CN109262219A - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种供料装置，包括：自动入料组件，所述自动入料组件包括多个入料通道，所述入料通道倾斜设置；直振送料组件，所述直振送料组件包括多个直振料道，所述多个入料通道与所述多个直振料道一一对应地连通。由于入料通道是倾斜设置的，在重力的作用下，医用物料自动进入到直振料道内，在直振送料组件的振动作用下，医用物料沿直振料道传输，可以做到一对一精准输送物料，保证物料输送到位时状态一致，且物料输送频率较之皮带输送及机械移送快，结构简单，适宜批量制造，占用空间小。

Description

供料装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种供料装置。

背景技术

现有的医用物料，例如注射针头在组装过程中，主要由两种传输方式，第一种为采用皮带传送，由电机带动皮带，将物料摆放至皮带上进行输送；第二种为机械移送，通过气缸或电缸或电机带动机械装置夹取物料进行移送。

上述传输方式存在以下问题：

皮带传送往往将物料平铺开来输送，占用空间较大，且物料输送状态不稳定，无法做到精准定向输送，且单位时间内输送物料数量不高。

机械移送往往需要复杂的移送结构，结构复杂，占用空间较大，造价成本较高，且当移送距离较长时，无法做到一次输送到位，中间需要转接结构过渡。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种供料装置，以解决现有技术中的医用物料传输装置的传输稳定性不高、结构复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种供料装置，包括：自动入料组件，所述自动入料组件包括多个倾斜设置的入料通道；直振送料组件，所述直振送料组件包括多个直振料道，所述多个入料通道与所述多个直振料道一一对应地连通。

进一步地，所述自动入料组件包括：多个第一挂料侧板和多个第二挂料侧板，多个所述第一挂料侧板和多个所述第二挂料侧板交替布置，所述第一挂料侧板和所述第二挂料侧板围设形成所述入料通道。

进一步地，所述第一挂料侧板和所述第二挂料侧板均包括：入口段和导入段，所述入口段的端部和所述导入段的端部连接；所述自动入料组件还包括连接杆，所述连接杆与多个所述第一挂料侧板和多个所述第二挂料侧板连接，且所述连接杆与所述第一挂料侧板和所述第二挂料侧板连接的位置位于所述入口段和所述导入段连接的位置处。

进一步地，所述入料通道为斜直通道或者弧形通道。

进一步地，所述直振送料组件为一个或多个，当所述直振送料组件为多个时，多个所述直振送料组件的直振料道依次连接。

进一步地，所述直振送料组件还包括：安装架；直振振源，所述直振振源安装在所述安装架上，所述直振料道安装在所述直振振源上；定位板，所述直振料道通过所述定位板固定在所述直振振源上。

进一步地，所述直振料道包括：料道限位板，所述料道限位板上设置有导向承载槽；直振限位块，所述直振限位块设置在所述料道限位板上，所述直振限位块靠近所述料道限位板的一侧设置有位于所述导向承载槽上的限位凹槽，所述限位凹槽的侧壁上设置有让位空间，所述定位板与所述直振限位块固定连接。

进一步地，所述直振料道远离所述自动入料组件的一端凸出于所述定位板，所述直振限位块凸出于所述定位板的一端的上表面设置有通孔，所述通孔与所述限位凹槽连通；所述直振送料组件还包括检测机构，所述检测机构通过所述通孔检测所述直振料道内是否存在医用物料。

进一步地，所述检测机构包括安装在所述直振限位块上的定位架和安装在所述定位架上的光电传感器。

进一步地，所述直振送料组件还包括多根加强筋，多根所述加强筋固定安装在所述定位板上。

进一步地，所述直振送料组件还包括挡板，两块所述挡板分别安装在所述直振料道的两侧。

进一步地，所述安装架包括：安装底板；支撑杆，多根所述支撑杆可伸缩地安装在所述安装底板上，所述直振振源安装在所述支撑杆上；垫片，所述垫片安装在所述安装底板上；限位环，所述限位环套设在所述支撑杆上以对所述支撑杆的高度进行限位。

应用本发明的技术方案，由于本发明中的供料装置的自动入料组件上倾斜设置有多个入料通道，直振送料组件上设置有多个与入料通道连通的直振料道，实际使用时，通过人工或者机械手将待传输的医用物料放入入料通道内，由于入料通道是倾斜设置的，在重力的作用下，医用物料自动进入到直振料道内，在直振送料组件的振动作用下，医用物料沿直振料道传输，可以做到一对一精准输送物料，保证物料输送到位时状态一致，且物料输送频率较之皮带输送及机械移送快，结构简单，适宜批量制造，占用空间小。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的供料装置的部分结构的分解图；

图2示意性示出了本发明的供料装置的立体图；

图3示意性示出了本发明的医用物料的立体图；

图4示意性示出了本发明的供料装置的侧视图；以及

图5示意性示出了图4中E区域的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、自动入料组件；11、入料通道；12、第一挂料侧板；13、第二挂料侧板；14、入口段；15、导入段；16、连接杆；20、直振送料组件；21、安装架；211、安装底板；212、支撑杆；213、垫片；214、限位环；22、直振振源；23、定位板；24、直振料道；241、料道限位板；2411、导向承载槽；242、直振限位块；2421、限位凹槽；2422、让位空间；2423、通孔；25、检测机构；251、定位架；252、光电传感器；26、挡板；27、加强筋；30、医用物料。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种供料装置，该供料装置包括自动入料组件10和直振送料组件20。

其中，自动入料组件10包括多个倾斜设置的入料通道11；直振送料组件20包括多个直振料道24，多个入料通道11与多个直振料道24一一对应地连通。

由于本实施例中的供料装置的自动入料组件10上倾斜设置有多个入料通道11，直振送料组件20上设置有多个与入料通道11连通的直振料道24，实际使用时，通过人工或者机械手将待传输的医用物料30放入入料通道11内，由于入料通道11是倾斜设置的，在重力的作用下，医用物料30自动进入到直振料道24内，在直振送料组件20的振动作用下，医用物料30沿直振料道24传输，可以做到一对一精准输送物料，保证物料输送到位时状态一致，且物料输送频率较之皮带输送及机械移送快，结构简单，适宜批量制造，占用空间小。

本实施例中的直振送料组件20为一个或多个，当直振送料组件20为多个时，多个直振送料组件20的直振料道24依次连接，实际使用时，本实施例中的直振送料组件20的个数可以根据医用物料30的传输距离进行拼接，在输送距离上没有限制，可以无限长度拼接，无需中转过渡结构。本实施例中利用多个直振送料组件20并排连接，在相邻的两个直振送料组件20之间架设直振料道24，让医用物料30从两直振送料组件20之间的空间中输送，结构紧凑，可以做到一对一精准输送物料。

本实施例中的自动入料组件10包括多个第一挂料侧板12和多个第二挂料侧板13，多个第一挂料侧板12和多个第二挂料侧板13交替布置，第一挂料侧板12和第二挂料侧板13围设形成上述的入料通道11。实施设计时，第一挂料侧板12和第二挂料侧板13均设置有挂料台阶，使用时，医用物料30挂在挂料台阶上，便于在医用物料30的自身重力作用下滑入直振料道24中。

优选地，第一挂料侧板12和第二挂料侧板13均包括入口段14和导入段15，入口段14的端部和导入段15的端部连接，结构简单，便于加工。实际设计时，本实施例中的入口段14上设置有缺口，使得入料通道11的入口处形成V形结构，便于将医用物料30快速放入到入料通道11内。

本实施例中的自动入料组件10还包括连接杆16，该连接杆16与多个第一挂料侧板12和多个第二挂料侧板13连接，且连接杆16与第一挂料侧板12和第二挂料侧板13连接的位置位于入口段14和导入段15连接的位置处，便于提高整个自动入料组件10的结构强度和稳定性。

优选地，本实施例中的入料通道11为斜直通道或者弧形通道，便于医用物料30在重力作用下滑入到直振料道24中。

再次结合图1至图5所示，本实施例中的直振送料组件20还包括安装架21、直振振源22以及定位板23。

直振振源22安装在安装架21上，直振料道24安装在直振振源22上；直振料道24通过定位板23固定在直振振源22上。

当医用物料30进入到直振料道24内时，直振振源22工作，带动定位板23振动，进而带动直振料道24以及位于直振料道24内的医用物料30向前传输。

直振料道24包括料道限位板241和直振限位块242。其中，料道限位板241上设置有导向承载槽2411；直振限位块242设置在料道限位板241上，直振限位块242靠近料道限位板241的一侧设置有位于导向承载槽2411上的限位凹槽2421，限位凹槽2421的侧壁上设置有让位空间2422，定位板23与直振限位块242固定连接。

实际使用时，医用物料30的端部挂设置在导向承载槽2411上，并结合限位凹槽2421进行限位，保证医用物料30的稳定传输，为了便于对医用物料30进行传输，本实施例中的限位凹槽2421的侧壁上设置有让位空间2422，结构简单，便于使用。

本实施例中的直振送料组件20还包括检测机构25，为了便于对检测机构25进行安装和使用，本实施例中的直振料道24远离自动入料组件10的一端凸出于定位板23，直振限位块242凸出于定位板23的一端的上表面设置有通孔2423，通孔2423与限位凹槽2421连通，使用时，检测机构25通过通孔2423检测直振料道24内是否存在医用物料30。

优选地，本实施例中的检测机构25包括定位架251和安装在定位架251上的光电传感器252，定位架251安装在直振限位块242上，通过光电传感器252作用对限位凹槽2421内的医用物料30进行检测。

直振送料组件20还包括多根加强筋27，多根加强筋27固定安装在定位板23上，提高整个直振送料组件20的结构稳定性，对直振料道24进行加固，对于直振力的传递更佳。

由于输送物料为医用物料30，直振送料组件20还包括挡板26，两块挡板26分别安装在直振料道24的两侧，便于对医用物料30进行保护，防止医用物料30被污染。

本实施例中的安装架21包括安装底板211、支撑杆212以及垫片213，多根支撑杆212可伸缩地安装在安装底板211上，直振振源22安装在支撑杆212上，便于对直振振源22的高度进行调节，进而适应不同长度或高度的医用物料30；垫片213安装在安装底板211上，实际使用时，通过垫片213配合定位螺栓或者螺钉等结构，便于将整个直振送料组件20固定在预定的位置处，结构简单，便于安装。

本实施例中的安装架21还包括限位环214，该限位环214套设在支撑杆212上以对支撑杆212的高度进行限位，结构简单，便于实现。

根据上述的实施例可以知道，实际使用时，首先，通过人工放料或机械移送将细长的医用物料30送至自动入料组件10的入料通道11内，医用物料30进入弧形的入料通道11后，依靠自重及直振送料组件20的动力传递，迅速下滑进入直振料道24，此时医用物料30呈头部悬挂状态，这一状态使得单位长度上的医用物料30数量远比依靠皮带输送的数量多，且可以通过调整相邻入料通道11之间的间距增加或减少入料通道11的数量，医用物料30在由入料通道11进入直振料道24的倒角等方式对医用物料30的位置进行初步限位，使其顺利进入直振料道24。

医用物料30进入直振料道24之后，对医用物料30进行进一步的准确限位，之后医用物料30进入水平直振料道24中进行输送，此时医用物料30各状态限位完成，在直振力的作用下匀速向前输送，对于不同的医用物料30可以使用不同的直振料道24对物料进行限位。

医用物料30进入水平直振料道24后，各受力状态趋于稳定，运动平稳，当医用物料30运行至水平直振料道24前端时，可以采用另一水平直振料道24衔接输送对医用物料30进行传递输送，以此类推，并联直振送料组件20可以无限串联，将不受输送距离，满足任意长度的输送要求。

并联直振送料组件20需要注意直振料道的刚度，因此，本实施例中的直振送料组件20安装加强筋27对直振料道24进行加固，对于直振力的传递更佳，并且由于输送物料为医疗产品，在直振料道24两侧安装挡板26，防止物料污染。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

(1)本发明克服了医用物料对于物料长度的限制，通过将多个直振送料组件并联，将多个直振的动力联接一起，在相邻的直振中间架设直振料道输送长条状物料，极大地拓展了供料装置的应用范围。

(2)相较于其他类型针对长条状物料的输送方式(如皮带传送、机械移送等)，本发明的供料装置输送所需的空间较小，布置较为紧凑，单位空间输送量大。而皮带传送往往将物料平铺开来输送，结构复杂，占用空间较大，物料输送状态不稳定，输送时间较长。

(3)在供给量大，料道数量多，且料道间隔较小的场合，本发明的供料装置相对于皮带输送及机械传送，更有优势。

(4)本发明的直振送料组件可以无限串联延伸，不受输送长度的限制。而传统的皮带送料装置及机械移送都有一定的输送距离限制，且一旦距离过长时，设备维修不便，而直振送料组件可以任意拼接，无需中端过渡衔接，维修便捷。

(5)本发明的直振送料组件可以通过直振料道限制输送物料的方向，使其输送方向保持一致。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

自动入料组件(10)，所述自动入料组件(10)包括多个倾斜设置的入料通道(11)；

直振送料组件(20)，所述直振送料组件(20)包括多个直振料道(24)，所述多个入料通道(11)与所述多个直振料道(24)一一对应地连通。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述自动入料组件(10)包括：

多个第一挂料侧板(12)和多个第二挂料侧板(13)，多个所述第一挂料侧板(12)和多个所述第二挂料侧板(13)交替布置，所述第一挂料侧板(12)和所述第二挂料侧板(13)围设形成所述入料通道(11)。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述第一挂料侧板(12)和所述第二挂料侧板(13)均包括：

入口段(14)和导入段(15)，所述入口段(14)的端部和所述导入段(15)的端部连接；

所述自动入料组件(10)还包括连接杆(16)，所述连接杆(16)与多个所述第一挂料侧板(12)和多个所述第二挂料侧板(13)连接，且所述连接杆(16)与所述第一挂料侧板(12)和所述第二挂料侧板(13)连接的位置位于所述入口段(14)和所述导入段(15)连接的位置处。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述入料通道(11)为斜直通道或者弧形通道。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述直振送料组件(20)为一个或多个，当所述直振送料组件(20)为多个时，多个所述直振送料组件(20)的直振料道(24)依次连接。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述直振送料组件(20)还包括：

安装架(21)；

直振振源(22)，所述直振振源(22)安装在所述安装架(21)上，所述直振料道(24)安装在所述直振振源(22)上；

定位板(23)，所述直振料道(24)通过所述定位板(23)固定在所述直振振源(22)上。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述直振料道(24)包括：

料道限位板(241)，所述料道限位板(241)上设置有导向承载槽(2411)；

直振限位块(242)，所述直振限位块(242)设置在所述料道限位板(241)上，所述直振限位块(242)靠近所述料道限位板(241)的一侧设置有位于所述导向承载槽(2411)上的限位凹槽(2421)，所述限位凹槽(2421)的侧壁上设置有让位空间(2422)，所述定位板(23)与所述直振限位块(242)固定连接。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述直振料道(24)远离所述自动入料组件(10)的一端凸出于所述定位板(23)，所述直振限位块(242)凸出于所述定位板(23)的一端的上表面设置有通孔(2423)，所述通孔(2423)与所述限位凹槽(2421)连通；

所述直振送料组件(20)还包括检测机构(25)，所述检测机构(25)通过所述通孔(2423)检测所述直振料道(24)内是否存在医用物料(30)。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述检测机构(25)包括安装在所述直振限位块(242)上的定位架(251)和安装在所述定位架(251)上的光电传感器(252)。

10.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述直振送料组件(20)还包括多根加强筋(27)，多根所述加强筋(27)固定安装在所述定位板(23)上。

11.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述直振送料组件(20)还包括挡板(26)，两块所述挡板(26)分别安装在所述直振料道(24)的两侧。

12.根据权利要求11所述的供料装置，其特征在于，所述安装架(21)包括：

安装底板(211)；

支撑杆(212)，多根所述支撑杆(212)可伸缩地安装在所述安装底板(211)上，所述直振振源(22)安装在所述支撑杆(212)上；

垫片(213)，所述垫片(213)安装在所述安装底板(211)上；

限位环(214)，所述限位环(214)套设在所述支撑杆(212)上以对所述支撑杆(212)的高度进行限位。