CN105858142A - 一种管装料的自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管装料的自动供料装置，包括机架，机架上设有安装台板，安装台板上设有支撑侧板，支撑侧板上固定有储料机构，储料机构包括储料管、层叠储放多个储料管的储料工装，储料工装固定在支撑侧板上，且储料工装相倾斜设置使得储放在其上的储料管均一端高一端低的倾斜设置，供料装置还包括与储料机构连接的送料槽、配合将最底层储料管内的物料移送至送料槽内的辅助工装，送料槽内设有供待送物料逐个移动的送料通道，送料通道与最底层储料管的低端连接、且与其内部连通，安装台板上设有直线振动器，送料槽固定在直线振动器上。以上结构的供料装置能够稳定、快速有序的完成管装料的全自动送料，使用后能够提高管装物料的送料效率和质量。

Description

一种管装料的自动供料装置

技术领域

本发明属于自动化送料工装技术领域，具体涉及一种管装料的自动供料装置。

背景技术

电子产品上的部分电子元件在生产制程中是以管装料的形式存在，电子元件出厂时多颗物料逐个排列的储放在一根储料管内，现有技术中管装料很难做到有序、全自动的送料，基本都是采取人工辅助设备的半自动送料方式，由流水线将整管料输送至人工工位，人工再将管内的物料一颗一颗的取放至目标位置，这一半自动化送料方式影响送料效率，同时人工参与容易存在主观因素，导致取放料过程中出现错误，最终影响产品的良率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种管装料的自动供料装置，能够稳定、快速有序的完成管装物料的全自动送料，提高送料质量和送料效率，最终提高电子产品的生产效率和生产良率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种管装料的自动供料装置，包括机架，所述机架上设有水平直线延伸的安装台板，所述安装台板上设有支撑侧板，其特征在于：所述支撑侧板上固定有储料机构，所述储料机构包括逐个平铺式放置待送物料的储料管、自上而下层叠储放多个所述储料管的储料工装，所述储料工装固定在支撑侧板上，且储料工装相对于安装台板倾斜设置使得储放在其上的储料管均一端高一端低的倾斜设置，所述自动供料装置还包括与所述储料机构连接的送料槽、以及配合将最底层储料管内的物料移送至所述送料槽内的辅助工装，所述送料槽内设有供待送物料逐个移动的送料通道，所述送料通道水平直线延伸，所述送料通道与最底层储料管的低端连接、且与其内部连通，所述安装台板上还设有直线振动器，所述送料槽固定在直线振动器上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述辅助工装包括动作配合、且上下位设置的托管组件和夹管组件，

-所述夹管组件，其包括分别夹持所述储料管两端的第一夹管头和第二夹管头、以及驱动所述第一夹管头进程或者退程的第一气缸、驱动所述第二夹管头进程或者退程的第二气缸，所述第一夹管头和第二夹管头配合夹持位于最底层的所述储料管，且第一夹管头和第二夹管头均自所述储料管的端部插入其管内；

-所述托管组件，其包括分别夹持所述储料管两端的第一托管头和第二托管头、以及驱动所述第一托管头进程或者退程的第三气缸、驱动所述第二托管头进程或者退程的第四气缸，所述第一托管头和第二托管头配合托持位于自下而上倒数第二个的所述储料管，且第一托管头和第二托管头均自所述储料管的端部插入其管内。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述送料槽上设有气动吹嘴，所述气动吹嘴的出气口对准送料通道的进料口设置。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述储料工装包括底板、均垂直于底板而设置在其上的两个夹管座，分别为立式相对设置的第一夹管座和第二夹管座，所述底板相对于安装台板倾斜设置，两所述夹管座之间形成容纳所述储料管的空间，所述第一夹管座固定在底板上，所述底板上设有长条形安装孔，所述安装孔的长度延伸方向与储料管的长度延伸方向相同，所述第二夹管座通过紧固件穿过所述安装孔内后固定位置能够移动的固定在底板上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹管座和第二夹管座的结构相同，其均具有垂直于所述底板而设置在其上的立板，所述辅助工装固定在立板的一个立面上，所述立板的另一个与之相对的立面上设有两个立式设置的限位块，两所述限位块相对设置，且两所述限位块之间形成容纳所述储料管端部的空间。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述底板相对于安装台板倾斜的角度为10-20°，层叠储放在所述储料工装内的储料管的轴线方向与所述底板的板面平行。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述送料槽上设有光纤传感器。

本发明的有益效果是:本发明的一种管装料的自动供料装置，能够稳定、快速有序的完成管装物料的全自动送料，结构新颖、安装使用方便，自动送料快而有序，使用后能够大大提高管装物料的送料效率和送料质量，最终提高电子产品的生产效率和生产良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例第一视角的立体结构示意图；

图2是本发明优选实施例第二视角的立体结构示意图；

图3是本发明优选实施例储料管的结构示意图；

图4是本发明优选实施例储放有待送物料后的储料管的截面示意图；

图5是储料管的放管动作说明图，以(a)～(d)的顺序进行动作。

其中：1-机架，3-安装台板，5-支撑侧板，7-光纤传感器,9-待送物料；

2-储料机构，21-储料管，22-底板，23-第一夹管座，24-第二夹管座，25-安装孔，26-立板，27-限位块；

4-送料槽，41-送料通道，42-直线振动器，43-吹嘴；

6-辅助工装，61-夹管组件，611-第一夹管头，612-第二夹管头，613-第一气缸，614-第二气缸；

62-托管组件，621-第一托管头，622-第二托管头，623-第三气缸，624-第四气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1、2、3、4所示，本实施例中公开了一种管装料的自动供料装置，包括机架1，所述机架1上设有水平直线延伸的安装台板3，所述安装台板3上设有支撑侧板5，所述支撑侧板5上固定有储料机构2，所述储料机构2包括逐个平铺式放置待送物料的储料管21、自上而下层叠储放多个所述储料管21的储料工装，所述储料工装固定在支撑侧板5上，且储料工装相对于安装台板3倾斜设置使得储放在其上的储料管21均一端高一端低的倾斜设置。

具体的，如图1、2所示，储料工装包括底板22、均垂直于底板22而设置在其上的两个夹管座，分别为立式、且相对设置的第一夹管座23和第二夹管座24，相对设置的两个所述夹管座之间形成容纳所述储料管21管体的空间，其中，第一夹管座23和第二夹管座24的结构相同，其均具有垂直于所述底板22而设置在其上的立板26，所述底板22相对于安装台板3倾斜设置，所述辅助工装6固定在立板26的一个立面上，所述立板26的另一个与之相对的立面上设有两个立式设置的限位块27，两所述限位块27相对设置，且两所述限位块27之间形成容纳所述储料管21端部的空间。储料管21的端部伸入两限位块24限定的空间内，其管身部分悬空设置。

所述自动供料装置还包括与所述储料机构2连接的送料槽4、以及配合将最底层储料管21内的物料移送至所述送料槽4内的辅助工装6。多个储料管21自上而下层叠放置，本实施例中每层放置一跟储料管21，上下层叠放置使得储料管21能够无需驱动力而在自身重力作用下整体同步下落；储料管21一端低一端高的倾斜设置，使得储放在其内的物料能够无需驱动力而在其自身重力作用下同步顺利的向其底端移动，也就是位于最底层的储料管21，其管内的物料能够无需驱动力而在其自身重力作用下顺利的移动送入送料槽4内。

如图1、2所示，送料槽4内设有供待送物料逐个移动的送料通道41，所述送料通道41水平直线延伸，所述送料通道41与最底层储料管21的低端连接、且与其内部连通，所述安装台板3上还设有直线振动器42，所述送料槽4固定在直线振动器42上。直线振动器42能够发生电磁振动，其形成待送物料在送料通道41内向其出口方向移动的驱动力，物料被输送至送料槽4的出料口，设置取料装置(未图示)即可从该出料口取出物料进行后端工序。

如图1、2所示，所述辅助工装6包括动作配合、且上下位设置的托管组件62和夹管组件61，人工上下叠设的一摞储料管21放置在储料工装内，此时托管组件62将一摞的储料管21托起，构成储料管21在自身重力作用下下落的限位件，通过托管组件62和夹管组件61动作配合能够控制储料管21的间隔、连续下落，使得始终只有最底层储料管21内的物料被移动至送料槽4，两者的具体结构如下：

-所述夹管组件61，其包括分别夹持所述储料管21两端的第一夹管头611和第二夹管头612、以及驱动所述第一夹管头611进程或者退程的第一气缸613、驱动所述第二夹管头612进程或者退程的第二气缸614，所述第一夹管头611和第二夹管头612配合夹持位于最底层的所述储料管21；

-所述托管组件62，其包括分别夹持所述储料管21两端的第一托管头621和第二托管头622、以及驱动所述第一托管头621进程或者退程的第三气缸623、驱动所述第二托管头622进程或者退程的第四气缸624，所述第一托管头621和第二托管头622配合托持位于自下而上倒数第二个的所述储料管21，且第一托管头621和第二托管头622均自所述储料管21的端部插入其管内；

所述第一气缸613和第二气缸614同步进程或者同步退程，第三气缸623和第四气缸624同步进程或者同步退程。

基于上述结构的辅助工装6，其动作配合控制储料管21的间隔、连续下落，使得始终只有最底层储料管21内的物料被移动至送料槽4的工作过程如下：如图5所示，具有初始状态、夹持落管状态和复位状态，完成一次下落一根储料管21，

初始状态下：控制第一气缸613和第二气缸614同时进程，第三气缸623和第四气缸624同时退程，第一夹管头611和第二夹管头612同时进头，配合夹持最底层储料管21的两端，由第一夹管头611和第二夹管头612同时托住叠设的一摞储料管21。

夹持落管状态下：首先控制第三气缸623和第四气缸624同时进程，第一托管头621和第二托管头622同时进头，配合夹持自上而下倒数第二个储料管21，这样自倒数第二个储料管21开始往上的一摞储料管21被第一托管头621和第二托管头622托住，本实施例中第一托管头621和第二托管头622均自储料管21的端部插入其管内，基于储料管21特殊的管体结构，采用插入管内的托持方式相较于夹持管壁的方式能够节省安装空间，且夹持不容易打滑，更稳定。随后控制第一气缸613和第二气缸614同时退程，使得封堵住最底层储料管21低端的第一夹管头611退头，此时最底层储料管21内的物料位于倾斜设置的管道内在自身重力作用下依序移动进入送料通道41内，直到最底层储料管21内的物料全部移动至送料通道41内后而成为空管时下落至底板22上；

复位状态时：首先控制第一气缸第一气缸613和第二气缸614同时进程，随后控制第三气缸623和第四气缸624同时退程，倒数第二个储料管21开始往上的一摞储料管21同时在重力作用下下落，第一夹管头611和第二夹管头612配合夹持倒数第二个储料管21，此时的倒数第二个储料管21变成最底层的储料管21，此时又进入初始状态，完成一次完整的落管动作，依此循环将叠设的所有储料管21内的物料都送入送料通道41内，空管全部下落至底板上。

如图1、2所示，作为本发明的进一步改进，所述第一夹管座23固定在底板22上，所述底板22上设有长条形安装孔25，所述安装孔25的长度延伸方向与储料管21的长度延伸方向相同，所述第二夹管座24通过紧固件穿过所述安装孔25内后固定位置能够移动的固定在底板22上。两个夹管座23一个位置固定，一个固定位置在储料管21的长度方向能够进行调整，这样能够适合夹持不同长度的储料管21使用，针对不同长度的储料管21使用时在不变化送料装置的整体结构的情况下都能够适用，兼容性好。

进一步的，所述送料槽4上设有气动吹嘴43，所述气动吹嘴43的出气口对准送料通道41的进料口设置，吹嘴43的设置能够辅助直线振动器42的驱动力作用，将位于送料通道41进料口处的物料往出料口方向吹送，避免物料堵塞在送料通道41内而不能顺利的被送出。

本发明优选的底板22相对于安装台板3倾斜的角度为10-20°，层叠储放在所述储料工装内的储料管21的轴线方向与所述底板22的板面平行，使得叠设的储料管21整体相对于水平面倾斜10-20°角，其中在申请人不间断的试验下得出倾斜15°时效果最佳，这一倾斜角度下物料在储料管21内能够逐个平稳的下移，不会出现滚料或者翻料而造成储料管21堵塞的情况。

如图1、2所示，所述送料槽4上设有光纤传感器7，该光纤传感器7用来检测送料槽4的末端是否存在物料，从而将该检测街挂钩反馈至取料装置以保证对取料装置的正常供料。

综上，本发明的一种管装料的自动供料装置，能够稳定、快速有序的完成管装物料的全自动送料，结构新颖、安装使用方便，自动送料快而有序，使用后能够大大提高管装物料的送料效率和送料质量，最终提高电子产品的生产效率和生产良率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种管装料的自动供料装置，包括机架，所述机架上设有水平直线延伸的安装台板，所述安装台板上设有支撑侧板，其特征在于：所述支撑侧板上固定有储料机构，所述储料机构包括逐个平铺式放置待送物料的储料管、自上而下层叠储放多个所述储料管的储料工装，所述储料工装固定在支撑侧板上，且储料工装相对于安装台板倾斜设置使得储放在其上的储料管均一端高一端低的倾斜设置，所述自动供料装置还包括与所述储料机构连接的送料槽、以及配合将最底层储料管内的物料移送至所述送料槽内的辅助工装，所述送料槽内设有供待送物料逐个移动的送料通道，所述送料通道水平直线延伸，所述送料通道与最底层储料管的低端连接、且与其内部连通，所述安装台板上还设有直线振动器，所述送料槽固定在直线振动器上。

2.根据权利要求1所述的一种管装料的自动供料装置，其特征在于：所述辅助工装包括动作配合、且上下位设置的托管组件和夹管组件，

-所述夹管组件，其包括分别夹持所述储料管两端的第一夹管头和第二夹管头、以及驱动所述第一夹管头进程或者退程的第一气缸、驱动所述第二夹管头进程或者退程的第二气缸，所述第一夹管头和第二夹管头配合夹持位于最底层的所述储料管，且第一夹管头和第二夹管头均自所述储料管的端部插入其管内；

-所述托管组件，其包括分别夹持所述储料管两端的第一托管头和第二托管头、以及驱动所述第一托管头进程或者退程的第三气缸、驱动所述第二托管头进程或者退程的第四气缸，所述第一托管头和第二托管头配合托持位于自下而上倒数第二个的所述储料管，且第一托管头和第二托管头均自所述储料管的端部插入其管内。

3.根据权利要求1所述的一种管装料的自动供料装置，其特征在于：所述送料槽上设有气动吹嘴，所述气动吹嘴的出气口对准送料通道的进料口设置。

4.根据权利要求1或2所述的一种管装料的自动供料装置，其特征在于：所述储料工装包括底板、均垂直于底板而设置在其上的两个夹管座，分别为立式相对设置的第一夹管座和第二夹管座，所述底板相对于安装台板倾斜设置，两所述夹管座之间形成容纳所述储料管的空间，所述第一夹管座固定在底板上，所述底板上设有长条形安装孔，所述安装孔的长度延伸方向与储料管的长度延伸方向相同，所述第二夹管座通过紧固件穿过所述安装孔内后固定位置能够移动的固定在底板上。

5.根据权利要求4所述的一种管装料的自动供料装置，其特征在于：所述第一夹管座和第二夹管座的结构相同，其均具有垂直于所述底板而设置在其上的立板，所述辅助工装固定在立板的一个立面上，所述立板的另一个与之相对的立面上设有两个立式设置的限位块，两所述限位块相对设置，且两所述限位块之间形成容纳所述储料管端部的空间。

6.根据权利要求4所述的一种管装料的自动供料装置，其特征在于：所述底板相对于安装台板倾斜的角度为10-20°，层叠储放在所述储料工装内的储料管的轴线方向与所述底板的板面平行。

7.根据权利要求1所述的一种管装料的自动供料装置，其特征在于：所述送料槽上设有光纤传感器。