CN112209010A - 分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣输送装置，包括分拣机构、环绕分拣机构设置的输送带、用于驱动输送带运动的驱动轴组件、以及若干个支撑架，输送带设有输送滚珠，分拣机构驱动输送滚珠转动以使位于输送带上的货物沿输送带的宽度方向运动，分拣机构由至少两个分拣单元组成，相邻两个分拣单元抵接，分拣单元与支撑架可拆卸连接，该分拣输送装置将分拣机构设置成分体式的模块化结构，这样可以在更换分拣输送装置的安装位置时，可以根据实际场地选择分拣单元的数量来组成合适长度的分拣输送装置，有利于在不同应用场地灵活配置不同长度的分拣输送装置，而且将分拣机构设置成模块化结构也有利于后期对分拣单元进行维护。

Description

分拣输送装置

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种分拣输送装置。

背景技术

分拣输送装置需要具有输送功能，还需要使特定的货物侧滑出输送带已完 成分拣动作，现有的分拣输送装置都是一体式，不能拆分，这样在不同面积的 安装空间就需要准备不同长度的分拣输送装置，不能在原有的分拣输送装置的 基础上灵活配置在不同空间的应用场所，也不利于后期维护处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣输送装置，其旨在解决现有的分拣输送装 置不能灵活配置在不同空间的应用场所的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

一种分拣输送装置，所述分拣输送装置包括分拣机构、环绕所述分拣机构 设置的输送带、用于驱动所述输送带运动的驱动轴组件、以及若干个支撑架， 所述输送带设有输送滚珠，所述分拣机构驱动所述输送滚珠转动以使位于所述 输送带上的货物沿所述输送带的宽度方向运动，所述分拣机构由至少两个分拣 单元组成，相邻两个所述分拣单元抵接，所述分拣单元与所述支撑架可拆卸连 接。

作为一种改进方式，相邻两个所述分拣单元邻接的一侧安装在一个支撑架 上。

作为一种改进方式，所述分拣输送装置还包括第一支撑机构和第二支撑机 构，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构分别设置在所述分拣机构的两侧， 所述第一支撑机构和所述第二支撑机构均与所述分拣机构平齐设置，所述第一 支撑机构和所述第二支撑机构均与所述支撑架可拆卸连接，所述驱动轴组件包 括主动轴、从动轴以及用于驱动所述主动轴转动以带动所述输送带运动的驱动 机构，所述主动轴与所述第一支撑机构之远离所述分拣机构的一侧转动连接， 所述从动轴与所述第二支撑机构之远离所述分拣机构的一侧转动连接，所述输 送带环绕所述第一支撑机构、所述主动轴、所述分拣单元、所述第二支撑机构、 所述从动轴设置。

作为一种改进方式，所述分拣单元包括模组安装架以及若干个安装在所述 模组安装架上的分拣模组，所述分拣机构还包括用于固定相邻两个模组安装架 的固定板，所述固定板与所述模组安装架可拆卸连接，所述模组安装架与所述 支撑架可拆卸连接。

作为一种改进方式，所述分拣单元还包括两个分别设置在所述分拣模组两 侧的支撑板，所述支撑板安装在所述模组安装架上，所述支撑板的远离所述支 撑架的一侧凸设有支撑凸棱，所述支撑凸棱与所述分拣模组平齐设置。

作为一种改进方式，所述模组安装架设有固定横梁，所述分拣模组包括安 装在所述固定横梁的支撑座、滑动架、滚珠安装板、转动安装在所述滚珠安装 板的分拣滚珠以及驱动电机，所述支撑座包括支撑底座及位于所述支撑座两侧 的支撑侧板，所述滚珠安装板可活动地设置在所述支撑底座之远离所述支撑架 的一侧，所述滚珠安装板底部固定设置有在水平方向上呈曲线延伸的导槽，所 述导槽内嵌有沿导槽滑动的导轮，所述导轮固定连接在所述滑动架上，所述驱 动电机与所述滑动架之间设有曲柄连杆机构，所述驱动电机通过所述曲柄连杆 机构驱动所述导轮沿所述导槽运动，以顶动所述滚珠安装板在竖直方向上往复 运动，从而使所述分拣滚珠与所述输送滚珠接触，所述分拣滚珠与所述输送滚 珠摩擦传动以使位于所述输送带上的货物沿所述输送带的宽度方向运动。

作为一种改进方式，所述分拣滚珠相对于所述滚珠安装板在水平面上以相 同角度倾斜设置，位于同一组的两两所述分拣滚珠相互抵接，且所述分拣滚珠 与所述支撑侧板之间存在间隙，所述间隙的大小不足以用相同安装方式再容置 一个所述分拣滚珠。

作为一种改进方式，所述分拣滚珠的轴心线方向与所述输送滚珠的轴心线 方向之间构成的夹角为30°-60°。

作为一种改进方式，所述分拣模组还包括若干个用于限制所述滚珠安装板 的运动行程的限位板，所述限位板的两端固定在所述支撑侧板上，且所述限位 板活动插接在所述滚珠安装板上，所述滚珠安装板可相对所述限位板在竖直方 向移动，所述分拣滚珠安装在相邻两个所述限位板之间。

作为一种改进方式，所述支撑侧板上平行设置有至少两条导向轴，所述滑 动架与所述导向轴滑动连接。

本发明提供的分拣输送装置将分拣机构设置成分体式的模块化结构，这样 可以在更换分拣输送装置的安装位置时，可以根据实际场地选择分拣单元的数 量来组成合适长度的分拣输送装置，有利于在不同应用场地灵活配置不同长度 的分拣输送装置，而且将分拣机构设置成模块化结构也有利于后期对分拣单元 进行维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的分拣输送装置的结构示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是本发明实施例提供的分拣输送装置的俯视图；

图4是本发明实施例提供的主动轴和输送带的装配示意图；

图5是本发明实施例提供的分拣模组的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的分拣模组的截面图；

图7是本发明实施例提供的分拣模组的分解图；

图8是本发明实施例提供的分拣模组的局部结构图。

附图标号说明：

1、分拣输送装置；

10、分拣机构；11、分拣单元；111、模组安装架；1111、固定横梁；112、 分拣模组；1121、支撑座；11211、支撑底座；11212、支撑侧板；1122、滑动 架；1123、滚珠安装板；1124、分拣滚珠；1125、驱动电机；1126、曲柄连杆 机构；1127、导轮；1128、限位板；1129、导向轴；1130、导槽；113、支撑板； 1131、支撑凸棱；12、固定板；

20、输送带；21、输送滚珠；

30、驱动轴组件；31、主动轴；32、从动轴；33、驱动机构；

40、支撑架；

50、第一支撑机构；

60、第二支撑机构；

70、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不 是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创 造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、 后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置 关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随 之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它 可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连 接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能 理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此， 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外， 各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员 能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种 技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参阅图1-图8，本发明实施例提供一种分拣输送装置1，包括分拣机构10、 环绕分拣机构10设置的输送带20、用于驱动输送带20运动的驱动轴组件30、 以及若干个支撑架40，输送带20设有输送滚珠21，分拣机构10驱动输送滚珠 21转动以使位于输送带20上的货物沿输送带20的宽度方向运动，分拣机构10 由至少两个分拣单元11组成，相邻两个分拣单元11抵接，分拣单元11与支撑 架40可拆卸连接，输送带20在驱动轴组件30的驱动下，沿输送带20的长度 方向(如图3所示的Y轴方向)运动，当货物到达分拣点附近时，输送滚珠21在分拣机构10的驱动下转动，使得位于输送带20上的货物沿输送带20的宽度 方向(如图3所示的X轴方向)运动，从而实现货物转向。

本发明实施例的分拣输送装置1将分拣机构10设置成分体式的模块化结 构，这样可以在更换分拣输送装置1的安装位置时，可以根据实际场地选择分 拣单元11的数量来组成合适长度的分拣输送装置1，有利于在不同应用场地灵 活配置不同长度的分拣输送装置1，而且将分拣机构10设置成模块化结构也有 利于后期对分拣单元11进行维护。

更进一步地，相邻两个分拣单元11邻接的一侧安装在一个支撑架40上， 这样有利于对相邻两个分拣单元11进行定位安装，同时，能够使相邻两个分拣 单元11连接为一体，通过支撑架40来限制相邻两个分拣单元11分离，这样即 使在外力作用下，相邻两个分拣单元11也不会发生错位，从而能顺利实现货物 转向作业。

参阅图1-图3，分拣输送装置1还包括第一支撑机构50和第二支撑机构 60，第一支撑机构50和第二支撑机构60分别设置在分拣机构10的两侧，第一 支撑机构50和第二支撑机构60均与分拣机构10平齐设置，第一支撑机构50 和第二支撑机构60均与支撑架40可拆卸连接，也就是说，有的支撑架40用于 支撑分拣单元11，有的支撑架40用于支撑第一支撑结构，有的支撑架40用于 支撑第二支撑结构，驱动轴组件30包括主动轴31、从动轴32以及用于驱动主 动轴31转动以带动输送带20运动的驱动机构33，主动轴31与第一支撑机构 50之远离分拣机构10的一侧转动连接，从动轴32与第二支撑机构60之远离 分拣机构10的一侧转动连接，输送带20环绕第一支撑机构50、主动轴31、分 拣单元11、第二支撑机构60、从动轴32设置，驱动机构33驱动主动轴31转 动，从而带动输送带20沿输送带20的长度方向运动，输送带20运动带动从动 轴32转动，从动轴32进一步驱动输送带20沿输送带20的长度方向运动，而 且，由于分拣输送装置1的分拣机构10并不是排布在输送带20的整个长度方 向的，输送带20的两端是不进行货物转向作业的，因此通过在分拣机构10设 置第一支撑机构50和第二支撑机构60用于支撑输送带20，能够给输送带20 提供支撑力，避免分拣货物在输送过程中凹陷在输送带20的两端，形成堆积。

可选地，驱动机构33为电机。

进一步地，在第一支撑机构50的宽度方向的两侧、第二支撑机构60的宽 度方向额两侧和分拣机构10宽度方向的两侧均设置有挡板70，挡板70沿输送 带20的长度方向设置，通过设置挡板70能够避免货物在中途掉落。

参阅图1-图3，分拣单元11包括模组安装架111以及若干个安装在模组安 装架111上的分拣模组112，分拣机构10还包括用于固定相邻两个模组安装架 111的固定板12，固定板12与模组安装架111可拆卸连接，模组安装架111 与支撑架40可拆卸连接，通过设置固定板12这样有利于进一步限制相邻两个 分拣单元11的位置关系，进一步提高了分拣机构10顺利进行货物转向作业的 可行性。

可选地，模组安装架111与支撑架40通过螺栓连接，当然了，模组安装架 111与支撑架40并不局限于螺栓连接，例如可以在模组安装架111上设置凹陷 部，在支撑架40上设置凸起部，通过凸起部来凹陷部的卡合来实现模组安装架 111与支撑架40的连接，

参阅图1-图3，分拣单元11还包括两个分别设置在分拣模组112两侧的支 撑板113，支撑板113安装在模组安装架111上，支撑板113的远离支撑架40 的一侧凸设有支撑凸棱1131，支撑凸棱1131与分拣模组112平齐设置，这样， 输送带20环绕分拣机构10设置时，支撑凸棱1131与输送带20接触，能够给 输送带20提供支撑力，避免分拣货物在输送过程中凹陷在输送带20的两端， 形成堆积，同理地，第一支撑机构50和第二支撑机构60同样设置有上述支撑 板113，并通过支撑凸棱1131给输送带20提供支撑力。

参阅图1-图8，模组安装架111设有固定横梁1111，分拣模组112包括安 装在固定横梁1111的支撑座1121、滑动架1122、滚珠安装板1123、转动安装 在滚珠安装板1123的分拣滚珠1124以及驱动电机1125，支撑座1121包括支 撑底座11211及位于支撑座1121两侧的支撑侧板11212，滚珠安装板1123可 活动地设置在支撑底座11211之远离支撑架40的一侧，滚珠安装板1123底部 固定设置有在水平方向上呈曲线延伸的导槽1130，导槽1130内嵌有沿导槽1130 滑动的导轮1127，导轮1127固定连接在滑动架1122上，驱动电机1125与滑 动架1122之间设有曲柄连杆机构1126，驱动电机1125通过曲柄连杆机构1126 驱动导轮1127沿导槽1130运动，以顶动滚珠安装板1123在竖直方向上往复运 动，从而使分拣滚珠1124与输送滚珠21接触，分拣滚珠1124与输送滚珠21 摩擦传动以使位于输送带20上的货物沿输送带20的宽度方向运动。分拣滚珠 1124的初始状态为脱离输送带20的下方，在需要对输送带20上的货物进行分 拣时，驱动电机1125驱动导轮1127沿导槽1130运动，导轮1127顶动滚珠安 装板1123靠近输送带20运动，此时位于滚珠安装板1123的分拣滚珠1124的 顶部与输送滚珠21接触，输送滚珠21受到平行自身转轴方向的摩擦分力，从 而绕自身转动，使输送带20上的货物沿输送带20宽度方向运动，从而完成货 物转向作业。

参阅图4-图5，分拣滚珠1124相对于滚珠安装板1123在水平面上以相同 角度倾斜设置，位于同一组的两两分拣滚珠1124相互抵接，且分拣滚珠1124 与支撑侧板11212之间存在间隙，间隙的大小不足以用相同安装方式再容置一 个分拣滚珠1124，即分拣滚珠1124在能装下的前提下以最大密度来安装，从 而增大分拣滚珠1124和输送滚珠21的接触面积，当分拣滚珠1124顶升时会有 更多的输送滚珠21受力转动，能更好地带动输送带20上的货物转向，较大地 提高了分拣效率。

进一步地，为了更好地完成转向作业，分拣滚珠1124的轴心线方向与输送 滚珠21的轴心线方向之间构成的夹角为30°-60°，在本实施例中，分拣滚珠 1124的轴心线方向与输送滚珠21的轴心线方向之间构成的夹角为45°，可使 货物沿输送带20宽度方向滑出，有利于精准控制货物的滑出位置。

参阅图5-图8，分拣模组112还包括若干个用于限制滚珠安装板1123的运 动行程的限位板1128，限位板1128的两端固定在支撑侧板11212上，且限位 板1128活动插接在滚珠安装板1123上，滚珠安装板1123可相对限位板1128 在竖直方向移动，分拣滚珠1124安装在相邻两个限位板1128之间。限位板 1128的作用在于，在保证滚珠安装板1123具有一定的上下活动空隙的同时， 对滚珠安装板1123进行限位，使其不至于因为过度顶升而损坏到输送带20。 本实施例的限位板1128的数量为5个，但数量上不作限定。

参阅图6-图8，支撑侧板11212上平行设置有至少两条导向轴1129，滑动 架1122与导向轴1129滑动连接，通过设置导向轴1129，有利于实现滑动架1122 的运动精度。

参阅图6-图7，滑动架1122上连接有四个导轮1127，分别位于滑动架1122 的四角位置，而滚珠安装板1123的底部对应连接有四个导槽1130，导轮1127 同时从四角位置顶动滚珠安装板1123，传动和支承的稳定性更高。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡 是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换， 或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分拣输送装置，所述分拣输送装置包括分拣机构、环绕所述分拣机构设置的输送带、用于驱动所述输送带运动的驱动轴组件、以及若干个支撑架，所述输送带设有输送滚珠，所述分拣机构驱动所述输送滚珠转动以使位于所述输送带上的货物沿所述输送带的宽度方向运动，其特征在于，所述分拣机构由至少两个分拣单元组成，相邻两个所述分拣单元抵接，所述分拣单元与所述支撑架可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的分拣输送装置，其特征在于，相邻两个所述分拣单元邻接的一侧安装在一个支撑架上。

3.如权利要求1所述的分拣输送装置，其特征在于，所述分拣输送装置还包括第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构分别设置在所述分拣机构的两侧，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构均与所述分拣机构平齐设置，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构均与所述支撑架可拆卸连接，所述驱动轴组件包括主动轴、从动轴以及用于驱动所述主动轴转动以带动所述输送带运动的驱动机构，所述主动轴与所述第一支撑机构之远离所述分拣机构的一侧转动连接，所述从动轴与所述第二支撑机构之远离所述分拣机构的一侧转动连接，所述输送带环绕所述第一支撑机构、所述主动轴、所述分拣单元、所述第二支撑机构、所述从动轴设置。

4.如权利要求1所述的分拣输送装置，其特征在于，所述分拣单元包括模组安装架以及若干个安装在所述模组安装架上的分拣模组，所述分拣机构还包括用于固定相邻两个模组安装架的固定板，所述固定板与所述模组安装架可拆卸连接，所述模组安装架与所述支撑架可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的分拣输送装置，其特征在于，所述分拣单元还包括两个分别设置在所述分拣模组两侧的支撑板，所述支撑板安装在所述模组安装架上，所述支撑板的远离所述支撑架的一侧凸设有支撑凸棱，所述支撑凸棱与所述分拣模组平齐设置。

6.如权利要求4所述的分拣输送装置，其特征在于，所述模组安装架设有固定横梁，所述分拣模组包括安装在所述固定横梁的支撑座、滑动架、滚珠安装板、转动安装在所述滚珠安装板的分拣滚珠以及驱动电机，所述支撑座包括支撑底座及位于所述支撑座两侧的支撑侧板，所述滚珠安装板可活动地设置在所述支撑底座之远离所述支撑架的一侧，所述滚珠安装板底部固定设置有在水平方向上呈曲线延伸的导槽，所述导槽内嵌有沿导槽滑动的导轮，所述导轮固定连接在所述滑动架上，所述驱动电机与所述滑动架之间设有曲柄连杆机构，所述驱动电机通过所述曲柄连杆机构驱动所述导轮沿所述导槽运动，以顶动所述滚珠安装板在竖直方向上往复运动，从而使所述分拣滚珠与所述输送滚珠接触，所述分拣滚珠与所述输送滚珠摩擦传动以使位于所述输送带上的货物沿所述输送带的宽度方向运动。

7.如权利要求6所述的分拣输送装置，其特征在于，所述分拣滚珠相对于所述滚珠安装板在水平面上以相同角度倾斜设置，位于同一组的两两所述分拣滚珠相互抵接，且所述分拣滚珠与所述支撑侧板之间存在间隙，所述间隙的大小不足以用相同安装方式再容置一个所述分拣滚珠。

8.如权利要求6所述的分拣输送装置，其特征在于，所述分拣滚珠的轴心线方向与所述输送滚珠的轴心线方向之间构成的夹角为30°-60°。

9.如权利要求6所述的分拣输送装置，其特征在于，所述分拣模组还包括若干个用于限制所述滚珠安装板的运动行程的限位板，所述限位板的两端固定在所述支撑侧板上，且所述限位板活动插接在所述滚珠安装板上，所述滚珠安装板可相对所述限位板在竖直方向移动，所述分拣滚珠安装在相邻两个所述限位板之间。

10.如权利要求6所述的分拣输送装置，其特征在于，所述支撑侧板上平行设置有至少两条导向轴，所述滑动架与所述导向轴滑动连接。

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