CN220032078U - 履带行走装置和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带行走装置和工程机械，其中，履带行走装置包括：安装架；履带组件，沿安装架的周向安装于安装架；第一限位件，活动地安装于安装架，第一限位件位于履带组件的侧方，第一限位件相对于安装架沿安装架的延伸方向往复移动，以将脱离于安装架的履带组件复位。

Description

履带行走装置和工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种履带行走装置和一种工程机械。

背景技术

现有技术中的掘进机，当在钾盐矿进行作业时，由于钾盐质地光滑且粘稠，掘进机履带与轮体之间的配合限位槽被钾盐填满，进而导致履带容易从履带架上脱出，掘进机无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出了一种履带行走装置。

本实用新型的第二个目的在于提出了一种工程机械。

为实现上述至少一个目的，根据本实用新型的第一方面，提出了一种履带行走装置，包括：安装架；履带组件，沿安装架的周向安装于安装架；第一限位件，活动地安装于安装架，第一限位件位于履带组件的侧方，第一限位件相对于安装架沿安装架的延伸方向往复移动，以将脱离于安装架的履带组件复位。

本申请所提出的履带行走装置，能够用于工程机械中，具体地，该工程机械可以为掘进机。履带行走装置包括安装架和履带组件，履带组件沿安装架的周向安装于安装架，履带行走装置具有驱动轮，驱动轮安装于安装架的端部，驱动轮能够驱动履带组件围绕安装架移动，以使履带行走装置能够相对于地面移动。

可理解地，当工程机械在粘稠且光滑的地面上进行作业时，地面上的物质容易填塞进履带组件与驱动轮和安装架之间的间隙，进而导致履带组件容易从安装架上脱出。为了避免上述问题，本申请在履带行走装置中设置了用于对履带组件进行限位以及复位的第一限位件。第一限位件活动地安装于安装架，第一限位件位于履带组件的侧方，第一限位件的上部区域和下部区域分别与位于安装架上方和下方的履带组件相邻，在履带组件具有从安装架上朝侧方脱出的趋势时，履带组件与第一限位件相抵，第一限位件起到对履带组件限位的作用。进一步地，第一限位件能够沿安装架的延伸方向相对于安装架往复移动，当位于远离第一限位件的位置的履带组件从安装架上脱出时，第一限位件能够移动至脱出的履带组件所在的位置，以通过第一限位件推动履带组件恢复至原始位置，从而实现将脱离于安装架的履带组件复位的技术效果。

通过在履带行走装置中设置第一限位件，可通过第一限位件对与之相邻的部分履带组件进行限位，提升履带形状装置的可靠性。通过将第一限位件设置为能够相对于安装架移动的结构，从而能够在履带组件从安装架上脱出时，使第一限位件移动至脱出的履带组件所在的位置，并通过第一限位件将脱出的履带组件复位。如此，可以使履带行走装置能够正常地在光滑且粘稠的地面上运行，使得履带行走装置能够适用于钾盐矿，提升了履带行走装置的可靠性。

根据本实用新型上述的履带行走装置，还可以具有以下区别技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，履带行走装置还包括：第二限位件，固定安装于安装架，第二限位件位于履带组件的侧方，第二限位件用于对履带组件进行限位。

在该技术方案中，对履带行走装置进行进一步限定。履带行走装置还包括第二限位件，第二限位件固定安装于安装架，第二限位件位于履带组件的侧方，第二限位件的上部区域和下部区域分别与位于安装架上方和下方的履带组件相邻，在履带组件具有从安装架上朝侧方脱出的趋势时，履带组件与第二限位件相抵，第二限位件起到对履带组件限位的作用。第二限位件与第一限位件沿安装架的延伸方向依次设置，从而使得第一限位件和第二限位件能够分别对不同位置的履带组件进行限位，进一步提升了履带行走装置的可靠性。

在上述技术方案中，进一步地，履带行走装置还包括：连接组件，安装于安装架，连接组件的两端分别与第一限位件和第二限位件相连，连接组件用于推动第一限位件沿朝向或背离第二限位件的方向移动。

在该技术方案中，对履带行走装置进行进一步限定。为了使第一限位件能够移动，本申请在履带行走装置中还设置了连接组件，连接组件用于将第一限位件和第二限位件相连，并能够带动第一限位件移动。具体地，连接组件的两端分别与第一限位件和第二限位件相连，连接组件能够伸缩，如此，在第二限位件固定安装于安装架的情况下，通过连接组件的伸缩能够带动第一限位件沿朝向或背离第二限位件的方向移动。在部分履带组件脱离于安装架的情况下，连接组件将第一限位件带动至脱出的履带组件所在的位置，通过第一限位件能够将脱出的履带组件复位。

通过在履带行走装置中设置连接组件，可通过连接组件带动第一限位件在多个位置之间移动，以使第一限位件能够对多个位置的履带组件进行复位。

在上述技术方案中，进一步地，连接组件包括：油缸，连接于第二限位件；推杆，活动地设于油缸，推杆连接于第一限位件，推杆用于推动第一限位件移动。

在该技术方案中，对连接组件的结构进行限定。连接组件包括油缸和推杆，其中，推杆活动地设于油缸，推杆的一端安装于油缸内，另一端与第一限位件相连。推杆能够相对于油缸进行伸缩运动，如此，可通过推杆带动第一限位件移动，进而使得第一限位件能够移动至履带组件从安装架上脱落的位置，以通过第一限位件对履带组件进行复位。

连接组件还包括连接轴，油缸通过连接轴连接于第二限位件。

通过在连接组件中设置油缸和能够相对于油缸进行伸缩运动的推杆，从而能够通过推杆带动第一限位件在不同的位置之间移动，以使第一限位件能够对多个位置的履带组件进行复位。

在上述技术方案中，进一步地，履带行走装置还包括：滑道组件，设于安装架，滑道组件沿安装架的长度方向延伸，第一限位件可移动地安装于滑道组件，第一限位件沿滑道组件滑动。

在该技术方案中，对履带行走装置进行进一步限定。为了使第一限位件能够相对于安装架移动，本申请在履带行走装置中还设置了滑道组件，第一限位件安装于滑道组件。具体地，滑道组件设于安装架的侧壁，第一限位件可移动地安装于滑道组件，第一限位件能够沿滑道组件的延伸方向滑动，滑道组件沿安装架的长度方向延伸，如此，使得第一限位件能够在滑道组件上沿安装架的长度方向滑动。在推杆相对于油缸进行伸缩的情况下，推杆推动第一限位件沿滑道组件滑动。

通过在安装架上设置滑道组件，可以使第一限位件沿滑道组件滑动，便于推杆推动第一限位件移动。

在上述技术方案中，进一步地，滑道组件包括：多个滑轨，多个滑轨沿安装架的高度方向依次设置，第一限位件具有多个安装件，任一安装件安装于相应的滑轨。

在该技术方案中，对滑道组件的结构进行限定。滑道组件包括多个滑轨，多个滑轨沿安装架的高度方向依次设置，为了使第一限位件能够安装于滑轨，在第一限位件中还设置了与滑轨适配的安装件，安装件的数量与滑轨的数量相同，任一安装件安装于相应的滑轨，安装件具有凹槽，与安装件对应的滑轨中的至少部分位于凹槽内，从而使得第一限位件能够沿滑轨滑动。

在一种可能的技术方案中，滑轨和安装件的数量均为两个。

通过在滑道组件中设置多个滑轨，并在第一限位件中设置多个与滑轨适配的安装件，可以通过安装件与滑轨的配合，实现将第一限位件可移动地安装于滑道组件的技术效果。

在上述技术方案中，进一步地，滑道组件位于安装架的端部。

在该技术方案中，对滑道组件的设置位置进行限定。滑道组件位于安装架的端部，如此，一方面可以使第一限位件沿滑道组件滑动至安装架的端部，从而能够增大第一限位件的移动范围，提升第一限位件对履带组件的复位范围，另一方面可以在将第一限位件安装于滑道组件时，将第一限位件由靠近于安装架端部一侧的滑轨装入滑道组件内，降低第一限位件的安装难度。

在上述技术方案中，进一步地，履带行走装置还包括：安装板，设于安装架，安装板用于安装第二限位件。

在该技术方案中，对履带行走装置的结构进行进一步限定。履带行走装置还包括安装板，安装板用于安装第二限位件。具体地，安装板的数量为多个，多个安装板沿安装架的高度方向依次设置，安装板设于安装架的侧壁，第二限位件安装于安装板上。

在一种可能的技术方案中，安装板上设有螺纹孔，第二限位件通过螺钉安装于多个安装板上。

通过在安装架上设置安装板，可通过安装板对第二限位件进行安装固定，提升第二限位件的牢固程度。

在上述技术方案中，进一步地，第一限位件和第二限位件的两端分别设有挡板，挡板用于对履带组件限位。

在该技术方案中，对第一限位件和第二限位件的结构进行限定。为了提升第一限位件和第二限位件对履带组件的限位效果，本申请在第一限位件和第二限位件中分别设置了挡板，挡板能够对履带组件限位。具体地，第一限位件和第二限位件中的挡板数量均为多个，多个挡板分别设于第一限位件的上下两端和第二限位件的上下两端，挡板位于履带组件的侧方，通过挡板能够对履带组件进行限位。

进一步地，履带行走装置还包括多个支重轮，支重轮安装于安装架的下方，多个支重轮位于安装架与履带组件之间，支重轮用于支撑安装架。

本实用新型的第二方面还提出了一种工程机械，包括本实用新型第一方面所提出的履带行走装置。

本实用新型第二方面提供的工程机械，因包括本实用新型第一方面提出的履带行走装置，因此具有履带行走装置的全部有益效果。其中，工程机械可以为掘进机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型的一个实施例的履带行走装置的结构示意图之一；

图2示出了本实用新型的一个实施例的履带行走装置的结构示意图之二；

图3示出了本实用新型的一个实施例的安装架的结构示意图之一；

图4示出了本实用新型的一个实施例的安装架的结构示意图之二；

图5示出了本实用新型的一个实施例的第一限位件的结构示意图之一；

图6示出了本实用新型的一个实施例的第一限位件的结构示意图之二；

图7示出了本实用新型的一个实施例的第一限位件的结构示意图之三；

图8示出了本实用新型的一个实施例的掘进机的结构示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100履带行走装置，110安装架，111第一限位件，112第二限位件，113滑道组件，114滑轨，115安装板，116挡板，117安装件，120履带组件，130连接组件，131油缸，132推杆，133连接轴，140支重轮，200工程机械，210截割部，220回转机构，230驾驶室，240运输机，250铲板部，260电气系统，270支撑机构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本实用新型的一些实施例提供的履带行走装置100和工程机械200。

在根据本申请的一个实施例中，如图1和图2所示，本实用新型的第一方面，提出了一种履带行走装置100，包括：安装架110；履带组件120，沿安装架110的周向安装于安装架110；第一限位件111，活动地安装于安装架110，第一限位件111位于履带组件120的侧方，第一限位件111相对于安装架110沿安装架110的延伸方向往复移动，以将脱离于安装架110的履带组件120复位。

本申请所提出的履带行走装置100，能够用于工程机械200中，具体地，该工程机械200可以为掘进机。履带行走装置100包括安装架110和履带组件120，履带组件120沿安装架110的周向安装于安装架110，履带行走装置100具有驱动轮，驱动轮安装于安装架110的端部，驱动轮能够驱动履带组件120围绕安装架110移动，以使履带行走装置100能够相对于地面移动。

可理解地，当工程机械在粘稠且光滑的地面上进行作业时，地面上的物质容易填塞进履带组件与驱动轮和安装架之间的间隙，进而导致履带组件容易从安装架上脱出。为了避免上述问题，本申请在履带行走装置100中设置了用于对履带组件120进行限位以及复位的第一限位件111。第一限位件111活动地安装于安装架110，第一限位件111位于履带组件120的侧方，第一限位件111的上部区域和下部区域分别与位于安装架110上方和下方的履带组件120相邻，在履带组件120具有从安装架110上朝侧方脱出的趋势时，履带组件120与第一限位件111相抵，第一限位件111起到对履带组件120限位的作用。进一步地，第一限位件111能够沿安装架110的延伸方向相对于安装架110往复移动，当位于远离第一限位件111的位置的履带组件120从安装架110上脱出时，第一限位件111能够移动至脱出的履带组件120所在的位置，以通过第一限位件111推动履带组件120恢复至原始位置，从而实现将脱离于安装架110的履带组件120复位的技术效果。

通过在履带行走装置100中设置第一限位件111，可通过第一限位件111对与之相邻的部分履带组件120进行限位，提升履带形状装置的可靠性。通过将第一限位件111设置为能够相对于安装架110移动的结构，从而能够在履带组件120从安装架110上脱出时，使第一限位件111移动至脱出的履带组件120所在的位置，并通过第一限位件111将脱出的履带组件120复位。如此，可以使履带行走装置100能够正常地在光滑且粘稠的地面上运行，使得履带行走装置100能够适用于钾盐矿，提升了履带行走装置100的可靠性。

在根据本申请的一个实施例中，如图1和图2所示，履带行走装置100还包括：第二限位件112，固定安装于安装架110，第二限位件112位于履带组件120的侧方，第二限位件112用于对履带组件120进行限位。

在该实施例中，对履带行走装置100进行进一步限定。履带行走装置100还包括第二限位件112，第二限位件112固定安装于安装架110，第二限位件112位于履带组件120的侧方，第二限位件112的上部区域和下部区域分别与位于安装架110上方和下方的履带组件120相邻，在履带组件120具有从安装架110上朝侧方脱出的趋势时，履带组件120与第二限位件112相抵，第二限位件112起到对履带组件120限位的作用。第二限位件112与第一限位件111沿安装架110的延伸方向依次设置，从而使得第一限位件111和第二限位件112能够分别对不同位置的履带组件120进行限位，进一步提升了履带行走装置100的可靠性。

在根据本申请的一个实施例中，如图1所示，履带行走装置100还包括：连接组件130，安装于安装架110，连接组件130的两端分别与第一限位件111和第二限位件112相连，连接组件130用于推动第一限位件111沿朝向或背离第二限位件112的方向移动。

在该实施例中，对履带行走装置100进行进一步限定。为了使第一限位件111能够移动，本申请在履带行走装置100中还设置了连接组件130，连接组件130用于将第一限位件111和第二限位件112相连，并能够带动第一限位件111移动。具体地，连接组件130的两端分别与第一限位件111和第二限位件112相连，连接组件130能够伸缩，如此，在第二限位件112固定安装于安装架110的情况下，通过连接组件130的伸缩能够带动第一限位件111沿朝向或背离第二限位件112的方向移动。在部分履带组件120脱离于安装架110的情况下，连接组件130将第一限位件111带动至脱出的履带组件120所在的位置，通过第一限位件111能够将脱出的履带组件120复位。

通过在履带行走装置100中设置连接组件130，可通过连接组件130带动第一限位件111在多个位置之间移动，以使第一限位件111能够对多个位置的履带组件120进行复位。

在根据本申请的一个实施例中，如图1所示，连接组件130包括：油缸131，连接于第二限位件112；推杆132，活动地设于油缸131，推杆132连接于第一限位件111，推杆132用于推动第一限位件111移动。

在该实施例中，对连接组件130的结构进行限定。连接组件130包括油缸131和推杆132，其中，推杆132活动地设于油缸131，推杆132的一端安装于油缸131内，另一端与第一限位件111相连。推杆132能够相对于油缸131进行伸缩运动，如此，可通过推杆132带动第一限位件111移动，进而使得第一限位件111能够移动至履带组件120从安装架110上脱落的位置，以通过第一限位件111对履带组件120进行复位。

连接组件130还包括连接轴133，油缸131通过连接轴133连接于第二限位件112。

通过在连接组件130中设置油缸131和能够相对于油缸131进行伸缩运动的推杆132，从而能够通过推杆132带动第一限位件111在不同的位置之间移动，以使第一限位件111能够对多个位置的履带组件120进行复位。

在根据本申请的一个实施例中，如图1和图3所示，履带行走装置100还包括：滑道组件113，设于安装架110，滑道组件113沿安装架110的长度方向延伸，第一限位件111可移动地安装于滑道组件113，第一限位件111沿滑道组件113滑动。

在该实施例中，对履带行走装置100进行进一步限定。为了使第一限位件111能够相对于安装架110移动，本申请在履带行走装置100中还设置了滑道组件113，第一限位件111安装于滑道组件113。具体地，滑道组件113设于安装架110的侧壁，第一限位件111可移动地安装于滑道组件113，第一限位件111能够沿滑道组件113的延伸方向滑动，滑道组件113沿安装架110的长度方向延伸，如此，使得第一限位件111能够在滑道组件113上沿安装架110的长度方向滑动。在推杆132相对于油缸131进行伸缩的情况下，推杆132推动第一限位件111沿滑道组件113滑动。

通过在安装架110上设置滑道组件113，可以使第一限位件111沿滑道组件113滑动，便于推杆132推动第一限位件111移动。

在根据本申请的一个实施例中，如图1、图3和图4所示，滑道组件113包括：多个滑轨114，多个滑轨114沿安装架110的高度方向依次设置，第一限位件111具有多个安装件117，任一安装件117安装于相应的滑轨114。

在该实施例中，对滑道组件113的结构进行限定。滑道组件113包括多个滑轨114，多个滑轨114沿安装架110的高度方向依次设置，为了使第一限位件111能够安装于滑轨114，在第一限位件111中还设置了与滑轨114适配的安装件117，安装件117的数量与滑轨114的数量相同，任一安装件117安装于相应的滑轨114，安装件117具有凹槽，与安装件117对应的滑轨114中的至少部分位于凹槽内，从而使得第一限位件111能够沿滑轨114滑动。

在一种可能的实施例中，滑轨114和安装件117的数量均为两个。

通过在滑道组件113中设置多个滑轨114，并在第一限位件111中设置多个与滑轨114适配的安装件117，可以通过安装件117与滑轨114的配合，实现将第一限位件111可移动地安装于滑道组件113的技术效果。

在根据本申请的一个实施例中，如图3所示，滑道组件113位于安装架110的端部。

在该实施例中，对滑道组件113的设置位置进行限定。滑道组件113位于安装架110的端部，如此，一方面可以使第一限位件111沿滑道组件113滑动至安装架110的端部，从而能够增大第一限位件111的移动范围，提升第一限位件111对履带组件120的复位范围，另一方面可以在将第一限位件111安装于滑道组件113时，将第一限位件111由靠近于安装架110端部一侧的滑轨114装入滑道组件113内，降低第一限位件111的安装难度。

在根据本申请的一个实施例中，如图3所示，履带行走装置100还包括：安装板115，设于安装架110，安装板115用于安装第二限位件112。

在该实施例中，对履带行走装置100的结构进行进一步限定。履带行走装置100还包括安装板115，安装板115用于安装第二限位件112。具体地，安装板115的数量为多个，多个安装板115沿安装架110的高度方向依次设置，安装板115设于安装架110的侧壁，第二限位件112安装于安装板115上。

在一种可能的实施例中，安装板115上设有螺纹孔，第二限位件112通过螺钉安装于多个安装板115上。

通过在安装架110上设置安装板115，可通过安装板115对第二限位件112进行安装固定，提升第二限位件112的牢固程度。

在根据本申请的一个实施例中，如图5、图6和图7所示，第一限位件111和第二限位件112的两端分别设有挡板116，挡板116用于对履带组件120限位。

在该实施例中，对第一限位件111和第二限位件112的结构进行限定。为了提升第一限位件111和第二限位件112对履带组件120的限位效果，本申请在第一限位件111和第二限位件112中分别设置了挡板116，挡板116能够对履带组件120限位。具体地，第一限位件111和第二限位件112中的挡板116数量均为多个，多个挡板116分别设于第一限位件111的上下两端和第二限位件112的上下两端，挡板116位于履带组件120的侧方，通过挡板116能够对履带组件120进行限位。

进一步地，如图1所示，履带行走装置100还包括多个支重轮140，支重轮140安装于安装架110的下方，多个支重轮140位于安装架110与履带组件120之间，支重轮140用于支撑安装架110。

在一种可能的实施例中，履带行走装置的结构如下：固定防偏架(即第二限位件112)用螺栓紧固在履带架体(即安装架110)上；将滑动防偏架(即第一限位件111)从端部装入滑轨114，推动油缸(即油缸131)、滑动轴承、销轴(即连接轴133)等连接固定防偏架及滑动防偏架；当履带(即履带组件120)发生偏移时，操作手柄通过推动油缸来控制滑动防偏架的位置，限制履带偏出，使履带保持在原轨道内运动。

履带行走装置主要包括：上滑轨、下滑轨(上滑轨和下滑轨分别为滑道组件113中的两个滑轨114)、推动油缸、固定防偏架、滑动防偏架和销轴。

固定防偏架用螺栓固定在履带架体上。

将滑动防偏架从端部装配在上滑轨和下滑轨上。

使用销轴将推动油缸连接于固定防偏架和滑动防偏架之间，用卡板固定。

当履带前端发生偏滑脱出运行轨道时，推动油缸控制滑动防偏架的位置，限制履带偏出，使其保持原轨道运行。

本实用新型的第二方面还提出了一种工程机械200，包括本实用新型第一方面所提出的履带行走装置100。

本实用新型第二方面提供的工程机械200，因包括本实用新型第一方面提出的履带行走装置100，因此具有履带行走装置100的全部有益效果。

如图8所示，工程机械200可以为掘进机，掘进机包括截割部210、回转机构220、驾驶室230、运输机240、铲板部250、履带行走装置100、电气系统260和支撑机构270。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带行走装置，其特征在于，包括：

安装架；

履带组件，沿所述安装架的周向安装于所述安装架；

第一限位件，活动地安装于所述安装架，所述第一限位件位于所述履带组件的侧方，所述第一限位件相对于所述安装架沿所述安装架的延伸方向往复移动，以将脱离于所述安装架的履带组件复位。

2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，还包括：

第二限位件，固定安装于所述安装架，所述第二限位件位于所述履带组件的侧方，所述第二限位件用于对所述履带组件进行限位。

3.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，还包括：

连接组件，安装于所述安装架，所述连接组件的两端分别与所述第一限位件和所述第二限位件相连，所述连接组件用于推动所述第一限位件沿朝向或背离所述第二限位件的方向移动。

4.根据权利要求3所述的履带行走装置，其特征在于，所述连接组件包括：

油缸，连接于所述第二限位件；

推杆，活动地设于所述油缸，所述推杆连接于所述第一限位件，所述推杆用于推动所述第一限位件移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的履带行走装置，其特征在于，还包括：

滑道组件，设于所述安装架，所述滑道组件沿所述安装架的长度方向延伸，所述第一限位件可移动地安装于所述滑道组件，所述第一限位件沿所述滑道组件滑动。

6.根据权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，所述滑道组件包括：

多个滑轨，所述多个滑轨沿所述安装架的高度方向依次设置，所述第一限位件具有多个安装件，任一所述安装件安装于相应的所述滑轨。

7.根据权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，

所述滑道组件位于所述安装架的端部。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的履带行走装置，其特征在于，还包括：

安装板，设于所述安装架，所述安装板用于安装所述第二限位件。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的履带行走装置，其特征在于，

所述第一限位件和所述第二限位件的两端分别设有挡板，所述挡板用于对所述履带组件限位。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的履带行走装置。