CN210162800U - 一种物料输送装置及料仓进料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料输送装置及料仓进料系统。物料输送装置包括主输送机构和辅助输送机构，主输送机构，包括输送机架、设置在输送机架上的主输送带、前后移动配置在输送机架上的移动底盘，移动底盘在前后移动过程中拱起主输送带以改变主输送机构落料点的位置；辅助输送机构包括用于与移动底盘在前后方向上同步移动的辅助输送轨道和移动配置在辅助输送轨道上的带式输送车，带式输送车在输送物料的过程中始终有一部分处于主输送机构落料点的下方；物料输送装置还包括用于固定在料仓上沿主输送带延伸方向延伸的辅助支撑轨道，辅助输送轨道移动支撑配置在辅助支撑轨道上。采用上述技术方案的物料输送装置及料仓进料系统能够节约输送成本。

Description

一种物料输送装置及料仓进料系统

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送装置及料仓进料系统。

背景技术

在矿产、电力、冶金、化工、建材等诸多行业中，一直都存在工业原料储存的难题。现行储存工业原料的方式是以大棚存储和露天储存为主，这两种储存方式都需要料场，运输车将工业原料先堆放在料场，再利用铲车等机械将工业原料搬运至料仓内。为避免铲车等机械在搬运物料时产生扬尘而污染环境，现有技术中通常采用料场输送机将物料输送至相应料仓内。目前的料仓输送机多采用直线输送，输送的物料会在料仓内进行堆积，形成一定的堆积角，造成料仓内部分空间浪费。

为了降低因物料堆积角造成的料仓空间浪费，申请公布号为CN109552853A的中国发明专利申请公开了一种大型料仓分料装置，该分料装置包括分料带、分料组件、横向机架以及横向传送机构。其中，分料带用于传送物料，分料组件包括可沿前后方向上行进的移动底盘；横向机架包括导轨以及电机驱动的可在导轨上移动的平移小车，横向机架固定在移动底盘的机头位置处，横向传送机构固定在横向机架的平移小车上。当移动底盘移动时能带动横向机架前后移动，横向传送机构随之前后移动。横向传送机构包括正反转电机和沿左右方向输送的皮带，分料带上的物料经其蛇形传输段直接落入横向传送机构的皮带上，通过电机控制皮带的正向或反向而实现两侧分料功能。当需要改变横向传送机构落料点的位置时，启动移动底盘带动横向传送机构沿前后移动，启动平移小车左右移动，带动与之固定的横向传送机构左右移动，有效防止料仓内的物料堆积，而充分利用料仓存储空间。但上述分料装置的横向机架安装在移动底盘的机头位置处，在横向机架和横向传送机构的重力作用下，移动底盘的机头可能出现运行不稳定的情况，在长时间运行时，容易导致移动底盘的机头发生变形，这就对移动底盘的材质、移动底盘与横向机架和横向传送机构的固定强度要求更高，增加了运输成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料输送装置，以解决现有技术中的物料输送装置对材质和安装强度要求较高而使运输成本较高的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种能够节约运输成本的料仓进料系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的物料输送装置的技术方案是：

物料输送装置包括：

主输送机构，用于安装在料仓顶部，包括输送机架、设置在输送机架上的主输送带、前后移动配置在输送机架上的移动底盘，移动底盘在前后移动过程中拱起主输送带以改变主输送机构落料点的位置；

辅助输送机构，包括用于与移动底盘在前后方向上同步移动的辅助输送轨道和移动配置在辅助输送轨道上的带式输送车，带式输送车在输送物料的过程中始终有一部分处于主输送机构落料点的下方以接收物料；

物料输送装置还包括用于固定在料仓或者地面上沿主输送带延伸方向延伸的辅助支撑轨道，辅助输送轨道移动支撑配置在辅助支撑轨道上。

有益效果：辅助输送机构中的辅助输送轨道通过与设置在料仓或地面上的辅助支撑轨道配合来实现辅助输送轨道沿前后方向与移动底盘同步移动，进而带动辅助输送机构中的带式输送车沿前后方向移动，并且带式输送车还能在辅助输送机构中的辅助输送轨道上来回移动，从而使物料能在料仓的不同位置进行落料。该物料输送装置通过额外设置的辅助支撑轨道，而不是直接将辅助输送机构设置在移动底盘上的方式来实现辅助输送机构在前后方向上和移动底盘同步移动，减轻了移动底盘的承受压力，降低了移动底盘的材质以及相应安装强度的要求，进而节省了输送成本。

进一步地，所述辅助输送轨道与移动底盘连接以使移动底盘带动辅助输送轨道沿前后方向上往复移动。

有益效果：采用机械原理来实现辅助输送轨道与移动底盘两者的同步移动，无需额外单独设置控制器和驱动装置，结构简单。

进一步地，物料输送装置包括带动辅助输送轨道在前后方向上往复移动的辅助输送轨道驱动电机和带动移动底盘在前后方向上往复移动的移动底盘驱动电机，物料输送装置还包括与辅助输送轨道驱动电机和移动底盘驱动电机连接以控制两个驱动电机实现辅助输送轨道和移动底盘同步移动的电机控制器。

有益效果：通过电机控制器控制辅助输送轨道驱动电机和移动底盘驱动电机，能更加精确的实现辅助输送轨道与移动底盘二者的同步移动。

进一步地，所述带式输送车包括用于驱动带式输送车上的辅助输送带正反转的正反转电机。

有益效果：正反转电机能够驱动带式输送车上的辅助输送带正向和反向双向输送，进而能够在料仓的不同位置落料，相应的减小物料堆积角，提高料仓的空间利用率。

本实用新型提供的一种料仓进料系统的技术方案是：

料仓进料系统包括用于存储物料的料仓和用于向料仓内输送物料的物料输送装置，物料输送装置包括：主输送机构，用于安装在料仓顶部，包括输送机架、设置在输送机架上的主输送带、前后移动配置在输送机架上的移动底盘，移动底盘在前后移动过程中拱起主输送带以改变主输送机构落料点的位置；

辅助输送机构，包括用于与移动底盘在前后方向上同步移动的辅助输送轨道和移动配置在辅助输送轨道上的带式输送车，带式输送车在输送物料的过程中始终有一部分处于主输送机构落料点的下方以接收物料；

物料输送装置还包括用于固定在料仓或者地面上沿主输送带延伸方向延伸的辅助支撑轨道，辅助输送轨道移动支撑配置在辅助支撑轨道上。

有益效果：辅助输送机构中的辅助输送轨道通过与设置在料仓或地面上的辅助支撑轨道配合来实现辅助输送轨道沿前后方向与移动底盘同步移动，进而带动辅助输送机构中的带式输送车沿前后方向移动，并且带式输送车还能在辅助输送机构中的辅助输送轨道上来回移动，从而使物料能在料仓的不同位置进行落料。该料仓进料系统通过额外设置的辅助支撑轨道，而不是直接将辅助输送机构设置在移动底盘上的方式来实现辅助输送机构在前后方向上和移动底盘同步移动，减轻了移动底盘的承受压力，降低了移动底盘的材质以及相应安装强度的要求，进而节省了输送成本。

进一步地，所述辅助输送轨道与移动底盘连接以使移动底盘带动辅助输送轨道沿前后方向上往复移动。

有益效果：采用机械原理来实现辅助输送轨道与移动底盘两者的同步移动，无需额外单独设置控制器和驱动装置，结构简单。

进一步地，物料输送装置包括带动辅助输送轨道在前后方向上往复移动的辅助输送轨道驱动电机和带动移动底盘在前后方向上往复移动的移动底盘驱动电机，物料输送装置还包括与辅助输送轨道驱动电机和移动底盘驱动电机连接以控制两个驱动电机实现辅助输送轨道和移动底盘同步移动的电机控制器。

有益效果：通过电机控制器控制辅助输送轨道驱动电机和移动底盘驱动电机，能更加精确的实现辅助输送轨道与移动底盘二者的同步移动。

进一步地，所述带式输送车包括用于驱动带式输送车上的辅助输送带正反转的正反转电机。

有益效果：正反转电机能够驱动带式输送车上的辅助输送带正向和反向双向输送，进而能够在料仓的不同位置落料，相应的减小物料堆积角，提高料仓的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型提供的物料输送装置中主输送机构的轴侧示意图；

图2为本实用新型提供的物料输送装置中主输送机构的主视图；

图3为本实用新型提供的物料输送装置中辅助输送机构的示意图；

图4为本实用新型提供的物料输送装置在料仓内的落料示意图；

图5为本实用新型提供的物料输送装置的其他实施例的示意图；

图6为图5中支撑轮和驱动轮的相对位置示意图。

附图标记说明：1-移动底盘，2-主输送带，3-第一辊筒，4-第二辊筒，5-第三辊筒，6-第四辊筒，7-支撑架，8-支辊，9-料斗，10-主输送轨道，11-输送机架，12-辅助输送轨道，13-辅助支撑轨道，14-带式输送车，15-第五辊筒，16-第六辊筒，17-落料通道，18-“Z”形输送段，19-倾斜输送段，20-辅助输送带，21-料仓，22-驱动轮，23-支撑轮，24-辅助输送轨道驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型提供的物料输送装置的具体实施例：

物料输送装置包括主输送机构和辅助输送机构，其中，主输送机构如图1、图2和图4所示，其包括用于固定在料仓21顶部的输送机架11，输送机架11上设有沿前后方向延伸的主输送轨道10，主输送轨道10的两端分别设有第一辊筒3和第四辊筒6，第一辊筒3和第四辊筒6上绕有用于输送物料的主输送带2，主输送轨道10上还设有多个沿其延伸方向间隔布置的支辊8以对主输送带2进行支撑输送。

主输送机构还包括移动装配在主输送轨道10上的移动底盘1，移动底盘1包括盘体和固定在盘体上的支撑架7，移动底盘1在前后方向往复移动时，其上的支撑架7将主输送带2拱起。具体的，支撑架7上设有第三辊筒5，盘体上设有第二辊筒4，第三辊筒5在第二辊筒4的斜上方，主输送带2还绕在第三辊筒5和第二辊筒4上。支撑架7将主输送带2分别分成水平输送段，倾斜输送段19和“Z”形输送段18。其中，水平输送段包括处于主输送轨道10上的水平输送段和位于支撑架7顶部的水平输送段。第三辊筒5和第二辊筒4则分别位于“Z”形输送段18的上、下两侧。移动底盘1的机头位置处设有料斗9，料斗9具有落料通道17，落料通道17正下方即为主输送机构落料点的位置。从第三辊筒5到第二辊筒4，主输送带2的输送角度发生了转折，位于支撑架7上方的物料经第三辊筒5能直接落入料斗9内，而不会继续随着“Z”形输送段18输送。

辅助输送机构如图3和图4所示，其包括沿垂直于主输送带2的输送方向延伸的辅助输送轨道12，辅助输送轨道12设置在主输送轨道10的上方且位于料斗9的下方，辅助输送轨道12上移动装配有带式输送车14，带式输送车14包括车架和转动装配在车架两端的第五辊筒15和第六辊筒16，第五辊筒15和第六辊筒16上绕有辅助输送带20。辅助输送带20位于料斗9的下方，在带式输送车14输送物料的过程中，辅助输送带20上的始终有一部分处于料斗9的落料通道17下方以接收物料。辅助输送机构还包括能够驱动辅助输送带20正反转的正反转电机，正反转电机与第五辊筒15连接，即第五辊筒15为主动辊筒，第六辊筒16为从动辊筒。本实施例中，定义正反转电机正转时，辅助输送带20向左输送物料，正反转电机反转时，辅助输送带20向右输送物料。

物料输送装置还包括用于固定在料仓21的两侧仓壁上的辅助支撑轨道13，辅助支撑轨道13设有两个，均沿主输送带2的输送方向延伸并在垂直于主输送带2的输送方向上间隔布置。辅助输送轨道12与辅助支撑轨道13垂直布置并且辅助输送轨道12的两端导向移动装配在辅助支撑轨道13上，即辅助输送轨道12能在辅助支撑轨道13上沿前后方向往复移动，进而带动带式输送车14沿主输送带2的输送方向移动。

本实施例中，辅助输送轨道12与移动底盘1传动连接，比如可采用连杆将移动底盘1与辅助输送轨道12连接，移动底盘1在前后移动时，可同步带动辅助输送轨道12前后移动，从而使辅助输送带20上始终有一部分处于落料通道17的下方。

该物料输送装置在工作时，可分为以下几种情况：

情况一：移动底盘1不启动，辅助输送轨道12不移动，并且带式输送车14不启动。此时，物料首先落入主输送轨道10上的水平输送段，经倾斜输送段19输送至支撑架7上的水平输送段，然后经第三辊筒5直接落入料斗9中，并经落料通道17落到辅助输送带20上。正反转电机正转时，辅助输送带20将物料从第五辊筒15处向左落入料仓21内；正反转电机反转时，辅助输送带20将物料从第六辊筒16处向右落入料仓21内，这种情况下，辅助输送带20的落料点位置固定。

情况二：移动底盘1不启动，辅助输送轨道12不移动，并且带式输送车14启动。此时，带式输送车14能沿辅助输送轨道12左右移动，通过控制正反转电机正转或反转，使辅助输送带20能够实现在料仓21左右方向上的不同位置落料。

情况三：移动底盘1启动，辅助输送轨道12沿辅助支撑轨道13前后移动，并且带式输送车14部不启动。此时，辅助输送带20沿前后方向移动，通过控制正反转电机正转或反转，使辅助输送带20能够实现在料仓21前后方向的不同位置落料。

情况四：移动底盘1启动，辅助输送轨道12沿辅助支撑轨道13前后移动，并且带式输送车14部启动。此时，辅助输送带20沿前后方向移动，带式输送车14能沿辅助输送轨道12左右移动，通过控制正反转电机正转或反转，使辅助输送带20能在料仓21的前、后、左、右方向上的不同位置进行落料。

该物料输送装置能够实现料仓内落料均匀，有效防止料仓内的物料存在堆积角，并且能够减小对移动底盘的材质要求，缩小料仓的建造高度，节约成本，同时提高料仓内的空间使用率。

上述实施例中，辅助输送轨道和移动底盘传动连接，通过机械的方式来实现同步移动，在其他实施例中，也可以采用其他形式来实现辅助输送轨道和移动底盘的同步移动。如图5和图6所示，辅助输送轨道的下方设有两个支撑轮23和一个驱动轮22，驱动轮22位于两个支撑轮23之间，且驱动轮22和支撑轮23均与辅助支撑轨道导向配合，这里的驱动轮22不能承受太大的重量；辅助输送轨道12的下方设有辅助输送轨道驱动电机24，该电机能够驱动轴承带动驱动轮行驶，进而带动辅助输送轨道沿导向轨道上滑动，辅助输送轨道驱动电机固定在辅助输送轨道的下方；另外，还设有带动移动底盘在前后方向上往复移动的移动底盘驱动电机，并且在设置一个与辅助输送轨道驱动电机和移动底盘驱动电机连接的电机控制器，电机控制器将辅助输送轨道驱动电机和移动底盘驱动电机连锁，通过电机控制器控制两个驱动电机同步开启，使辅助输送轨道和移动底盘的运动方向相同，运动速度一致，从而精确实现辅助输送轨道和移动底盘同步移动。另外，在极端的情况下，也可以通过人工操作来实现辅助输送轨道和移动底盘的同步移动。

上述实施例中，辅助输送轨道设置在主输送轨道的上方且位于料斗落料通道的下方，在其他实施例中，辅助输送轨道也可以设置在主输送轨道的下方，此时，需要在料斗上向外引出分料通道，分料通道的出料口延伸至主输送轨道的下方以使辅助输送带能够接料。

上述实施例中，通过正反转电机的正反转来实现辅助输送带的双向输送，在其他实施例中，可以在带式输送车上额外设置一个正反转电机和两个辊筒，这两个辊筒绕有另一条输送带，其中一个辊筒与该正反转电机连接而为主动辊筒，另一个辊筒为从动辊筒，这样一来，当需要向料仓左侧不同位置落料时，则只开启控制第五辊筒转动的正反转电机而关闭另一个正反转电机，当需要向料仓右侧不同位置落料时，则只开启额外设置的正反转电机而关闭控制第五辊筒转动的正反转电机，以此来实现物料输送装置的双向输送。

上述实施例中，辅助支撑轨道用于固定在料仓的两侧仓壁上，在其他实施例中，辅助支撑轨道也可以设置在地面上，此时需要在辅助支撑轨道上设置与其导向移动配合的支腿，支腿与辅助输送轨道连接。

上述实施例中，辅助支撑轨道沿垂直于主输送带的输送方向间隔设有两道，在其他实施例中，也可以沿垂直于主输送带的输送方向间隔设有三道或多道，但需满足辅助输送轨道与这些辅助支撑轨道均导向配合。

本实用新型提供的料仓进料系统的具体实施例：

料仓进料系统包括用于存储物料的料仓和用于向料仓内输送物料的物料输送装置，物料输送装置的结构与上述实施例中物料输送装置的结构相同，在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种物料输送装置，包括：

主输送机构，用于安装在料仓顶部，包括输送机架、设置在输送机架上的主输送带、前后移动配置在输送机架上的移动底盘，移动底盘在前后移动过程中拱起主输送带以改变主输送机构落料点的位置；

辅助输送机构，包括用于与移动底盘在前后方向上同步移动的辅助输送轨道和移动配置在辅助输送轨道上的带式输送车，带式输送车在输送物料的过程中始终有一部分处于主输送机构落料点的下方以接收物料；

其特征在于：物料输送装置还包括用于固定在料仓或者地面上沿主输送带延伸方向延伸的辅助支撑轨道，辅助输送轨道移动支撑配置在辅助支撑轨道上。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述辅助输送轨道与移动底盘连接以使移动底盘带动辅助输送轨道沿前后方向上往复移动。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：物料输送装置包括带动辅助输送轨道在前后方向上往复移动的辅助输送轨道驱动电机和带动移动底盘在前后方向上往复移动的移动底盘驱动电机，物料输送装置还包括与辅助输送轨道驱动电机和移动底盘驱动电机连接以控制两个驱动电机实现辅助输送轨道和移动底盘同步移动的电机控制器。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的物料输送装置，其特征在于：所述带式输送车包括用于驱动带式输送车上的辅助输送带正反转的正反转电机。

5.一种料仓进料系统，包括用于存储物料的料仓和用于向料仓内输送物料的物料输送装置，物料输送装置包括：

主输送机构，用于安装在料仓顶部，包括输送机架、设置在输送机架上的主输送带、前后移动配置在输送机架上的移动底盘，移动底盘在前后移动过程中拱起主输送带以改变主输送机构落料点的位置；

辅助输送机构，包括用于与移动底盘在前后方向上同步移动的辅助输送轨道和移动配置在辅助输送轨道上的带式输送车，带式输送车在输送物料的过程中始终有一部分处于主输送机构落料点的下方以接收物料；

其特征在于：物料输送装置还包括用于固定在料仓或者地面上沿主输送带延伸方向延伸的辅助支撑轨道，辅助输送轨道移动支撑配置在辅助支撑轨道上。

6.根据权利要求5所述的料仓进料系统，其特征在于：所述辅助输送轨道与移动底盘连接以使移动底盘带动辅助输送轨道沿前后方向上往复移动。

7.根据权利要求5所述的料仓进料系统，其特征在于：物料输送装置包括带动辅助输送轨道在前后方向上往复移动的辅助输送轨道驱动电机和带动移动底盘在前后方向上往复移动的移动底盘驱动电机，物料输送装置还包括与辅助输送轨道驱动电机和移动底盘驱动电机连接以控制两个驱动电机实现辅助输送轨道和移动底盘同步移动的电机控制器。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的料仓进料系统，其特征在于：所述带式输送车包括用于驱动带式输送车上的辅助输送带正反转的正反转电机。

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