CN110697445A - 带式输料装置及料仓进料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带式输料装置及料仓进料系统。带式输料装置包括主输送机构、辅助输送机构和平衡块，主输送机构包括输送机架和前后移动配置在输送机架上的移动底盘；辅助输送机构包括固定装配在移动底盘上的辅助支撑机架和沿左右方向导向移动支撑装配在辅助支撑机架上的带式输送机构；平衡块沿左右方向导向移动装配在移动底盘上，用于减小或抵消辅助输送机构整体重心的偏移量；带式输料装置还包括用于驱动平衡块左右移动的平衡块驱动机构和与平衡块驱动机构控制连接的控制器；或者平衡块与带式输送机构传动连接由带式输送机构带动向带式输送机构相反的方向移动。带式输料装置能够减小输送机构重心的偏移量，提高使用寿命。

Description

带式输料装置及料仓进料系统

技术领域

本发明涉及一种带式输料装置及料仓进料系统。

背景技术

在矿产、电力、冶金、化工、建材等诸多行业中，一直都存在工业原料储存的难题。现行储存工业原料的方式是以大棚存储和露天储存为主，这两种储存方式都需要料场，运输车将工业原料先堆放在料场，再利用铲车等机械将工业原料搬运至料仓内。为避免铲车等机械在搬运物料时产生扬尘而污染环境，现有技术中通常采用料场输送机将物料输送至相应料仓内。目前的料仓输送机多采用直线输送，输送的物料会在料仓内进行堆积，形成一定的堆积角，造成料仓内部分空间浪费。

为了降低因物料堆积角造成的料仓空间浪费，申请公布号为CN109552853A的中国发明专利申请公开了一种大型料仓分料装置，该分料装置包括分料带、分料组件、横向机架以及横向传送机构。其中，分料带用于传送物料，分料组件包括可沿前后方向上行进的移动底盘；横向机架包括导轨以及电机驱动的可在导轨上移动的平移小车，横向机架固定在移动底盘的机头位置处，横向传送机构固定在横向机架的平移小车上。当移动底盘移动时能带动横向机架前后移动，横向传送机构随之前后移动。横向传送机构包括正反转电机和沿左右方向输送的皮带，分料带上的物料经其蛇形传输段直接落入横向传送机构的皮带上，通过电机控制皮带的正向或反向而实现两侧分料功能。当需要改变横向传送机构落料点的位置时，启动移动底盘带动横向传送机构沿前后移动，启动平移小车左右移动，带动与之固定的横向传送机构左右移动，有效防止料仓内的物料堆积，而充分利用料仓存储空间。但是上述分料装置的横向机架上的平移小车在来回移动过程中，会使横向传送机构的重心发生偏移，导致横向机架和横向传送机构有发生倾斜的趋势，由于横向机架固定在移动底盘上，在横向机架倾斜时容易带动移动底盘从输送轨道上脱离，影响分料装置的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带式输料装置，以解决现有技术中输料装置的输送机构在输料过程中重心偏移较大而影响输料装置使用寿命的的技术问题；本发明的目的还在于提供一种重心偏移程度较小、使用寿命高的料仓进料系统。

为实现上述目的，本发明的带式输料装置的技术方案是：

带式输料装置包括：

主输送机构，主输送机构包括输送机架、设置在输送机架上的主输送带和前后移动配置在输送机架上的移动底盘，移动底盘在前后移动过程中拱起主输送带以改变主输送机构落料点的位置；

辅助输送机构，包括固定装配在移动底盘前端的辅助支撑机架和沿左右方向导向移动支撑装配在辅助支撑机架上的带式输送机构，带式输送机构包括输送架和设置在输送架上的辅助输送带，带式输送机构的辅助输送带在输送物料的过程中始终有一部分处于主输送机构落料点的下方以接收物料；

平衡块，平衡块沿左右方向导向移动装配在移动底盘上，用于减小或抵消辅助输送机构整体重心的偏移量；

带式输料装置还包括用于驱动平衡块左右移动的平衡块驱动机构和与平衡块驱动机构控制连接的控制器；或者平衡块与带式输送机构传动连接由带式输送机构带动向带式输送机构相反的方向移动。

有益效果：带式输料装置通过移动底盘移动改变在前后方向上落料点的位置，通过辅助输送机构的移动改变在左右方向上落料点的位置，从而实现在料仓内均匀落料；由于辅助输送机构中带式辅助机构在沿左右方向移动过程中会使辅助输送机构的重心整体偏移，造成辅助输送机构发生倾斜，本发明的带式输料装置通过配置平衡块，并利用控制器控制平衡块驱动机构驱动平衡块移动所需距离或者通过平衡块与带式输送机构传动连接由带式输送机构带动向带式输送机构相反的方向移动的方式来减小或抵消辅助输送机构整体的重心偏移量，相比于现有技术，辅助输送机构在输送物料过程中重心偏移程度较小，使带式输料装置能稳定的输送物料，提高整个带式输料装置的使用寿命。

进一步地，所述输送架上设有左右延伸的导轨，输送架通过导轨左右导向移动支撑装配在辅助支撑机架上，所述导轨与辅助支撑机架在左右方向导向配合且在上下方向限位配合，输送架具有左极限位置和右极限位置，输送架处于左极限位置时其左端悬伸在辅助支撑机架的左侧和/或输送架处于右极限位置时其右端悬伸在辅助支撑机架的右侧。

有益效果：输送架处于左极限位置时其左端悬伸在辅助支撑机架的左侧和/或输送架处于右极限位置时其右端悬伸在辅助支撑机架的右侧，与现有技术相比，将物料输送到同一落料点的位置时，辅助支撑机架的长度尺寸可以做的更小，从而占用更小的空间，同时节约制造成本。

进一步地，导轨沿左右方向的尺寸大于辅助支撑机架左右方向的尺寸，且大于移动底盘前端左右方向的尺寸。

有益效果：一方面能够保证输送架在移动过程中辅助输送带能始终接到物料，另一方面便于实现输送架的左端或右端相对于辅助输送机架悬伸。

进一步地，所述带式输料装置还包括用于驱动输送架移动的驱动机构，驱动机构设置在辅助支撑机架上。

有益效果：由于辅助支撑机架固定在移动底盘前端，驱动机构设置在辅助支撑机架上时，便于安装。

进一步地，所述输送架上设有沿左右方向延伸的齿条，驱动机构包括设置在辅助支撑机架上与齿条啮合传动的传动齿轮。

有益效果：齿轮和齿条的体积尺寸小，便于安装；采用齿条和齿轮啮合传动的形式，传动较稳定。

进一步地，所述移动底盘前端设有供平衡块导向移动的平衡块运行轨道，平衡块运行轨道与带式输送机构上下间隔布置，平衡块位于平衡块运行轨道与带式输送机构之间且移动支撑装配在平衡块运行轨道上。

有益效果：通过设置平衡块运行轨道，便于平衡块的导向移动；平衡块设置在平衡块运行轨道与带式输送机构之间，在平衡块移动过程中不会与移动底盘发生干涉碰撞。

进一步地，所述平衡块运行轨道左右方向上的尺寸大于移动底盘前端左右方向的尺寸。

有益效果：扩大平衡块移动的范围，从而使平衡块的平衡效果更好。

进一步地，所述带式输料装置包括用于检测平衡块位置的平衡块位置传感器和用于检测带式输送机构位置的机构位置传感器，控制器与机构位置传感器、平衡块位置传感器信号连接并根据平衡块位置传感器和机构位置传感器的信号控制平衡块的移动距离。

有益效果：采用相应的传感器检测平衡块和带式输送机构的位置，检测结果更精确，从而便于控制器更精确地控制平衡块的移动距离。

进一步地，平衡块上设有滑轮，移动底盘或者辅助输送机架上设有换向轮，滑轮和换向轮上绕有传动绳，传动绳一端固定在带式输送机构的输送架上，另一端固定在移动底盘或者辅助输送机架上，平衡块与带式输送机构通过传动绳、滑轮和换向轮传动连接。

有益效果：带式输送机构在移动过程中，通过传动绳、换向轮和滑轮带动平衡块向着与带式输送机构移动方向相反的方向移动，以减小或抵消带式输送机构整体重心的偏移，结构简单，便于实现。

本发明的料仓进料系统的技术方案是：

料仓进料系统包括：料仓，用于存储物料；

带式输料装置，用于向料仓内输送物料，包括：

主输送机构，主输送机构包括输送机架、设置在输送机架上的主输送带和前后移动配置在输送机架上的移动底盘，移动底盘在前后移动过程中拱起主输送带以改变主输送机构落料点的位置；

辅助输送机构，包括固定装配在移动底盘前端的辅助支撑机架和沿左右方向导向移动支撑装配在辅助支撑机架上的带式输送机构，带式输送机构包括输送架和设置在输送架上的辅助输送带，带式输送机构的辅助输送带在输送物料的过程中始终有一部分处于主输送机构落料点的下方以接收物料；

平衡块，平衡块沿左右方向导向移动装配在移动底盘上，用于减小或抵消辅助输送机构整体重心的偏移量；

带式输料装置还包括用于驱动平衡块左右移动的平衡块驱动机构和与平衡块驱动机构控制连接的控制器；或者平衡块与带式输送机构传动连接由带式输送机构带动向带式输送机构相反的方向移动。

有益效果：料仓进料系统通过移动底盘移动改变在前后方向上落料点的位置，通过辅助输送机构的移动改变在左右方向上落料点的位置，从而实现在料仓内均匀落料；由于辅助输送机构中带式辅助机构在沿左右方向移动过程中会使辅助输送机构的重心整体偏移，造成辅助输送机构发生倾斜，本发明的带式输料装置通过配置平衡块，并利用控制器控制平衡块驱动机构驱动平衡块移动所需距离或者通过平衡块与带式输送机构传动连接由带式输送机构带动向带式输送机构相反的方向移动的方式来减小或抵消辅助输送机构整体的重心偏移量，相比于现有技术，辅助输送机构在输送物料过程中重心偏移程度较小，使料仓进料系统能稳定的输送物料，提高料仓进料系统的使用寿命。

进一步地，所述输送架上设有左右延伸的导轨，输送架通过导轨左右导向移动支撑装配在辅助支撑机架上，所述导轨与辅助支撑机架在左右方向导向配合且在上下方向限位配合，输送架具有左极限位置和右极限位置，输送架处于左极限位置时其左端悬伸在辅助支撑机架的左侧和/或输送架处于右极限位置时其右端悬伸在辅助支撑机架的右侧。

有益效果：输送架处于左极限位置时其左端悬伸在辅助支撑机架的左侧和/或输送架处于右极限位置时其右端悬伸在辅助支撑机架的右侧，与现有技术相比，将物料输送到同一落料点的位置时，辅助支撑机架的长度尺寸可以做的更小，从而占用更小的空间，同时节约制造成本。

进一步地，导轨沿左右方向的尺寸大于辅助支撑机架左右方向的尺寸，且大于移动底盘前端左右方向的尺寸。

有益效果：一方面能够保证输送架在移动过程中辅助输送带能始终接到物料，另一方面便于实现输送架的左端或右端相对于辅助输送机架悬伸。

进一步地，所述带式输料装置还包括用于驱动输送架移动的驱动机构，驱动机构设置在辅助支撑机架上。

有益效果：由于辅助支撑机架固定在移动底盘前端，驱动机构设置在辅助支撑机架上时，便于安装。

进一步地，所述输送架上设有沿左右方向延伸的齿条，驱动机构包括设置在辅助支撑机架上与齿条啮合传动的传动齿轮。

有益效果：齿轮和齿条的体积尺寸小，便于安装；采用齿条和齿轮啮合传动的形式，传动较稳定。

进一步地，所述移动底盘前端设有供平衡块导向移动的平衡块运行轨道，平衡块运行轨道与带式输送机构上下间隔布置，平衡块位于平衡块运行轨道与带式输送机构之间且移动支撑装配在平衡块运行轨道上。

有益效果：通过设置平衡块运行轨道，便于平衡块的导向移动；平衡块设置在平衡块运行轨道与带式输送机构之间，在平衡块移动过程中不会与移动底盘发生干涉碰撞。

进一步地，所述平衡块运行轨道左右方向上的尺寸大于移动底盘前端左右方向的尺寸。

有益效果：扩大平衡块移动的范围，从而使平衡块的平衡效果更好。

进一步地，所述带式输料装置包括用于检测平衡块位置的平衡块位置传感器和用于检测带式输送机构位置的机构位置传感器，控制器与机构位置传感器、平衡块位置传感器信号连接并根据平衡块位置传感器和机构位置传感器的信号控制平衡块的移动距离。

有益效果：采用相应的传感器检测平衡块和带式输送机构的位置，检测结果更精确，从而便于控制器更精确地控制平衡块的移动距离。

进一步地，平衡块上设有滑轮，移动底盘或者辅助输送机架上设有换向轮，滑轮和换向轮上绕有传动绳，传动绳一端固定在带式输送机构的输送架上，另一端固定在移动底盘或者辅助输送机架上，平衡块与带式输送机构通过传动绳、滑轮和换向轮传动连接。

有益效果：带式输送机构在移动过程中，通过传动绳和滑轮带动平衡块向着与带式输送机构移动方向相反的方向移动，以减小或抵消带式输送机构整体重心的偏移，结构简单，便于实现。

附图说明

图1为本发明的带式输料装置实施例一的其中一个角度的结构示意图；

图2为本发明的带式输料装置实施例一的另外一个角度的构示意图；

图3为本发明的带式输料装置的实施例二的简单结构示意图；

图4为本发明的带式输料装置的其他实施例的简单结构示意图。

附图标记说明：1-移动底盘，2-主输送带，3-第一主辊筒，4-第二主辊筒，5-支撑架，6-料斗，7-输送架，8-辅助支撑机架，9-辅助输送带，10-第一辅助辊筒，11-第二辅助辊筒，12-平衡块，13-齿条，14-齿轮，15-滑块，16-导向槽，17-齿轮驱动电机，18-平衡块驱动电机，19-平衡块运行轨道，20-第一红外线测距传感器，21-第二红外线测距传感器，22-第三红外线测距传感器，23-第四红外线测距传感器，24-移动滚轮，25-输送机架，26-主输送轨道，27-倾斜输送段，28-“Z”形输送段，29-导轨，30-滑轮，31-第一换向轮，32-带式输送机构，33-第二换向轮，34-第一传动绳，35-第二传动绳，36-左换向轮，37-右换向轮，38-输送链条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的带式输料装置的具体实施例一：

如图1至图2所示，带式输料装置包括主输送机构和辅助输送机构，其中，主输送机构包括用于固定在料仓内的输送机架25，输送机架25上设有沿前后方向延伸的主输送轨道26，主输送轨道26上的两端分别设有绕有用于输送物料的主输送带2的辊筒（本实施例中未显示，只显示主输送轨道的一部分），主输送轨道10上还设有多个沿其延伸方向间隔布置的支辊以对主输送带2进行支撑输送。

主输送机构还包括前后移动装配在主输送轨道26上的移动底盘1，移动底盘1包括盘体和固定在盘体上的支撑架5，移动底盘1在前后方向往复移动时，其上的支撑架5将主输送带2拱起。具体的，支撑架5上设有第一主辊筒3，盘体上设有第二主辊筒4，第一主辊筒3在第二主辊筒4的斜上方，主输送带2还绕在第一主辊筒3和第二主辊筒4上。支撑架5将主输送带2分别分成水平输送段，倾斜输送段27和“Z”形输送段28。其中，水平输送段包括处于主输送轨道26上的水平输送段和位于支撑架5顶部的水平输送段。第一主辊筒3和第二主辊筒4则分别位于“Z”形输送段28的上、下两侧。移动底盘1的机头位置处设有料斗6，料斗6具有落料通道，落料通道正下方即为主输送机构落料点的位置。从第一主辊筒3到第二主辊筒4，主输送带2的输送角度发生了转折，位于支撑架5上方的物料经第一主辊筒3能直接落入料斗6内，而不会继续随着“Z”形输送段18输送。

辅助输送机构包括固定装配在移动底盘1上的辅助支撑机架8和装配在辅助支撑机架8上的带式输送机构，带式输送机构包括沿左右方向延伸的输送架7。辅助支撑机架8设置在移动底盘1的机头位置处，也即移动底盘1的前端，并且位于料斗6的下方，带式输送机构导向移动装配在辅助支撑机架8上。具体地，辅助支撑机架8包括沿前后方向间隔布置的两个架体，输送架7设置在两个架体之间。处于输送架7前侧的架体包括与移动底盘1垂直焊接的沿左右方向延伸的横梁、与横梁两端对应垂直焊接的两根竖梁和交叉焊接在两个竖梁与横梁上的两个斜梁，辅助支撑机架8还包括分别与两个竖梁焊接的沿左右方向延伸的滑块15。处于输送架7后侧的架体为辅助支撑机架8与支撑架5共用的部分。输送架7包括两个沿左右方向延伸的导轨29，导轨29为槽型导轨，并且导轨29沿左右方向的尺寸大于辅助支撑机架8左右方向的尺寸，同时大于移动底盘1前端在左右方向上的尺寸。导轨29上设有沿左右方向延伸与各架体上的滑块15对应导向移动配合的导向槽16，滑块15与导向槽16在左右方向上导向配合且在上下方向上限位配合。输送架7在左右移动过程中具有左极限位置和右极限位置，输送架7处于其左极限位置时其左端悬伸在辅助支撑机架的左侧，并且输送架7处于其右极限位置时其右端悬伸在辅助支撑机架8的右侧。

两导轨29的对应端分别对应转动装配有第一辅助辊筒10和第二辅助辊筒11，第一辅助辊筒10和第二辅助辊筒11上绕有辅助输送带9，第一辅助辊筒10上传动连接有辊筒驱动电机（图中未示出），即第一辅助辊筒10为主动辊筒，第二辅助辊筒11为从动辊筒，辊筒驱动电机能够控制第一辅助辊筒10正转和反转，本实施例中，定义辊筒驱动电机正转时，辅助输送带9向右输送物料，辊筒驱动电机反转时，辅助输送带9向左输送物料。输送架7还包括沿左右方向间隔设置在两导轨之间的多个用于支撑输送辅助输送带9的支辊。

经料斗6落下的物料落在辅助输送带9上，通过输送架7的左右移动来改变左右方向上落料点的位置，带式输料装置包括用于驱动输送架7移动的驱动机构。具体地，输送架的远离移动底盘1一侧的导轨29上设有沿左右方向延伸的齿条13，驱动机构包括辅助支撑机架8上设有与齿条13啮合传动的齿轮14，还包括安装在辅助支撑机架8上的齿轮驱动电机17，齿轮14与齿轮驱动电机17的输出轴连接，齿轮驱动电机17开启时，能够带动齿轮14与齿条13啮合传动，进而带动整个输送架7左右移动以改变左右方向上落料点的位置。

由于输送架7在左右移动过程中会使整个辅助输送机构的重心发生偏移，为了抵消或减小辅助输送机构重心偏移而产生物料输送不稳定的风险，带式输料装置还设有平衡块12和控制器，控制器为PLC控制器，当然在其他实施例中，控制器也可以为DCS控制器。平衡块12可沿左右方向导向移动，控制器与齿轮驱动电机17控制连接，控制器在控制齿轮驱动电机17开启而使输送架7相对辅助支撑机架8移动的同时控制平衡块12沿左右方向移动匹配的距离。具体地，移动底盘1前端固定装配有沿左右方向延伸的平衡块运行轨道19，平衡块运行轨道19位于辅助支撑机架8的两个架体之间，同时处于输送架7的下方，并且平衡块运行轨道19在左右方向上的尺寸大于移动底盘1前端在左右方向上的尺寸。平衡块12位于平衡块运行轨道19和输送架7之间，并且平衡块12的底部设有移动滚轮24，移动滚轮24导向移动装配在平衡块运行轨道19上。平衡块12上还安装有用于驱动其移动的平衡块驱动电机18，平衡块驱动电机18与控制器连接，其输出轴与移动滚轮24传动配合。

为了使控制器更精确的匹配出平衡块12的移行距离，带式输料装置还包括用于检测平衡块位置的平衡块位置传感器和用于检测带式输送机构位置的机构位置传感器，控制器与机构位置传感器、平衡块位置传感器信号连接并根据平衡块位置传感器和机构位置传感器的信号控制平衡块的移动距离。本实施例中，平衡块位置传感器和机构位置传感器均采用红外线测距传感器。机构位置传感器设有两个，包括分别设置在输送架7左端的第一红外线测距传感器20和设置在辅助支撑机架8的左端与第一红外线测距传感器20处于同一水平面上的第二红外线测距传感器；平衡块位置传感器也设有两个，包括分别设置在平衡块12左端的第三红外线测距传感器22和设置在平衡块运行轨道19右端的与第三红外线测距传感器22处在同一水平面上的第四红外线测距传感器23。其中，第一红外线测距传感器20的发射红外信号，当遇到第二红外线测距传感器21时，红外信号反射被第一红外线测距传感器20的接收二极管接收，测出输送架7相对于辅助支撑机架8左端移动的距离；同理，第二红外线测距传感器21也能测量出输送架7相对于辅助支撑机架8左端移动的距离，控制器以两者测得的距离的平均值作为输送架7相对于辅助支撑机架8左端移动的距离。同理，第三红外线测距传感器22和第四红外线测距传感器23能够测量出平衡块12移动的距离，控制器以两个距离的平均值作为第三红外线测距传感器22和第四红外线测距传感器23能够测量出平衡块12移动的距离。第一、第二红外线测距传感器将测量信号传递给控制器，控制器能够根据第一、第二红外线测距传感器测得的距离平均值准确计算出此时辅助输送机构的重心偏移量，然后匹配出用于抵消或减小该重心偏移量的平衡块12的移动距离，当第三、第四测距传感器测得平衡块12的移动距离的平均值与控制器匹配出的平衡块12的移动距离一致或处在一定范围内时，第三、第四测距传感器将测得信号传递给控制器使控制器控制平衡块驱动电机18关闭而使平衡块12停止运动。

带式输料装置在输送物料时，可分为以下几种情况：

情况一：移动底盘1不启动，齿轮驱动电机17关闭使输送架7不移动，仅辊筒驱动电机开启。此时，物料首先落入主输送轨道10上的水平输送段，经倾斜输送段27输送至支撑架5上的水平输送段，然后经第一主辊筒3直接落入料斗6中，并经落料通道落到辅助输送带9上。辊筒驱动电机正转时，辅助输送带9将物料从第一辅助辊筒10处向右落入料仓内；辊筒驱动电机反转时，辅助输送带9将物料从第二辅助辊筒11处向左落入料仓内，这种情况下，辅助输送带9的落料点位置固定。

情况二：移动底盘1不启动，齿轮驱动电机17开启使输送架7左右移动，此时，通过控制辊筒驱动电机的正反转能够实现辅助输送带9在料仓左右方向上的不同位置落料。

情况三：移动底盘1启动，齿轮驱动电机17关闭使输送架7不移动。此时，辅助输送机构随移动底盘的前后移动而移动，通过控制辊筒驱动电机正转或反转，使辅助输送带9能够实现在料仓前后方向的不同位置落料。

情况四：移动底盘1启动，并且齿轮驱动电机17开启使输送架7左右移动。此时输送架7不仅随移动底盘前后移动，并且在齿轮驱动电机17的驱动下左右移动，通过控制辊筒驱动电机正转或反转能够实现辅助输送带9在料仓的前、后、左、右方向上的不同位置进行落料，使落料均匀。

上述实施例一中，输送架处于其左极限位置时其左端悬伸在辅助支撑机架的左侧，并且输送架处于其右极限位置时其右端悬伸在辅助支撑机架的右侧。在其他实施例中，输送架只需满足其处于左极限位置时其左端悬伸在辅助支撑机架的左侧或者处于其右极限位置时其右端悬伸在辅助支撑机架的右侧即可。

上述实施例一中，导轨沿左右方向的尺寸大于辅助支撑机架在左右方向的尺寸，导轨沿左右方向的尺寸也可以小于或等于辅助支撑机架在左右方向上的尺寸即可，但须满足导轨在移动过程中能始终接收到物料即可。

上述实施例一中，输送架上设有槽型导轨，辅助支撑机架上设有与之导向配合的滑块，输送架通过其上的槽型导轨与辅助支撑机架上的滑块导向配合。在其他实施例中，也可以输送架上也可以设置滑块，辅助支撑机架上设置与之导向配合的槽型导轨，此时输送架通过其上的滑块与辅助支撑机架上的槽型导轨导向配合输送架。当然在其他实施例中，输送架也可以通过其他形式与辅助支撑机架导向配合，例如：可以在输送架或辅助输送机架的其中一个上设置沿左右方向延伸的长孔，另一个上设有与长孔导向滑动配合的滑杆；或者在输送架或输送机架的其中一个上设置燕尾槽，另一个上设置与燕尾槽配合的滑块，此时燕尾槽的槽口可以朝上；或者在其他实施例中，也可以直接在槽型导轨的导向槽内槽壁上设置沿左右方向延伸的齿条，辅助支撑机架上设置与导向槽内槽壁上的齿条啮合的齿轮，通过齿轮支撑输送架，并通过齿轮和齿条的啮合实现输送架相对辅助支撑机架导向移动，此时不设置滑块。

上述实施例一中，用于驱动输送架移动的驱动机构设置在辅助支撑机架上，在其他实施例中，也可以将驱动输送架移动的驱动机构设置在输送架上。

上述实施例一中，采用齿轮和齿条啮合传动的形式驱动输送架左右移动，在其他实施例中，也可以采用牵引的形式来实现，此时可在输送架上连接牵引机构，通过牵引机构的移动来驱动输送架左右移动；或者采用丝杠螺母驱动机构来驱动输送架左右移动，此时可在输送架上设置丝杠，在辅助支撑机架上设置与丝杠配合的螺母，通过电机驱动螺母转动，进而使输送架左右移动。

上述实施例一中，带式输料装置通过位置传感器来检测平衡块和带式辅助输送机构的位置，实现动态的检测，在其他实施例中，带式输料装置也可以通过控制器自身设置的控制程序设定好平衡块和辅助输送机构的位置，在工作时启动控制器的控制程序即可；或者在其他实施例中，位置传感器也可以采用位置开关代替，位置开关与控制器通讯连接，控制器通过接收位置开关检测到的位置信号计算出此时辅助输送机构的重心偏移量，然后匹配出用于抵消或减小该重心偏移量的平衡块的移动距离。

上述实施例一中，位置传感器采用红外线测距传感器，在其他实施例中，位置传感器也可以采用距离传感器，或者在其他实施例中，位置传感器也可以采用测距传感器中的超声波测距传感器或者激光测距传感器。

上述实施例一中，平衡块通过其上的滚轮移动装配在移动底盘上，在其他实施例中，平衡块也可以通过丝杠螺母机构使平衡块移动装配在移动底盘上，或者在其他实施例中，平衡块也可以通过绳索牵引的方式移动装配在移动底盘上。

上述实施例一中，平衡块设置在平衡块运行轨道上部，与平衡块运行轨道导向移动配合，在其他实施例中，若平衡块运行轨道下方空间充足的话，平衡块也可以设置在平衡块运行轨道的下方，通过吊杆悬挂，使吊杆与平衡块运行轨道导向移动配合。

上述实施例一中，平衡块运行轨道的左右方向上的尺寸大于移动底盘前端左右方向的尺寸，左右方向上的尺寸也可以等于或小于移动底盘前端左右方向的尺寸。

本发明的带式输料装置的实施例二：如图3所示，本实施例中，平衡块12与带式输送机构32传动连接。具体地，在平衡块12上设有一个滑轮30，滑轮30具有两个滑槽，其中一个滑槽中绕有第一传动绳34，另一个滑槽中绕有第二传动绳35。移动底盘1上固定设有第一换向轮31和第二换向轮33，第一传动绳34绕过滑轮30和第一换向轮31，最终第一传动绳34一端固定在输送架7的左端，另一端固定在移动底盘1上；第二传动绳35绕过滑轮30和第二换向轮33，最终第二传动绳35的一端固定在输送架7的右端，另一端固定在移动底盘1上。当带式输送机构的输送架7向右移动时，输送架7带动第一传动绳34向右被拉长，在第一换向轮31的换向作用下，拉动平衡块12向左移动，从而减小或抵消带式输送机构整体重心的偏移；当带式输送机构的输送架7向左移动时，输送架7带动第二传动绳35向左被拉长，在第二换向轮33的换向作用下，拉动平衡块12向右移动，从而减小或抵消带式输送机构整体重心的偏移。本实施例中的滑轮即可以是动滑轮，也可以是静滑轮，优选为动滑轮。

上述实施例二中，两个换向轮均固定设置在移动底盘上，当然在其他实施例中，两个换向轮也可以均设置在辅助支撑机架上；或者在其他实施例中，两个换向轮的其中一个固定在移动底盘上，另一个固定在辅助支撑机架上。

上述实施例二中，第一传动绳和第二传动绳的其中一端固定在输送架上，另一端均固定在移动底盘上，在其他实施例中个，第一、第二传动绳的另一端也可以均固定在辅助支撑机架上或者在其他实施例中，第一传动绳和第二传动绳的另一端也可以一个固定在辅助支撑机架上，另一个固定在移动底盘上。

上述实施二中，滑轮上具有两个滑槽，其中一个滑槽绕第一传动绳，另一个滑槽绕第二传动绳，当然在其他实施例中，也可以在平衡块上设置两个滑轮，其中一个滑轮绕第一传动绳，另一个滑轮绕第二传动绳。

上述实施例二中，平衡块和带式输送机构通过传动绳、换向轮和滑轮传动连接的形式来实现两者相对反向运动，在其他实施例中，平衡块和带式输送机构也可以通过输送链条和换向轮传动连接的形式实现两者的相对反向运动，如图4所示，带式输送机构32固定连接有输送链条38，输送链条38分别绕在水平布置的左换向轮36和右换向轮37上，输送链条38的两端分别固定在平衡块12上。当带式输送机构32的输送架左移时，在右换向轮37的作用下，平衡块12向右移动；当输送架右移时，在左换向轮36的作用下，平衡块12向左移动，以抵消或减小带式输送机构整体重心的偏移。

本发明的料仓进料系统的具体实施例：料仓进料系统包括用于储存物料的料仓和用于向料仓内输送物料的带式输料装置，带式输料装置的结构与上述实施例中带式输料装置的结构相同，在此不再赘述。

Claims (10)

1.带式输料装置，包括：

主输送机构，主输送机构包括输送机架、设置在输送机架上的主输送带和前后移动配置在输送机架上的移动底盘，移动底盘在前后移动过程中拱起主输送带以改变主输送机构落料点的位置；

辅助输送机构，包括固定装配在移动底盘前端的辅助支撑机架和沿左右方向导向移动支撑装配在辅助支撑机架上的带式输送机构，带式输送机构包括输送架和设置在输送架上的辅助输送带，带式输送机构的辅助输送带在输送物料的过程中始终有一部分处于主输送机构落料点的下方以接收物料；

其特征在于，所述带式输料装置还包括：

平衡块，平衡块沿左右方向导向移动装配在移动底盘上，用于减小或抵消辅助输送机构整体重心的偏移量；

带式输料装置还包括用于驱动平衡块左右移动的平衡块驱动机构和与平衡块驱动机构控制连接的控制器；或者平衡块与带式输送机构传动连接由带式输送机构带动向带式输送机构相反的方向移动。

2.根据权利要求1所述的带式输料装置，其特征在于，所述输送架上设有左右延伸的导轨，输送架通过导轨左右导向移动支撑装配在辅助支撑机架上，所述导轨与辅助支撑机架在左右方向导向配合且在上下方向限位配合，输送架具有左极限位置和右极限位置，输送架处于左极限位置时其左端悬伸在辅助支撑机架的左侧和/或输送架处于右极限位置时其右端悬伸在辅助支撑机架的右侧。

3.根据权利要求2所述的带式输料装置，其特征在于：导轨沿左右方向的尺寸大于辅助支撑机架在左右方向的尺寸，且大于移动底盘前端在左右方向的尺寸。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的带式输料装置，其特征在于，所述带式输料装置还包括用于驱动输送架移动的驱动机构，驱动机构设置在辅助支撑机架上。

5.根据权利要求4所述的带式输料装置，其特征在于，所述输送架上设有沿左右方向延伸的齿条，驱动机构包括设置在辅助支撑机架上与齿条啮合传动的传动齿轮。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的带式输料装置，其特征在于，所述移动底盘前端设有供平衡块导向移动的平衡块运行轨道，平衡块运行轨道与带式输送机构上下间隔布置，平衡块位于平衡块运行轨道与带式输送机构之间且移动支撑装配在平衡块运行轨道上。

7.根据权利要求6所述的带式输料装置，其特征在于，所述平衡块运行轨道左右方向上的尺寸大于移动底盘前端左右方向的尺寸。

8.根据权利要求7所述的带式输料装置，其特征在于，所述带式输料装置包括用于检测平衡块位置的平衡块位置传感器和用于检测带式输送机构位置的机构位置传感器，控制器与机构位置传感器、平衡块位置传感器信号连接并根据平衡块位置传感器和机构位置传感器的信号控制平衡块的移动距离。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的带式输料装置，其特征在于，平衡块上设有滑轮，移动底盘或者辅助输送机架上设有换向轮，滑轮和换向轮上绕有传动绳，传动绳一端固定在带式输送机构的输送架上，另一端固定在移动底盘或者辅助输送机架上，平衡块与带式输送机构通过传动绳、滑轮和换向轮传动连接。

10.料仓进料系统，包括：

料仓，用于存储物料；

带式输料装置，用于向料仓内输送物料；

其特征在于，所述带式输料装置为权利要求1-9任意一项所述的带式输料装置。

Images