CN110525963A - 适用于有限空间的物料输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于有限空间的物料输送机构，包括：物料输送组件，设有沿其轴向延伸的输送通道，沿其输送方向依次设有进料端和出料端，物料输送组件能够将物料从进料端输送至出料端，进料端和出料端之间设有预设位置；推料组件，设于物料输送组件且位于预设位置和出料端之间，推料组件能够将位于预设位置的物料输送至出料端；推料组件包括：推料输送轨，设于物料输送组件且沿着物料的输送方向延伸；推料件，推料件从预设位置活动至出料端时，推料件的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动物料，推料件从出料端活动至预设位置，推料件脱离物料的输送轨迹。该适用于有限空间的物料输送机构能够提高物料输送效率，提高整体结构紧凑性。

Description

适用于有限空间的物料输送机构

技术领域

本发明涉及一种适用于有限空间的物料输送机构。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如柜式自动喷涂机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位夹紧后，由相关执行部件进行该工位的加工处理。传统的加工方式通常是人工将工件放置固定于设备待加工处，这种方式，对工件的加工效率低，不利于工件生产制造的批量化。而在实现这种自动化过程中，对工件的输送装置尤为重要。在点胶、喷胶或喷涂设备中，现有该类工件输送装置，普遍结构复杂，零部件易磨损，更换维修不方便，不适用于有限空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种适用于有限空间的物料输送机构，该适用于有限空间的物料输送机构能够提高结构紧凑性，适用于有限空间。

根据本发明实施例的适用于有限空间的物料输送机构，包括：物料输送组件，所述物料输送组件设有沿其轴向延伸的输送通道，所述输送通道沿其输送方向依次设有进料端和出料端，所述物料输送组件能够将物料从所述进料端输送至所述出料端，所述进料端和所述出料端之间设有预设位置；推料组件，所述推料组件设于所述物料输送组件且位于所述预设位置和所述出料端之间，所述推料组件能够将位于所述预设位置的所述物料输送至所述出料端；所述推料组件包括：推料输送轨，所述推料输送轨设于所述物料输送组件且沿着所述物料的输送方向延伸；推料件，所述推料件设于所述推料输送轨且能够沿着所述推料输送轨的轴向可活动，所述推料件从所述预设位置活动至所述出料端时，所述推料件的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动所述物料，所述推料件从所述出料端活动至所述预设位置，所述推料件脱离所述物料的输送轨迹。

根据本发明实施例的适用于有限空间的物料输送机构，通过采用物料输送组件和推料组件相配合，通过推料组件将活动至预设位置的物料输送至出料端，提高物料的输送效率。并且，通过将推料组件设于物料输送组件，能够简化推料组件的结构，提高整体结构的紧凑性。

根据本发明一个实施例，所述推料件包括：固定部，所述固定部与所述推料输送轨相连且位于所述推料输送轨的上方，所述固定部能够沿着所述推料输送轨的轴向活动；转轴，所述转轴设于所述固定部；送料部，所述送料部与所述转轴相连且能够绕所述转轴的轴线可转动，所述送料部与所述转轴相连并绕其轴线在送料位置和收纳位置之间活动，所述送料部位于所述送料位置时，所述送料部的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动所述物料，所述送料部位于所述收纳位置时，所述送料部脱离所述物料的输送轨迹。

根据本发明一个实施例，所述推料件还包括：第一驱动件，所述第一驱动件与所述送料部相连以用于驱动所述送料部在所述送料位置和所述收纳位置之间可活动。

根据本发明一个实施例，所述推料件还包括：扭簧，所述扭簧设于所述转轴且位于所述固定部与所述送料部之间以用于将位于所述收纳位置的所述送料部复位至所述送料位置。

根据本发明一个实施例，所述第一驱动件包括：垫块，所述垫块设于所述预设位置且形成为楔形块，所述楔形块设有朝向所述推料输送轨所在方向倾斜设置的倾斜面；连接部，所述连接部与所述固定部相连，所述连接部朝向所述预设位置活动时，所述垫块插接至所述连接部与所述推料输送轨之间并驱动所述固定部和所述送料部朝着背向所述推料输送轨所在方向的一侧活动，所述送料部克服所述扭簧的回复力从所述送料位置活动至所述收纳位置。

根据本发明一个实施例，所述推料件还包括：安装部，所述安装部与所述推料输送轨的一侧相连，所述安装部能够沿着所述推料输送轨的轴向活动；导向部，所述导向部设于所述安装部且其轴向与所述推料输送轨的轴向垂直，所述连接部设于所述导向部且能够沿所述导向部的轴向活动。

根据本发明一个实施例，所述推料件还包括：弹性件，所述弹性件的一端与所述安装部靠近所述推料输送轨的一端相连，所述弹性件的另一端与所述连接部相连以使所述连接部朝向所述推料输送轨所在方向的一侧活动。

根据本发明一个实施例，所述送料部沿所述推料输送轨的轴向的长度大于所述固定部沿所述推料输送轨的轴向的长度。

根据本发明一个实施例，所述推料组件还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设于所述推料输送轨且与所述推料件相连，所述第二驱动件能够驱动所述推料件沿着所述推料输送轨的轴向活动。

根据本发明一个实施例，所述推料输送轨形成为直线导轨，所述直线导轨与所述推料件可活动地相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的适用于有限空间的物料输送机构的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的适用于有限空间的物料输送机构的推料件位于送料位置的示意图；

图3是根据本发明实施例的适用于有限空间的物料输送机构的推料件位于收纳位置的示意图；

图4是根据本发明实施例的适用于有限空间的物料输送机构的局部爆炸示意图。

附图标记：

适用于有限空间的物料输送机构100；

物料输送组件10；输送通道11；进料端12；出料端13；

推料组件20；推料输送轨21；推料件22；固定部23；转轴24；送料部25；送料位置26；收纳位置27；扭簧28；

第一驱动件30；垫块31；连接部32；安装部33；导向部34；弹性件35；

第二驱动件40。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的适用于有限空间的物料输送机构100。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的适用于有限空间的物料输送机构100，包括：物料输送组件10和推料组件20，推料组件20包括：推料输送轨21和推料件22。

具体而言，物料输送组件10设有沿其轴向延伸的输送通道11，输送通道11沿其输送方向依次设有进料端12和出料端13，物料输送组件10能够将物料从进料端12输送至出料端13，进料端12和出料端13之间设有预设位置，推料组件20设于物料输送组件10且位于预设位置和出料端13之间，推料组件20能够将位于预设位置的物料输送至出料端13，推料输送轨21设于物料输送组件10且沿着物料的输送方向延伸，推料件22设于推料输送轨21且能够沿着推料输送轨21的轴向可活动，推料件22从预设位置活动至出料端13时，推料件22的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动物料，推料件22从出料端13活动至预设位置，推料件22脱离物料的输送轨迹。

换言之，根据本发明实施例的适用于有限空间的物料输送机构100主要由物料输送组件10和推料组件20组成，推料组件20主要由推料输送轨21和推料件22组成，物料输送组件10设有输送通道11，输送通道11沿物料输送组件10的轴向延伸，输送通道11上设有进料端12和出料端13，物料能够从进料端12被输送至出料端13，为了提高将物料从出料端13输出的效率，在物料输送组件10上设有推料组件20，当物料沿着输送通道11活动至预设位置时，推料组件20能够将位于物料推动或者拉动至出料端13。具体地，推料件22能够沿着推料输送轨道21的轴向活动，推料输送轨道21能够沿着输送通道11的输送方向延伸，当推料件22从预设位置朝向出料端13所在方向的一侧活动时，推料件22能够推动或者拉动物料从预设位置活动至出料端13，实现对于物料的推送。当推料件22对于一个物料推送完毕后，推料件22可以从出料端13朝向预设位置活动，当推料件22活动至预设位置时，推料件22能够脱离物料的输送轨迹，朝着背向输送通道11所在方向的一侧延伸，能够防止阻挡下一个物料被输送至预设位置。当下一个物料被输送至预设位置时，推料件22重复推料操作，循环往复，实现连续生产加工。

由此，根据本发明实施例的适用于有限空间的物料输送机构100采用物料输送组件10和推料组件20相结合，推料组件20采用推料输送轨21和推料件22相结合，能够提高物料的出料效率，具有结构简单，占用空间小，适用于有限空间等优点。

根据本发明的一个实施例，推料件22包括：固定部23、转轴24和送料部25，固定部23与推料输送轨21相连且位于推料输送轨21的上方，固定部23能够沿着推料输送轨21的轴向活动，转轴24设于固定部23，送料部25与转轴24相连且能够绕转轴24的轴线可转动，送料部25与转轴24相连并绕其轴线在送料位置26和收纳位置27之间活动，送料部25位于送料位置26时，送料部25的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动物料，送料部25位于收纳位置27时，送料部25脱离物料的输送轨迹。也就是说，固定部23与推料输送轨21相连，固定部23能够沿着推料输送轨21的轴向活动，送料部25通过转轴24与固定部23相连，送料部25能够随着固定部23沿着推料输送轨21的轴向活动。送料部25能够绕转轴24的轴线转动，在转动过程中，送料部25可以在送料位置26和收纳位置27之间可活动，当送料部25位于送料位置26时，送料部25的至少一部分能够与物料止抵，此时固定部23以及送料部25朝向出料端13所在方向的一侧活动，在活动的同时，送料部25能够推送物料至出料端13。当送料部25位于收纳位置27时，送料部25能够脱离物料的输送轨迹，防止阻挡物料沿着输送通道11进行输送。

根据本发明的一个实施例，推料件22还包括第一驱动件30，第一驱动件30与送料部25相连以用于驱动送料部25在送料位置26和收纳位置27之间可活动，能够提高加工生产过程中的自动化程度。

进一步地，推料件22还包括扭簧28，扭簧28设于转轴24且位于固定部23与送料部25之间以用于将位于收纳位置27的送料部25复位至送料位置26，也就是说，通过设置扭簧28能够使送料部25常位于送料位置26。

可选地，第一驱动件30包括：垫块31和连接部32，垫块31设于预设位置且形成为楔形块，楔形块设有朝向推料输送轨21所在方向倾斜设置的倾斜面，连接部32与固定部23相连，连接部32朝向预设位置活动时，垫块31插接至连接部32与推料输送轨21之间并驱动固定部23和送料部25朝着背向推料输送轨21所在方向的一侧活动，送料部25克服扭簧28的回复力从送料位置26活动至收纳位置27。也就是说，固定部23可以通过连接部32与推料输送轨21相连，在连接部32和推料输送轨21之间可以留有间隙，在连接部32朝向预设位置活动时，楔形块能够插接至间隙中，此时楔形块向连接部32施加背向推料输送轨21所在方向的作用力，连接部32朝着背向推料输送轨21所在方向的一侧活动。连接部32继续朝向预设位置活动，楔形块能够继续插接至间隙中，扩大间隙的尺寸，继续推动连接部32向推料输送轨21的外侧活动。在连接部32朝着背向推料输送轨21所在方向的一侧活动时，由于连接部32与固定部23相连，固定部23位于推料输送轨21的上方，因此，连接部32能够依次带动固定部23和送料部25朝着背向推料输送轨21所在方向的一侧活动，送料部25与固定部23相连的一端受到推料输送轨21的向上的作用力，该作用力能够克服扭簧28的作用力，送料部25能够从送料位置26活动至收纳位置27。反之，当连接部32从预设位置活动至出料端13时，送料部25能够从送料位置26活动至收纳位置27。

进一步地，推料件22还包括：安装部33和导向部34，安装部33与推料输送轨21的一侧相连，安装部33能够沿着推料输送轨21的轴向活动，导向部34设于安装部33且其轴向与推料输送轨21的轴向垂直，连接部32设于导向部34且能够沿导向部34的轴向活动。也就是说，连接部32可通过安装部33与推料输送轨21相连，连接部32在与垫块31相配合时，导向部34能够对连接部32起到导向作用。

可选地，推料件22还包括弹性件35，弹性件35的一端与安装部33靠近推料输送轨21的一端相连，弹性件35的另一端与连接部32相连以使连接部32朝向推料输送轨21所在方向的一侧活动。也就是说，当连接部32朝着背向推料输送轨21所在方向的一侧活动时，弹性件35能够向连接部32施加一个朝向推料输送轨21所在方向的作用力。

在本发明的一些具体实施方式中，送料部25沿推料输送轨21的轴向的长度大于固定部23沿推料输送轨21的轴向的长度，送料部25可形成为长条形。

根据本发明的一个实施例，推料组件20还包括第二驱动件40，第二驱动件40设于推料输送轨21且与推料件22相连，第二驱动件40能够驱动推料件22沿着推料输送轨21的轴向活动，提高产品加工生产自动化程度。

在本发明的一些具体实施方式中，推料输送轨21形成为直线导轨，直线导轨与推料件22可活动地相连，具有行程控制精确、可靠等优点。

总而言之，根据本发明实施例的适用于有限空间的物料输送机构100采用物料输送组件10和推料组件20相结合，推料组件20采用推料输送轨21和推料件22相结合，能够将运动至预设位置的物料推送至出料端13，具有结构简单，结构紧凑，使用方便，适用于有限空间等优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，包括：

物料输送组件，所述物料输送组件设有沿其轴向延伸的输送通道，所述输送通道沿其输送方向依次设有进料端和出料端，所述物料输送组件能够将物料从所述进料端输送至所述出料端，所述进料端和所述出料端之间设有预设位置；

推料组件，所述推料组件设于所述物料输送组件且位于所述预设位置和所述出料端之间，所述推料组件能够将位于所述预设位置的所述物料输送至所述出料端；

所述推料组件包括：

推料输送轨，所述推料输送轨设于所述物料输送组件且沿着所述物料的输送方向延伸；

推料件，所述推料件设于所述推料输送轨且能够沿着所述推料输送轨的轴向可活动，所述推料件从所述预设位置活动至所述出料端时，所述推料件的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动所述物料，所述推料件从所述出料端活动至所述预设位置，所述推料件脱离所述物料的输送轨迹。

2.根据权利要求1所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述推料件包括：

固定部，所述固定部与所述推料输送轨相连且位于所述推料输送轨的上方，所述固定部能够沿着所述推料输送轨的轴向活动；

转轴，所述转轴设于所述固定部；

送料部，所述送料部与所述转轴相连且能够绕所述转轴的轴线可转动，所述送料部与所述转轴相连并绕其轴线在送料位置和收纳位置之间活动，所述送料部位于所述送料位置时，所述送料部的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动所述物料，所述送料部位于所述收纳位置时，所述送料部脱离所述物料的输送轨迹。

3.根据权利要求2所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述推料件还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件与所述送料部相连以用于驱动所述送料部在所述送料位置和所述收纳位置之间可活动。

4.根据权利要求3所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述推料件还包括：

扭簧，所述扭簧设于所述转轴且位于所述固定部与所述送料部之间以用于将位于所述收纳位置的所述送料部复位至所述送料位置。

5.根据权利要求4所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述第一驱动件包括：

垫块，所述垫块设于所述预设位置且形成为楔形块，所述楔形块设有朝向所述推料输送轨所在方向倾斜设置的倾斜面；

连接部，所述连接部与所述固定部相连，所述连接部朝向所述预设位置活动时，所述垫块插接至所述连接部与所述推料输送轨之间并驱动所述固定部和所述送料部朝着背向所述推料输送轨所在方向的一侧活动，所述送料部克服所述扭簧的回复力从所述送料位置活动至所述收纳位置。

6.根据权利要求5所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述推料件还包括：

安装部，所述安装部与所述推料输送轨的一侧相连，所述安装部能够沿着所述推料输送轨的轴向活动；

导向部，所述导向部设于所述安装部且其轴向与所述推料输送轨的轴向垂直，所述连接部设于所述导向部且能够沿所述导向部的轴向活动。

7.根据权利要求6所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述推料件还包括：

弹性件，所述弹性件的一端与所述安装部靠近所述推料输送轨的一端相连，所述弹性件的另一端与所述连接部相连以使所述连接部朝向所述推料输送轨所在方向的一侧活动。

8.根据权利要求2所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述送料部沿所述推料输送轨的轴向的长度大于所述固定部沿所述推料输送轨的轴向的长度。

9.根据权利要求1所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述推料组件还包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述推料输送轨且与所述推料件相连，所述第二驱动件能够驱动所述推料件沿着所述推料输送轨的轴向活动。

10.根据权利要求1所述的适用于有限空间的物料输送机构，其特征在于，所述推料输送轨形成为直线导轨，所述直线导轨与所述推料件可活动地相连。