CN220881260U - 一种悬臂探针料盘的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂探针料盘的装配装置，属于悬臂探针技术领域。所述装配装置包括放料盘定位工位、支架和驱动组件；所述放料盘定位工位用于定位放料盘，所述支架上具有定位件，所述定位件用于定位针尖限位块；所述驱动组件包括推顶件，所述推顶件用于推顶所述针尖限位块在所述支架上沿第一方向移动，以使得所述针尖限位块与所述放料盘相抵。本实用新型实施例提供的一种悬臂探针料盘的装配装置，不仅可以实现对放料盘和针尖限位块的精准定位，还能实现针尖限位块与放料盘自动对齐，提高了装配效率。

Description

一种悬臂探针料盘的装配装置

技术领域

本实用新型属于悬臂探针技术领域，具体涉及一种悬臂探针料盘的装配装置。

背景技术

在新型显示、半导体等电子部件模块中，在其制造工序中进行导通等性能进行检测。使用探针卡上探针一端直接与被测产品上的金手指接触，探针另一端与转接PCB上的Pad点接触，通过转接PCB的转接与检测装置连接起来，由此形成通路，进行检测。

为了提高悬臂针探针卡的生产效率，通常将多个悬臂探针装配在悬臂探针料盘中，以进行输送和转运。悬臂探针料盘包括放针盘和针尖限位块，两者可拆卸连接。其中，放针盘上具有多个定位块，以使得多个悬臂探针的针杆平行间隔摆放，而针尖限位块的侧边具有用于插装悬臂探针针尖的定位槽。目前，现有的装针方法是先通过机械手将多个悬臂针放置在放针盘上，然后手动将针尖限位块与放针盘对齐定位。最后，连接放针盘和针尖限位块，同时针尖插装至针尖限位块的定位槽，从而最终完成多个悬臂探针在料盘中的装针

然而，上述通过人工手动对齐定位放针盘和针尖限位块的效率较低，并且放针盘、针尖限位块质量较大，不易操作，导致装配效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种悬臂探针料盘的装配装置，其目的在于不仅可以实现对放料盘和针尖限位块的精准定位，还能实现针尖限位块与放料盘自动对齐，提高了装配效率。

本实用新型提供了一种悬臂探针料盘的装配装置，所述装配装置包括放料盘定位工位、支架和驱动组件；

所述放料盘定位工位用于定位放料盘，所述支架上具有定位件，所述定位件用于定位针尖限位块；

所述驱动组件包括推顶件，所述推顶件用于推顶所述针尖限位块在所述支架上沿第一方向移动，以使得所述针尖限位块与所述放料盘相抵。

可选地，所述定位件为定位板，所所述定位板朝向所述放料盘定位工位的一侧边具有定位缺口，以定位所述针尖限位块。

可选地，所述定位板可滑动地布置在所述支架上，且所述定位板的滑动方向为第一方向，所述推顶件用于推顶所述定位板移动。

可选地，所述定位板和所述支架之间通过第一弹簧连接，以驱动所述定位板复位。

可选地，所述定位板上插装有多个插销，多个所述插销间隔布置，各所述插销用于插装至所述针尖限位块的定位孔中。

可选地，所述定位件的数量为多个，且多个所述定位件沿第二方向上间隔布置，所述驱动组件还包括升降件，所述升降件用于驱动所述支架沿第二方向移动。

可选地，所述支架包括第一立架、第二立架和多个隔板，所述第一立架和所述第二立架在第三方向上平行间隔，多个所述隔板沿第二方向上间隔布置，各所述隔板的两端分别连接所述第一立架和所述第二立架，各所述定位件位于相对应的所述隔板上。

可选地，所述装配装置还包括推块，所述推块位于所述推顶件的输出端上，所述推块沿第三方向延伸，以推顶所述针尖限位块。

可选地，所述装配装置还包括缓冲块，所述缓冲块和所述推块之间夹设有第二弹簧，所述第二弹簧沿第一方向延伸，所述缓冲块用于推顶所述针尖限位块。

可选地，所述装配装置还包括柔性块，所述柔性块与所述推块传动连接，所述柔性块用于与所述针尖限位块软接触。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

对于本实用新型实施例提供的一种悬臂探针料盘的装配装置，在对悬臂探针料盘进行装配时，首先将放料盘放置在放料盘定位工位(此时，放料盘上放置有多个悬臂探针，悬臂探针的针尖伸出放料盘)，并将针尖限位块放置在定位件上，从而可以分别实现对放料盘和针尖限位块的精准定位和支撑。接着，通过推顶件可以自动实现针尖限位块在支架上的移动，从而使得针尖限位块与放料盘相抵，实现两者自动对齐，避免手动作业。与此同时，悬臂探针的针尖恰好插装至针尖限位块的定位槽中。最后，连接针尖限位块与放料盘，从而完成对悬臂探针料盘的便捷装配，提高了装配效率。

也就是说，本实用新型实施例提供的一种悬臂探针料盘的装配装置，不仅可以实现对放料盘和针尖限位块的精准定位，还能实现针尖限位块与放料盘自动对齐，提高了装配效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种悬臂探针料盘的装配装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的定位件的装配示意图；

图3是本实用新型实施例提供的支架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的推块的装配示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、支架；11、定位板；111、定位缺口；12、第一弹簧；13、第一立架；14、第二立架；15、隔板；16、安装板；17、底板；2、驱动组件；21、推顶件；211、底座；212、连接杆；22、升降件；3、推块；4、缓冲块；5、柔性块；6、第二弹簧；100、放料盘；200、针尖限位块；210、定位槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

图1是本实用新型实施例提供的一种悬臂探针料盘的装配装置的结构示意图，如图1所示，该装配装置包括放料盘定位工位(图未示)、支架1和驱动组件2。

放料盘定位工位用于定位放料盘100，支架1上具有定位件，定位件用于定位针尖限位块200。

驱动组件2包括推顶件21，推顶件21用于推顶针尖限位块200在支架1上沿第一方向(X方向)移动，以使得针尖限位块200与放料盘100相抵。

对于本实用新型实施例提供的一种悬臂探针料盘的装配装置，在对悬臂探针料盘进行装配时，首先将放料盘100放置在放料盘定位工位(此时，放料盘100上放置有多个悬臂探针，悬臂探针的针尖伸出放料盘100)，并将针尖限位块200放置在定位件上，从而可以分别实现对放料盘100和针尖限位块200的精准定位和支撑。接着，通过推顶件21可以自动实现针尖限位块200在支架1上的移动，从而使得针尖限位块200与放料盘100相抵，实现两者自动对齐，避免手动作业。与此同时，悬臂探针的针尖恰好插装至针尖限位块200的定位槽210中。最后，连接针尖限位块200与放料盘100，从而完成对悬臂探针料盘的便捷装配，提高了装配效率。

也就是说，本实用新型实施例提供的一种悬臂探针料盘的装配装置，不仅可以实现对放料盘100和针尖限位块200的精准定位，还能实现针尖限位块200与放料盘100自动对齐，提高了装配效率。

示例性地，推顶件21可以为直线电机或者气缸，本实用新型对此不作限制。推顶件21安装在底座211上。

图2是本实用新型实施例提供的定位件的装配示意图，结合图1和图2所示，在本实用新型的一种实现方式中，定位件可以为定位板11，所定位板11朝向放料盘定位工位的一侧边具有定位缺口111，以定位针尖限位块200。

在上述实施方式中，通过定位板11上的定位缺口111不仅可以实现在针尖限位块200放置过程中的定位，在推顶件21推顶放针盘移动过程中仍可以实现导向定位，从而保证后续针尖限位块200与放料盘100精准对齐。

另外，定位板11上插装有多个插销，多个插销间隔布置，各插销用于插装至针尖限位块200的定位孔中，从而通过插销插装至针尖限位块200的定位孔中来进一步实现对针尖限位块200的定位，进一步保证针尖限位块200的精度。

进一步地，定位板11可滑动地布置在支架1上，且定位板11的滑动方向为第一方向，推顶件21用于推顶定位板11移动。

容易理解的是，通过推顶件21推动定位板11移动，可以便捷带动针尖限位块200移动，避免推顶件21直接推顶针尖限位块200。

示例性地，支架1上具有滑轨，滑轨沿第一方向延伸。定位板11上具有滑块，滑块和滑轨滑动配合，从而避免针尖限位块200在移动过程中产生在第三方向(Y方向)上的偏移。

在本实施例中，定位板11和支架1之间通过第一弹簧12连接，以驱动定位板11复位。

在上述实施方式中，在对定位板11推顶前移完成后，第一弹簧12被拉伸长，此后推顶件21的输出端后移而与定位板11分离。此时，第一弹簧12可以拉动定位板11后移，从而自动实现对定位板11的复位。

在本实用新型的另一种实现方式中，定位件还可以为多个间隔布置的定位挡块。

再次参见图1，定位件的数量为多个，且多个定位件沿第二方向上间隔布置，驱动组件2还包括升降件22，升降件22用于驱动支架1沿第二方向(Z方向)移动。

在上述实施方式中，通过多个定位件可以实现对多个针尖限位块200进行定位。另外，升降件22驱动支架1移动，从而可以依次使得各针尖限位块200与相对应的放料盘100相对后进行推顶，保证针尖限位块200和放料盘100装配的连续性，避免在支架1上连续放针尖限位块200。

示例性地，定位件的数量可以5个。另外，支架1与升降件22的输出端可拆卸连接，即当所有针尖限位块200装配完成后，可以更换新的带有多个针尖限位块200的支架1即可。

示例性地，升降件22可以为直线电机或者气缸。

图3是本实用新型实施例提供的支架的结构示意图，如图3所示，支架1包括第一立架13、第二立架14和多个隔板15，第一立架13和第二立架14在第三方向上平行间隔，多个隔板15沿第二方向上间隔布置，各隔板15的两端分别连接第一立架13和第二立架14，各定位件位于相对应的隔板15上。

在上述实施方式中，通过第一立架13和第二立架14可以实现对个隔板15的可靠支撑，保证升降件22对定位件的可靠升降。

示例性地，隔板15上具有安装板16，定位件位于安装板16上，安装板16对定位件起到支撑的作用。另外，滑轨位于安装板16上。

示例性地，第一立架13和第二立架14均垂直固定在底板17上。

另外，推顶件21位于升降件22下方，避免两者相互干涉。

图4是本实用新型实施例提供的推块的装配示意图，如图4所示，装配装置还包括推块3，推块3位于推顶件21的输出端上，推块3沿第三方向延伸，以推顶针尖限位块200。

在上述实施方式中，推块3可以增大推顶面积，使得推顶件21对针尖限位块200的推动力更加均匀。

示例性地，推顶件21的输出端通过连接杆212与推块3连接。

进一步地，装配装置还包括缓冲块4，缓冲块4和推块3之间夹设有第二弹簧6，第二弹簧6沿第一方向延伸，缓冲块4用于推顶针尖限位块200。

在上述实施方式中，通过第二弹簧6可以实现缓冲块4的缓冲，从而实现对针尖限位块200的缓冲，避免推顶力过大而损坏顶针尖限位块200。

示例性地，推块3上插装有导杆，导杆可活动地插装在缓冲块4中，第二弹簧6套设在导杆上。

另外，装配装置还包括柔性块5，柔性块5与推块3传动连接，柔性块5用于与针尖限位块200软接触。柔性块5可以避免推顶过程中推块3与针尖限位块200硬接触。

进一步地，柔性块5位于缓冲块4上，通过设置柔性块5可以使得缓冲块4与针尖限位块200柔性接触，避免缓冲块4与针尖限位块200硬接触。

示例性地，柔性块5可以为聚甲醛材料(POM)。另外，柔性块5的数量可以对2-3个，从而实现多点接触，可靠性更高。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬臂探针料盘的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括放料盘定位工位、支架和驱动组件；

所述放料盘定位工位用于定位放料盘，所述支架上具有定位件，所述定位件用于定位针尖限位块；

所述驱动组件包括推顶件，所述推顶件用于推顶所述针尖限位块在所述支架上沿第一方向移动，以使得所述针尖限位块与所述放料盘相抵。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂探针料盘的装配装置，其特征在于，所述定位件为定位板，所述定位板朝向所述放料盘定位工位的一侧边具有定位缺口，以定位所述针尖限位块。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂探针料盘的装配装置，其特征在于，所述定位板可滑动地布置在所述支架上，且所述定位板的滑动方向为第一方向，所述推顶件用于推顶所述定位板移动。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂探针料盘的装配装置，其特征在于，所述定位板和所述支架之间通过第一弹簧连接，以驱动所述定位板复位。

5.根据权利要求2所述的一种悬臂探针料盘的装配装置，其特征在于，所述定位板上插装有多个插销，多个所述插销间隔布置，各所述插销用于插装至所述针尖限位块的定位孔中。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种悬臂探针料盘的装配装置，其特征在于，所述定位件的数量为多个，且多个所述定位件沿第二方向上间隔布置，所述驱动组件还包括升降件，所述升降件用于驱动所述支架沿第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂探针料盘的装配装置，其特征在于，所述支架包括第一立架、第二立架和多个隔板，所述第一立架和所述第二立架在第三方向上平行间隔，多个所述隔板沿第二方向上间隔布置，各所述隔板的两端分别连接所述第一立架和所述第二立架，各所述定位件位于相对应的所述隔板上。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种悬臂探针料盘的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括推块，所述推块位于所述推顶件的输出端上，所述推块沿第三方向延伸，以推顶所述针尖限位块。

9.根据权利要求8所述的一种悬臂探针料盘的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括缓冲块，所述缓冲块和所述推块之间夹设有第二弹簧，所述第二弹簧沿第一方向延伸，所述缓冲块用于推顶所述针尖限位块。

10.根据权利要求8所述的一种悬臂探针料盘的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括柔性块，所述柔性块与所述推块传动连接，所述柔性块用于与所述针尖限位块软接触。