CN204565557U - 一种管料送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种管料送料装置，包括供料底座，供料底座的上平面设有管料直振料道，供料底座的一端设有一倾斜一定角度的管料料架，供料底座的另一端设有管料脚位整形装置，管料料架上设有管装物料，管料直振料道的出料口设有管料载台，供料底座内设有用于振动管料直振料道送料的管料直振器。本产品结构简单、使用方便、送料稳定，自动检测有无元件输送，本产品可安装在各种适合该产品的机械化设备上，大大减少人工用量。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板的元件组装设备，特别涉及一种管料送料装置。
背景技术
目前，现有的PCB技术，尚不能完全把装配元件全部贴片化，PCB技术还存在有引脚元件的装联。对于标准跨距编带元件，可以用标准的立式或卧式AI设备完成装联工艺。但是，对于超过标准AI设备能处理的标准跨距元件(大跨距或非标跨距)和散装件，需要人工装配。为了减少人工依赖及工作强度，开发一种自动插件设备成为行业的迫切需求。异型元件形状及脚位的多样化，业界尚无统一的规范，特定用户的异型元件各异，造成供料系统无法通用化，使整机系统复杂化。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便、送料稳定的管料送料装置。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种管料送料装置，包括供料底座，所述供料底座的上平面设有管料直振料道，所述供料底座的一端设有一倾斜一定角度的管料料架，所述供料底座的另一端设有管料脚位整形装置，所述管料料架上设有管装物料，所述管料直振料道的出料口设有管料载台，所述供料底座内设有用于振动管料直振料道送料的管料直振器。
作为本实用新型管料送料装置的一种改进，所述管料载台一侧设有用于检测有无管料的管料检测光纤。
作为本实用新型管料送料装置的一种改进，所述管料直振料道的入料口设有管料满料检测光纤。
作为本实用新型管料送料装置的一种改进，所述管料料架的上端设有管料尾部支撑开闭气缸装置，所述管料料架的下端设有管料头部卡料气缸装置，所述管料料架的出料口处设有管料头部支撑开闭气缸装置。
作为本实用新型管料送料装置的一种改进，所述管料料架的倾斜角度为20°～60°。
作为本实用新型管料送料装置的一种改进，所述管料料架上设有宽度调整装置。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本产品工作时，管装物料放置于管料料架上，管料料架上设置有宽度调整装置，以适应不同的管装料，由主机发送送料信号，启动管料供料装置工作，管料直振器带动管料直振料道振动送料至管料载台，管料检测光纤检测到管料时，管料脚位整形装置上的气缸动作，完成脚位的修剪及其整形，并发送信号至控制主机；当管料检测光纤未检测到管料时，管料头部支撑开闭气缸装置动作一次，释放空管头部，管料尾部支撑开闭气缸装置动作一次，释放空管尾部，管料头部卡料气缸装置动作一次，放下另一条满料管，完成自动换料过程。本产品结构简单、使用方便、送料稳定，自动检测有无元件输送，本产品可安装在各种适合该产品的机械化设备上，大大减少人工用量。
附图说明
图1是本实用新型立体图。
图2是本实用新型俯视图。
图3是图2中B-B剖视图。
附图标记名称：1、供料底座 2、管料直振料道 3、管料料架4、管料脚位整形装置 5、管装物料 6、管料载台 7、管料直振器8、管料检测光纤 9、管料满料检测光纤 10、管料尾部支撑开闭气缸装置 11、管料头部卡料气缸装置 12、管料头部支撑开闭气缸装置。
具体实施方式
下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。
如图1、图2和图3所示，一种管料送料装置，包括供料底座1，供料底座1的上平面设有管料直振料道2，供料底座1的一端设有一倾斜一定角度的管料料架3，供料底座1的另一端设有管料脚位整形装置4，管料料架3上设有管装物料5，管料直振料道2的出料口设有管料载台6，供料底座1内设有用于振动管料直振料道2送料的管料直振器7。
优选的，管料载台6一侧设有用于检测有无管料的管料检测光纤8。管料检测光纤8用于检测管料载台6是否有管料，当有管料时，管料脚位整形装置4对管料脚进行剪切和修整。
优选的，管料直振料道2的入料口设有管料满料检测光纤9。当管料输送在管料直振料道2的管料满料检测光纤6位置时，管料直振器7停止工作。
优选的，管料料架3的上端设有管料尾部支撑开闭气缸装置10，管料料架3的下端设有管料头部卡料气缸装置11，管料料架3的出料口处设有管料头部支撑开闭气缸装置12。
优选的，管料料架3的倾斜角度为20°～60°。管料料架3可根据不同管料来设置不同的倾斜度，方便管料的输送。
优选的，管料料架3上设有宽度调整装置。宽度调整装置用以适应不同的管装料输送。
本实用新型的工作原理是：本产品工作时，管装物料5放置于管料料架3上，管料料架3上设置有宽度调整装置，以适应不同的管装料，由主机发送送料信号，启动管料供料装置工作，管料直振器7带动管料直振料道2振动送料至管料载台6，管料检测光纤8检测到管料时，管料脚位整形装置4上的气缸动作，完成脚位的修剪及其整形，并发送信号至控制主机；当管料检测光纤8未检测到管料时，管料头部支撑开闭气缸装置10动作一次，释放空管头部，管料尾部支撑开闭气缸装置12动作一次，释放空管尾部，管料头部卡料气缸装置11动作一次，放下另一条满料管，完成自动换料过程。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (6)
1.一种管料送料装置，包括供料底座，其特征在于，所述供料底座的上平面设有管料直振料道，所述供料底座的一端设有一倾斜一定角度的管料料架，所述供料底座的另一端设有管料脚位整形装置，所述管料料架上设有管装物料，所述管料直振料道的出料口设有管料载台，所述供料底座内设有用于振动管料直振料道送料的管料直振器。
2.根据权利要求1所述的管料送料装置，其特征在于，所述管料载台一侧设有用于检测有无管料的管料检测光纤。
3.根据权利要求1所述的管料送料装置，其特征在于，所述管料直振料道的入料口设有管料满料检测光纤。
4.根据权利要求1所述的管料送料装置，其特征在于，所述管料料架的上端设有管料尾部支撑开闭气缸装置，所述管料料架的下端设有管料头部卡料气缸装置，所述管料料架的出料口处设有管料头部支撑开闭气缸装置。
5.根据权利要求1所述的管料送料装置，其特征在于，所述管料料架的倾斜角度为20°～60°。
6.根据权利要求1所述的管料送料装置，其特征在于，所述管料料架上设有宽度调整装置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105858142A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-08-17 | 苏州盟川自动化科技有限公司 | 一种管装料的自动供料装置 |
| CN109262219A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-25 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 供料装置 |
| CN110267518A (zh) * | 2017-03-13 | 2019-09-20 | 深圳市中禾旭精密机械有限公司 | 管装料供料器及相应的自动插件机 |
| CN114735434A (zh) * | 2021-01-08 | 2022-07-12 | 广东博智林机器人有限公司 | 供料装置 |
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Legal Events
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Inventor after: Fang Xing Inventor before: Lu Fangna Inventor before: Fang Xing |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150819 Termination date: 20190416 |