KR20120124322A - 슬러지 평탄 기능을 갖는 스크래퍼와 이를 이용하는 슬러지 스크래핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬러지 평탄 기능을 갖는 스크래퍼와 이를 이용하는 슬러지 스크래핑 장치에 관한 것으로, 슬러지 평탄화 작업을 자동으로 수행하여, 슬러지 처리 시간의 지연을 방지하고 슬러지 처리 효율을 높일 수 있는 슬러지 스크래핑 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 슬러지 스크래핑 장치용 스크래퍼는 빔부, 구름부 및 평탄화부를 포함한다. 구름부는 빔부의 양단에 각각 장착된다. 평탄화부는 빔부의 적어도 일측면에 장착되며, 빔부의 하부로 돌출되어 슬러지를 평탄화한다. 본 발명에 따른 슬러지 스크래핑 장치는 스크래퍼, 레일, 프레임 및 구동부를 포함한다. 스크래퍼는 전술한 바와 같이 슬러지를 평탄화한다. 레일은 스크래퍼의 구름부가 삽입되어 왕복 운동한다. 프레임은 레일을 지지하고 슬러지 적재함이 들어갈 수 있는 공간을 제공한다. 구동부는 스크래퍼와 연결되며, 스크래퍼를 레일을 따라 왕복 운동시킨다.

Description

슬러지 평탄 기능을 갖는 스크래퍼와 이를 이용하는 슬러지 스크래핑 장치{Scraper for sludge planation and Sludge-Scraping Device using the same}

본 발명은 스크래퍼와 이를 이용하는 슬러지 스크래핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬러지가 컨베이어 벨트를 통해 적재함에 적치될 때 일정부분에 집중적으로 낙하하여 쌓이는 슬러지를 평탄화할 수 있는 스크래퍼와 이를 이용하는 슬러지 스크래핑 장치에 관한 것이다.

벨트 컨베이어에 의해 이송된 슬러지는 적재함에 적재되는데, 이때에 일정 부분으로 집중 낙하하는 슬러지는 적재함 내에 산처럼 쌓이는 현상이 발생된다. 그로 인해 산처럼 쌓인 슬러지가 벨트 컨베이어의 구동을 방해하는 요인으로 작용한다. 따라서 작업자는 주기적으로 산처럼 쌓인 슬러지를 적재함 내에 고루 펴주는 슬러지 평탄화 작업을 수행해야 한다.

이와 같이 종래의 슬러지 적재 장치는 작업자가 산처럼 쌓인 슬러지의 평탄화 작업을 수행해야 하기 때문에 작업자 입장에서는 번거롭고, 슬러지 평탄화 작업을 위해 벨트 컨베이어를 정지시켜야 하기 때문에 슬러지 처리 효율이 떨어진다. 또한 협소한 작업공간에서 슬러지를 평탄화하는 작업을 수행해야 하기 때문에 안전사고의 발생 위험을 안고 있다.

따라서 본 발명의 목적은 슬러지 평탄화 작업을 자동으로 수행하여, 슬러지 처리 시간의 지연을 방지하고 슬러지 처리 효율을 높일 수 있는 슬러지 스크래핑 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 슬러지를 평탄화 작업을 자동으로 수행하여, 협소한 작업공간에서 슬러지 평탄화 작업을 수행할 때의 안전사고를 방지할 수 있는 슬러지 스크래핑 장치를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 슬러지 스크래핑 장치용 스크래퍼를 제공한다. 이 때 상기 슬러지 스크래핑 장치용 스크래퍼는 빔부, 구름부 및 평탄화부를 포함한다. 상기 구름부는 상기 빔부의 양단에 각각 장착된다. 그리고 상기 평탄화부는 상기 빔부의 적어도 일측면에 장착되며, 상기 빔부의 하부로 돌출되어 슬러지를 평탄화한다.

본 발명에 따른 상기 슬러지 스크래핑 장치용 스크래퍼에 있어서, 상기 빔부는 중심빔 및 보조빔을 포함할 수 있다. 상기 보조빔은 상기 중심빔의 양단에 각각 장착된다.

본 발명에 따른 상기 슬러지 스크래핑 장치용 스크래퍼에 있어서, 상기 평탄화부는 스크래퍼판 및 스크래퍼갈퀴를 포함할 수 있다. 상기 스크래퍼판은 상기 빔부의 적어도 일측면에 장착된다. 그리고 상기 스크래퍼갈퀴는 상기 스크래퍼판의 좌우로 각각 장착된다.

그리고 본 발명에 따른 상기 슬러지 스크래핑 장치용 스크래퍼에 있어서, 상기 스크래퍼판 및 상기 스크래퍼갈퀴는 상기 빔부의 중앙부로 갈수록 상기 빔부로부터의 이격거리가 커질 수 있다.

본 발명은 또한 상기 스크래퍼를 이용하는 슬러지 스크래핑 장치를 제공한다. 이 때 상기 슬러지 스크래핑 장치는 상기 스크래퍼, 레일, 프레임 및 구동부를 포함한다. 상기 레일은 상기 스크래퍼의 상기 구름부가 삽입되어 왕복운동한다. 상기 프레임은 상기 레일을 지지하고 적재함이 들어갈 수 있는 공간을 제공한다. 그리고 상기 구동부는 상기 스크래퍼와 연결되며, 상기 스크래퍼를 상기 레일을 따라 왕복 운동시킨다.

본 발명에 따른 슬러지 스크래핑 장치는, 상기 구동부를 일정주기 또는 슬러지의 일정 높이에 따라 구동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 슬러지 스크래핑 장치는, 상기 레일의 양단에 각각 적어도 하나씩 장착되는 리미트스위치를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 슬러지 스크래핑 장치에 있어서, 상기 구동부는 구동기, 축봉, 드럼, 와이어, 제1풀리, 제2풀리 및 제3풀리를 포함할 수 있다. 상기 구동기는 회전력을 발생시킨다. 상기 축봉은 상기 구동기에 연결되어 회전 운동할 수 있다. 상기 드럼은 상기 축봉의 양단에 각각 장착된다. 상기 와이어는 상기 드럼에 감겨 동력을 전달할 수 있고, 양단이 각각 상기 스크래퍼의 상기 구름부 양단에 연결된다. 상기 제1풀리는 상기 프레임에서 적재함 반출구 반대쪽 단에 장착되어 상기 와이어가 감겨 운동 방향을 전환시킨다. 상기 제2풀리는 상기 제1풀리의 하부에 위치하게 상기 프레임에 장착되어 상기 와이어가 감겨 운동 방향을 전환시킨다. 그리고 상기 제3풀리는 상기 프레임에서 적재함 반출구쪽 단에 장착되어 상기 와이어가 감겨 운동방향을 전환시킨다.

그리고 본 발명에 따른 슬러지 스크래핑 장치에 있어서, 제3풀리는 상기 프레임에 슬라이딩 접합으로 장착되고 스프링에 의해 상기 프레임과 이격되도록 탄성을 가질 수 있다.

본 발명은 슬러지 평탄화 공정을 슬러지 이송 및 적재 공정과 동시에 진행할 수 있도록 스크래퍼가 슬러지 평탄화 작업을 자동으로 수행하기 때문에, 슬러지 평탄화 작업을 위해 벨트 컨베이어를 일시 정지시키는 시간을 최소화하여 슬러지 처리 시간을 단축할 수 있다.

또한 인력이 아닌 슬러지 스크래핑 장치를 통해 슬러지 평탄화 작업을 자동으로 수행하기 때문에, 슬러지 처리 효율을 높일 수 있다.

또한 인력이 아닌 슬러지 스크래핑 장치를 통해 슬러지 평탄화 작업을 자동으로 수행하기 때문에, 협소한 작업공간에서 슬러지 평탄화 작업을 수행할 때의 안전사고를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스크래퍼 및 이를 이용하는 슬러지 스크래핑 장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 스크래퍼를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 1의 슬러지 스크래핑 장치를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 1의 슬러지 스크래핑 장치에 리미트스위치가 장착된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1의 슬러지 스크래핑 장치에서 제3풀리가 스프링에 의해 탄성을 갖는 상태를 보여주는 도면이다.

이하 상기한 목적 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.하기의 설명에서는 본 발명의 실시예에 따른 동작을 이해하는 데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩뜨리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스크래퍼 및 이를 이용하는 슬러지 스크래핑 장치를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1의 스크래퍼를 보여주는 사시도이다.

본 발명의 실시예에 따른 스크래퍼(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 빔부(12), 구름부(15) 및 평탄화부(14)를 포함한다.

빔부(12)는 스크래퍼(10)의 기본 뼈대가 되는 부분으로서, 슬러지(400) 평탄화 작업을 수행하기에 충분한 강도를 가진 부재이다. 이 경우에 빔부(12)는 강재 빔을 사용하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서 빔부(12)는 중심빔(11) 및 보조빔(13)을 포함할 수 있다. 중심빔(11)은 빔부(12)의 중앙부에 위치하는 부재이다. 보조빔(13)은 중심빔(11)의 양단에 각각 장착되는 부재로서, 중심빔(11)에 발생할 수 있는 비틀림을 최소화하고 중심빔(11)과 구름부(15)를 견고하게 연결시키는 역할을 한다. 이 경우에 보조빔(13)은 도 2에 도시된 바와 같이 삼각형 모양으로 하여, 하나의 꼭지점이 중심빔(11)에 연결되고 삼각형 모양의 보조빔(13)에서 중심빔(11)과 연결된 꼭지점 반대쪽 변에 구름부(15)를 장착하는 모양일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 이와 같이 보조빔(13)을 삼각형 모양으로 형성하는 것은 구름부(15) 중 복수의 롤러(18)가 장착될 수 있는 일정 길이를 확보하여 스크래퍼(10)의 수평을 유지하기 위한 것이다.

구름부(15)는 빔부(12)의 양단에 각각 장착되어 스크래퍼(10)의 왕복운동을 가능하게 한다. 여기서 구름부(15)는 복수의 롤러(18) 및 롤러(18)가 설치되어 빔부(12)에 연결되는 설치대(16)를 포함할 수 있다. 이 경우에 롤러(18)는 자체의 회전운동에 의해 스크래퍼(10)의 왕복운동을 가능하게 할 수 있는 일반적인 부재를 일컫는다. 또한 롤러(18)가 설치된 한 쌍의 설치대(16)는 서로 평행하게 빔부(12)에 연결되어 스크래퍼(10)가 수평을 유지하며 왕복운동 할 수 있게 된다. 또한 롤러(18)와 설치대(16)간의 연결은 샤프트나 볼베어링 등에 의하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

평탄화부(14)는 빔부(12)의 적어도 일측면에 장착되며, 빔부(12)의 하부로 돌출되어 스크래퍼(10)의 왕복운동시 일정 높이 이상 쌓인 슬러지(400)를 밀어냄으로써 슬러지(400)를 평탄화한다. 이 경우에 평탄화부(14)는 슬러지(400) 평탄화 작업을 수행하기에 충분한 강도를 가진 부재로서, 슬러지(400) 적재 높이의 제한정도에 따라 빔부(12)의 하부로 돌출된 길이가 달라질 수 있다. 여기서 평탄화부(14)는 스크래퍼판(17) 및 스크래퍼갈퀴(19)를 포함할 수 있다. 스크래퍼판(17)은 빔부(12)의 적어도 일측면에 장착되어 스크래퍼(10)의 왕복운동시 적재함(200) 중앙부에 쌓인 슬러지(400)를 밀어낼 수 있는 판 부재이다. 이 경우에 스크래퍼판(17)은 슬러지(400)가 집중적으로 쌓이는 구간을 고려하여 빔부(12)의 중심빔(11) 위치에 고정접합한다. 도 2에서는 슬러지(400)를 밀어내는 판에 복수의 지지판이 부착되어 중심빔(11)에 고정접합되는 구조를 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 스크래퍼갈퀴(19)는 스크래퍼판(17)의 좌우로 각각 장착되어 스크래퍼(10)의 왕복운동시 슬러지(400)를 긁어낼 수 있는 갈퀴 부재이다. 이로 인해 스크래퍼판(17)이 적재함(200)에 쌓인 슬러지(400)를 밀어낼 때 그 좌우에서 슬러지(400)를 긁어내 슬러지(400)를 평탄화한다. 이것은 적재함(200)의 중앙부에 집중적으로 슬러지(400)가 쌓이기 때문에 빔부(12) 전체를 스크래퍼판(17)으로 형성하는 것보다 일정구간만 스크래퍼판(17)으로 형성하고 나머지는 스크래퍼갈퀴(19)로 형성하는 것이 더 효율적이기 때문이다. 도 2에서는 스크래퍼갈퀴(19)가 한쪽 단은 스크래퍼판(17)에 고정접합되고 나머지 단은 중심빔(11)에 고정접합되는 구조를 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 이 경우에 스크래퍼판(17) 및 스크래퍼갈퀴(19)의 길이는 각각 제한하고자 하는 슬러지(400)의 높이에 따라서 달라질 수 있다. 여기서 스크래퍼판(17) 및 스크래퍼갈퀴(19)는 빔부(12)의 중앙부로 갈수록 빔부(12)로부터의 이격거리가 커질 수 있다. 이것은 스크래퍼판(17) 및 스크래퍼갈퀴(19)의 형상을 전체적으로 'V'자 모양으로 형성해서, 슬러지(400)와의 마찰을 줄이고 중앙부에 쌓인 슬러지(400)를 외곽부로 더 잘 밀어낼 수 있도록 하여 슬러지(400) 평탄화의 효율을 높이기 위한 것이다.

도 3은 도 1의 슬러지 스크래핑 장치를 보여주는 사시도이다. 도 4는 도 1의 슬러지 스크래핑 장치에 리미트스위치가 장착된 상태를 보여주는 도면이다. 도 5는 도 1의 슬러지 스크래핑 장치에서 제3풀리가 스프링에 의해 탄성을 갖는 상태를 보여주는 도면이다.

본 발명에 따른 슬러지 스크래핑 장치(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 스크래퍼(10), 레일(20), 프레임(30) 및 구동부(90)를 포함하고, 제어부(91) 및 리미트스위치(93, 94)를 더 포함할 수 있다.

스크래퍼(10)는 왕복운동을 통해 슬러지(400)를 평탄화한다. 이러한 스크래퍼(10)에 대해서는 전술하였기 때문에, 상세한 설명은 생략한다.

레일(20)은 한 쌍으로서 스크래퍼(10)의 구름부(15)가 삽입되어 왕복 운동한다. 이 경우에 레일(20)은 구름부(15)의 왕복운동이 용이하도록 직선성을 갖는 부재로서, 스크래퍼(10)의 양단에 대칭되게 배치된다. 그리고 레일(20)은 C형 채널과 같이 구름부(15)가 삽입되어 왕복 운동할 수 있는 부재를 사용하는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

프레임(30)은 레일(20)을 지지하고 적재함(200)이 들어갈 수 있는 공간을 제공한다. 이 경우에 프레임(30)은 스크래퍼(10)의 왕복운동시에 레일(20)의 유동이 없도록 지지한다. 그리고 프레임(30)은 컨베이어 벨트(300)의 높이보다 낮게 설치되어 슬러지(400)가 컨베이어 벨트(300)에 의해 적재함(200)에 적치될 때, 왕복운동하는 스크래퍼(10)와 컨베이어 벨트(300)간에 간섭이 생기지 않도록 한다. 이로 인해 슬러지(400) 평탄화 작업 중에도 컨베이어 벨트(300)를 정지할 필요가 없어, 슬러지(400) 처리의 효율을 높일 수 있다. 도 1 및 도 3에서는 레일(20)을 지지하는 복수의 지지빔으로 구성된 프레임(30)을 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

구동부(90)는 스크래퍼(10)와 연결되며, 스크래퍼(10)를 레일(20)을 따라 왕복운동 시킨다. 이 경우에 구동부(90)는 스크래퍼(10)에 왕복운동을 위한 동력을 발생시키고 동력을 전달하며 운동방향을 전환시킬 수 있는 일반적인 부재를 일컫는다. 여기서 구동부(90)는 구동기(40), 축봉(50), 드럼(60), 와이어(70), 제1풀리(81), 제2풀리(83) 및 제3풀리(85)를 포함할 수 있다. 구동기(40)는 회전력을 발생시킨다. 이 경우에 구동기(40)는 구동모터와 같이 회전력을 발생시키는 일반적인 부재를 일컫는다. 축봉(50)은 구동기(40)에 연결되어 회전운동할 수 있다. 이 경우에 축봉(50)은 회전력을 전달할 수 있는 강봉과 같은 일반적인 부재를 일컫는다. 그리고 축봉(50)은 한 쪽단에 구동기(40)가 연결되고 복수의 축봉 지지대(61)로 지지된다. 이 경우에 축봉(50)은 축봉 지지대(61) 상단의 볼 베어링 등이 설치된 연결구멍에 삽입되어 회전할 수 있도록 연결되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 드럼(60)은 축봉(50)의 양단에 한 쌍이 각각 장착되어 축봉(50)과 함께 회전함으로써, 와이어(70)를 감았다 풀었다를 반복할 수 있다. 이 경우에 드럼(60)은 한쌍의 각 레일(20) 위치에 대응되게 축봉(50)에 장착되는 것이 바람직하다. 와이어(70)는 한 쌍으로서 각각 드럼(60)에 감겨 동력을 전달할 수 있고, 양단이 각각 스크래퍼(10)의 구름부(15) 양단에 연결된다. 이로 인해 구동기(40)에 의해 축봉(50) 및 드럼(60)이 회전하면 와이어(70)의 각 단이 인장력을 받아 스크래퍼(10)의 왕복운동을 가능하게 한다. 제1풀리(81)는 프레임(30)에서 적재함(200) 반출구 반대쪽 단에 장착되어 와이어(70)가 감겨 운동방향을 전환시킨다. 제2풀리(83)는 제1풀리(81)의 하부에 위치하게 프레임(30)에 장착되어 와이어(70)가 감겨 운동방향을 전환시킨다. 제3풀리(85)는 프레임(30)에서 적재함(200) 반출구쪽 단에 장착되어 와이어(70)가 감겨 운동방향을 전환시킨다. 이 경우에 와이어(70)의 한쪽단은 제1풀리(81)에 감겨 운동방향이 바뀐 후 스크래퍼(10) 구름부(15)의 한쪽 단에 연결되고, 나머지 단은 제2풀리(83)에 감겨 운동방향이 바뀐 후 다시 제3풀리(85)에 감겨 운동방향이 반대로 바뀌어 스크래퍼(10) 구름부(15)의 반대쪽 단에 연결된다. 이로 인해 와이어(70)를 감는 것을 통해 스크래퍼(10)의 왕복운동이 가능하다. 그리고 제3풀리(85)는 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임(30)에 슬라이딩 접합으로 장착되고 스프링(87)에 의해 프레임(30)과 이격되도록 탄성을 가질 수 있다. 이것은 스프링(87)의 탄성을 이용해 제3풀리(85)에 감긴 와이어(70)가 항상 팽팽한 상태를 유지하도록 하여, 스크래퍼(10)의 제어를 용이하게 하기 위한 것이다.

제어부(91)는 구동부(90)를 일정주기 또는 슬러지(400)의 일정 높이에 따라 구동시킨다. 이 경우에 제어부(91)는 타이머를 통해 일정주기로 스크래퍼(10)가 왕복운동하게 하거나, 센서를 통해 슬러지(400)가 일정 높이 이상으로 쌓이면 스크래퍼(10)가 왕복운동 하게 하여 슬러지(400)를 평탄화 할 수 있다.

리미트스위치(93, 94)는 도 4에 도시된 바와 같이, 레일(20)의 양단 안쪽면에 각각 적어도 하나씩 장착된다. 이 경우에 리미트스위치(93, 94)는 이중으로 설치하는 것이 안전을 위해 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 레일(20)의 중앙부쪽 리미트스위치(93)는 스크래퍼(10)와 접촉하는 경우 제어부(91)에 신호를 전달하여 스크래퍼(10)가 일정량 이상 전진하는 것을 방지한다. 그리고 레일(20)의 외부쪽 리미트스위치(94)는 스크래퍼(10)의 이탈방지를 위한 이차적 제어설비이다. 이것은 스크래퍼(10)의 왕복운동 길이를 일정량 이내로 제한하여 스크래퍼(10)가 적재함(200)과 충돌하거나 레일(20)을 이탈하는 것을 방지하기 위한 것이다. 이 경우에 리미트스위치(93, 94)의 위치는 레일(20) 및 적재함(200)의 길이를 고려하여 선택할 수 있다.

이와 같은 본 실시예에 따른 슬러지 스크래핑 장치(100)를 통해 슬러지(400)를 평탄화하는 일실시예를 설명하면 다음과 같다.

우선 적재함(200)이 프레임(30)내에 위치한다. 다음으로 컨베이어 벨트(300)를 통해 슬러지(400)가 적재함(200) 내에 쌓이게 된다. 다음으로 제어부(91)의 타이머를 통해 일정주기로 스크래퍼(10)가 왕복운동 하게 하는 신호가 발생하거나, 제어부(91)의 센서를 통해 슬러지(400)가 일정 높이 이상 쌓이면 스크래퍼(10)가 왕복운동 하게 하는 신호가 발생한다.

다음으로 제어부(91)에서 발생된 신호에 의해 구동기(40)가 정회전 동력을 발생시킨다. 다음으로 구동기(40)의 정회전 동력에 의해 구동기(40)에 연결된 축봉(50)이 정회전한다. 다음으로 축봉(50)의 정회전에 의해 축봉(50) 양단에 장착된 한 쌍의 드럼(60)이 같은 회전속도로 정회전한다. 다음으로 드럼(60)의 정회전에 의해 각 드럼(60)에 감겨 있는 한 쌍의 와이어(70)의 한쪽 단이 당겨진다. 이 때 와이어(70)의 한쪽 단은 제2풀리(83)에 감겨 운동방향이 바뀐 후 다시 제3풀리(85)에 감겨 운동방향이 반대로 바뀌어 스크래퍼(10)의 구름부(15) 중 적재함(200) 반출구 쪽에 연결된다. 그로 인해 드럼(60)이 정회전할 때 스크래퍼(10)가 전진운동하게 된다. 다음으로 스크래퍼(10)가 일정량 이상 전진하면 레일(20) 안쪽면에 설치된 리미트스위치(93)에 접촉하게 되고, 이로 인해 제어부(91)가 구동기(40)에 역회전 동력을 발생시킨다. 이 때, 제어부(91)에 의해 구동기(40)가 일정시간 정지한 후 역회전 동력을 발생시킬 수도 있다.

다음으로 구동기(40)의 역회전 동력에 의해 구동기(40)에 연결된 축봉(50)이 역회전한다. 다음으로 축봉(50)의 역회전에 의해 축봉(50)의 양단에 장착된 한 쌍의 드럼(60)이 같은 회전속도록 역회전한다. 다음으로 드럼(60)의 역회전에 의해 각 드럼(60)에 감겨 있는 한 쌍의 와이어(70)의 반대쪽 단이 당겨진다. 이 때 와이어(70)의 반대쪽 단은 제1풀리(81)에 감겨 운동방향이 바뀐 후 스프래퍼(10)의 구름부(15) 중 적재함(200) 반출구 반대쪽에 연결된다. 그로 인해 드럼(60)이 역회전할 때 스크래퍼(10)가 후진운동하게 된다. 다음으로 스크래퍼(10)가 일정량 이상 후진하면 레일(20) 안쪽면에 설치된 리미트스위치(93)에 접촉하게 되고, 이로 인해 제어부(91)가 구동기(40)에 다시 정회전 동력을 발생시킨다. 이와 같은 과정을 반복하여 스크래퍼(10)가 왕복운동을 하게 되고, 왕복운동 과정에서 스크래퍼판(17) 및 스크래퍼갈퀴(19)에 의해 슬러지(400)를 평탄화하게 된다.

다음으로 제어부(91)의 타이머에 설정되어 있는 스크래퍼(10) 가동시간이 경과하였거나, 제어부(91)의 센서에서 슬러지(400)의 높이가 일정량 이하가 되었음을 감지하게 되면 구동기(40)의 동력 발생을 중단하고 대기상태가 된다.

전술한 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 슬러지 평탄 기능을 갖는 스크래퍼와 이를 이용하는 슬러지 스크래핑 장치에 대해 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 스크래퍼 11 : 중심빔
12 : 빔부 13 : 보조빔
14 : 평탄화부 15 : 구름부
16 : 설치대 17 : 스크래퍼판
18 : 롤러 19 : 스크래퍼갈퀴
20 : 레일 30 : 프레임
40 : 구동기 50 : 축봉
60 : 드럼 61 : 축봉 지지대
70 : 와이어 81 : 제1풀리
83 : 제2풀리 85 : 제3풀리
87 : 스프링 90 : 구동부
91 : 제어부 93, 94 : 리미트스위치
100 : 슬러지 스크래핑 장치 200 : 적재함
300 : 컨베이어 벨트 400 : 슬러지

Claims (9)

1. 빔부;
   상기 빔부의 양단에 각각 장착되는 구름부;
   상기 빔부의 적어도 일측면에 장착되며, 상기 빔부의 하부로 돌출되어 슬러지를 평탄화하는 평탄화부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬러지 스크래핑 장치용 스크래퍼.
2. 제1항에 있어서,
   상기 빔부는
   중심빔;
   상기 중심빔의 양단에 각각 장착되는 보조빔;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬러지 스크래핑 장치용 스크래퍼.
3. 제1항에 있어서,
   상기 평탄화부는
   상기 빔부의 적어도 일측면에 장착되는 스크래퍼판;
   상기 스크래퍼판의 좌우로 각각 장착되는 스크래퍼갈퀴;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬러지 스크래핑 장치용 스크래퍼.
4. 제3항에 있어서,
   상기 스크래퍼판 및 상기 스크래퍼갈퀴는 상기 빔부의 중앙부로 갈수록 상기 빔부로부터의 이격거리가 커지는 것을 특징으로 하는 슬러지 스크래핑 장치용 스크래퍼.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 스크래퍼;
   상기 스크래퍼의 상기 구름부가 삽입되어 왕복 운동하는 한 쌍의 레일;
   상기 레일을 지지하고 적재함이 들어갈 수 있는 공간을 제공하는 프레임;
   상기 스크래퍼와 연결되며, 상기 스크래퍼를 상기 레일을 따라 왕복 운동시키는 구동부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬러지 스크래핑 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 구동부를 일정주기 또는 슬러지의 일정 높이에 따라 구동시키는 제어부;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬러지 스크래핑 장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 레일의 양단 안쪽면에 각각 적어도 하나씩 장착되는 리미트스위치;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬러지 스크래핑 장치.
8. 제5항에 있어서,
   상기 구동부는
   회전력을 발생시키는 구동기;
   상기 구동기에 연결되어 회전 운동할 수 있는 축봉;
   상기 축봉의 양단에 각각 장착되는 한 쌍의 드럼;
   상기 드럼에 감겨 동력을 전달할 수 있고, 양단이 각각 상기 스크래퍼의 상기 구름부 양단에 연결되는 한 쌍의 와이어;
   상기 프레임에서 적재함 반출구 반대쪽 단에 장착되어 상기 와이어가 감겨 운동 방향을 전환시키는 한 쌍의 제1풀리;
   상기 제1풀리의 하부에 위치하게 상기 프레임에 장착되어 상기 와이어가 감겨 운동 방향을 전환시키는 한 쌍의 제2풀리;
   상기 프레임에서 적재함 반출구쪽 단에 장착되어 상기 와이어가 감겨 운동방향을 전환시키는 한 쌍의 제3풀리;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬러지 스크래핑 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제3풀리는 상기 프레임에 슬라이딩 접합으로 장착되고 스프링에 의해 상기 프레임과 이격되도록 탄성을 갖는 것을 특징으로 하는 슬러지 스크래핑 장치.

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