CN204580116U - 一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其包括L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上水平设置有多个承载传动导轮；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有磁吸式移楦单元的主要组件：用于将鞋楦驱动到L型输送滑轨的拐角处的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括安装板，设置在安装板上的伸缩传动气缸，安装在气缸伸缩杆上的鞋楦磁吸板，在所述鞋楦磁吸板底端设置有多个磁块。采用本实用新型可稳定了自动工作程序流程，且节省人工降低了工位工人的劳动强度。降低成本的同时提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及制鞋生产线，尤其涉及的是一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元。
背景技术
现有的制鞋生产线中有一道工序是将鞋楦插入到鞋模当中，现在的生产线基本都是延续几十年前的手工线，送鞋楦的过程都是手工操作和排序，这种方式不仅速度慢而且需要多个人工，导致成本高。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，主要解决现有的都是人工操作的方式的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其包括L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上水平设置有多个承载传动导轮；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有磁吸式移楦单元的主要组件：用于将鞋楦驱动到L型输送滑轨的拐角处的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括安装板，设置在安装板上的伸缩传动气缸，安装在气缸伸缩杆上的鞋楦磁吸板，在所述鞋楦磁吸板底端设置有多个磁块。
所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其所述多个磁块独立设置，磁块的大小与限位导向导轮间的间距大小相适配；所述磁块与磁块之间有间隔，该间隔的大小与竖直设置的限位导向导轮大小适配。
所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其所述磁块设置有三个。
所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其所述鞋楦磁吸板为一个有两个直角的折线结构，折线的一端的内侧连接在伸缩传动气缸上，另一端的内侧设置有磁块。。
所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，在所述伸缩传动气缸上设置有用于检测气缸是否复位的磁感检测装置。
所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，在所述排料段处设置有用于限制鞋楦板位置的限位挡板。
所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，在所述限位挡板位置设置有用于检测是否有鞋楦存在的第一检测装置。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种通过磁吸的方式拖动鞋楦，不仅结构简单，而且从鞋楦的前方拖动，比从上方拨动或从后方推动鞋楦都要稳定、安全，不会使鞋楦在通过送料段承载传动导轮间的间隙时不会碰撞到导轮的问题。自动工作程序流程，且节省人工降低了工位工人的劳动强度。降低成本的同时提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型中设置有磁吸移楦单元的鞋楦输送装置示意图。
图2是本实用新型中设置有磁吸移楦单元的鞋楦输送装置示意图。
图3是本实用新型中设置有磁吸移楦单元的鞋楦输送装置示意图。
图4是本实用新型中设置有带有磁块的磁吸移楦单元的结构示意图。
图5是配合移楦单元的鞋楦结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
本实用新型旨在提供一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送装置中提高移动鞋楦过程中稳定性的磁吸单元，其主要应用于一个鞋楦的输送滑轨上，本实用新型实施例提供一种L型输送滑轨作为优选实施例进行说明，但并不限定只用于本发明提供的这种滑轨上。参见图1、2和3，所述L型输送滑轨1一条边为排料段11，另一条边为送料段12；所述L型输送滑轨1上水平设置有多个承载传动导轮2用于承托鞋楦3上的鞋楦板33，鞋楦3通过鞋楦板33吊在L型输送滑轨1轨道上，从排料段11进入输送单元中并等待，在送料段12侧，与排料段11正交的直角外侧设置有磁吸式移楦单元的主要组件：用于将鞋楦3驱动到L型输送滑轨的拐角处的第一驱动装置4，在与第一驱动装置4重叠位置还设置有第二驱动装置5，用于将鞋楦3输送至准备工位6处；还包括一鞋楦抓取装置7用于将准备工位处的鞋楦抓取后送入鞋模，为了使鞋楦滑动过程中保持直线运动在滑轨1上，承载传动导轮2的两侧还竖直设置有限位导向导轮21。
然而如图1所示，鞋楦从排料段11进入送料段12过程中有一个间隙，该间隙既是送料段承载传动导轮间用于容纳鞋楦的间隙，跨过该间隙后鞋楦从排料段的横向移动变为纵向移动，在鞋楦板跨过该间隙的过程中鞋楦板边会碰撞到对边的承载传动导轮2。如果拨动方式将鞋楦从排料段推送或在拨杆拨动的方式都会出现上述情况，导致工作会不连续。
因此本实用新型在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有第一驱动装置4即本实用新型要保护的磁吸式移楦单元的主要部件，用于将鞋楦驱动到L型滑轨的拐角处。参见图4，所述第一驱动装置4包括安装板43，设置在安装板43上的伸缩传动气缸44，安装在气缸44伸缩杆上的鞋楦磁吸板41，在所述鞋楦磁吸板41底端设置有多个磁块42。所述多个磁块42独立设置，磁块的大小与限位导向导轮间的间距大小相适配。所述磁块与磁块之间有间隔，该间隔的大小与竖直设置的限位导向导轮21大小适配，且在第一驱动装置4复位到起始位置时，限位导向导轮21会穿过所述间隔且边缘导轮的凸出于磁块的边缘。其目的是在将鞋楦吸住托至送料段时，固定在滑轨上的限位导向导轮可以将吸附在磁块上的鞋楦顶下磁块，实现脱离磁块的作用。磁块的大小与限位导向导轮间的间隔相适配。在本实施例中，所述磁块设置有三个。且所述鞋楦磁吸板为一个有两个直角的折线结构，折线的一端的内侧连接在气缸上，另一端的内侧设置有磁块。另外。在所述伸缩传动气缸上设置有用于检测气缸是否复位的磁感检测装置，如果气缸没有复位则说明可能发生了碰撞，提示系统需要暂停。
所述第二驱动装置5具体包括设置在L型输送滑轨的机台上的安装支撑板51，在所述安装支撑板51上安装有一副平行于送料段轨道的滑杆52，在所述滑杆52上设置有滑块53，所述滑块53通过气缸驱动54在滑杆52上滑动，所述滑块53上还设置有一竖向气缸55，所述竖向气缸55上设置有拨动鞋楦的拨动杆，所述滑块带动拨动杆水平移动，所述竖向气缸带动拨动杆56上下动作，接触鞋楦板。
配合本实用新型提供的装置使用的鞋楦3主要由几个部分组成，包括鞋楦模具本体32，用于传动鞋楦的鞋楦板33，连接鞋楦版33和鞋楦模具本体32的鞋楦脖子34.在鞋楦班上设置有适配第二驱动装置中的拨杆的凹孔31。所述第二驱动装置上的拨动杆为两个插杆，在鞋楦板顶部设置有与插杆适配的凹孔，所述插杆插入凹孔中进行拨动，且所述凹孔直接通过沉头内六角螺栓扩展形成。
在所述排料段处还设置有用于限制鞋楦板位置的限位挡板8，所述限位挡板8包括一个固定在机台平面上的伸缩气缸81，在伸缩气缸81的伸缩杆83上通过直角工件84连接一与气缸运动方向一致的挡板82，所述挡板的运动路径两侧设置有限位导轮85。在所述限位挡板8的伸缩气缸81上设置有用于感应挡板是否运动到位的磁感检测器(图中未示出)。
在所述限位挡板对应位置设置有用于检测该位置是否有鞋楦的第一检测装置9，所述第一检测装置9的作用是用于检测该位置是否具有鞋楦，如果有鞋楦自动控制系统则可控制第一驱动装置进行去鞋楦动作；如果没有鞋楦放置在第一检测点位置在不启动进行动作。在所述鞋楦3从排料段11进入送料段12，等待送料位置设置有用于检测鞋楦是否被送走的第二检测装置91，所述第二检测装置的作用有两个，第一是检测该位置是否具有鞋楦，如果有鞋楦则可控制第二驱动装置动作进行送楦操作，如果没有鞋楦则第二驱动装置不动作，第二目的是如果检测到有鞋楦在该点位置则不启动第一驱动装置进行取楦动作。
在所述准备工位6处设置有用于方式鞋楦掉落输送滑轨的限位柱61。鞋楦3放置在准备工位6处后会有一个自动的抓取装置7，将工位处的鞋楦夹取送走进行鞋模中。
依次参见图1、2和3，具体工作流程为：将鞋楦放置在限位挡板8的位置，系统检测第二检测装置91检测送料段是否有鞋楦存在，第一检测装置9还要检测限位挡板处是否有鞋楦；如果第二检测装置有鞋楦信号则不命令第一驱动装置动作；如果第二检测装置没有鞋楦信号，第一检测装置有鞋楦则命令第一驱动装置动作；如果第二检测装置没有鞋楦信号，第一检测装置也没有鞋楦则命令第一驱动装置不动作(图1所示)；第一驱动装置接收到鞋楦吸取命令后会控制气缸向前伸出，到达限位挡板8的位置吸住预先放置在此处的鞋楦(图2所示)；稍稍停1秒左右气缸回缩，通过磁力作用拖动鞋楦在水平设置在承载传动导轮上滑动，气缸直接拖到起始位置停止，此时由于磁块退入到了限位导向导轮的后面，限位导向导轮则将与磁块吸附的鞋楦顶落磁块，此时鞋楦则从排料段的承载传动导轮上移动到达送料段的承载传动导轮上(图3所示)，等待第二驱动装置将鞋楦拨动至鞋楦准备工位处。
本实用新型的好处有：提供一种通过磁吸的方式拖动鞋楦，不仅结构简单，而且从鞋楦的前方拖动，比从上方拨动或从后方推动鞋楦都要稳定，不会使鞋楦在通过送料段承载传动导轮间的间隙时不会碰撞到导轮的问题。稳定了自动工作程序流程，且节省人工降低了工位工人的劳动强度。降低成本的同时提高了工作效率。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其特征在于，包括L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上水平设置有多个承载传动导轮；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有磁吸式移楦单元的主要组件：用于将鞋楦驱动到L型输送滑轨的拐角处的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括安装板，设置在安装板上的伸缩传动气缸，安装在气缸伸缩杆上的鞋楦磁吸板，在所述鞋楦磁吸板底端设置有多个磁块。
2.根据权利要求1所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其特征在于，所述多个磁块独立设置，磁块的大小与限位导向导轮间的间距大小相适配；所述磁块与磁块之间有间隔，该间隔的大小与竖直设置的限位导向导轮大小适配。
3.根据权利要求2所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其特征在于，所述磁块设置有三个。
4.根据权利要求3所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其特征在于，所述鞋楦磁吸板为一个有两个直角的折线结构，折线的一端的内侧连接在伸缩传动气缸上，另一端的内侧设置有磁块。。
5.根据权利要求4所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其特征在于，在所述伸缩传动气缸上设置有用于检测气缸是否复位的磁感检测装置。
6.根据权利要求5所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其特征在于，在所述排料段处设置有用于限制鞋楦板位置的限位挡板。
7.根据权利要求6所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，在所述限位挡板位置设置有用于检测是否有鞋楦存在的第一检测装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN105936408A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-14 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种focke小包透明包装机烟包输送带自动升降装置 |
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2015
- 2015-03-09 CN CN201520132638.0U patent/CN204580116U/zh active Active
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