CN110860479A - 一种二次分拣输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种二次分拣输送系统，包括输送机构，包括输送架、输送带、第一驱动组件以及第二驱动组件，输送带包括安装于输送架上的多个输送单元，多个输送单元沿一第一输送方向依次衔接排布；第一驱动组件用于带动输送带在输送架上做回转运动；输送单元设有输送框以及多个输送滚筒，多个输送滚筒枢接于输送框上并沿一第二输送方向间隔分布；第二驱动组件用于带动所述多个输送滚筒转动；输送架的两侧均设有若干存放仓；若干存放仓衔接于输送带的输送末端两侧并沿所述第一输送方向依次分布；控制系统。本发明的二次分拣输送系统，其可将对输送的产品进行两次分拣。

Description

一种二次分拣输送系统
技术领域
本发明涉及一种输送设备技术领域，尤其涉及一种二次分拣输送系统。
背景技术
目前，随着物流行业的发展，用于快递包裹输送的输送设备被广泛应用于快递行业，在快递包裹传送的过程中，一般需要对快递包裹进行分拣，使分拣后的快递包裹分别输送至对应存放仓。但是，现有的用于快递包裹分拣的输送系统往往只能进行一次分拣输送，即判断包裹类型后将包裹向左或者向右输送，在后期还需要进行进一步的分拣，至相应的存放仓存放。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种二次分拣输送系统，其可将对输送的产品进行两次分拣。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种二次分拣输送系统，包括，
输送机构，包括输送架、输送带、第一驱动组件以及第二驱动组件，输送带包括安装于输送架上的多个输送单元，多个输送单元沿一第一输送方向依次衔接排布；第一驱动组件用于带动输送带在输送架上做回转运动；输送单元设有输送框以及多个输送滚筒，多个输送滚筒枢接于输送框上并沿一第二输送方向间隔分布；第二驱动组件用于带动所述多个输送滚筒转动；输送架的两侧均设有若干存放仓；若干存放仓衔接于输送带的输送末端两侧并沿所述第一输送方向依次分布；
控制系统，包括扫描组件、信号收发模块、处理器、第一控制器以及第二控制器，扫描组件安装于输送架上并位于输送带的起始端；扫描组件用于对输送带上的产品进行扫描并生成产品信息信号；所述信号收发模块用于接收所述产品信息信号并发送至所述处理器；处理器内设有若干预设产品信息以及与若干预设产品信息一一对应的若干预设距离；处理器用于接收所述产品信息信号，并将产品信息信号与预设产品信息对应，判断该产品在第二输送方向上向左或者向右运动，以生成第二控制信号；处理器用于接收所述产品信息信号，并记录接收产品信息信号以运算对应产品沿第一输送方向的输送距离，在输送距离与预设距离匹配后生成第二控制信号；第一控制器用于接收所述第一控制信号以控制第二驱动组件启动；第二控制器用于接收所述第二控制信号以控制第二驱动组件启动。
进一步地，所述输送架的两侧均设有挡板，挡板沿所述第一输送方向延伸；两个挡板位于输送带的起始端的两侧。
进一步地，所述第一驱动组件包括第一电机、两个第一传动轴以及多个齿轮，第一电机的机体固接于输送架上；第一传动轴沿所述第二输送方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；两个第一传动轴分别枢接于输送架在第一输送方向上的两端；输送带的两端分别绕设于两个第一传动轴上；各个第一传动轴上均固定有多个齿轮；多个齿轮在第一传动轴的延伸方向间隔排布并用于与输送带传动配合。
进一步地，所述第二驱动组件包括第二电机以及第二传动轴，所述第二电机的机体固接于输送架上；第二传动轴沿所述第一输送方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；所述第二传动轴的两端分别枢接于输送架上并位于输送带的下方；第二传动轴用于在转动过程中与所述输送滚筒滚动配合；所述第一控制信号、第二控制信号均用于控制第二电机启动。
进一步地，所述第二驱动组件还包括第二传动轴驱动件，第二传动轴驱动件用于带动第二传动轴沿输送架的高度方向运动；所述第二传动轴用于在沿输送架的高度方向向上运动后与所述输送滚筒滚动配合。
进一步地，所述输送框在第一输送方向的两侧设有连接轴以及多个铰接块，多个铰接块在第二输送方向上间隔设置，相邻的两个铰接块之间间隔形成铰接凹槽；铰接块上设有穿接孔；其中一个输送框的铰接块嵌入相邻另一输送框的铰接凹槽内以使各个铰接块的穿接孔一一对应；连接轴依次穿接至各个穿接孔内以使相邻两个输送框铰接。
进一步地，所述输送框内设有多个隔板，多个隔板在第二输送方向上间隔分布；相邻两个隔板之间间隔形成安装空间；多个输送滚筒一一对应枢接于各个安装空间内。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：其产品放置在输送带后，可在先经扫描组件进行扫描，判断产品信息，此时第二驱动组件可根据第一控制信号带动多个输送滚筒转动，使其产品在第二输送方向上向左或者向右运动，进行第一次分拣，此后，处理器根据产品在第一输送方向的输送时间以及输送速度计算输送距离，在到达与预设距离匹配的存放仓后生成的第二控制信号再次控制第二驱动组件，使其产品在第二输送方向上向左或者向右运动至对应的存放仓，实现二次分拣，避免后期的分拣作业，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一视角结构示意图；
图3为本发明的输送单元的结构示意图。
图中：10、输送架；11、挡板；12、存放仓；20、输送带；40、第一驱动组件；41、第一电机；42、第一传动轴；43、齿轮。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1、图2以及图3所示的一种二次分拣输送系统，包括输送机构以及控制系统，具体输送机构包括输送架10、输送带20、第一驱动组件40以及第二驱动组件，上述输送带20包括安装于输送架10上的多个输送单元，使多个输送单元沿一第一输送方向依次衔接排布，上述第一驱动组件40用于带动输送带20在输送架10上做回转运动。此外，输送单元设有输送框以及多个输送滚筒，将多个输送滚筒枢接于输送框上，多个并沿一第二输送方向间隔分布。在第二驱动组件的带动下多个输送滚筒可以转动并沿第二输送方向传送。在输送架10的两侧均设有若干存放仓12；若干存放仓12衔接于输送带20的输送末端两侧并沿第一输送方向依次分布。
另外，上述的控制系统包括扫描组件、信号收发模块、处理器、第一控制器以及第二控制器，扫描组件安装于输送架10上并位于输送带20的起始端；扫描组件用于对输送带20上的产品进行扫描并生成产品信息信号；信号收发模块用于接收产品信息信号并发送至处理器；处理器内设有若干预设产品信息以及与若干预设产品信息一一对应的若干预设距离；处理器用于接收产品信息信号，并将产品信息信号与预设产品信息对应，判断该产品在第二输送方向上向左或者向右运动，以生成第二控制信号；处理器用于接收产品信息信号，并记录接收产品信息信号以运算对应产品沿第一输送方向的输送距离，在输送距离与预设距离匹配后生成第二控制信号；第一控制器用于接收第一控制信号以控制第二驱动组件启动；第二控制器用于接收第二控制信号以控制第二驱动组件启动。
在上述结构基础上，使用本发明的二次分拣输送系统时，可先启动第一驱动组件40，第一驱动组件40带动输送带20在输送架10做回转运动，使产品可以在输送带20上沿第一输送方向进行输送。具体的是，其产品放置在输送带20后，可在先经控制系统的扫描组件进行扫描，判断产品信息，此时控制系统的处理器可以将记录该产品信息的时间点，并将产品信息与处理器内预设的产品信息匹配。在处理器将产品信息与预设产品信息匹配后，根据预设产品信息判断产品咋第二输送方向上向左还是向右，此时对应生成第一控制信号，第二驱动组件可根据第一控制信号带动多个输送滚筒转动，使其产品在第二输送方向上向左或者向右运动，进行第一次分拣，即产品在可在输送带20的左边或者右边沿第一输送方向持续运动。
此后，处理器根据产品在第一输送方向的输送时间以及输送速度计算输送距离，在到达与预设距离匹配的存放仓12后生成的第二控制信号再次控制第二驱动组件，使其产品在第二输送方向上向左或者向右运动至对应的存放仓12，实现二次分拣，避免后期的分拣作业，自动化程度高。
需要说明的是，上述扫描组件可选用现有技术中的红外扫描仪来实现。而处理器也可选用现有技术中的Intel芯片，通过在芯片内置d＝v*t这一公式，来计算产品的输送距离，对应在芯片内设置各个存放仓12对应在输送带20旁边的距离便可实现。
进一步地，可在输送架10的两侧均设有挡板11，具体挡板11沿第一输送方向延伸；两个挡板11位于输送带20的起始端的两侧，如此，在产品进行第一分拣时，产品向左或者向右运动至输送带20的边缘时，挡板11可将产品挡住，防止产品在第一次分拣过程中掉落。
进一步地，在本实施例中，第一驱动组件40包括第一电机41、两个第一传动轴42以及多个齿轮43，第一电机41的机体固接于输送架10上；第一传动轴42沿第二输送方向延伸并与第一电机41的转轴同步联接；两个第一传动轴42分别枢接于输送架10在第一输送方向上的两端；输送带20的两端分别绕设于两个第一传动轴42上；各个第一传动轴42上均固定有多个齿轮43；多个齿轮43在第一传动轴42的延伸方向间隔排布并用于与输送带20传动配合。如此，在第一电机41的带动下在转动过程中，同一第一传动轴42上的多个齿轮43可以同时进行传动，带动输送带20转动，提高传动效率。且多个齿轮43可以在第二输送方向上对输送带20进行支撑，提高输送带20的稳定性。
进一步地，上述的第二驱动组件包括第二电机以及第二传动轴，第二电机的机体固接于输送架10上，该第二传动轴沿第一输送方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；第二传动轴的两端分别枢接于输送架10上并位于输送带20的下方；第二传动轴用于在转动过程中与输送滚筒滚动配合；第二控制信号用于控制第二电机启动。如此，在第二电机接收到第一控制信号或者第二控制信号时，可以控制第二电机启动，第二电机转动可以带动第二传动轴转动，第二传动轴转动便可带动与之滚动配合的输送滚筒转动，输送滚筒转动便可带动产品沿第二输送方向转动。具体第二电机的正转或者反转可以控制产品向左或者向右。
更具体的是，第二驱动组件还包括第二传动轴驱动件，该第二传动轴驱动件用于带动第二传动轴沿输送架10的高度方向运动，第二传动轴用于在沿输送架10的高度方向向上运动后与输送滚筒滚动配合，该第二传动轴驱动件也可接收上述第一控制信号或者第二控制信号，带动第二传动轴沿输送架10的高度方向向上运动，使第二传动轴可与输送滚筒接触，进行传动。当然，在无需进行第二输送方向的输送时，第二传动轴驱动件可带动第二传动轴向下运动，防止第二传动轴对输送带20在第一输送方向上的输送造成干扰。
需要说明的是，该第二传动轴驱动件可选用现有技术中的直线电机来实现，直线电机可以用于接收上述第一控制信号或者第二控制信号。
进一步地，还可在输送框在第一输送方向的两侧设有连接轴以及多个铰接块，将多个铰接块在第二输送方向上间隔设置，且相邻的两个铰接块之间间隔形成铰接凹槽；铰接块上设有穿接孔；其中一个输送框的铰接块嵌入相邻另一输送框的铰接凹槽内以使各个铰接块的穿接孔一一对应；连接轴依次穿接至各个穿接孔内以使相邻两个输送框铰接。在相邻的两个输送单元拼接时，可以将相邻两个输送单元的输送框对应拼接，即其中一个输送框的多个铰接块对应嵌装在相邻的另一个输送框的多个铰接凹槽内，然后将连接轴依次穿过各个铰接块的穿接孔，如此往复，在第一输送方向上形成由多个输送单元组成的输送带20。
进一步地，为了便于输送滚筒的安装，可在输送框内设有多个隔板，多个隔板在第二输送方向上间隔分布，而相邻两个隔板之间间隔形成安装空间；多个输送滚筒一一对应枢接于各个安装空间内，如此各个输送滚筒被独立安装至安装空间内，防止相互接触而产生摩擦。
需要说明的是，本实施例中，所指的第一输送方向和第二输送方向分布是输送架10的长度方向和宽度方向。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种二次分拣输送系统，其特征在于，包括，
输送机构，包括输送架、输送带、第一驱动组件以及第二驱动组件，输送带包括安装于输送架上的多个输送单元，多个输送单元沿一第一输送方向依次衔接排布；第一驱动组件用于带动输送带在输送架上做回转运动；输送单元设有输送框以及多个输送滚筒，多个输送滚筒枢接于输送框上并沿一第二输送方向间隔分布；第二驱动组件用于带动所述多个输送滚筒转动；输送架的两侧均设有若干存放仓；若干存放仓衔接于输送带的输送末端两侧并沿所述第一输送方向依次分布；
控制系统，包括扫描组件、信号收发模块、处理器、第一控制器以及第二控制器，扫描组件安装于输送架上并位于输送带的起始端；扫描组件用于对输送带上的产品进行扫描并生成产品信息信号；所述信号收发模块用于接收所述产品信息信号并发送至所述处理器；处理器内设有若干预设产品信息以及与若干预设产品信息一一对应的若干预设距离；处理器用于接收所述产品信息信号，并将产品信息信号与预设产品信息对应，判断产品在第二输送方向上向左或者向右运动，以生成第二控制信号；处理器用于接收所述产品信息信号，并记录接收产品信息信号的时间，根据输送时间以及输送速度运算对应产品沿第一输送方向的输送距离，在输送距离与预设距离匹配后生成第二控制信号；第一控制器用于接收所述第一控制信号以控制第二驱动组件启动；第二控制器用于接收所述第二控制信号以控制第二驱动组件启动。
2.如权利要求1所述的二次分拣输送系统，其特征在于，所述输送架的两侧均设有挡板，挡板沿所述第一输送方向延伸；两个挡板位于输送带的起始端的两侧。
3.如权利要求1所述的二次分拣输送系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、两个第一传动轴以及多个齿轮，第一电机的机体固接于输送架上；第一传动轴沿所述第二输送方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；两个第一传动轴分别枢接于输送架在第一输送方向上的两端；输送带的两端分别绕设于两个第一传动轴上；各个第一传动轴上均固定有多个齿轮；多个齿轮在第一传动轴的延伸方向间隔排布并用于与输送带传动配合。
4.如权利要求1所述的二次分拣输送系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机以及第二传动轴，所述第二电机的机体固接于输送架上；第二传动轴沿所述第一输送方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；所述第二传动轴的两端分别枢接于输送架上并位于输送带的下方；第二传动轴用于在转动过程中与所述输送滚筒滚动配合；所述第一控制信号、第二控制信号均用于控制第二电机启动。
5.如权利要求4所述的二次分拣输送系统，其特征在于，所述第二驱动组件还包括第二传动轴驱动件，第二传动轴驱动件用于带动第二传动轴沿输送架的高度方向运动；所述第二传动轴用于在沿输送架的高度方向向上运动后与所述输送滚筒滚动配合。
6.如权利要求1所述的二次分拣输送系统，其特征在于，所述输送框在第一输送方向的两侧设有连接轴以及多个铰接块，多个铰接块在第二输送方向上间隔设置，相邻的两个铰接块之间间隔形成铰接凹槽；铰接块上设有穿接孔；其中一个输送框的铰接块嵌入相邻另一输送框的铰接凹槽内以使各个铰接块的穿接孔一一对应；连接轴依次穿接至各个穿接孔内以使相邻两个输送框铰接。
7.如权利要求1所述的二次分拣输送系统，其特征在于，所述输送框内设有多个隔板，多个隔板在第二输送方向上间隔分布；相邻两个隔板之间间隔形成安装空间；多个输送滚筒一一对应枢接于各个安装空间内。
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