容器，則該儲物櫃的儲物格是可用的。類似地，如果存儲架304中的儲物格內沒有派送容器，則該儲物格是可用的。在輸送帶系統310從送交區域322提取針對訂單的完成的(或裝滿的)派送容器之前(或較佳地在此時)，確定顧客儲物櫃的儲物格306和存儲架304中的儲物格的可用性。當商店控制系統300檢查並確定顧客儲物櫃的儲物格306可用，並且進行檢查的時間在訂單資訊中標識的取貨時間之前(並且基於該取貨時間確定)的某個預定時間段內(即顧客即將到達取貨)時，商店控制系統300(與PLC一起工作)控制輸送帶系統310將針對該訂單的(多個)派送容器移動到對應的可用顧客儲物櫃的儲物格306。將針對該訂單的無法放置在可用的顧客儲物櫃的儲物格306中的任何派送容器放置在存儲架304中的可用的儲物格中。當商店控制系統300檢查顧客儲物櫃的儲物格306的可用性，並且進行檢查的時間在訂單資訊中標識的取貨時間之前(並且基於該取貨時間確定)的上述預定時間段之外(即在顧客到達取貨之前還有時間)時，商店控制系統300(與PLC一起工作)控制輸送帶系統310將針對該訂單的(多個)派送容器移動到存儲架304中的對應的可用的儲物格。在取貨時間(或在訂單資訊中標識的取貨時間之前(並且基於該取貨時間確定)的預定時間段)，商店控制系統300(與PLC一起工作)控制輸送帶系統310將針對該訂單的(多個)派送容器移動到可用的顧客儲物櫃的儲物格306。將針對該訂單的無法放置在可用的顧客儲物櫃的儲物格306中的任何派送容器放置在存儲架304中的可用的儲物格中。如果顧客遲到並且沒有在訂單資訊中指示的取貨時間之後(並且基於該取貨時間確定)的預定時間段內取出訂購的物品，則商店控制系統300(與PLC一起工作)控制輸送帶系統310將針對該訂單的(多個)派送容器從(多個)顧客儲物櫃的儲物格306移動到存儲架304中的可用的儲物格。當顧客到達自動化零售商店系統106並且已經使用系統106成功完成顧客或訂單驗證過程時，商店控制系統300控制輸送帶系統310將(多個)這種派送容器移回到可用的顧客儲物櫃的儲物格306。較佳地，輸送帶系統310的提取機構包括感測器(例如，條碼讀取器、QR碼讀取器、RFID感測器等)，其中商店控制系統300(與PLC一起工作)從感測器接收感測器輸入資料以獲得與每個派送容器相關聯的獨特識別字(例如，條碼、QR碼或RFID標籤)。商店控制系統300基於這種感測器輸入資料來確定輸送系統310的提取機構是否已經提取(或將要提取)商店控制系統300的指令所預期的正確的派送容器。存儲架存儲架304包括一個或多個儲物格，每個儲物格被適配成可移除地接收單個派送容器900或快遞員容器902。已經裝滿顧客訂單中的物品的派送容器可以儲存在存儲架304中的儲物格中，直到顧客來取貨。存儲架304的每個儲物格可以包括用於檢測儲物格中存在或不存在容器的一個或多個感測器。存儲架304的每個儲物格可以包括用於保持在該儲物格中容器(和/或從該儲物格釋放容器)的一個或多個致動部件。顧客儲物櫃的儲物格每個自動化零售商店系統106具有一個或多個顧客儲物櫃的儲物格306，每個顧客儲物櫃的儲物格被適配成可移除地接收單個派送容器900。顧客儲物櫃的儲物格306位於自動化零售商店系統106的前部，並且形成自動化零售商店系統106的面向顧客部分的一部分。較佳地，當顧客準備取出他們的訂單時，包含顧客訂購的物品的派送容器900被移動到可用的顧客儲物櫃的儲物格306。較佳地，每個顧客儲物櫃的儲物格306的前面(面向顧客的一側)包括透明觸控式螢幕顯示器，該透明觸控式螢幕顯示器向顧客顯示相關資訊並允許顧客進行自我驗證。較佳地，顧客儲物櫃的儲物格306保持在關閉位置和鎖定狀態，直到成功驗證顧客的到達(或成功驗證與所述訂單相關聯的獨特碼或識別字)並且準備好取貨。較佳地，當已驗證顧客的到達時，含有顧客已經訂購的物品的特定顧客儲物櫃的儲物格306被解鎖並自動放置在打開位置。在該顧客儲物櫃的儲物格306內是含有顧客訂購的物品的派送容器900。當顧客已經完成從顧客儲物櫃的儲物格306中提取他們的物品並將空的派送容器900返還到該顧客儲物櫃的儲物格306時，該顧客儲物櫃的儲物格306的進入屏障(例如，面板或閘)被自動放置在關閉位置和鎖定狀態。較佳地，每個顧客儲物櫃的儲物格306的進入屏障被適配成是耐候性的。例如，每個進入屏障可以包括密封構件，使得當進入屏障關閉時，密封構件在進入屏障周圍形成流體密封，以阻止外部水、灰塵和/或空氣進入顧客儲物櫃的儲物格306。快遞員儲物櫃的儲物格快遞員儲物櫃的儲物格308較佳地位於商店前面部分402中的顧客儲物櫃的儲物格306的上方和/或下方。快遞員儲物櫃的儲物格308的位置對於典型顧客來說可能不太方便到達，但是在快遞員(例如，向自動化零售商店系統106遞送補貨物品的人)的到達範圍內。快遞員儲物櫃的儲物格308用於放置裝滿物品的快遞員容器902，以在儲存架316a/316b/318a/318b不足時對其進行補貨。較佳地，快遞員儲物櫃的儲物格308被鎖定，直到驗證快遞員準備好將裝有補貨物品的快遞員容器902放置到快遞員儲物櫃的儲物格308中。快遞員不必進入自動化零售商店系統106來為該系統106存放物品。較佳地，如果在自動化零售商店系統106內有任何空的或損壞的快遞員容器902，則商店控制系統300控制輸送帶系統310將這種快遞員容器902放置到可用的快遞員儲物櫃的儲物格308中，以供快遞員取出並返回供應倉庫。分揀系統分揀系統312a/312b較佳地位於輸送帶系統310與儲存架316a/316b/318a/318b之間。根據一個代表性實施例，對於自動化零售商店系統106中的儲存架316a/316b/318a/ 318b的每個過道，存在單獨的分揀系統312a/312b。根據一個代表性實施例，每個分揀系統312a/312b可以包括機械臂、一個或多個3D相機、一個或多個條碼讀取器、用於接收和放置具有一個或多個補貨物品的“補貨”快遞員容器902的地方、以及用於接收“拒收”快遞員容器902的地方，該“拒收”快遞員容器用於接收被分揀系統312a/312b拒收的一個或多個補貨物品。當在分揀系統312a/312b中接收到“補貨”快遞員容器902時，感測器(例如，3D相機)掃描“補貨”快遞員容器902的內容物，以識別要從該容器中取出的物品。商店控制系統300控制提取裝置(例如，機械臂)從“補貨”快遞員容器902中取出物品，並將該物品移動到條碼讀取器前方，該條碼讀取器掃描物品上的條碼並獲得(基於條碼)該物品的獨特物品識別字。如果提取裝置已經取出了需要補貨到自動化零售商店系統106的貨架316a/316b/318a/318b中的物品，則分揀系統312a/312b將物品提供給補貨系統314a/314b。基於物品的獨特物品識別字，補貨系統314a/314b被控制(被商店控制系統300和一個或多個PLC控制)以將物品放置在針對該物品的對應的儲存通道1500中。如果商店控制系統300確定提取裝置已經取出了無法被識別的物品，或者不需要補貨到自動化零售商店系統106的貨架316a/316b/318a/318b中的物品，則分揀系統312a/312b將該物品放置到“拒收”快遞員容器902中。否則，如果提取裝置已經取出了需要補貨的物品，則商店控制系統300控制補貨系統314a/314b將該物品放置到其相關聯的儲存通道1500中。一旦“補貨”快遞員容器902中的所有物品都已經被處理，商店控制系統300就控制輸送帶系統310從分揀系統312a/312b提取任何“拒收”快遞員容器902，並將這些“拒收”快遞員容器放置在可用的快遞員儲物櫃的儲物格308中，以供快遞員取出物品並將物品返回供應倉庫。商店控制系統300還可以向自動化零售商店管理系統108發送回應訊息，該回應訊息請求自動化零售商店管理系統108指示快遞員從特定的自動化零售商店系統106取出“拒收”快遞員容器902中的物品。補貨系統根據一個代表性實施例，對於自動化零售商店系統106中的儲存架316a/316b/318a/318b的每個過道，存在單獨的補貨系統314a/314b。每個補貨系統314a/314b被配置成使得其提取臂1212/1400穿過儲存架316a/316b/318a/ 318b的裝載側的高度和長度。較佳地，在分揀系統312a/312b將物品提供給補貨系統314a/314b之後，補貨系統314a/314b的提取臂1212/1400將物品移動到用於儲存該物品的正確的儲存通道1500中，並將物品放置到該儲存通道1500中。根據一個代表性實施例，補貨系統314a/314b的提取臂1212/1400可以包括用於確定所選儲存通道1500中的存貨水準的感測器(例如，相機感測器和/或鐳射感測器)。例如，感測器可以確定所選儲存通道1500中的最後一個物品相對於定位在所選儲存通道1500的裝載端1506a/1506b附近的感測器之間的距離。然後，基於根據由感測器接收的感測器輸入確定的距離，商店控制系統300可以確定所選儲存通道1500中的存貨水準。根據另一個代表性實施例，補貨系統314a/314b的提取臂1212/1400可以包括用於接收感測器輸入資料(例如，圖像資料)的感測器(例如，相機感測器)，商店控制系統300基於該感測器輸入資料對提取臂1212/1400在三維空間中的位置進行自動細微調整，以確保在不與儲存架316a、316b、318a、318b或其他物體或障礙物碰撞的情況下提取或放置物品。例如，感測器可以被適配成檢測儲存通道1500的一個或多個視覺特性(如儲存通道1500的相對側上的隔板1502之間的距離)，基於該視覺特性，商店控制系統300確定提取臂與該儲存通道1500的相對距離和/或提取臂在三維空間中相對於儲存通道1500的對準或位置，並且使用這些一個或多個確定的參數來對提取臂在三維空間中相對於儲存通道1500的位置進行細微(例如，小的或增量的)調整。出庫過程以下是對由自動化零售商店系統106和零售管理系統102執行的示例性出庫(即物品提取)過程的描述。圖21是由自動化零售商店系統106(在其商店控制系統300的控制下)執行的出庫過程2100的關鍵步驟的流程圖。 1. 顧客最初通過線上購物平臺118(例如，使用顧客用戶端設備120上的應用程式)或在由自動化零售商店系統106的商店控制系統300提供的自助服務終端介面下訂單購買一件或多件物品。對於通過線上購物平臺118下的訂單，顧客可以選擇不同地理位置的自動化零售商店系統106來取出他們的物品。對於通過線上購物平臺118下的訂單，顧客也可以指示取出他們訂購的物品的取貨時間。顧客還將通過與下訂單的媒介相同的媒介支付訂購的物品。 2. 一旦顧客下了訂單，訂單資訊就被提供給自動化零售商店管理系統108。自動化零售商店管理系統108儲存訂單資訊，並確定用於指示所選自動化零售商店系統106出庫或提取顧客訂購的物品的最佳時間(在取貨時間之前)。 3. 當到了所選自動化零售商店系統106對顧客訂購的物品出庫的時間時，自動化零售商店管理系統108向所選自動化零售商店系統106的商店控制系統300發送包括訂單資訊的控制消息(參見步驟2102)。訂單資訊至少包括與訂單相關聯的獨特識別字(例如，訂單號)、獨特物品識別字和顧客訂購的每件物品的所需數量。基於訂單資訊中每件物品的獨特物品識別字，所選自動化零售商店系統106的商店控制系統300可以確定用於提取每件物品的對應的目標儲存通道1500(或者替代性地，該資訊可以被包括在作為來自自動化零售商店管理系統108的控制消息的一部分)。所選自動化零售商店系統106的商店控制系統300還可以在送交區域322中分配用於接收與顧客的訂單相關聯的物品的派送容器900的特定位置(或者替代性地，該資訊可以作為來自自動化零售商店管理系統108的控制消息的一部分被包括在內)。 4. 輸送帶系統310提取空的派送容器900(例如，從存儲架304或從顧客儲物櫃的儲物格306提取)並將該空的派送容器放置在送交區域322上的指定位置。然後，提取系統320從儲存架316a/316b/318a/318b的標識的儲存通道1500中提取訂單資訊中的每件物品(參見步驟2104)。 5. 一旦已經從儲存架316a/316b/318a/318b中提取了在訂單資訊中標識的所有物品，輸送帶系統310就從送交區域322中提取裝滿的派送容器900(參見步驟2106)。如果顧客已經到達或即將到達(例如，在取貨時間，或者在取貨時間之前的預定時間段處或在該預定時間段內)(參見步驟2108)，則商店控制系統300控制輸送帶系統310將針對顧客的訂單的派送容器900移動到可用的顧客儲物櫃的儲物格306(參見步驟2110)。否則，商店控制系統300控制輸送帶系統310將針對顧客的訂單的派送容器900移動到存儲架304中的可用儲物格(參見步驟2112)。 6. 如果針對顧客的訂單的派送容器900已經放置在存儲架304中，並且顧客即將到達(例如，在取貨時間之前的預定時間段處或在該預定時間段內)，則商店控制系統300控制輸送帶系統310將針對顧客的訂單的派送容器900從存儲架304移動到可用的顧客儲物櫃的儲物格306。 7. 當顧客已經到達並且自動化零售商店系統106驗證顧客將提取他們的訂單時(參見步驟2114)，針對存儲在使用者管理系統124中的顧客資料來檢查和驗證顧客的身份(參見步驟2116)。一旦顧客的身份被驗證，儲存顧客訂購的物品的顧客儲物櫃的儲物格306的進入屏障就被配置成自動解鎖和打開，允許顧客進入儲存在其中的派送容器900中的訂購的物品(參見步驟2118)。 8. 當顧客已經從派送容器900提取所有訂購的物品時，空的派送容器被返回到顧客儲物櫃的儲物格306，並且該顧客儲物櫃的儲物格306的進入屏障被自動配置成關閉和鎖定位置(參見步驟2120)。補貨過程以下是對由自動化零售商店系統106和零售管理系統102執行的示例性補貨過程的描述。圖22是由自動化零售商店系統106(在其商店控制系統300的控制下)執行的補貨過程2200的關鍵步驟的流程圖。 1. 可以通過以下兩種方式之一來確定自動化零售商店系統106的儲存架316a/316b/318a/318b中的每件物品的存貨水準：(i)通過確定補貨或重新裝填到自動化零售商店系統106中的物品的數量，並從自動化零售商店系統106中減去售出的該物品的數量；或(ii)從補貨系統314a/314b的提取臂1212/1400中的感測器(例如，相機感測器)接收感測器輸入資料，並確定(基於感測器輸入資料)自動化零售商店系統106的對應的儲存通道1500中該物品的計數或估計其數量。定期將自動化零售商店系統106中的每件物品的存貨水準發送到自動化零售商店管理系統108(例如，在回應訊息中)。 2. 當來自自動化零售商店系統106的存貨水準資訊指示物品需要被補貨時(例如，該物品的存貨水準下降到低於閾值存貨水準)，自動化零售商店管理系統108生成針對該物品的補貨請求並向供應倉庫發送該請求。 3. 供應倉庫將用用於對自動化零售商店系統106進行補貨的一定數量的物品來裝填“補貨”快遞員容器902。可能有不同數量的不同補貨物品放置在相同的“補貨”快遞員容器902中。每個“補貨”快遞員容器902較佳地與獨特容器識別字(例如，獨特條碼)相關聯。較佳地，“補貨”快遞員容器902中的每件補貨物品對於自動化零售商店管理系統108是已知的。檢查存貨水準和補貨的數量和頻率較佳地由自動化零售商店管理系統108確定。 4. 指導快遞員(經由快遞員用戶端設備114上的應用程式通知快遞員)將“補貨”快遞員容器902遞送到要補貨的對應的自動化零售商店系統106。 5. 當快遞員已經到達要補貨的自動化零售商店系統106時，由自動化零售商店系統106的商店控制系統300針對存儲在使用者管理系統124中的資料來檢查和驗證快遞員的身份(參見步驟2202)。 6. 一旦快遞員的身份被驗證，一個或多個快遞員儲物櫃的儲物格308的進入屏障被配置成自動解鎖和打開。快遞員將帶走儲存在快遞員儲物櫃的儲物格中的任何空的或損壞的快遞員容器902(或包含拒收的物品的快遞員容器902)，並且然後將“補貨”快遞員容器902放置到可進入的快遞員儲物櫃的儲物格308中(參見步驟2204)。然後，快遞員將快遞員儲物櫃的儲物格308的進入屏障配置成關閉位置，然後該關閉位置將自動鎖定。 7. 一旦所有的“補貨”快遞員容器902已經被放置到快遞員儲物櫃的儲物格308中，並且快遞員儲物櫃的儲物格308被鎖定，輸送帶系統310的提取臂904的感測器就獲得提供給自動化零售商店系統106的每個新的“補貨”快遞員容器902的獨特容器識別字(例如，掃描條碼)。商店控制系統300記錄獲得的獨特容器識別字以及每個容器902的位置(例如，在哪個特定的快遞員儲物櫃的儲物格308中)。 8. 當分揀系統312a/312b可用時(例如，未被佔用)，輸送帶系統310從快遞員儲物櫃的儲物格308中提取“補貨”快遞員容器902之一，並將其放置到分揀系統312a/312b之一(參見步驟2206)。 9. 分揀系統312a/312b包括用於掃描“補貨”快遞員容器902的內容物以識別要從該容器中取出的物品的一個或多個感測器(例如，3D相機)。在一個代表性實施例中，分揀系統312a/312b包括由商店控制系統300控制的機械臂，該機械臂用於從“補貨”快遞員容器902中取出物品(參見步驟2208)，並將該物品移動到條碼讀取器前方，該條碼讀取器掃描物品上的條碼並獲得(基於該條碼)該物品的獨特物品識別字(參見步驟2210)。 10. 分揀系統312a/312b包括用於確定物品的方向性的一個或多個感測器(參見步驟2212)，該感測器可用於控制分揀系統312a/312b如何從“補貨”快遞員容器902中取出物品(例如，使用機械臂)。然後，分揀系統312a/312b將物品提供給補貨系統314a/314b。 11. 基於物品的獨特物品識別字，補貨系統314a/ 314b被控制(被商店控制系統300和一個或多個PLC控制)以將物品放置在針對該物品的對應的儲存通道1500中(參見步驟2214)。 12. 分揀系統312a/312b和補貨系統314a/314b將繼續挑選、識別物品並將物品放置到其在儲存架316a/316b/ 318a/318b上的相應的儲存通道1500中，直到“補貨”快遞員容器902為空(參見步驟2216)。然後，更新自動化零售商店系統106中的已補貨物品的新存貨水準並報告給自動化零售商店管理系統108(參見步驟2218)。 13. 然後，輸送帶系統310從分揀系統312a/312b中提取空的“補貨”快遞員容器902，並將其移動到可用的快遞員儲物櫃的儲物格308，以供快遞員下次移除(步驟2220)。如果有其他“補貨”快遞員容器902要處理，則對於這些容器中的每一個重複步驟2206至步驟2220。到期物品移除過程圖23是由自動化零售商店系統106(在其商店控制系統300的控制下)執行的示例性到期物品移除過程2300的流程圖。商店控制系統300可以觸發由自動化零售商店系統106在預定或定期的基礎上執行的過程2300。替代性地，可以回應於商店控制系統300從自動化零售商店管理系統108接收的控制消息而執行過程2300。過程2300開始於步驟2302，其中商店控制系統300確定儲存架316a/316b/318a/318b的儲存通道1500中是否存在已經到期或接近到期的任何物品。較佳地，如果執行過程2300的日期在儲存架316a/316b/318a/318b中儲存的物品的到期日期或之後，則該物品被視為到期。較佳地，如果執行過程2300的日期在儲存架316a/316b/318a/318b中儲存的物品的到期日期之前的預定時間段(例如，30個西曆日)內，則該物品被視為接近到期(或即將到期)。作為補貨過程的一部分，可以確定並存儲每件物品的到期日期。例如，分揀系統312a/312b包括用於獲得每件物品上標記的到期日期(或保質期)的感測器(例如，相機感測器)。如果分揀系統312a/312b不能獲得每件物品上標記的到期日期，則分揀系統312a/312b試圖根據物品上的獨特物品識別字(例如，條碼)或基於使用從分揀系統312a/312的感測器(例如，相機感測器)獲得的物品的圖像資料執行的圖像識別來標識正在處理何種物品。然後，商店控制系統300可以基於與物品相關聯的到期日期資料來確定與該物品(或物品類型)相對應的到期日期，該到期日期包括：(i)從物品被儲存在自動化零售商店系統106中的日期(例如，基於上述參數P4)起的預定時間段(例如，30個西曆日)；或(ii)資料庫中將不同的獨特物品識別字或物品類型與到期日期相關聯的資訊；或(iii)由自動化零售商店系統106生成或提供的到期日期。然後，商店控制系統300生成到期日期資料記錄，這些到期日期資料記錄表示根據儲存順序在自動化零售商店系統106的每個儲存通道1500中的每件物品的到期日期。這種到期日期資料記錄可以被提供給自動化零售商店管理系統108並存儲在其中。較佳地，如果到期日期資料記錄指示儲存通道1500中的特定物品已經到期或即將到期，則儲存通道1500中位於該物品前方的所有其他物品也被視為到期或即將到期(並且因此作為過程2300的一部分將從自動化零售商店系統106中移除)。如果步驟2302確定沒有已經到期或即將到期的物品，則過程2300結束。否則，在步驟2304處，商店控制系統300或自動化零售商店管理系統108生成(例如，基於到期日期資料記錄)用於進行以下操作的指令：控制提取系統320的提取臂1904移動到包含已經到期或即將到期的物品的特定儲存通道1500，並從該儲存通道1500提取已經被標識為到期或即將到期的多件物品。在步驟2306處，商店控制系統300控制提取系統320執行在步驟2304處生成的指令。將提取的物品放置在送交區域322中的“拒收”快遞員容器中。在步驟2308處，商店控制系統300控制輸送帶系統310從送交區域322提取“拒收”快遞員容器，並將其移動到可用的快遞員儲物櫃的儲物格308，以使快遞員取貨並返還到供應倉庫以供進一步處理。在步驟2310處，商店控制系統300通知自動化零售商店管理系統108有物品要從自動化零售商店系統106中取出，並且自動化零售商店管理系統108生成適當的消息並將該消息發送到快遞員用戶端設備114，以指示快遞員從指定的自動化零售商店系統106中取出這種物品。在步驟2312處，然後，快遞員到達指定的自動化零售商店系統106。商店控制系統300執行驗證過程(例如，利用使用者管理系統124)來驗證快遞員的身份。在步驟2314處，在快遞員的身份已經被成功驗證之後，包含“拒收”快遞員容器的快遞員儲物櫃的儲物格308的進入屏障被解鎖並被放置在打開位置，從而允許快遞員接近儲存在其中的“拒收”快遞員容器的內容物。在步驟2316處，在快遞員已經提取“拒收”快遞員容器中的所有物品並且已經將空的快遞員容器放回到快遞員儲物櫃的儲物格308中之後，快遞員儲物櫃的儲物格308的進入屏障被放置在關閉位置，並且然後被鎖定。在步驟2318處，在自動化零售商店管理系統108和IMAX 110上更新指定的自動化零售商店系統106的存貨資訊，以移除與已經到期或即將到期的移除的物品相關的物品記錄。過程2300在步驟2318之後結束。存貨檢查過程圖24是由自動化零售商店系統106(在其商店控制系統300的控制下)執行的示例性存貨檢查過程2400的流程圖。商店控制系統300可以觸發由自動化零售商店系統106在預定或定期的基礎上執行的過程2400。替代性地，可以回應於商店控制系統300從自動化零售商店管理系統108接收的控制消息而執行過程2400。過程2400開始於步驟2402，其中商店控制系統300或自動化零售商店管理系統108生成用於執行存貨檢查以確定儲存在自動化零售商店系統106中的每件物品的數量的指令。在步驟2404處，控制提取系統314a/314b的提取臂1212/1400移動到儲存所選物品的所選儲存通道1500。在步驟2406處，從提取臂1212/1400的一個或多個感測器獲得感測器輸入資料，以確定所選儲存通道1500中的存貨水準(或物品數量)。例如，步驟2406可以從鐳射感測器獲得感測器輸入資料，該感測器輸入資料表示從鐳射感測器到所選儲存通道1500中最後一件物品的一部分的距離，其中該距離用於確定所選儲存通道的估計存貨水準、數量或容量(例如，所選存儲通道滿的程度)或儲存通道中的物品的估計數量。替代性地，2406可以基於自上次存貨檢查過程以來裝載或放置到所選儲存通道1500中的物品的數量(例如，基於來自分揀系統312a/312b的感測器和/或補貨系統314a/314b的感測器的感測器輸入資料確定的)減去自上次存貨檢查過程以來已經從所選儲存通道1500中售出或提取的物品的數量(例如，基於來自提取系統320的感測器的感測器輸入資料確定的)來確定所選儲存通道1500中的物品的估計存貨水準或數量。如果物品儲存在多於一個的儲存通道1500中，則重複步驟2404和步驟2406，以確定儲存在所有這樣的儲存通道1500中的物品的總數量。在步驟2408處，將表示儲存在自動化零售商店系統106中的所選物品的數量的存貨水準資料(基於步驟2404和步驟2406確定的)發送到自動化零售商店管理系統108以供分析。在步驟2410處，自動化零售商店管理系統108確定在步驟2408處接收的所選物品的數量是否與儲存在IMAX 110中的所選物品的數量相匹配。如果數量不匹配，則在步驟2412處，基於存貨水準資料更新IMAX 110中的所選物品的數量。否則，在步驟2414處，商店控制系統300或自動化零售商店管理系統108選擇另一件物品來執行存貨檢查。在步驟2416處，如果在步驟2414處選擇了另一件物品，則相對於在步驟2414處選擇的物品重複步驟2404至步驟2414。如果步驟2416確定已經檢查了儲存物品的所有儲存通道1500，則過程2400繼續進行到步驟2418，其中商店控制系統300或自動化零售商店管理系統108確定每個儲存通道1500中是否有足夠的存貨(或足夠數量的物品)。這可以涉及將相關儲存通道1500中的每件所選物品的數量(例如，基於上述參數P1、P2和P3中的一個或多個)與對應於該物品的對應的補貨閾值數量進行比較。如果每件所選物品的數量低於補貨閾值數量，則在步驟2412處生成用於補貨與相關儲存通道1500相關聯的一定數量的該所選物品的補貨訂單請求。過程2400在步驟2418和步驟2412之後結束。存貨重新佈置過程圖25是由自動化零售商店系統106(在其商店控制系統300的控制下)執行的示例性存貨重新佈置過程2500的流程圖。可以回應於商店控制系統300從自動化零售商店管理系統108接收的控制消息而執行過程2500。過程2500允許更高效地使用儲存通道1500，並且例如，允許組合不同儲存通道中的相同物品，或者將物品從一個儲存通道移動到更適合該物品的另一個儲存通道。過程2500開始於步驟2502，其中自動化零售商店管理系統108生成用於進行以下操作的指令：使所選自動化零售商店系統106將儲存在源儲存通道1500中的物品移動到不同的目標儲存通道。這些指令可以包括源儲存通道1500的獨特識別字和目標儲存通道的獨特識別字。在步驟2504處，商店控制系統300控制提取系統320的提取臂1904從源儲存通道1500中提取所有物品。將提取的物品放置在送交區域322中的快遞員容器中。在步驟2506處，商店控制系統300控制輸送帶系統310將快遞員容器從送交區域322移動到分揀系統314a/314b。在步驟2508處，商店控制系統控制分揀系統314a/314b將快遞員容器中的每件物品提供給補貨系統314a/314b，並控制補貨系統314a/314b將這種物品裝載到目標儲存通道中。在本說明書中，除非另外指明，否則術語“包括(comprising)”、“包括(comprise)”及其語法變體旨在表示開放或包容性語言，以使得它們包括所列舉的元素，但還允許包括附加的、非明確地列舉的元素。雖然已經參考示例性實施例描述了本發明，但是本領域技術人員將理解，在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，可以進行各種改變並且可以對其元素進行等效替換。另外，在不脫離本發明的實質範圍的情況下，可以進行修改以使本發明的教導適應特定的情況和材料。因此，本發明不限於在本說明書中披露的特定示例，而是涵蓋落入所附申請專利範圍的範圍內的所有實施例。

100:零售系統 102:零售管理系統 104:通信網路 106:自動化零售商店系統 108:自動化零售商店管理系統 110:庫存材料交換系統 112:訂單資訊交換系統 114:快遞員用戶端設備 116:通信網路 118:線上購物平臺 120:顧客用戶端設備 122:通信網路 124:使用者管理系統 126:電子支付系統 200:電腦 202:匯流排 204:處理器 206:處理器 208:唯讀記憶體 210:存放裝置 212:輸入裝置 214:輸出裝置 216:通信介面 300:商店控制系統 302:控制器 304:機電子系統 306:機電子系統 308:機電子系統 310:機電子系統 312a:機電子系統 312b:機電子系統 314a:機電子系統 314b:機電子系統 316a:第一儲存架 316b:第一儲存架 318a:第二儲存架 318b:第二儲存架 320:提取系統 322:送交區域 400:底座 402:商店前面部分 404:前開口 406:前開口 900:派送容器 902:快遞員容器 904:提取臂 906:第一縱向軸線 908:線性路徑 910:第二縱向軸線 912:線性臂 914:第三縱向軸線 1102:儲存腔 1104:後開口 1106:儲存腔 1108:後開口 1100a:儲物格 1100b:儲物格 1200:接收區域 1202:接收區域 1204:物品準備系統 1206:物品準備系統 1208:提取區域 1210:提取區域 1212:提取臂 1214:第一縱向軸線 1216:第二縱向軸線 1218:線性路徑 1220:第三縱向軸線 1222:線性臂 1300:層 1400:提取臂 1402:第一縱向軸線 1404:第二縱向軸線 1406:線性路徑 1408:第三縱向軸線 1410:線性臂 1500:儲存通道 1502:隔板 1504:特定物品 1506a:裝載端 1506b:裝載端 1508a:派送端 1508b:派送端 1700:儲物格 1702:儲物格 1704:屏障 1706:屏障 1708:屏障 1710:屏障 1712:開口 1714:開口 1716:開口 1718:開口 1900:提取系統 1902:提取系統 1904:提取臂 1906:第一縱向軸線 1908:線路徑 1910:第二縱向軸線 1912:線性臂 1914:第三縱向軸線 2100~2120:步驟 2200~2220:步驟 2300~2318:步驟 2400~2418:步驟 2500~2508:步驟

本文僅通過示例方式參考圖式描述了本發明的代表性實施例，其中： [圖1]是包括用於控制多個自動化零售商店系統的零售管理系統的零售系統的方塊圖； [圖2]是展示了可以用於實施本發明的一個或多個特徵的電腦的示例性內部結構的方塊圖； [圖3]是展示了根據本發明的代表性實施例的自動化零售商店系統的示例性內部結構的方塊圖； [圖4]是根據本發明的代表性實施例的示例性主要內部部件和自動化零售商店系統的右透視圖； [圖5]是圖4中的自動化零售商店系統的左透視圖； [圖6]是圖4中的自動化零售商店系統的右側視圖； [圖7]是圖4中的自動化零售商店系統的左側視圖； [圖8]是圖4中的自動化零售商店系統的俯視圖； [圖9]是根據本發明的代表性實施例的自動化零售商店系統的商店前面部分和輸送帶系統的後透視圖； [圖10]是根據本發明的代表性實施例的自動化零售商店系統的商店前面部分的前透視圖； [圖11]是根據本發明的代表性實施例的自動化零售商店系統的商店前面部分的後透視圖； [圖12]是根據本發明的代表性實施例的自動化零售商店系統的分揀系統、補貨系統、儲存架和送交區域的左前透視圖； [圖13]是根據本發明的代表性實施例的自動化零售商店系統的補貨系統、儲存架和送交區域的左前透視圖； [圖14]是根據本發明的代表性實施例的自動化零售商店系統的補貨系統和儲存架的後透視圖； [圖15]是根據本發明的代表性實施例的第一儲存架的左前透視圖； [圖16]是根據本發明的代表性實施例的第一儲存架的左後透視圖； [圖17]是根據本發明的代表性實施例的第二儲存架的左前透視圖； [圖18]是根據本發明的代表性實施例的第二儲存架的右前透視圖； [圖19]是根據本發明的代表性實施例的提取系統、第一儲存架和第二儲存架、以及補貨系統的頂透視圖； [圖20]是根據本發明的代表性實施例的提取系統、第一儲存架和第二儲存架以及補貨系統的前視圖； [圖21]是展示了由自動化零售商店系統執行的示例性出庫過程的流程圖； [圖22]是由自動化零售商店系統執行的示例性補貨過程的流程圖； [圖23]是由自動化零售商店系統執行的示例性到期物品移除過程的流程圖； [圖24]是由自動化零售商店系統執行的示例性存貨檢查過程的流程圖；以及 [圖25]是由自動化零售商店系統執行的示例性存貨重新佈置過程的流程圖。

306:機電子系統

308:機電子系統

310:機電子系統

312a:機電子系統

312b:機電子系統

314a:機電子系統

314b:機電子系統

316a:第一儲存架

316b:第一儲存架

318a:第二儲存架

318b:第二儲存架

322:送交區域

400:底座

402:商店前面部分

404:前開口

406:前開口

Claims

一種零售系統，包括：線上訂購系統，該線上訂購系統用於接收來自顧客的訂單資訊，其中該訂單資訊與來自顧客的訂單有關，並且該訂單資訊包括指定針對該訂單的取貨時間的數據；多個自動化零售商店系統，該多個自動化零售商店系統位於不同零售場所，每個所述自動化零售商店系統被適配成儲存各種不同物品；零售管理系統，該零售管理系統用於從所述線上訂購系統接收所述訂單資訊，以及基於所述訂單資訊控制所述顧客針對所述訂單選擇的所述自動化零售商店系統的操作；並且其中，所選的所述自動化零售商店系統在所述零售管理系統的控制下被配置成基於所述訂單資訊執行操作，所述操作包括：(i)提取與在所述訂單資訊中標識的物品相對應的一件或多件儲存的物品，(ii)確定在所述訂單資訊中指定的所述取貨時間之前的預定時間段，並且(iii)基於檢查在所述預定時間段內儲物櫃的儲物格的可用性，控制所選的所述自動零售商店系統基於所述取貨時間將包含提取的物品的派送容器移動到存儲架或與所述存儲架分開的可用的所述儲物櫃的儲物格，或者基於所述取貨時間將所述存儲架中的所述派送容器從所述存儲架移動到可用的所述儲物櫃的儲物格，其中所述儲物櫃的儲物格僅在驗證所述顧客後才可訪問。
根據請求項1所述的零售系統，其中：所選的所述自動化零售商店系統被配置成提取所述訂單中的物品中的一些物品；並且所述零售管理系統被配置成針對所述訂單中的剩餘物品生成針對替代性供應位置的單獨訂單資訊。
根據請求項2所述的零售系統，其中：所述零售管理系統被配置成生成派送指令，這些派送指令用於使快遞員從所述替代性供應位置取出所述單獨訂單資訊中標識的物品，並且在所述取貨時間之前將所述物品遞送到所選的所述自動化零售商店系統的所述儲物櫃的儲物格中。
根據請求項1所述的零售系統，其中，所述零售管理系統被配置成：從特定的所述自動化零售商店系統接收用於要補貨的一件或多件物品的補貨請求或表示所述自動化零售商店系統中的一件或多件物品的數量或水準狀態的資訊；並且針對要補貨的一件或多件物品生成針對替代性供應位置的單獨訂單資訊；並且生成派送指令，這些派送指令用於使快遞員從所述替代性供應位置取出所述單獨訂單資訊中標識的物品，並且將所述物品遞送到特定的所述自動化零售商店系統的儲物櫃的儲物格中。
一種自動化零售商店系統，用於在單個零售場所提供多件物品的自動儲存以及針對所述物品的顧客訂單的預定處理，該自動化零售商店系統包括：商店控制系統，該商店控制系統被適配成在基於顧客訂單的訂單資訊生成的控制信號的控制下操作，所述訂單資訊包括表示所述顧客所提供的針對所述訂單的一件或多件物品和取貨時間的資訊；多個儲存通道，該多個儲存通道用於儲存不同的相應物品；提取系統，該提取系統被適配成在所述商店控制系統的控制下執行操作，該操作包括：從所述通道中提取所述訂單資訊中的多件所述物品，並且將多件所述提取的物品放置到派送容器中；輸送帶系統，該輸送帶系統被適配成在所述商店控制系統的控制下執行操作，該操作包括：(i)確定在所述訂單資訊中指定的所述取貨時間之前的預定時間段，並且(ii)基於所述商店控制系統檢查在所述預定時間段內儲物櫃的儲物格的可用性，被控制以基於所述取貨時間將所述派送容器移動到存儲架或與所述存儲架分開的可用的所述儲物櫃的儲物格，或者基於所述取貨時間將所述派送容器從所述存儲架移動到可用的所述儲物櫃的儲物格；以及驗證系統，該驗證系統被適配成在所述商店控制系統的控制下操作以便：驗證所述顧客的身份或所述訂單的獨特識別字，並且僅當所述身份或所述識別字已被成功驗證時才允許所述顧客獲取所述儲物櫃的儲物格中的所述物品。
根據請求項5所述的自動化零售商店系統，其中，所述訂單資訊是：基於由所述自動化零售商店系統的使用者介面模組接收的顧客輸入生成的；或者從經由通信網路或通道與所述商店控制系統通信的單獨電腦系統或單獨使用者設備接收到的。
根據請求項5所述的自動化零售商店系統，其中，每個所述儲存通道被適配成儲存許多特定物品，並且其中，所述儲存通道中的至少一些儲存通道具有不同截面尺寸，以儲存不同尺寸、方向性和/或不規則形狀的物品。
根據請求項5所述的自動化零售商店系統，其中，至少一些所述儲存通道被適配成在環境溫度下儲存所述物品。
根據請求項5或8所述的自動化零售商店系統，其中，至少一些所述儲存通道位於封閉的儲物格內，以在溫控環境或冷藏環境中儲存所述物品；並且其中，該封閉的儲物格的外部進入由一個或多個進入屏障控制，每個所述進入屏障被適配成由所述商店控制系統控制以能夠在以下位置之間移動：(i)打開位置，該打開位置限定了開口，可以通過該開口將所述物品放置到所述儲物格中的一個或多個儲存通道中或從該一個或多個儲存通道中提取所述物品，以及(ii)關閉位置，該關閉位置用於形成封閉的儲物格，在該封閉的儲物格中，一個或多個進入屏障阻止溫控空氣或冷藏空氣從該儲物格內部逸出。
根據請求項5所述的自動化零售商店系統，其中，所述提取系統包括被適配成在所述商店控制系統的控制下操作的定位裝置和提取裝置，其中：所述定位裝置被適配成將所述提取裝置移動到三維空間中接近用於儲存要提取的所述物品的目標所述儲存通道的派送端的提取位置；所述提取裝置當定位在所述提取位置時被適配成從該目標儲存通道中提取一件或多件所述物品；所述定位裝置然後被適配成將所述提取裝置移動到三維空間中接近針對所述訂單的所述派送容器的投下位置；並且所述提取裝置當定位在所述投下位置時被適配成將所述物品從該提取裝置釋放到所述派送容器中。
根據請求項10所述的自動化零售商店系統，其中，所述定位裝置包括用於獲得與該目標儲存通道相關聯的獨特識別字的感測器；並且其中，僅當該商店控制系統確定獲得的識別字與用於儲存要提取的所述物品的儲存通道相關聯時，所述商店控制系統才控制該提取裝置從該目標儲存通道中提取一件或多件所述物品。
根據請求項5所述的自動化零售商店系統，包括一個或多個感測器，該一個或多個感測器用於獲得表示以下各項中的一項或多項的資訊或用於確定以下各項中的一項或多項：i)當前在所述通道中的所述物品數量的計數；ii)添加到所述通道的所述物品數量的計數；iii)從所述通道中提取的所述物品數量的計數；iv)將特定的所述物品添加到所述通道的時間；v)從所述通道中提取特定的所述物品的時間；vi)添加到所述通道的特定物品的到期日期；以及vii)所述派送容器中的所述物品的物理狀態的視覺影像。
根據請求項12所述的自動化零售商店系統，其中，所述商店控制系統基於請求項12中的參數(i)、(ii)和(iii)中的一個或多個來確定當前在所述通道中的所述物品的數量；其中，如果所述通道中確定的物品數量低於預定閾值，則所述商店控制系統生成用於補貨與所述通道相關聯的一定數量的所述物品的補貨請求。
根據請求項12所述的自動化零售商店系統，其中，所述商店控制系統基於請求項12中的參數(iv)以及與每件所述物品相關聯的到期日期資料中的一個或多個來確定儲存在所述通道中的每件所述物品的到期日期；其中，所述商店控制系統控制所述提取系統從所述通道中移除已經到期或即將到期的所述物品。
根據請求項12所述的自動化零售商店系統，其中，所述商店控制系統基於所述視覺影像確定所述派送容器中的所述物品中的任何物品是否存在潛在的物理缺陷。
根據請求項5所述的自動化零售商店系統，包括：補貨儲物櫃，該補貨儲物櫃用於接收包含一件或多件物品的補貨容器；分揀系統，該分揀系統被適配成在所述商店控制系統的控制下操作，該分揀系統包括用於從所述補貨容器中提取物品的提取裝置，以及用於從該提取的物品獲得獨特識別字的感測器；其中，如果所述商店控制系統基於該獲得的識別字確定不需要補貨所述物品，則該商店控制系統控制該分揀系統將與所述識別字相關聯的任何所述物品放置到單獨的拒收容器中以供移除；並且其中，如果所述商店控制系統基於該獲得的識別字確定需要補貨所述物品，則所述商店控制系統確定用於儲存所述物品的目標所述儲存通道，並且控制補貨系統將所述物品放置到所述目標儲存通道中。
根據請求項16所述的自動化零售商店系統，其中，所述補貨系統包括被適配成在所述商店控制系統的控制下操作的定位裝置和提取裝置，其中：所述定位裝置被適配成將所述提取裝置移動到三維空間中接近所述分揀系統的提取區域；所述提取裝置當定位在所述提取區域時被適配成從該提取區域提取一件或多件所述物品；所述定位裝置然後被適配成將所述提取裝置移動到三維空間中接近所述目標儲存通道的裝載端的裝載位置；並且所述提取裝置當定位在所述裝載位置時被適配成將所述提取的物品放置到該目標儲存通道中。
根據請求項10或17所述的自動化零售商店系統，包括一個或多個感測器，該一個或多個感測器用於獲得表示接近所述提取裝置的物體或障礙物的存在的接近度數據，所述商店控制系統被適配成基於所述接近度資料控制或調整所述提取裝置的位置。
根據請求項17所述的自動化零售商店系統，其中，所述提取裝置包括用於確定從該感測器到該目標儲存通道中的最後一件物品的距離的感測器，其中，所述商店控制系統基於所述距離確定對所述目標儲存通道中的存貨水準或物品數量的估計。
根據請求項17所述的自動化零售商店系統，其中，所述商店控制系統基於放置到所述目標儲存通道中的物品的數量和來自該目標儲存通道的已經提取或售出的物品的數量來確定對所述目標儲存通道中的存貨水準或物品數量的估計。
根據請求項19或20所述的自動化零售商店系統，其中，如果對所述目標儲存通道中的存貨水準或物品數量的所述估計小於所述通道的預定補貨閾值，則所述商店控制系統生成用於補貨與所述通道相關聯的一定數量的所述物品的補貨請求。
根據請求項5所述的自動化零售商店系統，其中，每個所述儲物櫃的儲物格包括用於接收至少一個所述派送容器的儲物格和用於控制顧客訪問所述儲物格的內容物的進入屏障；並且其中，所述進入屏障通常被配置成處於鎖定狀態以防止顧客進入所述儲物格，並且僅當所述顧客的所述身份或與所述訂單相關聯的所述獨特識別字已被成功驗證時所述進入屏障才被配置成處於解鎖狀態以允許所述顧客進入所述儲物格。
一種零售商店，該零售商店具有如請求項5至22中任一項所述的自動化零售商店系統。
一種自動化零售商店管理系統，包括：處理器，該處理器被適配成通過經由通信網路發送控制信號和接收回應信號來提供對一個或多個如請求項5至22中任一項所述的自動化零售商店系統的集中式控制；其中，所述控制信號包括表示一個或多個控制消息的資訊，每個所述控制消息包括表示一個或多個預定義的可執行工作的資訊，所述可執行工作用於控制由特定的所述自動化零售商店系統執行的與預定任務相關的操作中的一項或多項操作；並且其中，所述回應信號包括表示來自所述自動化零售商店系統的一個或多個回應消息的資訊，每個所述回應消息包括表示與由所述自動化零售商店系統執行的操作中的一項或多項操作有關的狀態、狀況或請求的資訊。
根據請求項24所述的自動化零售商店管理系統，其中，所述處理器被適配成進行以下操作：從訂購系統接收顧客訂單的訂單資訊，所述訂單資訊至少包括一件或多件物品的獨特識別字、取貨時間和所述自動化零售商店系統的獨特識別字；確定所述訂單中的所述物品在該標識的自動化零售商店系統處的可得性；基於所述物品在該標識的自動化零售商店系統處的可得性，為所述標識的自動化零售商店系統生成一個或多個所述控制信號，該一個或多個控制信號用於在所述取貨時間之前提取所述訂單資訊中標識的一件或多件物品；並且將所述一個或多個控制信號傳輸到該標識的自動化零售商店系統。
根據請求項25所述的自動化零售商店管理系統，其中，所述處理器進一步被適配成：確定所述訂單中的所述物品中的一件或多件物品在一個或多個替代性供應位置處的可得性，該一個或多個替代性供應位置包括以下各項中的至少一項：(i)供應倉庫，以及(ii)在該標識的自動化零售商店系統的預定接近度內的另一個自動化零售商店系統；並且基於剩餘的所述物品在所述替代性供應位置處的確定的可得性，生成針對一個或多個所述替代性供應位置中的每一個的子訂單資訊，每個所述附加子訂單資訊包括在所述訂單中的取貨時間之前設置的相應預定取貨時間。
根據請求項26所述的自動化零售商店管理系統，其中，所述處理器進一步被適配成：生成用於使快遞員在對應的預定取貨時間之前從該替代性供應位置攬收基於所述子訂單資訊提取的所述物品的派送指令；並且生成用於使快遞員在該取貨時間之前將該提取的物品裝載到該標識的自動化零售中的派送指令。
根據請求項24所述的自動化零售商店管理系統，其中，所述處理器被適配成進行以下操作：回應於接收來自自動化零售商店系統的表示用於補貨要補貨的一件或多件物品的請求的回應信號，或來自所述自動化零售商店系統的表示所述自動化零售商店系統中的一件或多件特定物品的數量或水準的回應信號，而與供應倉庫的補貨系統通信。