JP2017086461A - 薬剤収納カセットと、それを装着する薬剤払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、例えば、薬局などにおける調剤業務の効率化を図るために利用される薬剤収納カセットと、それを装着する薬剤払出装置に関するもので、使い勝手を向上することを目的とする。
【解決手段】本薬剤収納カセットと、それが装着される薬剤払出装置は、伝達方向規制機構３２を備えている。伝達方向規制機構３２は、速度抑制機構３１が付勢体１５に負荷を作用する方向を規制する。その結果、付勢体１５を引き戻す作業を容易に行うことができ、薬局などの調剤業務効率化を促進できるので、極めて使い勝手の良いものとなる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、例えば、薬局などにおける調剤業務の効率化を図るために利用される薬剤収納カセットと、それを装着する薬剤払出装置に関するものである。

従来の薬剤収納カセットは、内部で薬剤を所定の方向に移送可能なカセット本体と、このカセット本体における薬剤の移送方向において、カセット本体の第１端側に設けられ、薬剤をカセット本体から払い出す薬剤払出機構と、カセット本体内に薬剤を収納した状態において、カセット本体の第１端側に対して反対側の第２端側から第１端側に向けて移動する付勢体を備えていた。そして、この付勢体にオイルダンパを結合することによって、付勢体が移動する速度が抑制される（例えば、下記特許文献１）。

国際公開第２００４／０３４９５５号

上記従来の構成では、薬剤収納カセットのカセット本体の内部において付勢体によって薬剤を薬剤払出機構に容易に付勢することができないことがある。
つまり、薬剤収納カセットのカセット本体の内部において付勢体をカセット本体の第１端側から第２端側に向かって手動で引き戻す場合、オイルダンパの回転抵抗を受ける。
したがって、付勢体をカセット本体の第１端側から第２端側に向かって手動で引き戻す作業を容易に行うことができないおそれがある。この場合には、薬局などの調剤業務効率化を阻害してしまう。その結果として、使用環境によっては極めて使い勝手の悪いものとなってしまう。

そこで本発明は、使い勝手を向上することを目的とするものである。

上記目的を達成するために本発明は、少なくとも一つの薬剤を収納可能で、内部で前記薬剤を所定の方向に移送可能なカセット本体と、前記カセット本体の前記薬剤の移送方向において、前記カセット本体の第１端側に設けられ、前記薬剤を前記カセット本体から払い出す薬剤払出機構と、前記カセット本体内に前記薬剤を収納した状態において、前記カセット本体の前記第１端側に対して反対側の第２端側から前記第１端側に向けて移動することで前記薬剤を前記薬剤払出機構に付勢する付勢体と、前記付勢体が移動する速度に応じて、移動方向と反対方向に作用する負荷を前記付勢体に加えることで前記付勢体の移動速度を抑制する速度抑制機構と、前記速度抑制機構に結合される結合部と、前記結合部を介して前記付勢体が前記第２端側から前記第１端側に向かって移動する方向のみに前記速度抑制機構が作用する伝達方向規制機構と、を備える構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。

本発明に係る薬剤収納カセットの構成によれば、伝達方向規制機構を備えており、この伝達方向規制機構によって、速度抑制機構が付勢体に負荷を作用する方向を規制する。つまり、付勢体がカセット本体の第１端側から第２端側に向かって移動する方向には速度抑制機構が作用しないように伝達方向規制機構によって速度抑制機構が付勢体に負荷を作用する方向を規制する。これにより、薬剤収納カセットのカセット本体の内部において付勢体をカセット本体の第１端側から第２端側に向かって手動で引き戻す場合、速度抑制機構の回転抵抗を受けることなく、付勢体を引き戻すことができる。

その結果、付勢体を引き戻す作業を容易に行うことができ、薬局などの調剤業務効率化を促進できるので、極めて使い勝手の良いものとなる。

本発明の一実施形態に係る薬剤収納カセットが装着された薬剤払出装置を示す斜視図。 図１の薬剤払出装置の前扉が開放された状態を示す斜視図。 図１のＡ−Ａ線矢視断面図。 図３のＢ部分の拡大図。 図１の薬剤払出装置のカセット装着口から薬剤収納カセットの一部を引き出した状態を示す図。 図５の薬剤収納カセットの斜視図。 図５の薬剤収納カセットの開閉蓋を開放した状態を示す斜視図。 図５の薬剤収納カセットの主要部分を示す分解斜視図。 図５の同薬剤収納カセットの主要部分を示す斜視図。 図５の薬剤収納カセットの主要部分を示す平面図。 図５の薬剤収納カセットの主要部分を示す斜視図。 図５の薬剤収納カセットの主要部分を示す平面図。 図５の薬剤収納カセットの主要部分を示す斜視図。 図５の薬剤収納カセットの底面側の主要部分を示す平面図。 図５の薬剤収納カセットを薬剤払出装置から引き出した状態を示す断面図。 図５の薬剤収納カセットを薬剤払出装置に装着した状態を示す斜視図。 図５の薬剤収納カセットを薬剤払出装置に装着した状態を示す断面図。 図５の薬剤収納カセットの主要部分を示す部分断面図。 図５の薬剤収納カセットを薬剤払出装置に装着した状態における正面側から見た断面図。 図５の薬剤収納カセットの付勢規制部の構成を示す斜視図。 本発明の他の実施形態に係る薬剤収納カセットの主要部分を示す平面図。 図２１の薬剤収納カセットの主要部分を示す部分断面図。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について、以下で図面を用いて詳細に説明する。
（薬剤払出装置の構成）
本実施形態の薬剤払出装置は、図１から図３に示すように、本体ケース１と、その前面を覆う前扉２と、カセット装着口３（図２参照）と、薬剤収納カセット４と、薬剤を搬送するためのトレイ５を保管する保管部６，７と、取出ヘッド８（図３参照）と、を備えている。そして、本薬剤払出装置は、図２に示すように、前扉２を開放すると、複数のカセット装着口３が外部に露出するように設けられている。カセット装着口３には、それぞれ薬剤収納カセット４が装着される。

また、本薬剤払出装置では、本体ケース１の左側に、薬剤を払い出すための空のトレイ５（図３参照）を保管する保管部６、本体ケース１の右側に、払い出された薬剤が収納されたトレイ５を保管する保管部７がそれぞれ設けられている。
つまり、保管部６に保管されていたトレイ５は、図３に示すように、カセット装着口３の下部に移送され、ここで薬剤収納カセット４に収納されていた薬剤が投入された後、図２に示すように、保管部７にて収納される。

具体的には、トレイ５は、カセット装着口３の下部に移送された状態で、一旦、待機する。この状態において、取出ヘッド８が、処方箋によって指示された薬剤を収納している薬剤収納カセット４の背面側に移動して、薬剤収納カセット４の取出レバー９を操作する。そして、取出ヘッド８によって取出レバー９が下方へ押し下げられると、薬剤収納カセット４から取り出された薬剤が、転動しながらトレイ５に投入される。

図４は、取出ヘッド８による薬剤の取り出し動作を説明するための図面である。なお、この動作については、よく知られた構成であるので、説明の煩雑化をさけるため、ここでは簡単に説明する。
つまり、取出ヘッド８の操作部１２によって薬剤収納カセット４の取出レバー９が操作されると、薬剤１０は、薬剤収納カセット４から取り出され、自重によって転動しながら収納ポケット１１内に保管される。

そして、収納ポケット１１内に保管された薬剤１０は、図３に示すように、トレイ５が薬剤払出装置の所定の位置へと移動した後、収納ポケット１１からトレイ５内に投入される。
また、本実施形態の薬剤収納カセット４は、図２に示すように、薬剤払出装置のカセット装着口３に対して、挿入されたり引き出されたりすることができる。

図５は、薬剤収納カセット４に薬剤１０を補充するために、カセット装着口３から、薬剤収納カセット４の長手方向における８割程度の部分が引き出され、開閉蓋１４ａが開放された状態を示している。

（薬剤収納カセット４）
本実施形態の薬剤収納カセット４は、図６〜図１３に示すように、取出レバー９と、引出操作部１３と、カセット本体１４と、付勢体１５（図７参照）と、ばね機構１７（図８参照）と、付勢規制部２３（図１１参照）と、薬剤残量確認部３０（図１３参照）と、速度抑制機構３１（図１２参照）と、を備えている。
本実施形態の薬剤収納カセット４は、さらに伝達方向規制機構３２（図１２参照）を備えている。
（取出レバー９）
取出レバー９は、上述した薬剤払出装置の取出ヘッド８によって操作されると下方へ回動して排出空間を形成することで、カセット本体１４内に収納された薬剤１０を１本ずつ排出する。

（引出操作部１３）
引出操作部１３は、カセット本体１４における第２端側の端面に取り付けられた取っ手状の部材であって、薬剤払出装置のカセット装着口３から薬剤収納カセット４を引き出す際、カセット装着口３へ薬剤収納カセット４を装着する際に使用される。

（カセット本体１４）
カセット本体１４は、上面が開口した長方形状の箱型の部材であって、上面の開口部分を覆う開閉蓋１４ａ（図６参照）を有している。そして、カセット本体１４は、長手方向における第１端側に薬剤排出機構を構成する取出レバー９、その反対の第２端側に引出操作部１３が、それぞれ設けられている。
つまり、カセット本体１４は、少なくとも１つの薬剤１０を収納可能、かつ内部で薬剤１０を所定の方向に移送可能な構成を有している。薬剤払出機構は、カセット本体１４の薬剤１０の移送方向において、カセット本体１４の第１端側に設けられ、薬剤１０をカセット本体１４から払い出す。
開閉蓋１４ａは、カセット本体１４の短手方向における端部に設けられた回転軸（図示せず）を介して軸支されており、薬剤収納カセット４へ薬剤１０を追加する際に開閉されることで、カセット本体１４の上面を開放する。
取出レバー９は、上述したように、薬剤払出装置の取出ヘッド８によって操作されることで、薬剤収納カセット４内の薬剤を１本ずつ排出する。

（付勢体１５）
付勢体１５は、図７に示すように、薬剤収納カセット４内において薬剤１０を排出方向へ移動させる樹脂製の部材であって、カセット本体１４の長手方向に沿って配置されたレール２０（図８参照）に沿って移動可能な状態で設けられている。そして、付勢体１５は、カセット本体１４内に収納された薬剤１０の引出操作部１３側に当接する当接体１５ａを有している。

当接体１５ａは、図７に示すように、カセット本体１４内に収納された薬剤１０を、薬剤１０よりも引出操作部１３側からカセット本体１４の排出側（薬剤払出機構側（取出レバー９側））に向かって付勢する。

つまり、付勢体１５は、カセット本体１４内に薬剤１０が収納された状態において、カセット本体１４の第１端側に対して反対側の第２端側から第１端側に向けて移動することで、薬剤１０を薬剤払出機構側へ付勢する。
また、付勢体１５は、図９および図１０に示すように、後述する巻取リール１８と一体化して成形されている。なお、巻取リール１８については、後段にて詳述する。

（ばね機構１７）
ばね機構１７は、図８に示すように、付勢体１５（当接体１５ａ）を薬剤払出機構側（取出レバー９側）に付勢するためにカセット本体１４の側壁に沿って設けられており、巻取リール１８と、帯状ばね１９と、レール２０と、を有している。
巻取リール１８は、帯状ばね１９を巻き取るために、カセット本体１４内の長手方向において移動する付勢体１５に一体化した状態で設けられている。つまり、巻取リール１８は、付勢体１５に結合されている。これにより、巻取リール１８は、帯状ばね１９を巻き取ることで、カセット本体１４内において付勢体１５とともに長手方向に移動する。
帯状ばね１９は、ステンレス製の非伸縮のベルト状部材であって、その第１端が巻取リール１８に固定されており、その反対側の第２端がカセット本体１４内の側壁に沿って伸ばされて、取出レバー９近傍に固定されている。このため、帯状ばね１９には、巻取リール１８に常時巻き取られる方向の力が働く。

これにより、付勢体１５は、レール２０に沿って、カセット本体１４の薬剤払出機構側（取出レバー９側）へと付勢される。
レール２０は、カセット本体１４内における短手方向における端部に固定されているステンレス製の板状部材であって、上述したように、薬剤払出機構側（取出レバー９側）の端部には、帯状ばね１９の第２端が固定されている。

これにより、樹脂製のレールを用いた場合と比較して、付勢体１５の直進性を確保することができる。
また、レール２０は、カセット本体１４内における薬剤１０の搬送面の一部を形成しており、帯状ばね１９の上端を覆うように設けられている。

（付勢規制部２３）
付勢規制部２３（図１１〜図１７および図２０参照）は、カセット装着口３に装着された薬剤収納カセット４を引出操作部１３側に引き出す動作に連動して、付勢体１５による薬剤１０への付勢を規制する。そして、付勢規制部２３は、ラチェット歯車２１と、ラチェット爪２３ａ（図２０参照）と、当接部２３ｂ（図２０参照）と、本体部２３ｃ（図２０参照）と、回動軸２３ｄ（図２０参照）と、を有している。
ラチェット歯車２１（巻取部の一例）は、ラチェット爪２３ａ（図１２および図１３参照）と噛み合うことで、動作方向を一方向に制限するための機構であって、レール２０の引出操作部１３側における端部に、回転可能な状態で配置されている。
そして、ラチェット歯車２１には、図１０〜図１３に示すように、帯状ばね２２の第１端が固定されている。帯状ばね２２の反対側の第２端は、付勢体１５に固定されている。

つまり、帯状ばね２２は、第１端が付勢体１５に結合され、その反対側の第２端はラチェット歯車２１に結合されている。
さらに、ラチェット歯車２１は、外周面から径方向外側へ向かって突出するように均等に配置された複数の歯を有している。
これにより、帯状ばね２２は、ラチェット歯車２１に巻き取られる方向へ付勢力を受けるが、帯状ばね２２の付勢力は、帯状ばね１９の付勢力よりもはるかに小さい。つまり、帯状ばね２２は、付勢体１５とラチェット歯車２１とを連結するため、および後述する薬剤残量確認部３０を構成するために設けられている。よって、ラチェット歯車２１がフリーな状態では、付勢体１５は、帯状ばね１９の付勢力によって薬剤払出機構側（取出レバー９側）へと付勢される。

なお、帯状ばね２２は、帯状ばね１９と同様の材質によって形成された非伸縮のベルト状の部材であって、上述したように、帯状ばね１９よりも付勢力が小さくなるように設計されている。また、帯状ばね２２は、後述する薬剤残量確認部３０（図１３参照）として機能するために、ベルト状の表面に、数字や色分け等の表示が付されている。
ラチェット爪２３ａは、図１１〜図１３に示すように、ラチェット歯車２１に向かって下向きに突出した爪状の部分であって、カセット本体１４内の引出操作部１３側に、上下方向に回動可能な状態で設けられている。

具体的には、カセット本体１４内におけるラチェット歯車２１の上方に、ラチェット爪２３ａが近接配置されている。
このため、ラチェット爪２３ａが、図１６に示すように、上方へ持ち上げられてラチェット歯車２１に噛み合っていない状態では、ラチェット歯車２１は、フリーに回転することができる。よって、この状態では、帯状ばね２２は帯状ばね１９の付勢力に負けて引き伸ばされる。そして、付勢体１５は、帯状ばね１９の付勢力によって、薬剤払出機構側（取出レバー９側）へと付勢される。

このような非噛合状態は、図１７に示すように、カセット本体１４が、カセット装着口３内へと挿入された状態で実現される。このとき、薬剤１０は、付勢体１５によって薬剤払出機構側（取出レバー９側）へと付勢されており、薬剤１０を取り出すことが可能な状態となっている。
これに対して、図１３は、カセット本体１４がカセット装着口３からその一部が引き出された状態（例えば、図１５に示す状態）におけるラチェット歯車２１とラチェット爪２３ａとの噛合状態を示している。

このような噛合状態では、付勢体１５は、付勢規制部２３によって、薬剤１０を排出側へと移動させる付勢力の付与が規制された状態となっている。
当接部２３ｂは、ラチェット歯車２１の外周方向において、ラチェット歯車２１より更に下方に延伸するように形成されており、より具体的には、図１４に示すように、カセット本体１４の底面を貫通し、底面側に露出した状態となっている。

ここで、薬剤払出装置の本体ケース１のカセット装着口３の出入口付近には、図１９に示すように、カセット本体１４を装着方向に案内するガイドレール２５が平行に２本ずつ設けられている。
よって、当接部２３ｂは、薬剤払出装置のカセット装着口３へ薬剤収納カセット４を完全に装着した状態とすると、ガイドレール２５に接触し、回動軸２３ｄを中心にして上方へと回動する。このとき、付勢規制部２３は、ラチェット爪２３ａおよび本体部２３ｃとともに、回動軸２３ｄを中心に上方へと回動する。このため、ラチェット爪２３ａは、ラチェット歯車２１との噛合状態（図１３参照）から非噛合状態（図１６参照）へと移行する。

この結果、薬剤払出装置のカセット装着口３に、完全に薬剤収納カセット４が装着された状態においては、ラチェット歯車２１とラチェット爪２３ａとが噛み合わない付勢力非規制状態とすることができる。よって、この状態では、付勢体１５に対してばね機構１７の付勢力が付与されるため、薬剤収納カセット４の排出側から薬剤１０が排出可能な状態となる。

一方、薬剤払出装置のカセット装着口３から薬剤収納カセット４が一部引き出された状態においては、ラチェット歯車２１とラチェット爪２３ａとが噛み合った付勢力規制状態となる。よって、この状態では、付勢体１５に対してばね機構１７の付勢力が付与されないため、薬剤収納カセット４の排出側を誤って操作してしまった場合でも、薬剤１０が意図せずに排出されることを回避することができる。

（薬剤残量確認部３０）
さらに、本実施形態の薬剤収納カセット４では、カセット本体１４がカセット装着口３に完全に押し込まれた状態において、薬剤残量確認部３０によって、カセット本体１４内に残存する薬剤１０の量を容易に確認することができる。
具体的には、薬剤残量確認部３０は、図１３に示すように、確認窓２６と、帯状ばね２２と、を有している。

確認窓２６は、カセット本体１４の引出操作部１３側における端面を貫通するように形成されており、カセット本体１４内におけるラチェット歯車２１の帯状ばね２２に対向する位置に設けられている。
帯状ばね２２は、ラチェット歯車２１の回転軸周りに巻回されており、その表面には、カセット本体１４内に薬剤１０がどの程度残存しているかを示すための表示が施されている。

ここで、帯状ばね２２に施された表示としては、数字や色分け部が付された表示等が含まれる。
これにより、カセット本体１４内の薬剤１０が少なくなると、カセット本体１４内において当接体１５ａも薬剤払出機構側（取出レバー９側）へと移動するため、帯状ばね２２も長く引き出された状態となる。このとき、帯状ばね２２が長く引き出された状態になると、確認窓２６から見える位置に、数字や色分け等の表示を確認することができる。この結果、薬剤１０の残量が少なくなった場合には、薬剤収納カセット４をカセット装着口３から引き出して開閉蓋１４ａを開けなくても、確認窓２６からの表示を確認するだけで容易に残量を認識することができる。

（速度抑制機構３１）
速度抑制機構３１は、図１８に示すように、例えば、ロータリダンパなどであって、本実施形態では、ロータリダンパが巻取リール１８に取り付けられている。
ロータリダンパは、例えば、固定側３３と回転側３４に分割されており、固定側３３に対して回転側３４が回転する構成を有している。そして、固定側３３と回転側３４との間に充填された粘性流体３１ａなどによって、固定側３３に対する回転側３４の回転速度を抑制する。

つまり、ロータリダンパにおいて回転側３４が固定側３３に対して回転する際には、粘性流体３１ａがその回転抵抗となる。よって、粘性流体３１ａの粘度が高ければ、回転側３４の回転速度は大きく減速され、粘性流体の粘度が低ければ、回転側３４の回転速度は小さく減速される。
ロータリダンパの回転側３４には、回転側３４と回転中心が略同一の結合用軸３５が形成されている。

そして、巻取リール１８に回転中心が略同一に設けられた円筒状の孔１８ａに、ロータリダンパの結合用軸３５が、後述する伝達方向規制機構３２を介して結合している。これにより、ロータリダンパが巻取リール１８に取り付けられる。
つまり、ロータリダンパが巻取リール１８に取り付けられていることで、巻取リール１８が帯状ばね１９を巻き取る際の回転抵抗となる。

この構成により、速度抑制機構３１は、付勢体１５が移動する速度に応じて、付勢体１５の移動方向と反対方向に作用する負荷を付勢体１５に加えることで、付勢体１５の移動速度が抑制される。

（伝達方向規制機構３２）
伝達方向規制機構３２は、例えば、ワンウェイクラッチなどであって、本実施形態では、ロータリダンパの結合用軸３５と巻取リール１８の孔１８ａの間に設けられている。
ワンウェイクラッチは、一方の方向のみに回転力を伝達するクラッチ機構であって、本実施形態では、ロータリダンパの結合用軸３５に結合される第１部材３６（結合部の一例）と、巻取リール１８の孔１８ａに結合される第２部材３７と、を備えている。
つまり、ワンウェイクラッチは、第１部材３６を介してロータリダンパに結合されている。

そして、第１部材３６と第２部材３７は、ラチェット機構などを介して組み合わされており、第１部材３６に対する第２部材３７の回転方向が１方向に規制される。
この構成により、ワンウェイクラッチは、第１部材３６を介して付勢体１５が前述したカセット本体１４の第１端側に対して反対側の第２端側から第１端側に向かって移動する方向のみにロータリダンパが作用する。

＜速度抑制機構３１による動作＞
ここでは、速度抑制機構３１の動作について、以下で詳しく説明する。
図１９においては、上下方向に２個の薬剤収納カセット４が装着されるカセット装着口３を示している。図１９に示す上方のカセット装着口３には、カセット本体１４が装着されている。一方、図１９に示す下方のカセット装着口３には、カセット本体１４が抜きとられて空間が形成されている。

なお、薬剤払出装置のそれぞれのカセット装着口３には、開口部から奥に向かって延びるように配置された２本のガイドレール２５が設けられている。
ガイドレール２５は、カセット装着口３において、薬剤収納カセット４（カセット本体１４）を挿入したり引き出したりする際にスムーズに前後に案内する。また、本実施形態では、ガイドレール２５は、薬剤収納カセット４をカセット装着口３へ装着した状態において、図２０に示す付勢規制部２３の当接部２３ｂに接触して押し上げる被当接部として機能する。

特に、本実施形態では、図５に示すように、ガイドレール２５の手前側端部がカセット装着口３の開口から所定の距離だけ内部に入った位置に配置されている。一方、ガイドレール２５に接触する付勢規制部２３（当接部２３ｂ）は、図１５に示すように、薬剤収納カセット４のカセット本体１４における最も引出操作部１３側に配置されている。
このため、ガイドレール２５は、薬剤収納カセット４をカセット装着口３内に最後まで押し込んだ状態まで移行して、初めて付勢規制部２３（当接部２３ｂ）に対して接触する。

これにより、薬剤収納カセット４をカセット装着口３内へ完全に装着された状態となるまで押し込まれるまでの間は、付勢規制部２３による規制を機能させることができる。
つまり、薬剤収納カセット４がカセット装着口３から少しでも引き出された状態では、図１４および図１５に示すように、付勢規制部２３が回動軸２３ｄ（図２０参照）を中心にして自重で下方へ回動し、当接部２３ｂがカセット本体１４の底面から下方へ突出した状態となる。

このとき、薬剤収納カセット４はカセット装着口３から引き出されているため、カセット本体１４の底面より下方の空間には、ガイドレール２５は存在しない。この結果、付勢規制部２３のラチェット爪２３ａは、図１３に示すように、付勢規制部２３の本体部２３ｃ（図２０参照）とともに下方へ回動し、ラチェット歯車２１に対して係合する。
以上のように、薬剤収納カセット４がカセット装着口３から引き出された状態では、ラチェット歯車２１とラチェット爪２３ａとが噛み合って付勢規制部２３による規制が機能する。

これにより、ラチェット歯車２１はラチェット爪２３ａによってその回転が停止されるため、薬剤払出機構側（取出レバー９側）へと引き出されていた帯状ばね２２は、その付勢力が停止された状態となる。この結果、付勢体１５は、薬剤払出機構側（取出レバー９側）へ薬剤１０を付勢することができない状態となる。
つまり、本実施形態においては、薬剤収納カセット４に薬剤１０を補充する際には、まず、図５に示すように、カセット装着口３からカセット本体１４を途中まで引き出した状態とし、薬剤収納空間の上面を覆う開閉蓋１４ａを開放する。その後、図７に示すように、付勢体１５が引出操作部１３側へと手動で引き戻されると、付勢体１５は、図７の状態で保持される。このとき、帯状ばね１９は伸びた状態、帯状ばね２２は巻き取られた状態となる。

ここで、本実施形態では、上述したように薬剤収納カセット４は、伝達方向規制機構３２を備えてもよい。つまり、ワンウェイクラッチを備えてもよい。
ワンウェイクラッチは、上述したように第１部材３６を介してロータリダンパに結合され、第１部材３６を介して付勢体１５が前述したカセット本体１４の第１端側に対して反対側の第２端側から第１端側に向かって移動する方向のみにロータリダンパが作用するようにしている。

したがって、付勢体１５が前述したカセット本体１４の第１端側から第２端側に向かって移動する方向にはロータリダンパが作用しないので、図７に示すように、付勢体１５を引出操作部１３側へと手動で引き戻す場合、ロータリダンパの回転抵抗を受けることなく、付勢体１５を引き戻すことができる。
その結果、付勢体１５を引き戻す作業を容易に行うことができ、極めて使い勝手の良いものとなる。

次に、カセット本体１４内に薬剤１０を補充した後、図６に示すように、開閉蓋１４ａを閉めて、再び、薬剤収納カセット４をカセット装着口３内へと押し込む。
ここで、薬剤収納カセット４がカセット装着口３内へ最後まで押し込まれることにより、薬剤収納カセット４がカセット装着口３内へ完全に装着された状態となる。その状態では、カセット装着口３の内に設けられたガイドレール２５と、付勢規制部２３の当接部２３ｂとが接触し、当接部２３ｂが回動軸２３ｄを中心に回動して上方へと持ち上げられる。その結果、図１６に示すように、ラチェット歯車２１とラチェット爪２３ａとの係合が解除され、ラチェット歯車２１の回転規制が解除される。

これにより、ラチェット歯車２１は、フリーに回転できる状態となるため、帯状ばね２２は、帯状ばね１９の付勢力に負けて引っ張られて伸ばされる。つまり、付勢体１５による薬剤１０の薬剤払出機構側（取出レバー９側）への付勢が再開され、付勢体１５は、保持される位置（図７参照）から薬剤収納カセット４に装填されている薬剤１０に当接するまで移動する。

このとき、上述したように、帯状ばね１９を巻き取るために、カセット本体１４内の長手方向において移動する巻取リール１８が付勢体１５に一体化した状態で設けられている。このため、巻取リール１８は、帯状ばね１９が巻き取られると、カセット本体１４内において付勢体１５とともに移動する。
ここで、本実施形態では、上述したようにロータリダンパが巻取リール１８に取り付けられており、巻取リール１８が帯状ばね１９を巻き取る場合に、回転抵抗となる。

したがって、ロータリダンパによって巻取リール１８が帯状ばね１９を巻き取る速さが抑制され、巻取リール１８の移動速度が低減される。
その結果、巻取リール１８と一体化されている付勢体１５がカセット本体１４内の長手方向において移動する速度も、巻取リール１８の移動速度が低減されるのと同様に低減される。

この構成により、付勢体１５が移動する速度を抑制して、付勢体１５が薬剤１０に当接するときの衝撃を抑えることができる。この結果、付勢体１５によって薬剤１０が破損されることを防止することができる。
そして、取出ヘッド８による取出レバー９の操作が加わることにより、所望の薬剤１０が１つずつ払い出される。

なお、上記実施形態では、付勢体１５は、例えば、図８において、下方に伸びるガイド軸（図示せず）を有している。このガイド軸は、カセット本体１４の底部に設けたスリット状のガイド溝（図示せず）に係合している。つまり、付勢体１５は、カセット本体１４のガイド溝に沿って、カセット本体１４の引出操作部１３側から、薬剤払出機構側（取出レバー９側）に移動する。そして、このとき、帯状ばね１９による付勢力が加えられる。

以上のように、本実施形態の薬剤収納カセット４は、速度抑制機構３１を備えている。そして、速度抑制機構３１によって、付勢体１５が移動する速度を抑制し、付勢体１５が薬剤１０に当接するときの衝撃を抑えることができる。この結果、付勢体１５によって薬剤１０が破損されることを防止することができる。
つまり、薬剤収納カセット４のカセット本体１４の内部において、付勢体１５によって薬剤１０を薬剤払出機構側へ確実に付勢することができる。

その結果、薬剤収納カセット４の信頼性を向上させ、薬局などの調剤業務効率化を促進させることができる。よって、極めて使い勝手の良い薬剤収納カセット４を提供することができる。
また、本実施形態の薬剤収納カセット４では、伝達方向規制機構３２を備えている。伝達方向規制機構３２は、速度抑制機構３１が付勢体１５に負荷を作用する方向を規制する。

つまり、付勢体１５がカセット本体１４の第１端側から第２端側に向かって移動する方向には、速度抑制機構３１が作用しないように、伝達方向規制機構３２が速度抑制機構３１によって付勢体に負荷がかかる方向を規制する。
これにより、薬剤収納カセット４のカセット本体１４の内部において付勢体１５をカセット本体１４の第１端側から第２端側に向かって手動で引き戻す際に、速度抑制機構３１の回転抵抗を受けることなく、付勢体１５を引き戻すことができる。

その結果、付勢体１５を引き戻す作業を容易に行うことができ、薬局などの調剤業務効率化を促進できる。よって、極めて使い勝手の良い薬剤収納カセット４を提供することができる。
また、本実施形態の薬剤収納カセット４では、引出操作部１３を持って手前側に引き出される動作に連動して、付勢体１５による薬剤１０の薬剤払出機構側（取出レバー９側）への付勢を規制したり解除したりする付勢規制部２３、を備えている。

これにより、薬剤収納カセット４を引出操作部１３側に引き出すだけで、付勢規制部２３によって、付勢体１５による薬剤１０に対する薬剤払出機構側（取出レバー９側）への付勢を規制することができる。
つまり、本実施形態においては、薬剤収納カセット４を薬剤払出装置のカセット装着口３に完全に装着された状態以外では、カセット装着口３からその一部が引き出された状態でも、完全に全体が引き出された状態でも、付勢体１５による薬剤１０に対する薬剤払出機構側（取出レバー９側）への付勢を規制することができる。
この結果、カセット装着口３から薬剤収納カセット４の一部あるいは全部が引き出された状態において、薬剤排出機構側を誤って操作してしまった場合でも、意図せずに薬剤１０が排出されるのを防止することができる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、速度抑制機構３１を巻取リール１８に取り付けた構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、速度抑制機構３１がラチェット歯車２１に取り付けられた構成であってもよい。この場合でも、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

具体的には、図２１に示すように、速度抑制機構３１は、例えば、ロータリダンパなどであって、本実施形態では、ロータリダンパがラチェット歯車２１に取り付けられている。
ロータリダンパについては、上述した実施形態１と同様であって、煩雑化を避けるため詳細の説明は省略する。

図２２に示すように、ロータリダンパの回転側３４には、回転側３４と回転中心が略同一の結合用軸３５が形成されている。
そして、ロータリダンパの結合用軸３５が、ラチェット歯車２１における回転中心が略同一に設けられた円筒状の孔２１ａに、伝達方向規制機構３２を介して結合することで、ロータリダンパがラチェット歯車２１に取り付けられている。

つまり、ロータリダンパは、ラチェット歯車２１に取り付けられており、ラチェット歯車２１から帯状ばね２２が引き出される場合に、回転抵抗となる。
また、上述した実施形態１と同様に付勢体１５は帯状ばね２２と結合されている。
この構成により、速度抑制機構３１は、付勢体１５が移動する速度に応じて、付勢体１５の移動方向と反対方向に作用する負荷を付勢体１５に加えることで、付勢体１５の移動速度を抑制する。

つまり、付勢体１５が、前述したカセット本体１４の第１端側に対して反対側の第２端側から第１端側に向かって移動する際には、ラチェット歯車２１から帯状ばね２２が引き出されてロータリダンパが回転抵抗となる。
なお、伝達方向規制機構３２は、例えば、ワンウェイクラッチなどであって、上述した実施形態１と同様であるので、煩雑化を避けるため詳細の説明は省略するが、一方の方向のみに回転力を伝達するクラッチ機構である。

つまり、図２２に示すように、ワンウェイクラッチは、ロータリダンパの結合用軸３５に結合される第１部材３６と、ラチェット歯車２１の孔２１ａに結合される第２部材３７と、を有している。
そして、ワンウェイクラッチは、第１部材３６を介してロータリダンパに結合され、第１部材３６に対する第２部材３７の回転方向を１方向に規制する。

この構成により、ワンウェイクラッチは、第１部材３６を介して付勢体１５が前述したカセット本体１４の第１端側に対して反対側の第２端側から第１端側に向かって移動する方向のみにロータリダンパを作用させる。
したがって、薬剤収納カセット４のカセット本体１４の内部において付勢体１５をカセット本体１４の第１端側から第２端側に向かって手動で引き戻す際に、速度抑制機構３１の回転抵抗を受けることなく、ラチェット歯車２１が帯状ばね２２を巻き取ることができる。

これにより、カセット本体１４の第１端側から第２端側に向かって付勢体１５を手動で引き戻す際に、付勢体１５を速く引き戻した場合でも、帯状ばね２２の巻き取りが間に合わずに帯状ばね２２が引き戻す動作に対して抵抗となったり、また、帯状ばね２２が変形等によって損傷してしまったりすることを防止することができる。
その結果、付勢体１５を引き戻す作業を容易に行うことができ、薬局などの調剤業務効率化を促進することができる。よって、極めて使い勝手の良い薬剤収納カセットを提供することができる。

（Ｂ）
上記実施形態では、速度抑制機構３１として、粘性流体３１ａを利用したロータリダンパを用いた例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、カセット本体１４内を付勢体１５が移動する場合に、付勢体１５の移動方向と反対方向に作用する負荷を付勢体１５に加えるための機構であれば、他の機構を採用してもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、伝達方向規制機構３２として、ラチェット機構を利用したワンウェイクラッチを用いた例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、速度抑制機構３１に結合される結合部である第１部材３６に対する第２部材３７の回転方向を１方向に規制するものであって、第１部材３６を介して付勢体１５が前述したカセット本体１４の第１端側に対して反対側の第２端側から第１端側に向かって移動する方向のみに速度抑制機構３１が作用するための機構であれば、他の機構を採用してもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、薬剤収納カセット４がカセット装着口３から引き出されたことを検出する引出検出部として、付勢規制部２３と一体化するように形成された当接部２３ｂを例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、薬剤収納カセット４が引き出されたことを電気的に検出するセンサや、薬剤収納カセット４の位置を検出する各種センサ等を引出検出部として用いてもよい。
この場合でも、引出検出部における検出結果に基づいて、付勢規制部を電気的あるいは機械的に機能させることで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

（Ｅ）
上記実施形態では、付勢体１５による薬剤１０への付勢を規制する付勢規制部として、ラチェット歯車２１，ラチェット爪２３ａの組合せを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、付勢体による薬剤への付勢を規制するための機構であれば、他の機構を採用してもよい。

本発明の薬剤収納カセットは、カセット本体の内部において付勢体を引き戻す作業を容易に行うことができ、薬局などの調剤業務効率化を促進できるものである。したがって、例えば、薬局などにおける調剤業務の効率化を図るために利用される薬剤収納カセットと、それを装着する薬剤払出装置として広く活用が期待される。

１ 本体ケース
２ 前扉
３ カセット装着口
４ 薬剤収納カセット
５ トレイ
６ 保管部
７ 保管部
８ 取出ヘッド
９ 取出レバー
１０ 薬剤
１１ 収納ポケット
１２ 操作部
１３ 引出操作部
１４ カセット本体
１４ａ 開閉蓋
１５ 付勢体
１５ａ 当接体
１７ ばね機構（第１のばね機構）
１８ 巻取リール
１８ａ 孔
１９ 帯状ばね
２０ レール
２１ ラチェット歯車（巻取部）
２１ａ 孔
２２ 帯状ばね（第２のばね機構、表示体）
２３ 付勢規制部
２３ａ ラチェット爪
２３ｂ 当接部（引出検出部）
２３ｃ 本体部
２３ｄ 回動軸
２５ ガイドレール（被当接部）
２６ 確認窓
３０ 薬剤残量確認部
３１ 速度抑制機構
３１ａ 粘性流体
３２ 伝達方向規制機構
３３ 固定側
３４ 回転側
３５ 結合用軸
３６ 第１部材（結合部）
３７ 第２部材

Claims (7)

1. 少なくとも１つの薬剤を収納可能で、内部で前記薬剤を所定の方向に移送可能なカセット本体と、
   前記カセット本体の前記薬剤の移送方向において、前記カセット本体の第１端側に設けられ、前記薬剤を前記カセット本体から払い出す薬剤払出機構と、
   前記カセット本体内に前記薬剤を収納した状態において、前記カセット本体の前記第１端側に対して反対側の第２端側から前記第１端側に向けて移動することで前記薬剤を前記薬剤払出機構に付勢する付勢体と、
   前記付勢体が移動する速度に応じて、移動方向と反対方向に作用する負荷を前記付勢体に加えることで前記付勢体の移動速度を抑制する速度抑制機構と、
   前記速度抑制機構に結合される結合部と、
   前記結合部を介して前記付勢体が前記第２端側から前記第１端側に向かって移動する方向のみに前記速度抑制機構が作用する伝達方向規制機構と、
   を備えた薬剤収納カセット。
2. 前記伝達方向規制機構は、ワンウェイクラッチである、
   請求項１に記載の薬剤収納カセット。
3. 前記速度抑制機構は、ロータリダンパである、
   請求項１または２に記載の薬剤収納カセット。
4. 前記付勢体を前記カセット本体内において移動させるばね機構を、
   さらに備え、
   前記ばね機構は、前記付勢体に結合された巻取リールを有し、
   前記巻取リールに前記速度抑制機構が前記伝達方向規制機構を介して接続されている、
   請求項１から３のいずれか１つに記載の薬剤収納カセット。
5. 第１端が前記付勢体に結合された帯状ばねと、
   前記帯状ばねの第１端とは反対側の第２端に結合され、前記帯状ばねを巻き取る巻取部と、
   をさらに備え、
   前記速度抑制機構は、前記伝達方向規制機構を介して、前記巻取部に接続されている、
   請求項１から４のいずれか１つに記載の薬剤収納カセット。
6. 前記巻取部は、ラチェット歯車である、
   請求項５に記載の薬剤収納カセット。
7. 請求項１から６のいずれか１つに記載の薬剤収納カセットが着脱可能に装着されるカセット装着口と、
   前記薬剤収納カセットにおいて前記薬剤払出機構側を操作する取出ヘッド部と、
   を備えた薬剤払出装置。

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