JP2007007443A - 薬剤払出し装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラ111は、処方箋情報で払出しが要求されている薬剤を薬剤レイアウトに基づいて棚段を1つずつ下側に移動しつつ検索する検索部117、その棚段に払出しが要求されている薬剤が収容された容器が少なくとも一つ検出されると、当該棚に含まれる容器に薬剤の払い出しを割り付け、その棚段に払出しが要求されている薬剤が収容された容器を検出しなければ検索を続行させる割振り処理部118を備える。リフター駆動部120は、割振り処理部118による一つの棚段についての割り付け処理終了後に、リフター41を当該棚段と対応する縦方向の位置に移動させる。払出し駆動部121はリフター駆動部120が当該棚段と対応する縦方向の位置に移動した後に、該当する容器から薬剤を払い出させる。
【選択図】図18
Description
2 ヒート錠剤
3 箱収納型アンプル
6 複連アンプル
10 薬剤払出し装置
11 装置本体
12 整列収容型薬剤払出し装置
13 ランダム収容型薬剤払出し装置
14A,14B 特殊薬剤用薬剤払出し装置
15 ストッカ
16 搬送部
17 トレー
18 トレー搬送部
20 棚
21 薬剤カセット
22A,22B 薬剤
23 従動ギア
25 ロータ
25a 円弧面
25b 外周面
26 支軸
27 蓋体
27a 押さ部27a
28 表示部
29 係止部
30 ストッパ
32 係止ラック
32a 凹部
33 付勢ユニット
34 定荷重ばね
35 係止部材
35a 操作部
36 センサ
37 操作パネル
38 表示パネル
39 被検出部
41 リフター
42 ガイドロッド
43,46 駆動機構
44 開口
45 底板
46 ロータ駆動機構
47 ガイド板
48 駆動モータ
48a 駆動ギア
49 回動板
51a〜51e ギア
52 支軸
60 棚
61 薬剤カセット
62 薬剤カセット本体
62a 開口部
63 搬送ベルト
64 扉
64a 嵌合溝
65 支軸
66 ガイド突起
67 嵌合突起
68 一時収容容器
69 回転体
69a 傾斜孔
69b 導入補助部
70,73 センサ
71 駆動モータ
72 払出し口
75 引出し機構
76 扉
77 薬剤ケース
78 下部ケース
79 薬剤押出し機構
80 レール
81 モータ
82 スクリュねじ
83 押出爪
85 扉
86 薬剤ケース
87 下部ケース
88 載置部
89 傾斜搬送路
90 押出し部材
91 モータ
92 カッタ
93A,93B センサ
100 共通搬送コンベア
101 搬送コンベア
101,102,103,104 搬送コンベア
105 揺動部材
111 コントローラ
112 通信部
113 記憶部
114 タイマ
115 カウンタ
116 ホストコンピュータ
117 検索部
118 割振り処理部
119 割り込み処理部
120 リフター駆動部
121 払出し駆動部
Claims (13)
- それぞれ複数の第1の薬剤が一端側から他端側に向けて整列状態で配置された複数の第1の容器と、前記各第1の容器の他端側から前記第1の薬剤を一つずつ取り出す第1の払出し機構とを備える、第1の薬剤払出し部と、
それぞれ複数の第2の薬剤を非整列状態で収容された複数の第2の容器と、前記各第2の容器から第2の薬剤を一つずつ取り出す第2の払出し機構とを備え、前記第1の薬剤払出部に対して縦方向に並んで配置された第2の薬剤払出し部と、
複数の第3の薬剤が縦方向に積層された状態で収容される薬剤収容部と、この薬剤収容部の下端開口に配置され、かつ前記薬剤収容部に収容された第3の薬剤のうち最も下側のものを一つずつ排出する排出機構とを備え、前記第1の薬剤払出し部よりも下側に、かつ前記第2の払出し部と横方向に並んで配置された第3の薬剤払出し部と、
前記第1から第3の薬剤払出し部から払い出された薬剤を前記第2及び第3の薬剤払出し部よりも下側に配置された薬剤蓄積部へ搬送する搬送部と
を備え、
前記搬送部は、
前記第1及び第2の薬剤払出し部よりも背面側で縦方向に延びるガイドに沿って昇降可能であって、前記第1及び第2の薬剤払出し部から払い出された前記薬剤を排出可能に回収するリフターと、
前記第2及び第3の薬剤払出し部の下側に配置され、その下流側に前記薬剤蓄積部が位置している第1の搬送路と、
前記リフターの下側に配置され、その下流側が前記第1の搬送路の上流側と合流する第2の搬送路と、
上流側が前記第3の薬剤払出し部の前記排出機構の下側に位置し、前記装置本体の背面側へ延びる少なくとも一つの第3の搬送路と、
その上流側に前記第3の搬送路が合流し、その下流側が前記第1の搬送路の上流側と合流する第4の搬送路と
を備え、
前記第1及び第2の薬剤払出し部のうち少なくとも一方は、前記容器が装置本体の縦方向に複数段配置された横方向に延びる棚にそれぞれ複数個並んで配置され、
払出しが要求される薬剤の種類及びその個数を含む処方箋情報を受信する通信部と、
前記処方箋情報で払出しが要求されている薬剤を、記憶部に記憶された各容器に収容された薬剤の種類である薬剤レイアウトに基づいて棚段を1つずつ下側に移動しつつ検索する検索部と、
前記検索部がその棚段に前記払出しが要求されている薬剤が収容された容器を少なくとも一つ検出すると、当該棚に含まれる容器に薬剤の払い出しを割り付ける一方、前記検索部がその棚段に前記薬剤が収容された容器を検出しなければ、前記検索部に検索を続行させる割振り処理部と、
前記割振り処理部による一つの棚段についての割り付け処理終了後に、前記リフターを当該棚段と対応する縦方向の位置に移動させるリフター駆動部と、
前記リフター駆動部が当該棚段と対応する縦方向の位置に移動した後に、該当する容器から薬剤を払い出させる払出し駆動部と、
割り込み条件が発生すると前記割振り処理部に前記払出しの割り当てを再度実行させる割り込み処理部と
を備える制御部を有することを特徴とする、薬剤払出し装置。 - 前記検索部は、処方箋情報毎に薬剤の検索を開始する棚段を1つずつ下側に移動させることを特徴とする、請求項1に記載の薬剤払出し装置。
- 前記記憶部は、リフターが個々の棚段に移動した時刻を含むリフター移動履歴をさらに記憶し、
前記検索部は、処方箋毎に前記リフター移動履歴に基づいて、各処方箋情報毎に薬剤の検索を開始する棚段を最も以前にリフターが移動した棚段に設定することを特徴とする、請求項1に記載の薬剤払出し装置。 - 前記割り込み条件は、該当する容器に薬剤が収容されていないこと、該当する容器が払出し不能となること、及び同一棚段に含まれる同一種類の薬剤が収容された容器のうちの一つが残りの容器よりも先に必要数の払出しを完了したことのうちの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の薬剤払出し装置。
- 複数段配置された棚に複数個並んで配置され、それぞれ薬剤が収容された容器と、
昇降可能であって前記容器からの前記薬剤を収容するリフターと、
各容器に収容された薬剤の種類である薬剤レイアウトを記憶した記憶部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
処方箋情報で払出しが要求されている薬剤を、前記薬剤レイアウトに基づいて検索部と、
前記検索部がその棚段に前記払出しが要求されている薬剤が収容された容器を少なくとも一つ検出すると、当該棚に含まれる容器に薬剤の払い出しを割り付ける一方、前記検索部がその棚段に前記薬剤が収容された容器を検出しなければ、前記検索部に検索を続行させる割振り処理部と、
前記割振り処理部による一つの棚段についての割り付け処理終了後に、前記リフターを当該棚段と対応する位置に移動させるリフター駆動部と、
前記リフター駆動部が当該棚段と対応する位置に移動した後に、該当する容器から前記処方箋情報に含まれる個数の薬剤を払い出させる払出し駆動部と、
割り込み条件が発生すると前記割振り処理部に前記払出しの割り付けを再度実行させる割り込み処理部と
を備えることを特徴とする、薬剤払出し装置。 - 前記検索部は、処方箋情報毎に薬剤の検索を開始する棚段を1つずつ下側に移動させることを特徴とする、請求項5に記載の薬剤払出し装置。
- 前記記憶部は、リフターが個々の棚段に移動した時刻を含むリフター移動履歴をさらに記憶し、
前記検索部は、処方箋毎に前記リフター移動履歴に基づいて、各処方箋毎に薬剤の検索を開始する棚段を最も以前にリフターが移動した棚段に設定することを特徴とする、請求項5に記載の薬剤払出し装置。 - 前記リフター駆動部は、前記検索部が最下段の棚段まで検索を終了するとリフター内の薬剤を排出させることを特徴とする、請求項5から請求項7のいずれか1項に記載の薬剤払出し装置。
- 前記記憶部は各容器の最新の払出し実行時刻を含む容器払出し履歴をさらに記憶し、
前記割振り処理部は、同一棚段に同一種類の薬剤が収容された容器が複数ある場合に、前記容器払出し履歴に基づいてそれらの容器のうち最も以前に払い出しを実行したものに優先して薬剤の払い出しを割り付けることを特徴とする、請求項5から請求項8のいずれか1項に記載の薬剤払出し装置。 - 前記記憶部は前記リフターに収容された薬剤の数であるリフター払出し情報をさらに記憶し、
前記割振り処理部は前記リフター払出し情報に基づいてリフターの容量限度まで薬剤の払い出しを割り付けると割振りを中止することを特徴とする、請求項5から請求項9のいずれか1項に記載の薬剤払出し装置。 - 前記割り込み条件は、該当する容器に薬剤が収容されていないこと、該当する容器が払出し不能となること、及び同一棚段に含まれる同一種類の薬剤が収容された容器のうちの一つが残りの容器よりも先に必要数の払出しを完了したことのうちの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする、請求項5から請求項10のいずれか1項に記載の薬剤払出し装置。
- 前記制御部が前記処方箋情報を受信する通信部を備えることを特徴とする、請求項5から請求項11のいずれか1項に記載の薬剤払出し装置。
- 前記通信部は一つの処方情報について払出しを完了すると払出し実績本数を出力することを特徴とする、請求項12に記載の薬剤払出し装置。
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