CN104743441A - 粮食扫平机行走端梁机构 - Google Patents

Abstract

粮食扫平机行走端梁机构涉及端梁在行走轨道下行走的领域。在行走轨道(1)下的链条焊接板(47)下焊有的链条(46)上有安装在链轮轴(37)上的链轮(45)；减速电机(16)安装在减速电机安装板(20)上，链轮轴(37)一端与减速电机(16)相连，另端穿过减速电机固定调节板(57)后穿装在轴承(36)中，在行走轨道(1)两端有前行走轮和后行走轮，在左端梁(40)两端焊有的左前端板(34)和左后端板(53)上各装有左前轨道清扫器(33)和左后轨道清扫器(27)，在右端梁(7)两端焊有的右前端板(21)和右后端板(13)上各装有右前轨道清扫器(2)和右后轨道清扫器(11)。本机构运行可靠。

Description

粮食扫平机行走端梁机构

技术领域

本发明粮食扫平机行走端梁机构涉及左端梁和右端梁通过链轮、链条及左右行走轮相对于行走轨道作左右行走的行走端梁机构领域。

背景技术

以往的粮食扫平机行走端梁机构，直接通过减速电机驱动左右两端的行走轮在行走轨道上行走，但行走轮容易在行走轨道上打滑，行走不稳定，从而使左、右端梁运行不稳定，则使其下吊装的扫平机对行架运行就不稳定，则刮料斗对粮仓中的粮食刮料就不稳定，因此，需要设计出一种平稳的粮食扫平机行走端梁机构，使刮料斗能够平稳地在粮食中刮料。

发明内容

本发明的目的是提供一种粮食扫平机行走端梁机构，通过减速电机、链轮轴、链轮、链条和行走轨道上的行走轮，使左右端梁能相对于行走轨道作前后运动，使其下吊装的扫平机的刮料斗对粮食实现刮料扫平的目的。

粮食扫平机行走端梁机构，它主要由行走轨道、右前轨道清扫器、左前轨道清扫器、右后轨道清扫器、左后轨道清扫器、前行走轮、后行走轮、前行走轮密封罩、后行走轮密封罩、链条焊接板、链条、链轮、链轮轴、轴承、减速电机、右端梁和左端梁组成，在行走轨道前部和后部分别安装有罩有前行走轮密封罩的前行走轮和罩有后行走轮密封罩的后行走轮，并且在行走轨道前部左右两侧和后部左右两侧轨道上分别安装有左前轨道清扫器、右前轨道清扫器和左后轨道清扫器、右后轨道清扫器它们的清扫刮板，在行走轨道下部焊接有链条焊接板，在链条焊接板下部焊接有链条；在减速电机上安装有减速电机安装板，链轮轴一端穿过减速电机安装板的中心孔后再穿装在减速电机的轴套中，链轮轴另一端穿过焊接在右端梁上的减速电机固定调节板中心孔后再穿装到左端梁上的轴承座内的轴承中，穿装在链轮轴上的链轮与链条相啮合；在右端梁的前后两端分别焊接有右前端板和右后端板，在左端梁的前后两端分别焊接有左前端板和左后端板，在右前端板和左前端板两者下部焊接有前端端梁连接板，在右后端板和左后端板两者下部焊接有后端端梁连接板；在右前端板上端安装有右前轨道清扫器的清扫器安装板，在左前端板上端安装有左前轨道清扫器的清扫器安装板，在右后端板上端安装有右后轨道清扫器的清扫器安装板，在左后端板上端安装有左后轨道清扫器的清扫器安装板；穿装在前行走轮的前行走轮右安装板和前行轮左安装板之间的前销轴的两端还分别穿装在右端梁上的右前增强板中和左端梁上的左前增强板中，穿装在后行走轮的后行走轮右安装板和后行走轮左安装板之间的后销轴的两端还分别穿装在右端梁上的右后增强板中和左端梁上的左后增强板中，在右端梁的前部和后部两者右侧面上分别焊接有右前增强板和右后增强板，在左端梁的前部和后部两者左侧面上分别焊接有左前增强板和左后增强板；在右端梁和左端梁两者下部焊接有的三个滑轮固定槽钢上分别安装有后定滑轮、前定滑轮和钢丝绳固定板，在右端梁和左端梁两者下部安装有的控制箱安装架的右端处安装有控制箱；链轮轴在减速电机固定调节板上的上下安装位置通过减速电机调节螺栓和减速电机锁紧螺母来调节和锁定，以便调节链轮与链条之间的啮合；在右端梁和左端梁两者下部通过螺栓还安装有右检修平台、左检修平台和电缆安装架。

粮食扫平机行走端梁机构各零部件的设计原理和作用说明如下：

行走轨道是端面为I型的槽钢，通过钢杆固定地吊装在粮食扫平机顶部的屋架上。

前行走轮的两个左前行走轮和两个右前行走轮分别安装在行走轨道的前端左右两侧。

后行走轮的两个左后行走轮和两个右后行走轮分别安装在行走轨道的后端左右两侧。

由于前行走轮的前销轴既穿装在前行走轮左安装板和前行走轮右安装板两者下部之间，前销轴左右两端还垂直地穿装在左端梁上的左前增强板中和右端梁的右前增强板中，后行走轮的后销轴既穿装在后行走轮左安装板和后行走轮右安装板两者下部之间，后销轴两端还垂直地穿装在左端梁上的左后增强板中和右端梁的右后增强板中，因此前行走轮的两个左前行走轮和两个右前行走轮以及后行走轮的两个左后行走轮和两个右后行走轮随着左端梁和右端梁两者的前后方向运行而在固定的行走轨道上作前后方向滚动运行。

由于减速电机与减速电机安装板通过螺栓连接在一起，链轮轴的一端穿过减速电机安装板的中心孔后又穿装连接在减速电机的轴套中，链轮轴的另一端穿过焊在右端梁上的减速电机固定调节板的中心孔后又安装在左端梁的轴承中，因此减速电机带动链轮轴转动后，就可使链轮轴上的链轮在链条上转动，而链条又焊接在链条焊接板下部，链条焊接板的上部又焊接在行走轨道的下部，故左端梁和右端梁两者可以相互平行地相对于行走轨道作前后方向运动。

因为后定滑轮和前定滑轮两者分别安装在左端梁和右端梁下面的滑轮固定槽钢上，故后定滑轮和前定滑轮两者可以随左端梁和右端梁一起作前后方向运行，则可以使在后定滑轮和前定滑轮下通过钢丝绳吊装的刮料斗可以在粮仓中进行刮料。

为了要扫除行走轨道上的灰尘，在左端梁的左前端板上安装有左前轨道清扫器，在右端梁的右前端板上安装有右前轨道清扫器，在左端梁的左后端板上安装有左后轨道清扫器，在右端梁的右后端板上安装有右后轨道清扫器，以上这些轨道清扫器的清洁刮板分别在行走轨道的前端左右两侧和后端左右两侧对灰尘进行清扫。

左检修平台和右检修平台是供维修人员检修和更换链轮用；电缆安装架供安装电缆用；在控制箱安装架上安装的控制箱中安装电气控制设备，供电气控制用。

本粮食扫平机行走端梁机构结构简单，安装方便，并且由于安装了链轮和链条结构，则行走轮在行走轨道上行走时就不会打滑，故左右端梁在前后方向上运行时就安全可靠。

附图说明

图1：粮食扫平机行走端梁机构右向三维结构示意图。

图2：粮食扫平机行走端梁机构右向正视示意图。

图3：粮食扫平机行走端梁机构左向三维结构示意图。

图4：为图2的A-A剖视示意图。

图5：粮食扫平机行走端梁机构右向三维分解示意图。

图6：粮食扫平机行走端梁机构左向三维分解示意图。

图7：右前轨道清扫器2正向主视示意图。

图8：右前轨道清扫器2在图7中G-G向剖视示意图。

图9：右前轨道清扫器2前向三维结构示意图。

图10：右前轨道清扫器2三维分解结构示意图。

具体实施方式

参见各附图，粮食扫平机行走端梁机构，它主要由行走轨道1、右前轨道清扫器2、左前轨道清扫器33、右后轨道清扫器11、左后轨道清扫器27、前行走轮、后行走轮、前行走轮密封罩、后行走轮密封罩、链条焊接板47、链条46、链轮45、链轮轴37、轴承38、减速电机16、右端梁7和左端梁40组成，在行走轨道1前部和后部分别安装有罩有前行走轮密封罩的前行走轮和罩有后行走轮密封罩的后行走轮，并且在行走轨道1前部左右两侧和后部左右两侧轨道上分别安装有左前轨道清扫器33、右前轨道清扫器2和左后轨道清扫器27、右后轨道清扫器11它们的清扫刮板，在行走轨道1下部焊接有链条焊接板47，在链条焊接板47下部焊接有链条46；在减速电机16上安装有减速电机安装板20，链轮轴37一端穿过减速电机安装板20的中心孔后再穿装在减速电机16的轴套中，链轮轴37另一端穿过焊接在右端梁7上的减速电机固定调节板57中心孔后再穿装到左端梁40上的轴承座内的轴承38中，穿装在链轮轴37上的链轮45与链条46相啮合；在右端梁7的前后两端分别焊接有右前端板21和右后端板13，在左端梁40的前后两端分别焊接有左前端板34和左后端板53，在右前端板21和左前端板34两者下部焊接有前端端梁连接板，在右后端板13和左后端板53两者下部焊接有后端端梁连接板12；在右前端板21上端安装有右前轨道清扫器2的清扫器安装板58，在左前端板34上端安装有左前轨道清扫器33的清扫器安装板，在右后端板13上端安装有右后轨道清扫器11的清扫器安装板，在左后端板53上端安装有左后轨道清扫器27的清扫器安装板；穿装在前行走轮的前行走轮右安装板55和前行轮左安装板32之间的前销轴19的两端还分别穿装在右端梁7上的右前增强板18中和左端梁40上的左前增强板35中，穿装在后行走轮的后行走轮右安装板52和后行走轮左安装板49之间的后销轴15的两端还分别穿装在右端梁7上的右后增强板14中和左端梁40上的左后增强板29中，在右端梁7的前部和后部两者右侧面上分别焊接有右前增强板18和右后增强板14，在左端梁40的前部和后部两者左侧面上分别焊接有左前增强板35和左后增强板29；在右端梁7和左端梁40两者下部焊接有的三个滑轮固定槽钢56上分别安装有后定滑轮22、前定滑轮23和钢丝绳固定板24，在右端梁7和左端梁40两者下部安装有的控制箱安装架8的右端处安装有控制箱9；链轮轴37在减速电机固定调节板57上的上下安装位置通过减速电机调节螺栓25和减速电机锁紧螺母26来调节和锁定，以便调节链轮45与链条46之间的啮合；在右端梁7和左端梁40两者下部通过螺栓还安装有右检修平台17、左检修平台36和电缆安装架39。

参见图1、图2、图5和图6，在右端梁7前上部焊接有的定位安装架6上开有的螺纹孔中安装有减速电机安装板定位螺栓4，并有减速电机安装板锁紧螺母5锁紧，用来与减速电机安装板20相连接，以便对减速电机安装板20进行定位，从而可以调节链轮45与链条46之间的啮合。

参见图5和图6，轴承38安装在左端梁40上的轴承座中，在所述的轴承座上部安装有轴承座定位螺栓41和轴承座定位螺栓锁紧螺母42，在所述的轴承座下部安装有轴承座调节螺栓44和轴承座调节螺栓锁紧螺母43，以便对所述的轴承座的位置进行调节和锁定。

如图5和图6所示，组成前行走轮密封罩的右前行走轮密封罩3和左前行走轮密封罩30分别对称地安装在前行走轮的右侧和左侧，右前行走轮密封罩3和左前行走轮密封罩30分别通过螺钉安装固定在右端梁7前端上部和左端梁40前端上部；组成后行走轮密封罩的右后行走轮密封罩10和左后行走轮密封罩28分别对称地安装在后行走轮的右侧和左侧，右后行走轮密封罩10和左后行走轮密封罩28分别通过螺钉安装固定在右端梁7后端上部和左端梁40后端上部。

参见图7、图8、图9和图10，右前轨道清扫器2由清扫器安装板58、清扫器外壳59、清扫刮板60、紧固螺栓61、弹簧垫圈62、弹簧压块63、导柱64和弹簧65组成，弹簧压块63下端矩形块通过紧固螺栓61和弹簧垫圈62安装在清扫器外壳59上部的矩形通孔内，在弹簧压块63中心处穿装有的导柱64上套装有弹簧65，导柱64下端穿装在清扫刮板60上端的导柱盲孔中，弹簧压块63将压缩后的弹簧65下端压接在清扫刮板60上端，使清扫刮板60下端能压接在行走轨道1的前部右侧轨道上清扫灰尘。

清扫器安装板58通过螺钉安装在右端梁7上端右前端板21上。

右后轨道清扫器11、左后轨道清扫器27和左前轨道清扫器33三者的结构与右前轨道清扫器2的结构完全相同。

参见图5和图6，在前行走轮的前行走轮左安装板32和前行走轮右安装板55之间穿装连接有前销轴19，在前行走轮左安装板32右内侧面上安装有两个左前行走轮31，在前行走轮右安装板55左内侧面上安装有两个右前行走轮54，它们可分别在行走轨道1前部下面的左右两侧轨道上行走。

如图5和图6所示，在后行走轮的后行走轮左安装板49和后行走轮右安装板52之间穿装连接有后销轴16，在后行走轮左安装板49右内侧面上安装有两个左后行走轮50，在后行走轮右安装板52左内侧面上安装有两个右后行走轮51，它们可分别在行走轨道1后部下面的左右两侧轨道上行走。

Claims (9)

1.粮食扫平机行走端梁机构，它主要由行走轨道(1)、右前轨道清扫器(2)、左前轨道清扫器(33)、右后轨道清扫器(11)、左后轨道清扫器(27)、前行走轮、后行走轮、前行走轮密封罩、后行走轮密封罩、链条焊接板(47)、链条(46)、链轮(45)、链轮轴(37)、轴承(38)、减速电机(16)、右端梁(7)和左端梁(40)组成，其特征在于在行走轨道(1)前部和后部分别安装有罩有前行走轮密封罩的前行走轮和罩有后行走轮密封罩的后行走轮，并且在行走轨道(1)前部左右两侧和后部左右两侧轨道上分别安装有左前轨道清扫器(33)、右前轨道清扫器(2)和左后轨道清扫器(27)、右后轨道清扫器(11)它们的清扫刮板，在行走轨道(1)下部焊接有链条焊接板(47)，在链条焊接板(47)下部焊接有链条(46)；在减速电机(16)上安装有减速电机安装板(20)，链轮轴(37)一端穿过减速电机安装板(20)的中心孔后再穿装在减速电机(16)的轴套中，链轮轴(37)另一端穿过焊接在右端梁(7)上的减速电机固定调节板(57)中心孔后再穿装到左端梁(40)上的轴承座内的轴承(38)中，穿装在链轮轴(37)上的链轮(45)与链条(46)相啮合；在右端梁(7)的前后两端分别焊接有右前端板(21)和右后端板(13)，在左端梁(40)的前后两端分别焊接有左前端板(34)和左后端板(53)，在右前端板(21)和左前端板(34)两者下部焊接有前端端梁连接板，在右后端板(13)和左后端板(53)两者下部焊接有后端端梁连接板(12)；在右前端板(21)上端安装有右前轨道清扫器(2)的清扫器安装板(58)，在左前端板(34)上端安装有左前轨道清扫器(33)的清扫器安装板，在右后端板(13)上端安装有右后轨道清扫器(11)的清扫器安装板，在左后端板(53)上端安装有左后轨道清扫器(27)的清扫器安装板；穿装在前行走轮的前行走轮右安装板(55)和前行轮左安装板(32)之间的前销轴(19)的两端还分别穿装在右端梁(7)上的右前增强板(18)中和左端梁(40)上的左前增强板(35)中，穿装在后行走轮的后行走轮右安装板(52)和后行走轮左安装板(49)之间的后销轴(15)的两端还分别穿装在右端梁(7)上的右后增强板(14)中和左端梁(40)上的左后增强板(29)中，在右端梁(7)的前部和后部两者右侧面上分别焊接有右前增强板(18)和右后增强板(14)，在左端梁(40)的前部和后部两者左侧面上分别焊接有左前增强板(35)和左后增强板(29)；在右端梁(7)和左端梁(40)两者下部焊接有的三个滑轮固定槽钢(56)上分别安装有后定滑轮(22)、前定滑轮(23)和钢丝绳固定板(24)，在右端梁(7)和左端梁(40)两者下部安装有的控制箱安装架(8)的右端处安装有控制箱(9)；链轮轴(37)在减速电机固定调节板(57)上的上下安装位置通过减速电机调节螺栓(25)和减速电机锁紧螺母(26)来调节和锁定，以便调节链轮(45)与链条(46)之间的啮合；在右端梁(7)和左端梁(40)两者下部通过螺栓还安装有右检修平台(17)、左检修平台(36)和电缆安装架(39)。

2.根据权利要求1所述的粮食扫平机行走端梁机构，其特征在于在右端梁(7)前上部焊接有的定位安装架(6)上开有的螺纹孔中安装有减速电机安装板定位螺栓(4)，并有减速电机安装板锁紧螺母(5)锁紧，以便对减速电机安装板(20)进行定位。

3.根据权利要求1所述的粮食扫平机行走端梁机构，其特征在于轴承(38)安装在左端梁(40)上的轴承座中，在所述的轴承座上部安装有轴承座定位螺栓(41)和轴承座定位螺栓锁紧螺母(42)，在所述的轴承座下部安装有轴承座调节螺栓(44)和轴承座调节螺栓锁紧螺母(43)，以便对所述的轴承座的位置进行调节和锁定。

4.根据权利要求1所述的粮食扫平机行走端梁机构，其特征在于组成前行走轮密封罩的右前行走轮密封罩(3)和左前行走轮密封罩(30)分别对称地安装在前行走轮的右侧和左侧，右前行走轮密封罩(3)和左前行走轮密封罩(30)分别通过螺钉安装固定在右端梁(7)前端上部和左端梁(40)前端上部。

5.根据权利要求1所述的粮食扫平机行走端梁机构，其特征在于组成后行走轮密封罩的右后行走轮密封罩(10)和左后行走轮密封罩(28)分别对称地安装在后行走轮的右侧和左侧，右后行走轮密封罩(10)和左后行走轮密封罩(28)分别通过螺钉安装固定在右端梁(7)后端上部和左端梁(40)后端上部。

6.根据权利要求1所述的粮食扫平机行走端梁机构，其特征在于右前轨道清扫器(2)由清扫器安装板(58)、清扫器外壳(59)、清扫刮板(60)、紧固螺栓(61)、弹簧垫圈(62)、弹簧压块(63)、导柱(64)和弹簧(65)组成，弹簧压块(63)下端矩形块通过紧固螺栓(61)和弹簧垫圈(62)安装在清扫器外壳(59)上部的矩形通孔内，在弹簧压块(63)中心处穿装有的导柱(64)上套装有弹簧(65)，导柱(64)下端穿装在清扫刮板(60)上端的导柱盲孔中，弹簧压块(63)将压缩后的弹簧(65)下端压接在清扫刮板(60)上端，使清扫刮板(60)下端能压接在行走轨道(1)的前部右侧轨道上清扫灰尘。

7.根据权利要求1所述的粮食扫平机行走端梁机构，其特征在于右后轨道清洁器(11)、左后轨道清扫器(27)和左前轨道清扫器(33)三者的结构与右前轨道清扫器(2)的结构完全相同。

8.根据权利要求1所述的粮食扫平机行走端梁机构，其特征在于在前行走轮的前行走轮左安装板(32)和前行走轮右安装板(55)之间穿装连接有前销轴(19)，在前行走轮左安装板(32)右内侧面上安装有两个左前行走轮(31)，在前行走轮右安装板(55)左内侧面上安装有两个右前行走轮(54)，它们可分别在行走轨道(1)前部下面的左右两侧轨道上行走。

9.根据权利要求1所述的粮食扫平机行走端梁机构，其特征在于在后行走轮的后行走轮左安装板(49)和后行走轮右安装板(52)之间穿装连接有后销轴(15)，在后行走轮左安装板(49)右内侧面上安装有两个左后行走轮(50)，在后行走轮右安装板(52)左内侧面上安装有两个右后行走轮(51)，它们可分别在行走轨道(1)后部下面的左右两侧轨道上行走。