CN109088299A - 电源线组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电源线组装设备。电源线组装设备包括：供料部，供料部用于为电源线组装设备提供套设件；储料部，设置在供料部的下游位置处，储料部包括用于放置套设件的存取部；夹取部，夹取部包括多个用于夹持待装配件的第一夹取件；装配部，装配部包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的第二夹取件，第二夹取件用于从存取部处夹取套设件，并在第一驱动装置的驱动下带动套设件朝向第一夹取件运动，以使套设件与待装配件进行装配；其中，各第一夹取件均具有夹持待装配件的夹持状态和释放待装配件的释放状态，多个第一夹取件的运行状态分别独立控制。本发明有效地解决了现有技术中加工电源线的方式工作效率较低的问题。

Description

电源线组装设备

技术领域

本发明涉及电源线加工技术领域，具体而言，涉及一种电源线组装设备。

背景技术

目前，三芯电源线的内芯线与胶套的装配通常采用人工套设的方式。

然而，上述夹持方式不仅生产效率低，且增大了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电源线组装设备，以解决现有技术中加工电源线的方式工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电源线组装设备，包括：供料部，供料部用于为电源线组装设备提供套设件；储料部，设置在供料部的下游位置处，储料部包括用于放置套设件的存取部；夹取部，夹取部包括多个用于夹持待装配件的第一夹取件；装配部，装配部包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的第二夹取件，第二夹取件用于从存取部处夹取套设件，并在第一驱动装置的驱动下带动套设件朝向第一夹取件运动，以使套设件与待装配件进行装配；其中，各第一夹取件均具有夹持待装配件的夹持状态和释放待装配件的释放状态，多个第一夹取件的运行状态分别独立控制。

进一步地，电源线组装设备还包括底座，储料部、夹取部和装配部均设置在底座上，供料部的出料口和多个第一夹取件分别位于存取部的相对设置的两侧，第二夹取件位于存取部的一侧且朝向存取部可运动地设置以对套设件进行夹取。

进一步地，供料部为振动盘送料机，存取部与振动盘送料机的出料口对接。

进一步地，储料部还包括：第一支架；第一驱动组件，设置在第一支架上，第一驱动组件包括第二驱动装置和与第二驱动装置连接的第一定位结构；第二驱动组件，设置在第一支架上，第二驱动组件包括第三驱动装置和与第三驱动装置连接的第二定位结构，第一定位结构和第二定位结构之间形成存取部；其中，第二夹取件位于第二定位结构远离第一定位结构的一侧，当第二夹取件夹取套设件时，第三驱动装置驱动第二定位结构沿竖直方向运动以使第二定位结构避让第二夹取件，和/或第二驱动装置驱动第一定位结构朝向远离套设件的一侧运动。

进一步地，第一定位结构具有开口部，第二定位结构具有延伸部，开口部与延伸部围绕形成存取部，存取部的存放口朝向供料部的出料口设置。

进一步地，储料部还包括：检测结构，设置在第一支架上，检测结构用于检测存取部内是否有套设件，当检测结构未检测到套设件时，检测结构向控制模块发送信号，以使控制模块控制供料部进行供料。

进一步地，夹取部还包括：第二支架；第三驱动组件，设置在第二支架上，第三驱动组件包括第四驱动装置，第四驱动装置与至少一个第一夹取件连接以驱动该第一夹取件沿竖直方向运动，以对待装配件进行夹取或释放。

进一步地，多个第一夹取件沿待装配件的延伸方向间隔设置，当套设件与待装配件的相邻的两个第一夹取件之间的第一夹取部分进行装配时，第四驱动装置驱动与其连接的第一夹取件朝向远离待装配件的方向运动，以将待装配件释放。

进一步地，夹取部还包括：第二支架；第三驱动组件，设置在第二支架上，第三驱动组件包括多个第四驱动装置，多个第四驱动装置与多个第一夹取件一一对应地设置，各第四驱动装置驱动相应的第一夹取件沿竖直方向运动，以对待装配件进行夹取或释放；其中，多个第四驱动装置分别独立控制。

进一步地，多个第一夹取件沿待装配件的延伸方向间隔设置，当套设件对待装配件的相邻的两个第一夹取件之间的第二夹取部分进行装配时，其中一个第一夹取件释放待装配件以使套设件套设在第二夹取部分上。

进一步地，第三驱动组件还包括第一连接结构，第四驱动装置设置在第一连接结构上，夹取部还包括：第五驱动装置，设置在第二支架上，第五驱动装置与第一连接结构连接，以驱动第一连接结构朝向或远离待装配件运动。

进一步地，当套设件与待装配件装配到位时，多个第一夹取件均对完成装配后的结构进行夹取。

进一步地，装配部还包括：第三支架；第六驱动装置，设置在第三支架上；第二连接结构，第一驱动装置设置在第二连接结构上，第一驱动装置驱动第二夹取件沿朝向或远离存取部的方向运动，第二连接结构与第六驱动装置连接，以使第六驱动装置驱动第二连接结构沿待装配件的延伸方向运动。

应用本发明的技术方案，在电源线组装设备对电源线进行组装的过程中，供料部提供套设件，储料部用于存放套设件，夹取部的第一夹取件对待装配件进行夹持，装配部的第二夹取件将套设件从储料部的存取部处夹取，第一驱动装置带动第二夹取件和套设件运动，以将套设件套设在待装配件上。在上述组装过程中，各第一夹取件能够分别对待装配件进行夹持或释放，以便于套设件套设在待装配件上。

与现有技术中采用人工组装的方式相比，本申请中的电源线组装设备使得套设件与待装配件之间的组装更加容易、简便、省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提升了装配效率，进而解决了现有技术中加工电源线的方式工作效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的电源线组装设备的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1中的电源线组装设备的另一角度的立体结构示意图；

图3示出了图2中的电源线组装设备的A处放大示意图；

图4示出了图1中的电源线组装设备的主视图；

图5示出了图1中的电源线组装设备的俯视图；

图6示出了图1中的电源线组装设备的套设件的立体结构示意图；

图7示出了图1中的电源线组装设备的储料部的立体结构示意图；

图8示出了图1中的电源线组装设备的夹取部的立体结构示意图；以及

图9示出了图1中的电源线组装设备的装配部的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、供料部；20、套设件；30、储料部；31、存取部；32、底座；33、第一支架；34、第二驱动装置；35、第一定位结构；351、开口部；36、第三驱动装置；37、第二定位结构；371、延伸部；38、检测结构；39、第三定位结构；40、夹取部；41、第一夹取件；42、第二支架；43、第四驱动装置；44、第一连接结构；45、第五驱动装置；50、待装配件；60、装配部；61、第一驱动装置；62、第二夹取件；63、第三支架；64、第六驱动装置；65、第二连接结构；70、直振器；80、直振轨道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中加工电源线的方式工作效率较低的问题，本申请提供了一种电源线组装设备。

如图1至图5所示，电源线组装设备包括供料部10、储料部30、夹取部40及装配部60。其中，供料部10用于为电源线组装设备提供套设件20。储料部30设置在供料部10的下游位置处，储料部30包括用于放置套设件20的存取部31。夹取部40包括两个用于夹持待装配件50的第一夹取件41。装配部60包括第一驱动装置61和与第一驱动装置61连接的第二夹取件62，第二夹取件62用于从存取部31处夹取套设件20，并在第一驱动装置61的驱动下带动套设件20朝向第一夹取件41运动，以使套设件20与待装配件50进行装配。其中，各第一夹取件41均具有夹持待装配件50的夹持状态和释放待装配件50的释放状态，两个第一夹取件41的运行状态分别独立控制。

应用本实施例的技术方案，在电源线组装设备对电源线进行组装的过程中，供料部10提供套设件20，储料部30用于存放套设件20，夹取部40的第一夹取件41对待装配件50进行夹持，装配部60的第二夹取件62将套设件20从储料部30的存取部31处夹取，第一驱动装置61带动第二夹取件62和套设件20运动，以将套设件20套设在待装配件50上。在上述组装过程中，各第一夹取件41能够分别对待装配件50进行夹持或释放，以便于套设件20套设在待装配件50上。

与现有技术中采用人工组装的方式相比，本实施例中的电源线组装设备使得套设件20与待装配件50之间的组装更加容易、简便、省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提升了装配效率，进而解决了现有技术中加工电源线的方式工作效率较低的问题。

需要说明的是，第一夹取件41的个数不限于此。可选地，夹取部40包括一个或三个或四个第一夹取件41。

如图6所示，套设件20为胶套，待装配件50为电源线的导线，电源线包括三根导线。本实施例中的电源线组件设备不仅直接减免人工岗位，降低人工成本，使得产量大幅提升，而且利于三芯电源线的自动化生产模式。

如图1、图2、图4及图5所示，电源线组装设备还包括底座32，储料部30、夹取部40和装配部60均设置在底座32上，供料部10的出料口和多个第一夹取件41分别位于存取部31的相对设置的两侧，第二夹取件62位于存取部31的一侧且朝向存取部31可运动地设置以对套设件20进行夹取。这样，上述设置使得电源线组装设备的结构更加紧凑，结构布局更加合理，进而使得电源线组装设备的外观更加美观。

具体地，供料部10为电源线组装设备提供套设件20，从供料部10的出料口输出的套设件20被输送至存取部31上，位于存取部31一侧的第二夹取件62在第一驱动装置61的驱动下朝向存取部31运动。当第二夹取件62运动至套设件20所在位置处时对套设件20进行夹取。之后，第一驱动装置61带动第二夹取件62和套设件20朝向与供料部10的出料口相对设置的另一侧运动，以将套设件20套设在待装配件50上，进而使得套设件20与待装配件50的装配更加容易。

在本实施例中，第二夹取件62与存取部31处于同一高度位置处，待装配件50(导线)的延伸方向与套设件20的套设中心线同轴设置。具体地，第一驱动装置61带动第二夹取件62在该高度位置上移动即可实现第二夹取件62对套设件20的夹取，进而使得第二夹取件62对套设件20的夹取更加容易，方便，缩短了夹取耗时。第二夹取件62对套设件20完成夹取后，第一驱动装置61带动套设件20和第二夹取件62沿着套设件20的套设中心线移动，以将套设件20套设在待装配件50上。

在本实施例中，供料部10为振动盘送料机，存取部31与振动盘送料机的出料口对接。具体地，电源线组装设备还包括直振轨道80和设置在直振轨道80下方的直振器70。其中，直振轨道80与振动盘送料机的出料口连接，直振轨道80的出料端与存取部31对接，直振器70对直振轨道80进行振动，以使多个套设件20排列整齐，以将套设件20振动至存取部31处。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

如图7所示，储料部30还包括第一支架33、第一驱动组件和第二驱动组件。其中，第一驱动组件设置在第一支架33上，第一驱动组件包括第二驱动装置34和与第二驱动装置34连接的第一定位结构35。第二驱动组件设置在第一支架33上，第二驱动组件包括第三驱动装置36和与第三驱动装置36连接的第二定位结构37，第一定位结构35和第二定位结构37之间形成存取部31。其中，第二夹取件62位于第二定位结构37远离第一定位结构35的一侧，当第二夹取件62夹取套设件20时，第三驱动装置36驱动第二定位结构37沿竖直方向运动以使第二定位结构37避让第二夹取件62，第二驱动装置34驱动第一定位结构35朝向远离套设件20的一侧运动。这样，当第二夹取件62对套设件20进行夹取时，第二驱动装置34和第三驱动装置36的上述设置使得存取部31的占用空间增大，以方便第二夹取件62对套设件20进行夹取。

具体地，在第二夹取件62对套设件20进行夹取前，第三驱动装置36驱动第二定位结构37竖直向下运动，以使套设件20的一侧不再有第二定位结构37进行遮挡。之后，第二驱动装置34驱动第一定位结构35朝向远离套设件20的一侧运动，以使存取部31的空间增大，便于第二夹取件62对套设件20进行夹取。

如图7所示，第一定位结构35具有开口部351，第二定位结构37具有延伸部371，开口部351与延伸部371围绕形成存取部31，存取部31的存放口朝向供料部10的出料口设置。这样，上述设置使得存取部31为三边限制的区域，用于套设件20的定位。

具体地，第三驱动装置36驱动第二定位结构37竖直向下运动时，延伸部371向下运动，以使套设件20的一侧裸露在储料部30上。之后，第二驱动装置34驱动第一定位结构35朝向远离套设件20的一侧运动，以使开口部351远离套设件20，则套设件20的另一侧的至少部分裸露在储料部30上，进而方便第二夹取件62对套设件20的相对设置的两侧进行夹取。

如图7所示，电源线组装设备还包括第三定位结构39。其中，第三定位结构39固定设置在第一支架33上。在第二夹取件62夹取套设件20的过程中，第三定位结构39对套设件20进行止挡，以防止套设件20发生位移而影响第二夹取件62的夹取精确度和准确度，缩短夹取耗时。

可选地，第二驱动装置34包括两个气缸，第一定位结构35包括两个子定位结构，两个气缸与两个子定位结构一一对应地设置。这样，其中两个气缸动作以形成第二夹取件62可抓取位置，同时套设件20还能保持从振动盘送料机的出料口传输出时的状态。

如图7所示，储料部30还包括检测结构38。其中，检测结构38设置在第一支架33上，检测结构38用于检测存取部31内是否有套设件20，当检测结构38未检测到套设件20时，检测结构38向控制模块发送信号，以使控制模块控制供料部10进行供料。这样，上述设置能够确保电源线组装设备的运行可靠性及组装连续性，即当上一个套设件20与待装配件50完成装配后，控制模块控制供料部10对储料部30进行供料，以保证下一个套设件20的供料稳定性。

可选地，检测结构38为光纤传感器或红外线传感器。

如图8所示，夹取部40还包括第二支架42和第三驱动组件。其中，第三驱动组件设置在第二支架42上，第三驱动组件包括第四驱动装置43，第四驱动装置43与一个第一夹取件41连接以驱动该第一夹取件41沿竖直方向运动，以对待装配件50进行夹取或释放。上述结构的结构简单，便于操作和实现。

具体地，两个第一夹取件41沿待装配件50的延伸方向间隔设置，当套设件20对待装配件50的相邻的两个第一夹取件41之间的第一夹取部分进行装配时，第四驱动装置43驱动与其连接的第一夹取件41朝向远离待装配件50的方向运动，以将待装配件50释放。其中，两个第一夹取件41分别对待装配件50的两个位置进行夹取。在第二夹取件62对套设件20完成夹取后，第一驱动装置61带动套设件20朝向待装配件50运动，以使套设件20先从待装配件50的自由端进行套设。当套设件20运动至待装配件50上一个第一夹取件41的夹取位置时，该第一夹取件41对待装配件50进行释放并沿竖直方向向上运动，以便套设件20通过，进而将套设件20套设在两个第一夹取件41之间。之后，第一夹取件41沿竖直方向向下运动并对待装配件50进行夹取。

需要说明的是，第四驱动装置43与第一夹取件41个数及设置方式不限于此。在附图中未示出的其他实施方式中，夹取部还包括第二支架和第三驱动组件。其中，第三驱动组件设置在第二支架上，第三驱动组件包括多个第四驱动装置，多个第四驱动装置与多个第一夹取件一一对应地设置，各第四驱动装置驱动相应的第一夹取件沿竖直方向运动，以对待装配件进行夹取或释放。其中，多个第四驱动装置分别独立控制。这样，多个第四驱动装置能够分别控制与其连接的第一夹取件，以实现各第一夹取件对待装配件的独立动作。

具体地，多个第一夹取件沿待装配件的延伸方向间隔设置，当套设件与待装配件的相邻的两个第一夹取件之间的第二夹取部分进行装配时，其中一个第一夹取件释放待装配件以使套设件套设在第二夹取部分上。这样，当套设件运动至待装配件上一个第一夹取件的夹取位置时，该第一夹取件对待装配件进行释放并沿竖直方向向上运动，以便套设件通过，进而将套设件套设在两个第一夹取件之间。之后，第一夹取件沿竖直方向向下运动并对待装配件进行夹取。

如图8所示，第三驱动组件还包括第一连接结构44，第四驱动装置43设置在第一连接结构44上，夹取部40还包括第五驱动装置45。其中，第五驱动装置45设置在第二支架42上，第五驱动装置45与第一连接结构44连接，以驱动第一连接结构44朝向或远离待装配件50运动。具体地，第四驱动装置43和两个第一夹取件41均设置在第一连接结构44上，第四驱动装置43能够驱动与其连接的第一夹取件41进行竖直方向上的运动，第五驱动装置45能够驱动第一连接结构44进行竖直方向上的运动，进而扩大第一夹取件41的运动范围，以满足夹取部40对不同高度位置处的待装配件50的夹取。

在本实施例中，当套设件20与待装配件50装配到位时，两个第一夹取件41均对完成装配后的结构进行夹取。具体地，待装配件50和套设件20完成装配后，两个第一夹取件41对完成装配后的结构进行夹取，以使该结构被放置在预设位置处。

如图9所示，装配部60还包括第三支架63、第六驱动装置64和第二连接结构65。其中，第六驱动装置64设置在第三支架63上。第一驱动装置61设置在第二连接结构65上，第一驱动装置61驱动第二夹取件62沿朝向或远离存取部31的方向运动，第二连接结构65与第六驱动装置64连接，以使第六驱动装置64驱动第二连接结构65沿待装配件50的延伸方向运动。具体地，第一驱动装置61驱动第二夹取件62沿前后方向进行运动，第六驱动装置64驱动第二连接结构65、第一驱动装置61及第二夹取件62沿左右方向进行运动，以保证第二夹取件62在水平面内移动，不会发生竖直方向上的位移。

在本实施例中，每4s完成一个套设件20与待装配件50的组装。

在本实施例中，待装配件50通过夹具传输的方式进行供料。其中，夹具包括夹持结构设置在移动装置上，夹持结构用于夹持待装配件50，移动装置带动夹持结构沿着预设方向运动，以使待装配件50被精确地输送至夹取部40所在位置处。

具体地，电源线组装设备的工作原理如下：

套设件20(胶套)通过供料部10来料到达存取部31，第二驱动装置34带动第一定位结构35向后运动，使得存取部31中出现一个缺口，第三驱动装置36带动第二定位结构37向下运动，使得存取部31出现能够夹取的位置。之后，第六驱动装置64和第一驱动装置61联合动作，使得第二夹取件62能够从存取部31的缺口中夹住套设件20(胶套)。此时，第一夹取件41夹起来的待装配件50(导线)与套设件20(胶套)刚好处于同一中心线上，这时第六驱动装置64动作，使得套设件20(胶套)套上待装配件50(导线)。之后，靠近待装配件50(导线)自由端的第一夹取件41释放待装配件50(导线)，第四驱动装置43驱动该第一夹取件41竖直向上运动，第六驱动装置64继续动作。当套设件20(胶套)的后端面与第一夹取件41之间的距离为3mm时，第四驱动装置43竖直向下运动，第一夹取件41夹紧待装配件50(导线)(此时第六驱动装置64已经停止，若此时第六驱动装置64还运动，则由于导线比较软会发生摆动，这样第一夹取件41下来便无法夹住导线)。当第一夹取件41夹紧待装配件50(导线)后，第六驱动装置64继续运动以将套设件20(胶套)送到另一个第一夹取件41所在位置处，第二夹取件62松开套设件20(胶套)，第一驱动装置61带动第二夹取件62远离该套设件20(胶套)运动，第六驱动装置64回到初始位置。同时，储料部30恢复至初始状态。在第一驱动装置61带动第二夹取件62远离该套设件20(胶套)运动的同时，第五驱动装置45带动第一连接结构44竖直向下运动，使得完成装配后的套设件20和待装配件50回到夹具的夹持结构上，两个第一夹取件41对完成装配后的套设件20和待装配件50进行释放，第五驱动装置45沿竖直向上运动，直至恢复至初始位置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在电源线组装设备对电源线进行组装的过程中，供料部提供套设件，储料部用于存放套设件，夹取部的第一夹取件对待装配件进行夹持，装配部的第二夹取件将套设件从储料部的存取部处夹取，第一驱动装置带动第二夹取件和套设件运动，以将套设件套设在待装配件上。在上述组装过程中，各第一夹取件能够分别对待装配件进行夹持或释放，以便于套设件套设在待装配件上。

与现有技术中采用人工组装的方式相比，本申请中的电源线组装设备使得套设件与待装配件之间的组装更加容易、简便、省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提升了装配效率，进而解决了现有技术中加工电源线的方式工作效率较低的问题。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电源线组装设备，其特征在于，包括：

供料部(10)，所述供料部(10)用于为所述电源线组装设备提供套设件(20)；

储料部(30)，设置在所述供料部(10)的下游位置处，所述储料部(30)包括用于放置所述套设件(20)的存取部(31)；

夹取部(40)，所述夹取部(40)包括多个用于夹持待装配件(50)的第一夹取件(41)；装配部(60)，所述装配部(60)包括第一驱动装置(61)和与所述第一驱动装置(61)连接的第二夹取件(62)，所述第二夹取件(62)用于从所述存取部(31)处夹取所述套设件(20)，并在所述第一驱动装置(61)的驱动下带动所述套设件(20)朝向所述第一夹取件(41)运动，以使所述套设件(20)与所述待装配件(50)进行装配；

其中，各所述第一夹取件(41)均具有夹持所述待装配件(50)的夹持状态和释放所述待装配件(50)的释放状态，多个所述第一夹取件(41)的运行状态分别独立控制。

2.根据权利要求1所述的电源线组装设备，其特征在于，所述电源线组装设备还包括底座(32)，所述储料部(30)、所述夹取部(40)和所述装配部(60)均设置在所述底座(32)上，所述供料部(10)的出料口和多个所述第一夹取件(41)分别位于所述存取部(31)的相对设置的两侧，所述第二夹取件(62)位于所述存取部(31)的一侧且朝向所述存取部(31)可运动地设置以对所述套设件(20)进行夹取。

3.根据权利要求1所述的电源线组装设备，其特征在于，所述供料部(10)为振动盘送料机，所述存取部(31)与所述振动盘送料机的出料口对接。

4.根据权利要求1所述的电源线组装设备，其特征在于，所述储料部(30)还包括：

第一支架(33)；

第一驱动组件，设置在所述第一支架(33)上，所述第一驱动组件包括第二驱动装置(34)和与所述第二驱动装置(34)连接的第一定位结构(35)；

第二驱动组件，设置在所述第一支架(33)上，所述第二驱动组件包括第三驱动装置(36)和与所述第三驱动装置(36)连接的第二定位结构(37)，所述第一定位结构(35)和所述第二定位结构(37)之间形成所述存取部(31)；

其中，所述第二夹取件(62)位于所述第二定位结构(37)远离所述第一定位结构(35)的一侧，当所述第二夹取件(62)夹取所述套设件(20)时，所述第三驱动装置(36)驱动所述第二定位结构(37)沿竖直方向运动以使所述第二定位结构(37)避让所述第二夹取件(62)，和/或所述第二驱动装置(34)驱动所述第一定位结构(35)朝向远离所述套设件(20)的一侧运动。

5.根据权利要求4所述的电源线组装设备，其特征在于，所述第一定位结构(35)具有开口部(351)，所述第二定位结构(37)具有延伸部(371)，所述开口部(351)与所述延伸部(371)围绕形成所述存取部(31)，所述存取部(31)的存放口朝向所述供料部(10)的出料口设置。

6.根据权利要求4所述的电源线组装设备，其特征在于，所述储料部(30)还包括：

检测结构(38)，设置在所述第一支架(33)上，所述检测结构(38)用于检测所述存取部(31)内是否有所述套设件(20)，当所述检测结构(38)未检测到所述套设件(20)时，所述检测结构(38)向控制模块发送信号，以使所述控制模块控制所述供料部(10)进行供料。

7.根据权利要求1所述的电源线组装设备，其特征在于，所述夹取部(40)还包括：

第二支架(42)；

第三驱动组件，设置在所述第二支架(42)上，所述第三驱动组件包括第四驱动装置(43)，所述第四驱动装置(43)与至少一个所述第一夹取件(41)连接以驱动该第一夹取件(41)沿竖直方向运动，以对所述待装配件(50)进行夹取或释放。

8.根据权利要求7所述的电源线组装设备，其特征在于，多个所述第一夹取件(41)沿所述待装配件(50)的延伸方向间隔设置，当所述套设件(20)对所述待装配件(50)的相邻的两个所述第一夹取件(41)之间的第一夹取部分进行装配时，所述第四驱动装置(43)驱动与其连接的所述第一夹取件(41)朝向远离所述待装配件(50)的方向运动，以将所述待装配件(50)释放。

9.根据权利要求1所述的电源线组装设备，其特征在于，所述夹取部(40)还包括：

第二支架(42)；

第三驱动组件，设置在所述第二支架(42)上，所述第三驱动组件包括多个第四驱动装置(43)，多个所述第四驱动装置(43)与多个所述第一夹取件(41)一一对应地设置，各所述第四驱动装置(43)驱动相应的所述第一夹取件(41)沿竖直方向运动，以对所述待装配件(50)进行夹取或释放；

其中，多个所述第四驱动装置(43)分别独立控制。

10.根据权利要求9所述的电源线组装设备，其特征在于，多个所述第一夹取件(41)沿所述待装配件(50)的延伸方向间隔设置，当所述套设件(20)与所述待装配件(50)的相邻的两个所述第一夹取件(41)之间的第二夹取部分进行装配时，其中一个所述第一夹取件(41)释放所述待装配件(50)以使所述套设件(20)套设在所述第二夹取部分上。

11.根据权利要求7或9所述的电源线组装设备，其特征在于，所述第三驱动组件还包括第一连接结构(44)，所述第四驱动装置(43)设置在所述第一连接结构(44)上，所述夹取部(40)还包括：

第五驱动装置(45)，设置在所述第二支架(42)上，所述第五驱动装置(45)与所述第一连接结构(44)连接，以驱动所述第一连接结构(44)朝向或远离所述待装配件(50)运动。

12.根据权利要求1所述的电源线组装设备，其特征在于，当所述套设件(20)与所述待装配件(50)装配到位时，多个所述第一夹取件(41)均对完成装配后的结构进行夹取。

13.根据权利要求1所述的电源线组装设备，其特征在于，所述装配部(60)还包括：

第三支架(63)；

第六驱动装置(64)，设置在所述第三支架(63)上；

第二连接结构(65)，所述第一驱动装置(61)设置在所述第二连接结构(65)上，所述第一驱动装置(61)驱动所述第二夹取件(62)沿朝向或远离所述存取部(31)的方向运动，所述第二连接结构(65)与所述第六驱动装置(64)连接，以使所述第六驱动装置(64)驱动所述第二连接结构(65)沿所述待装配件(50)的延伸方向运动。