CN208814173U - 推板组件、接驳台及收板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种推板组件、接驳台及收板机。推板组件具有初始位置和上料位置,推板组件包括:驱动部,至少具有第一驱动速度和第二驱动速度;推动部,与驱动部连接,以使驱动部驱动推动部将板材推动至上料位置;其中,驱动部以第一驱动速度驱动推动部由初始位置到达上料位置,驱动部以第二驱动速度驱动推动部由上料位置返回初始位置。应用本实用新型的技术方案,推动部的推动速度可以调节,使得推动部在推动板材到达上料位置的过程中平稳安全,确保推板工作的可靠性,完成推板工作后推动部由上料位置快速退回至初始位置,节约时间,提高了推板组件的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工设备技术领域,具体而言,涉及一种推板组件、接驳台及收板机。
背景技术
现有技术中,接驳台的推板组件通常是通过交流电机带动同步带的方式来驱动推杆运动。当推杆接触到板材时,推杆推动板材前进,在推板组件上设有两个光电开关,通过光电开关来感应推杆是否位于初始位置或者将板材输送至上料位置。
上述设置中,推杆推动板材的速度不可调节,推杆在往返行程中采用同样的速度,为了保证板材推动过程中的质量,推动板材的速度不可过快,从而使整个接驳台的工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种推板组件、接驳台及收板机,以解决现有技术中推板组件的推板速度不可调节的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种推板组件,推板组件具有初始位置和上料位置,推板组件包括:驱动部,至少具有第一驱动速度和第二驱动速度;推动部,与驱动部连接,以使驱动部驱动推动部将板材推动至上料位置;其中,驱动部以第一驱动速度驱动推动部由初始位置到达上料位置,驱动部以第二驱动速度驱动推动部由上料位置返回初始位置。
进一步地,驱动部为驱动气缸。
进一步地,推板组件还包括:套筒,推动部与套筒连接;底板,与驱动部连接,套筒设置在底板上,驱动部驱动底板运动,以带动套筒在初始位置和上料位置之间运动。
进一步地,推板组件还包括:推杆,推动部设置在推杆的一端,推杆与套筒枢转连接;其中,推杆具有推动板材至上料位置的工作状态和由上料位置退回初始位置的待料状态,推杆相对于套筒枢转转动,以在工作状态和待料状态之间切换。
进一步地,套筒内设有弹性件,弹性件用于驱动推杆由待料状态切换至工作状态。
进一步地,推板组件还包括:止挡片,设置在套筒上,止挡片相对于套筒可转动设置,以使止挡片用于使推杆相对于套筒朝预设方向发生转动以达到工作状态,或者使止挡片用于使推杆处于待料状态;止挡杆,与止挡片抵接连接,止挡杆用于驱动止挡片相对于套筒转动。
进一步地,推板组件还包括限位部,止挡杆设置在限位部上,限位部与驱动部的基体连接,以限制推动部的行程。
根据本实用新型的另一方面,提供了一种接驳台,包括底架组件和设置在底架组件上的推板组件,推板组件为上述的推板组件。
进一步地,接驳台还包括:间隔设置的两个输送轨道,设置在底架组件上,板材位于输送轨道上;其中,推板组件位于两个输送轨道之间,在接驳台的高度方向上,输送轨道与推板组件之间的高度差可调节地设置。
进一步地,接驳台还包括:驱动组件;传动组件,与输送轨道和驱动组件均连接,以将驱动组件的驱动力传递至输送轨道。
进一步地,传动组件为皮带传动机构。
根据本实用新型的另一方面,提供了一种收板机,包括收板台和接驳台,接驳台为上述的接驳台。
应用本实用新型的技术方案,由于驱动部至少具有第一驱动速度和第二驱动速度,第一驱动速度小于第二驱动速度,从而可以在驱动部驱动推动部将板材推动至上料位置的过程中,采用速度较小的第一驱动速度驱动,保证推动板材平稳;在驱动部驱动推动部由上料位置返回初始位置时,采用速度较大的第二驱动速度驱动,使推动部快速回到初始位置,缩短了回程时间,提高了工作效率。因此,通过上述设置,使推动部的推动速度可以调节,使得推动部在推动板材到达上料位置的过程中平稳安全,确保推板工作的可靠性,完成推板工作后推动部由上料位置快速退回至初始位置,节约时间,提高了推板组件的工作效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的收板机的实施例的立体结构示意图;
图2示出了图1的收板机的接驳台的立体结构示意图;
图3示出了图1的收板机的局部放大示意图;以及
图4示出了图2的接驳台的推板组件的主视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、底架组件;20、驱动组件;30、输送轨道;40、推板组件;41、驱动部;42、推动部;43、推杆;44、止挡片;45、止挡杆;46、止挡轮;47、限位部;48、套筒;49、底板;50、传动组件。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1至图4所示,本实施例提供了一种推板组件。该实施例的推板组件具有初始位置和上料位置,推板组件包括驱动部41和推动部42。驱动部41至少具有第一驱动速度和第二驱动速度;推动部42与驱动部41连接,以使驱动部41驱动推动部42将板材推动至上料位置;其中,驱动部41以第一驱动速度驱动推动部42由初始位置到达上料位置,驱动部41以第二驱动速度驱动推动部42由上料位置返回初始位置。
在本实施例中,由于驱动部41至少具有第一驱动速度和第二驱动速度,第一驱动速度小于第二驱动速度,从而可以在驱动部41驱动推动部42将板材推动至上料位置的过程中,采用速度较小的第一驱动速度驱动,保证推动板材平稳;在驱动部41驱动推动部42由上料位置返回初始位置时,采用速度较大的第二驱动速度驱动,使推动部42快速回到初始位置,缩短了回程时间,提高了工作效率。因此,通过上述设置,使推动部42的推动速度可以调节,使得推动部42在推动板材到达上料位置的过程中平稳安全,确保推板工作的可靠性,完成推板工作后推动部42由上料位置快速退回至初始位置,节约时间,提高了推板组件的工作效率。
优选地,驱动部41为驱动气缸。驱动气缸的驱动速度可以调节,满足了本申请中对驱动部41的速度要求,并且相对于现有技术中的推板组件依靠交流电机和皮带传动来带动推动部42而言,本申请中的驱动气缸结构更加紧凑,速度可调节,且避免因皮带与带轮磨损在成的工作误差。
如图2至图4所示,本实施例的推板组件还包括套筒48和底板49。推动部42与套筒48连接;底板49与驱动部41连接,套筒48设置在底板49上,驱动部41驱动底板49运动,以带动套筒48在初始位置和上料位置之间运动。
具体地,底板49位于驱动气缸的外壁面上,驱动气缸驱动底板49在气缸的轴线方向上往返运动,从而带动套筒48在初始位置和上料位置之间运动,进而使推动部42推动板材由至上料位置,实现上料。
如图3和图4所示,本实施例中,推板组件还包括推杆43。推动部42设置在推杆43的一端,推杆43与套筒48枢转连接;其中,推杆43具有推动板材至上料位置的工作状态和由上料位置退回初始位置的待料状态,推杆43相对于套筒48枢转转动,以在工作状态和待料状态之间切换。
优选地,本实施例中的推动部42为设置在推杆43的顶部,推动部42的朝向板材一侧的外表面与板材的外表面相适配。推杆43处于工作状态时,推杆43垂直于套筒48的上表面,即推杆43处于直立状态,在套筒48沿气缸的轴线方向运动时,推杆43上的推动部42与板材的外表面抵接,推动板材至上料位置。当套筒48带动推杆43由上料位置退回至初始位置时,推杆43相对于套筒48转动,由直立状态旋转至水平状态。
进一步地,现有技术中的推动部42的材质通常为硬铝,相对较硬,对于板材来说,在推动过程中存在磨损板材的风险,但相对损坏率较低。为了避免这一风险,可采用硬度较低的塑料代替硬铝,从而避免推送过程中板材的损坏。
进一步地,套筒48内设有弹性件,弹性件用于驱动推杆43由待料状态切换至工作状态。
当推杆43位于水平状态时,此时推板组件处于初始位置,弹性件位于套筒48内,弹性件的一端与套筒48的底壁抵接,弹性件的另一端与推杆43的侧壁抵接,弹性件被压缩,此时推杆43在外力的作用下,使推杆43处于水平状态,弹性件处于被压缩状态。当套筒48带动推杆43向上料位置运动时,外力作用消失,弹性件恢复自身长度,推杆43在弹性件的弹力作用下相对于套筒48转动,由水平状态变为直立状态,以在套筒48带动推杆43向上料位置运动的过程中,使推动部42推动板材至上料位置。
如图3和图4所示,在本实施例中,推板组件还包括止挡片44和止挡杆45。止挡片44设置在套筒48上,止挡片44相对于套筒48可转动设置,以使止挡片44用于使推杆43相对于套筒48朝预设方向发生转动以达到工作状态,或者使止挡片44用于使推杆43处于待料状态;止挡杆45与止挡片44抵接连接,止挡杆45用于驱动止挡片44相对于套筒48转动。
具体地,止挡片44与套筒48枢转连接,止挡片44为L形,止挡片44包括第一挡片和第二挡片。当推板组件处于初始位置时,止挡杆45与止挡片44抵接接触,第一挡片处于水平位置,推杆43位于第一挡片下方,在第一挡片的止挡作用下,推杆43处于水平状态。当推板组件由初始位置向上料位置运动时,止挡片44与止挡杆45分离,推杆43在弹性件的弹力作用下转动,由水平状态转至竖直状态,止挡片44也顺时针旋转,为推杆43提供避让位置,第一挡片由水平状态转至竖直状态,推杆43推动板材至上料位置,完成上料。当推板组件由上料位置退回至初始位置时,止挡杆45重新与止挡片44抵接接触,在止挡杆45的作用下,止挡片44逆时针旋转,第一挡片重新回到水平状态,在第一挡片的压力作用下,推杆43也回到水平状态。
优选地,止挡杆45与止挡片44抵接的一端设有止挡轮46,当止挡杆45与止挡片44抵接接触时,转化为止挡轮46与止挡片44,减小了磨损,保证了良好的止挡效果。
如图2至图4所示,本实施例中,推板组件还包括限位部47,止挡杆45设置在限位部47上,限位部47与驱动部41的基体连接,以限制推动部42的行程。
通过设置限位部47,以避免底板49在驱动气缸的驱动作用下超出运动行程,保证推板工作的顺利进行。
如图2所示,本实施例还提供了一种接驳台,包括底架组件10和设置在底架组件10上的推板组件40,推板组件40为上述的推板组件40。
本实施例的推板组件40的推动部42的推动速度可以调节,使得推动部42在推动板材到达上料位置的过程中平稳安全,确保推板工作的可靠性,完成推板工作后推动部42由上料位置快速退回至初始位置,节约时间,提高了推板组件的工作效率。因此,具有上述推动组件的接驳台也具有上述优点。
如图1至图3所示,本实施例中,接驳台还包括间隔设置的两个输送轨道30。间隔设置的两个输送轨道30设置在底架组件10上,板材位于输送轨道30上;其中,推板组件40位于两个输送轨道30之间,在接驳台的高度方向上,输送轨道30与推板组件40之间的高度差可调节地设置。
具体地,接驳台上还设有调节螺杆,调节螺杆可以调节两个输送轨道30之间的宽度以及推杆43与输送轨道30之间的高度差,以适应不同板材推送的需要。
如图2和图3所示,本实施例中,接驳台还包括驱动组件20和传动组件50。传动组件50与输送轨道30和驱动组件20均连接,以将驱动组件20的驱动力传递至输送轨道30。
驱动组件20提供的驱动力通过传动组件50传递给输送轨道30,以带动输送轨道30的运行,板材位于输送轨道30,经过驱动力和推杆43的共同作用,以将板材推送至上料位置。
优选地,传动组件50为皮带传动机构。
皮带传动技工传力平稳,保证了板材的平稳输送。
如图1所示,本实施例还提供了一种收板机,包括收板台和接驳台,接驳台为上述的接驳台。
接驳台将板材输送至收板台进行下一步工序。本实施例的接驳台的推板组件40与输送轨道30之间的高度差可调节,从而满足了不同板材的输送要求,提高了接驳台的通用性。因此,具有上述接驳台的收板机也具有上述优点。
本实施例中的接驳台如图2所示,包括底架组件10、驱动组件20、输送轨道30、推板组件40和传动组件50。
其中,底架组件10主要是来对整个接驳台起一个支撑作用,并且在底架组件10的下方有一个电控箱,节约了空间,使整个接驳台的结构紧凑。
接驳台的驱动组件20里面包括电机、传递链轮、同步链轮、导向轴以及用于调节的螺杆,驱动组件20的功能就是为输送轨道30提供动力。操作人员通过把手调节螺杆,可以分别调节输送轨道30的宽度以及推杆43在高度方向上所处的位置。
传动组件50主要是通过电机带通同步带轮转动,然后带动皮带在小带轮上转动,以此来输送板材。
如图3和图4所示,整个推板组件40的工作原理是:
当接驳台收到推板信号以后,驱动部41会带着底板49向前移动,推杆43离开止挡片44以后被弹性件弹起,此时推杆43就是翘起一个角度,这样向前运动就会将板材推至上料位置。在推板动作完成以后,驱动部41就会往回动作,当止挡片44碰到以后就会被压平,此时整个推杆43保持水平,完成了一个推板动作,等待下一个推板信号的到来。整个的推板过程通过控制驱动部41两端的限流阀来控制驱动部41的前进和后退的速度,这样可以根据现场的生产效率来调节推板的速度。
整个接驳台的工作流程主要是:开机给要板信号,然后把板送出,此时第一个到板感应器感应到到板信号,皮带转动带动板材向前运动,在碰到第二个到板感应器后电机停止转动,此时如果收板机有收板框,推杆就会向前将板材推到收板框中,推完后返回初始位置,等待下一块板材的到来。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:由于驱动部至少具有第一驱动速度和第二驱动速度,第一驱动速度小于第二驱动速度,从而可以在驱动部驱动推动部将板材推动至上料位置的过程中,采用速度较小的第一驱动速度驱动,保证推动板材平稳;在驱动部驱动推动部由上料位置返回初始位置时,采用速度较大的第二驱动速度驱动,使推动部快速回到初始位置,缩短了回程时间,提高了工作效率。因此,通过上述设置,使推动部的推动速度可以调节,使得推动部在推动板材到达上料位置的过程中平稳安全,确保推板工作的可靠性,完成推板工作后推动部由上料位置快速退回至初始位置,节约时间,提高了推板组件的工作效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种推板组件,其特征在于,所述推板组件具有初始位置和上料位置,所述推板组件包括:
驱动部(41),至少具有第一驱动速度和第二驱动速度;
推动部(42),与所述驱动部(41)连接,以使所述驱动部(41)驱动所述推动部(42)将板材推动至所述上料位置;
其中,所述驱动部(41)以第一驱动速度驱动所述推动部(42)由所述初始位置到达上料位置,所述驱动部(41)以第二驱动速度驱动所述推动部(42)由所述上料位置返回所述初始位置。
2.根据权利要求1所述的推板组件,其特征在于,所述驱动部(41)为驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的推板组件,其特征在于,所述推板组件还包括:
套筒(48),所述推动部(42)与所述套筒(48)连接;
底板(49),与所述驱动部(41)连接,所述套筒(48)设置在所述底板(49)上,所述驱动部(41)驱动所述底板(49)运动,以带动所述套筒(48)在所述初始位置和上料位置之间运动。
4.根据权利要求3所述的推板组件,其特征在于,所述推板组件还包括:
推杆(43),所述推动部(42)设置在所述推杆(43)的一端,所述推杆(43)与所述套筒(48)枢转连接;其中,所述推杆(43)具有推动所述板材至上料位置的工作状态和由所述上料位置退回所述初始位置的待料状态,所述推杆(43)相对于所述套筒(48)枢转转动,以在所述工作状态和所述待料状态之间切换。
5.根据权利要求4所述的推板组件,其特征在于,所述套筒(48)内设有弹性件,所述弹性件用于驱动所述推杆(43)由所述待料状态切换至所述工作状态。
6.根据权利要求4所述的推板组件,其特征在于,所述推板组件还包括:
止挡片(44),设置在所述套筒(48)上,所述止挡片(44)相对于所述套筒(48)可转动设置,以使所述止挡片(44)用于使所述推杆(43)相对于所述套筒(48)朝预设方向发生转动以达到所述工作状态,或者使所述止挡片(44)用于使所述推杆(43)处于待料状态;
止挡杆(45),与所述止挡片(44)抵接连接,所述止挡杆(45)用于驱动所述止挡片(44)相对于所述套筒(48)转动。
7.根据权利要求6所述的推板组件,其特征在于,所述推板组件还包括限位部(47),所述止挡杆(45)设置在所述限位部(47)上,所述限位部(47)与所述驱动部(41)的基体连接,以限制所述推动部(42)的行程。
8.一种接驳台,包括底架组件(10)和设置在所述底架组件(10)上的推板组件(40),所述推板组件(40)为权利要求1至7中任一项所述的推板组件(40)。
9.根据权利要求8所述的接驳台,其特征在于,所述接驳台还包括:
间隔设置的两个输送轨道(30),设置在所述底架组件(10)上,所述板材位于所述输送轨道(30)上;
其中,所述推板组件(40)位于所述两个输送轨道(30)之间,在所述接驳台的高度方向上,所述输送轨道(30)与所述推板组件(40)之间的高度差可调节地设置。
10.根据权利要求9所述的接驳台,其特征在于,所述接驳台还包括:
驱动组件(20);
传动组件(50),与所述输送轨道(30)和所述驱动组件(20)均连接,以将所述驱动组件(20)的驱动力传递至所述输送轨道(30)。
11.根据权利要求10所述的接驳台,其特征在于,所述传动组件(50)为皮带传动机构。
12.一种收板机,包括收板台和接驳台,其特征在于,所述接驳台为权利要求8至11中任一项所述的接驳台。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110525963A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-03 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 适用于有限空间的物料输送机构 |
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