KR102396015B1 - 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치 및 이를 이용한 슬러지 평탄화 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피스톤 로드를 내삽하여 피스톤 로드가 이동하도록 공간을 제공하는 실린더 몸체; 상기 실린더 몸체에 내삽되고, 레이커에 연결되어 이동하는 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드에 연결되어 피스톤 로드의 이동에 연동하여 함께 이동하면서 슬러지를 평탄화하는 레이커; 슬러지 수거함내 슬러지의 상태를 감지하는 복수 개의 센서; 상기 센서의 감지신호를 처리 분석하여 레이커를 왕복이동시키면서 슬러지에 대한 평탄화 작업이 수행되도록 하고, 평탄화가 추가로 필요한 구간이 판단되면, 그 판단결과에 따라 레이커를 해당구간으로 이동시켜 해당구간에 위치한 슬러지의 평탄화 작업이 수행되도록 하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 피스톤 로드를 이동시켜 레이커도 함께 이동하면서 슬러지를 평탄화하도록 제어되는 피스톤로드 작동부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치를 개시한다.

Description

슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치 및 이를 이용한 슬러지 평탄화 방법{ROTARY TYPE RAKER DEVICE HAVING FLAT FUNCTION SLUDGE AND SLUDGE FLATTENING METHOD THERUSING}

본 발명은 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치 및 이를 이용한 슬러지 평탄화 방법에 관한 것이다.

벨트 컨베이어에 의해 이송된 슬러지는 적재함에 적재되는데, 이때에 일정 부분으로 집중 낙하하는 슬러지는 적재함 내에 산처럼 쌓이는 현상이 발생된다. 그로 인해 산처럼 쌓인 슬러지가 벨트 컨베이어의 구동을 방해하는 요인으로 작용한다. 따라서 작업자는 주기적으로 산처럼 쌓인 슬러지를 적재함 내에 고루 펴주는 슬러지 평탄화 작업을 수행해야 한다.

이와 같이 종래의 슬러지 적재 장치는 작업자가 산처럼 쌓인 슬러지의 평탄화 작업을 수행해야 하기 때문에 작업자 입장에서는 번거롭고, 슬러지 평탄화 작업을 위해 벨트 컨베이어를 정지시켜야 하기 때문에 슬러지 처리 효율이 떨어진다. 또한 협소한 작업공간에서 슬러지를 평탄화하는 작업을 수행해야 하기 때문에 안전사고의 발생 위험을 안고 있다.

종래 폐수처리장에서 폐수를 처리하는 과정에서 발생하는 슬러지를 폐기하기 위해서는 일단 슬러지를 일정량 모은 후 한꺼번에 운반하여 매립 등을 하였던 바, 슬러지를 모을 때 슬러지가 골고루 분산되도록 하기 위해 작업자가 수작업으로 평탄화 작업을 수행함으로써 작업자에게 근골격계 질환이 발생할 우려가 있었고, 평탄화 작업시에는 슬러지를 이송하는 설비를 정지시켜야 했기에 작업효율이 저감하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 폐기물 슬러지 유입부 자동 평탄기를 이용함으로써 평탄화 작업시 슬러지를 슬러지 유입부로 이송하는 설비를 정지하지 않아도 되어 작업효율을 향상시킬 수 있고, 작업자의 건강보호를 도모할 수 있는 폐기물 슬러지 수거함 자동 평탄기가 제안되고 있다.

종래 폐기물 슬러지 자동 평탄기는, 평탄부재가 구동원에 의해 강제로 수평 방향으로 직선 왕복 이동하면서 적재된 슬러지를 골고루 분산시킬 수 있는 이점이 있다.

그러나, 종래 폐기물 슬러지 자동 평탄기는, 슬러지 수거함의 크기를 고려하지 않았기 때문에 다양한 크기의 슬러지 수거함에 맞는 크기로 제작됨으로써 고가의 초기 투자비용이 소요되는 문제점이 있다.

한편, 다양한 크기의 슬러지 유입부를 수용할 수 있도록 크기를 구성한 후 평탄부를 슬러지 유입부의 크기에 맞도록 승강시켜 서로 다른 크기의 자동 평탄기를 제작하지 않을 수 있으나, 자동 평탄기의 부피가 무리하게 커짐에 따라 넓은 부지를 필요로 하고, 평탄부의 승강반경이 무리하게 커지게 되므로 고가의 자재를 사용할 수밖에 없게 되는 문제점이 있다.

슬러지 평탄작업을 수행하기 위한 구체적인 종래기술로서는 대한민국 등록특허 제10-0904184호가 있다.

상기 종래기술은 슬러지케익의 평탄장치에 관한 것으로써, 컨테이너의 길이방향을 따라 주행가능하도록 설치된 주행수단에 다양한 형태로 제작가능한 분쇄수단을 구비하여, 이 분쇄수단이 상기 주행수단을 따라 움직이면서 자동으로 슬러지케익을 분쇄하여 평탄화할 수 있도록 한 것이다.

다른 종래기술로서는 대한민국 등록실용신안 제20-0459183호가 있다.

상기 종래기술은 슬러지 유n입부의 크기에 맞춰 평탄부의 위치를 최적으로 조정하여 다양한 크기의 슬러지 유입부를 공용할 수 있고, 평탄부를 지지하는 구성들을 적절하게 변형하여 자동 평탄기의 부피를 무리하게 크게 하지 않고 평탄부의 운동반경을 최소화할 수 있도록 한 것이다.

1. 대한민국 등록특허 제10-0904184호 2. 대한민국 등록실용신안 제20-0459183호

본 발명은 상기와 같은 종래기술에 내포된 문제점을 개선하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 레이커가 슬러지가 위치하는 구간을 자동으로 이동하면서 슬러지에 대한 평탄화 작업을 수행할 수 있도록 한, 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치 및 이를 이용한 슬러지 평탄화 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 레이커를 구성하는 갈퀴를 복수 개 구성하여 슬러지 상태에 적합하게 반응하면서 개별적으로 회전구동되도록 한, 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치 및 이를 이용한 슬러지 평탄화 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 센서를 이용하여 평탄화가 필요한 구간을 감지하고, 그 구간으로 레이커가 신속하게 이동하여 평탄화 작업이 수행될 수 있도록 한, 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치 및 이를 이용한 슬러지 평탄화 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 슬러지의 유입이 감지되면 평탄화 작업이 자동으로 개시되도록 한, 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치 및 이를 이용한 슬러지 평탄화 방법을 제공하는데 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치는

피스톤 로드를 내삽하여 피스톤 로드가 이동하도록 공간을 제공하는 실린더 몸체;

상기 실린더 몸체에 내삽되고, 레이커에 연결되어 이동하는 피스톤 로드;

상기 피스톤 로드에 연결되어 피스톤 로드의 이동에 연동하여 함께 이동하면서 슬러지를 평탄화하는 레이커;

슬러지 수거함내 슬러지의 상태를 감지하는 복수 개의 센서;

상기 센서의 감지신호를 처리 분석하여 레이커를 왕복이동시키면서 슬러지에 대한 평탄화 작업이 수행되도록 하고, 평탄화가 추가로 필요한 구간이 판단되면, 그 판단결과에 따라 레이커를 해당구간으로 이동시켜 해당구간에 위치한 슬러지의 평탄화 작업이 수행되도록 하는 제어부; 및

상기 제어부의 제어에 따라 상기 피스톤 로드를 이동시켜 레이커도 함께 이동하면서 슬러지를 평탄화하도록 구동되는 피스톤 로드 작동부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 피스톤 로드와 레이커는 실린더 몸체의 바닥면에 형성된 홈을 통해 연결부재에 의해 연결되어 연동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 레이커는 실린더 몸체에 형성된 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 레이커는 실린더 몸체에 대한 결합부; 몸체에 형성된 레일에 이동 가능하도록 결합되는 레일결합부; 갈퀴 회전축 지지대, 갈퀴 회전축, 칼퀴를 지탱하는 빔부; 빔부에 의해 정해지는 범위를 커버하는 길이로 형성되어 갈퀴 회전축을 외삽하는 갈퀴 회전축 지지대; 갈퀴 회전축 지지대에 외삽되어 갈퀴의 회전이 가능하도록 하는 복수 개의 갈퀴 회전축; 갈퀴 회전축에 회전 가능하게 결합되어 슬러지 평탄화 작업을 수행하는 복수 개의 갈퀴;로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 복수 개의 갈퀴는 슬러지에 접촉되면서 자체적으로 회전되며, 슬러지에 대한 접촉 강도에 따라 회전수가 서로 다른 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 피스톤로드 작동부는 공압제공부 또는 모터인 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치를 이용한 슬러지 평탄화 방법은

센서가 슬러지 유입부 내 슬러지를 감지하여 감지신호를 제어부에 전송하는 제1 단계;

상기 센서에 의해 감지된 감지신호를 제어부가 처리하고, 그 처리결과에 따라 슬러지를 평탄화하도록 제어신호를 발생하는 제2 단계;

상기 제어신호에 따라 레이커가 슬러지 유입부의 전체구간에 걸쳐 왕복 이동하면서 슬러지를 평탄화하는 제3 단계;

복수 개로 할당된 구간별로 슬러지 높이를 감지하는 제4 단계;

상기 센서에 의해 감지된 감지신호를 제어부가 처리하고, 그 처리결과에 따라 해당 구간에 위치한 슬러지를 평탄화하도록 제어신호를 발생하는 제5 단계; 및

상기 제어신호에 따라 레이커가 해당 구간으로 이동하여 해당 구간에 위치한 슬러지를 평탄화하는 제6 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 센서가 슬러지 유입부로의 슬러지 유입을 감지하면 그 즉시 제어부의 제어에 따라 레이커가 왕복이동하면서 슬러지를 평탄화하는 작업을 수행하거나 또는 슬러지 유입부 내에 슬러지가 설정량만큼 적재된 후 제어부의 제어에 따라 레이커가 왕복이동하면서 슬러지를 평탄화하는 작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 슬러지 유입부로의 슬러지 유입이 감지되면 그 즉시 제어부의 제어에 따라 레이커가 왕복이동하면서 슬러지를 평탄화하는 작업을 수행하는 동작은 유입부 초기지점에 위치한 센서에 의한 감지신호를 제어부가 처리함에 따라 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 슬러지 유입부 내에 슬러지가 설정량만큼 적재된 후 제어부의 제어에 따라 레이커가 왕복이동하면서 슬러지를 평탄화하는 작업을 수행하는 동작은 유입부 초기지점과 종료지점에 각각 위치한 센서에 의한 감지신호를 제어부가 처리함에 따라 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 복수 개로 할당된 구간별로 슬러지 높이를 감지하는 동작은 그 할당된 구간별로 설치된 센서에 의한 감지신호를 제어부가 처리함에 따라 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치에 따르면, 레이커가 슬러지가 적재된 구간을 자동으로 이동하면서 슬러지의 평탄화 작업을 수행할 수 있도록 함으로써 신속하고 효율적인 평탄화 작업이 가능하다.

또한, 레이커를 구성하는 갈퀴를 복수 개 구성하여 슬러지 상태에 적합하게 반응하면서 개별적으로 회전 구동되도록 함으로써 평탄화 작업 효율 향상 및 구동전력 절감이 가능하다.

또한, 센서를 이용하여 평탄화가 추가로 필요한 구간을 감지하고, 그 구간으로 레이커가 신속하게 이동하여 평탄화 작업이 수행될 수 있도록 함으로써 해당 구간에 대한 신속하고 효율적인 추가 평탄화 작업이 가능하다.

또한, 슬러지 유입부로의 슬러지 유입이 감지되면 평탄화 작업이 자동으로 개시되도록 함으로써 슬러지 평탄화 작업이 편리하게 수행될 수 있다.

본 발명의 효과는 상술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치의 구성도.
도 2는 도 1의 레이커의 상세도.
도 3은 도 1의 레이커를 구성하는 갈퀴의 상세도.
도 4는 도 1의 레이커 갈퀴 날의 적정 각도를 나타낸 도면.
도 5는 다른 실시예에 따른 레이커 이동 모터와 피스톤 로드 연결 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치의 동작에 따른 슬러지 평탄 작업 흐름도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치의 구성도이다. 도 2는 도 1의 레이커의 상세도이다. 도 3은 도 1의 레이커를 구성하는 갈퀴의 상세도이다. 도 4는 도 1의 레이커 갈퀴 날의 적정 각도를 나타낸 도면이다. 도 5는 도 1의 모터와 피스톤 로드간 연결 예시도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치의 동작 흐름도이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치는 실린더 몸체(10)와, 피스톤 로드(20)와, 레이커(30)와, 센서(17)와, 제어부(100)와, 피스톤 로드 작동부(200)를 포함하여 이루어질 수 있다.

실린더 몸체(10)는 상기 피스톤 로드(20)를 내삽하여 피스톤 로드(20)의 직선 운동이 가능하도록 한 것으로써, 상기 피스톤 로드(20)를 수용할 정도의 공간(15)이 내부에 확보되며, 길이방향으로 바닥면 중심부에는 몸체(10)의 전체길이에 걸쳐 직선형태의 긴 통공(도시 생략)이 형성된다. 상기 실린더 몸체는 공압실리더 몸체일 수 있다.

상기 통공은 피스톤 로드(20)와 레이커(30)를 연결하는 연결부재(도시 생략)가 관통된 상태로 좌우로 가이드되도록 한다. 즉 피스톤 로드(20)와 레이커(30)가 연결 결합된 상태에서 상기 통공을 따라 직선으로 이동할 수 있는 것이다.

실린더 몸체(10)는 또한, 그 측면 대체로 하부에 전체길이에 걸쳐 일정한 폭 및 깊이를 갖는 레일(16)이 형성되어, 레이커(30)가 이 레일(16)에 의해 가이드되면서 이동하도록 한다.

상기 레일(16)은 좌우측 한 쌍으로서 레이커(30)의 레일 결합부(32)가 삽입되어 왕복 이동이 가능하도록 한다. 레일(16)은 레이커(30)의 이동이 용이하도록 직선성을 갖는 것으로서, 실린더 몸체(10)의 양 측면 대체로 하부에 대칭되게 배치된다.

피스톤 로드(20)는 상기 실린더 몸체(10)에 내삽되어 직선으로 왕복 이동하는 것으로써, 제어부(100)의 제어에 의해 피스톤 로드 작동부(200)로부터 제공되는 구동력을 전달받아 왕복운동한다.

상기 피스톤 로드(20)는 그 하부가 상기 연결부재(25)를 통해 레이커(30)와 연결되며, 이에 따라 피스톤 로드(20)의 이동에 연동하여 레이커(30)도 이동한다.

레이커(30)는 슬러지에 대한 회전형 분배 타입으로 구성되어 슬러지와의 면적저항을 감소시킴에 따라 상기 공압실린더의 부하 경감 및 손실을 줄이면서 상기 피스톤 로드(20)의 이동에 연동되는 것으로써, 슬러지에 대한 평탄 작업을 수행하며, 상기 실린더 몸체(10)에 대한 결합부(31)와, 상기 몸체(10)에 형성된 레일(16)에 이동 가능하도록 결합되는 레일결합부(32)와, 빔부(33)와, 갈퀴 회전축 지지대(34)와, 갈퀴 회전축(35)과, 칼퀴(36)로 구성된다.

결합부(31)는 상기 실린더 몸체(10)에 형성된 레일(16)에 이동 가능하도록 결합되는 레일결합부(32)와, 빔부(33)와, 갈퀴 회전축 지지대(34)와, 갈퀴 회전축(35)과, 칼퀴(36)를 전체적으로 지지하는 것이다. 따라서 결합부(31)는 강한 재질을 사용하는 것이 바람직하다.

레일결합부(32)는 상기 레일(16)에 대응하는 형상으로 형성되어 레일(16)에 이동 가능하도록 견고하게 결합되어 이탈이 방지된다.

빔부(33)는 레이커(30)의 기본 뼈대가 되는 부분으로서, 슬러지 평탄화 작업을 수행하기에 충분한 강도를 가진 부재로 제조하는 것이 바람직하다. 이를 위해 빔부(33)는 강재 빔을 사용하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

빔부(33)는 중심빔(33a) 및 보조빔(33b)을 포함할 수 있다. 중심빔(33a)은 갈퀴 등의 설치범위를 한정하는 역할을 하는 부재이다. 보조빔(33b)은 상기 중심빔(33a)과 결합부(31)를 연결하는 부재로써, 상기 중심빔(33a)에 발생할 수 있는 비틀림을 최소화하고 중심빔(33a)과 갈퀴(36) 등을 견고하게 연결시키는 역할을 한다. 보조빔(33b)은 대체로 삼각형 모양으로 형성하되, 반드시 이러한 형상으로 제한하는 것은 아니다.

갈퀴 회전축 지지대(34)는 상기 중심빔(33a)에 의해 형성되는 길이를 커버할 수 있는 길이로 구성된 것으로써, 중심빔(33a)의 폭 전체에 걸쳐 구성되며, 이때 중심빔(33a)의 양단부에 형성된 홈(부호 생략)에 회전축(34)이 삽입되되, 회전축(34)의 양단부 모두 또는 그 중 어느 일단이 중심빔(33a)으로부터 이탈되지 않도록 양단부 직경은 모두 중심빔(33a)에 형성된 삽입홈의 직경보다 크게 형성된다.

상기 갈퀴 회전축 지지대(34)는 레이커(30)가 이동함에 따라 갈퀴(36)가 갈퀴 회전축(35)을 중심으로 회전되도록 보조역할을 수행하는 것으로써, 이 지지대(34)는 회전하는 것이 아니고, 고정된 상태를 유지한다.

갈퀴 회전축(35)은 복수 개의 칼퀴(36)마다 개별적으로 구성된 것으로써, 상기 갈퀴 회전축 지지대(34)를 내삽한다. 즉 복수 개의 갈퀴 회전축(35)이 나란히 지지대(34)를 내삽하며, 복수 개의 갈퀴(36)들이 각각 별개로 회전되면서 평탄화 작업이 수행되도록 한다.

갈퀴(36)는 상기 지지대(34)를 내삽하는 각각의 회전축(35)을 축으로 하여 복수 개가 나란히 구성되며, 별개의 갈퀴(36)들이 레이커(30)의 이동시 회전하면서 슬러지를 평탄화한다. 이때, 갈퀴(36)는 스스로의 회전력에 의해 회전하면서 슬러지를 평탄화하며, 만일 슬러지가 접촉되지 않는 구간, 즉 슬러지 높이가 전체에 비해 높지 않는 구간에 위치하는 갈퀴(36)는 회전하지 않을 수 있고, 슬러지가 상대적으로 많은 구간, 즉 높은 구간에 위치하는 갈퀴(36)는 상대적으로 많은 회전수로 회전되면서 전체적으로 슬러지를 평탄화하게 될 것이다. 즉 갈퀴들이 저마다 다른 형태로 회전되면서 슬러지를 평탄화하는 것이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 갈퀴(36)는 지지축(35)을 중심으로 모두 6개의 날이 원형 형태로 결합되어 구성되어, 슬러지에 대한 평탄화 작업이 신속하고 효율적으로 수행되도록 한다. 그러나 반드시 이러한 형태로만 제한하는 것은 아니다.

각각의 갈퀴(36)들이 서로 간섭하지 않고 회전하는데 지장이 없는 범위내에서는 그 수를 늘려도 상관없다.

센서(17)는 상기 실린더 몸체(10)의 일정부분에 구성되어 슬러지 유입부(1)로의 슬러지 유입 및 슬러지의 높이를 감지하는 것으로써, 슬러지가 유입부(1)에 유입되는 것을 감지하여 제어부(100)의 제어에 의해 레이커(30)가 이동하면서 슬러지에 대한 평탄작업이 수행되도록 한다.

상기 슬러지 유입에 대한 센서(17)의 감지신호가 없더라도 관리자의 조작에 따라 레이커(30)를 구동 개시하여 이동하면서 유입부(1)에 유입되는 슬러지에 대한 평탄 작업이 수행되도록 설정할 수도 있다.

이러한 경우, 상기 센서(17)는 유입부(1)의 최초지점과 종료지점에 각각 구성된 센서의 감지신호를 이용하는 것이 바람직할 수 있다. 즉 슬러지가 유입부(1)에 유입되는 것이 감지되자마자 레이커(30)를 구동시키면 슬러지가 유입부(1)의 입구부분에만 있는 상태에서 평탄화 작업이 수행되므로 효율적이지 못할 수 있다.

따라서 슬러지가 유입되기 시작하고 일정시간이 지난 후 슬러지가 유입부(1) 전체에 어느 정도 골고루 퍼지면 그 높이를 감지하고, 그에 따라 레이커(30)를 이동시켜 평탄화 작업을 수행하도록 하는 것이 바람직할 것이다.

따라서 이러한 동작 개시를 위하여 슬러지가 유입되는 지점에 설치된 센서에서 감지되는 슬러지 높이와, 슬러지 유입이 종료되는, 즉 유입부(1)의 종료지점에 설치된 센서에서 감지되는 슬러지 높이를 레이커 이동 개시시점과 연관시켜 설정하여 두면 바람직할 것이다.

본 발명은 레이커(30)의 자동 이동에 따른 슬러지 평탄 작업이 가능하도록 하는 것이 기본적인 개념이므로 유입부(1)로의 슬러지 유입시 이를 감지한 결과에 따라 레이커(30)의 자동 이동이 제어부(100)에 의해 이루어지도록 하는 것이 더 바람직할 것이다.

센서(17)는 또한, 상기 슬러지 유입부(1)에 슬러지가 모두 유입 완료된 상태에서 레이커(30)의 일정회수 왕복 이동이 종료된 후, 유입부(1) 내에서의 슬러지 높이를 감지하여 평탄화 작업이 완성도있게 수행되지 않은 구간, 즉 평탄화 작업이 더 필요한 구간을 제어부(100)가 판단하여 해당구간으로 신속하게 레이커(30)를 이동시켜 슬러지 평탄화 작업이 수행될 수 있도록 감지신호를 제어부(100)에 제공할 수 있다.

이러한 동작 수행을 위하여 상기 센서(17)는 실린더 몸체(10)의 길이 전체에 걸쳐 복수 개가 일정한 간격으로 구성될 수 있다. 가능한 많은 센서가 설치되는 것이 완전한 평탄화를 위해 좋긴 하나, 신호의 간섭 등을 감안하여 예를 들어, 상기 갈퀴(36)의 회전범위 마다 1 개씩의 센서를 구성하는 것이 바람직할 것이다. 즉 센서가 커버할 수 있는 복수 개의 구간을 할당하는 것이다.

제어부(100)는 본 발명에 따른 레이커(30)의 이동을 제어하기 위한 것으로써, 관리자의 수동조작을 인지하여 레이커(30)를 이동시킬 수도 있고, 상기한 바와 같이 슬러지 유입을 센서(17)가 감지한 결과에 따라 자동으로 제어부(100)가 레이커(30)를 왕복 이동시킬 수도 있다.

제어부(100)는 피스톤 로드 작동부(200)를 제어하며, 레이커(30)가 이동하는 거리 대비 피스톤로드 작동부 수치를 저장하여 그 수치에 따른 갈퀴(36)의 위치를 판단할 수 있는 프로그램이 저장될 수 있다. 상기 피스톤로드 작동부(200)는 공압제공부일 수 있다.

제어부(100)는 또한, 상기 복수 개의 센서(17)의 설치 위치와 이 설치 위치가 레이커(30)가 왕복 이동하는 거리 대비 어느 위치에 있는지를 판단하는 프로그램이 저장될 수 있다.

따라서 제어부(100)는 레이커(30)가 슬러지 유입부(1)를 왕복 이동함에 있어서 공압 수치를 연산하는 것이 가능하다. 즉 레이커(30)가 소정 공압 수치에 의해 수납함(1)의 최초지점부터 종료지점까지 이동되면, 그 후 수치를 다시 제어하여 최초지점으로 복귀하도록 하는 방식으로 레이커(30)가 수거함(1) 길이 전체에 걸쳐 왕복운동하게 한다.

다른 실시예로써, 상기 피스톤로드 작동부(200)를 모터로 대체할 수 있다.

이러한 경우, 제어부(100)는 모터(200)를 제어하며, 레이커(30)가 이동하는 거리 대비 모터(200)의 회전수를 저장하여 모터(200)의 회전수에 따른 갈퀴(36)의 위치를 판단할 수 있는 프로그램이 저장될 수 있다.

제어부(100)는 또한, 상기 복수 개의 센서(17)의 설치 위치와 이 설치 위치가 레이커(30)가 왕복 이동하는 거리 대비 어느 위치에 있는지를 판단하는 프로그램이 저장될 수 있다.

따라서 제어부(100)는 레이커(30)가 슬러지 유입부(1)를 왕복 이동함에 있어서 모터(200)의 정회전 및 역회전 시점(회전수)을 연산하는 것이 가능하다. 즉 레이커(30)가 모터(200)의 정회전에 의해 유입부(1)의 최초지점부터 종료지점까지 이동되면, 그 후 모터(200)를 역회전시켜 다시 최초지점으로 복귀하도록 하는 방식으로 레이커(30)가 유입부(1) 길이 전체에 걸쳐 왕복운동하게 한다.

모터(200)는 상기 제어부(100)의 제어에 의해 정회전 및 역회전을 반복하면서 레이커(30)를 왕복 이동시키는 것이다.

상기 모터(200)의 실시예는 다양하게 구현할 수 있다.

예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 나사산이 형성된 축(250)과 상기 피스톤 로드(20)가 치합되어 모터(200) 구동에 따라 축(250)이 회전하면서 피스톤 로드(20)를 좌우로 직선 이동시킬 수 있다.

즉 모터의 회전축과 피스톤 로드가 서로 치합되도록 하여 모터(200)의 정회전에 따라 피스톤 로드(20)는 전진하고, 모터(200)의 역회전에 따라 피스톤 로드(20)는 후퇴, 즉 최초 위치로 복귀되도록 하는 구조로써, 피스톤 로드(20)에 연결된 레이커(30)가 레일(16)을 따라 이동되면서 갈퀴(36)에 의한 슬러지 평탄화 작업이 수행된다.

다른 방법으로는 모터(200)의 회전축과 피스톤 로드(20)를 탄성력을 갖는 라인으로 연결하고, 상기 라인이 모터의 회전축에 감겨져 있는 상태에서 모터(200)가 정회전하면 라인이 풀리면서 피스톤 로드(20)가 전진하고, 모터(200)가 역회전하면 라인이 회전축에 감겨지면서 후퇴하는 구조를 채택할 수도 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커 장치를 이용한 슬러지 평탄화 방법을 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 공압을 이용한 레이커 제어방법에 대해 설명한다.

슬러지 유입부(1)에 슬러지가 유입되기 시작하면 유입부(1)의 최초지점에 위치한 센서(17)가 이를 감지하여 감지신호를 제어부(100)에 전송한다.

다음에, 제어부(100)는 상기 센서(17)에서 전송되어 온 감지신호를 처리 분석하여 슬러지가 유입부(1)에 유입되기 시작함을 인지하고 공압제공부 동작 대기 상태로 진입한다.

다음에, 일정 시간이 경과하여 슬러지가 유입부(1)에 어느 정도 유입되었다고 판단되면, 즉 유입부(1)의 최초지점에 위치한 센서(17)에 의해 감지되는 감지신호가 평탄화 작업을 개시하기 위한 설정높이에 도달하면, 제어부(100)는 공압제공부(200)를 제어하여 일정량의 공압이 제공되도록 한다.

한편, 상기와 같이 유입부(1)의 최초지점에 설치된 센서(17)에 의해 최초 설정된 슬러지 높이에 도달하는 것으로 감지되면 공압제공부(200)를 제어할 수도 있고, 수거함(1)의 종료지점에 설치된 센서(17)에 의해 레이커(30)를 유입부(1) 전체 길이에 걸쳐 왕복 이동시킬 것으로 설정된 높이에 슬러지가 도달한 것으로 감지되면 제어부(100)를 이를 처리 분석하여 공압제공부(200)를 제어할 수도 있다.

다음에, 제어부(100)의 제어에 의해 공압제공부(200)로부터 제공되는 공압에 의해 피스톤 로드(20)가 레이커 몸체(10) 내에서 도면상 우측으로 이동하며, 따라서 피스톤 로드(20)에 결합된 결합부(31)도 레일(16)을 따라 도면상 우측으로 이동되면서 레이커(30)도 연동하여 우측으로 이동된다. 즉 이와 같이 하면서 슬러지에 대한 평탄화 작업이 수행되는 것이다.

다음에, 레이커(30)가 유입부(1)의 종료지점까지 이동 완료하면, 제어부(100)는 다시 공압제공부모터(200)를 제어하여 공압이 제어되도록 한다. 따라서 공압이 제어됨에 따라 피스톤 로드(20)는 도면상 좌측으로, 즉 유입부(1)의 최초 지점으로 복귀하고, 이에 연결된 레이커(30)도 수거함(1)의 최초 지점으로 복귀하면서 슬러지에 대한 평탄화 작업이 수행된다.

이러한 레이커(30)의 왕복 이동이 수회에 걸쳐서 이루어지면서 슬러지 평탄화 작업이 수행된다. 왕복 이동 회수에 대해서는 제어부(100)에 프로그램하기 나름이다.

다음에, 전체적으로 슬러지 평탄화 작업이 이루어졌다고 판단되는 시점에도 센서(17)로부터 계속 센서 감지구간에 대한 슬러지 높이 감지신호가 제어부(100)에 전송되어 오며, 제어부(100)는 이 감지신호를 처리 분석하여 슬러지의 평탄화 작업이 미진하다고 판단되는 구간을 식별하고, 레이커(30)를 해당 구간으로 이동시켜 평탄화 작업이 재차 수행되도록 한다.

즉 슬러지 평탄화 작업이 미진한 것으로 판단된 구간이 유입부(1)의 종료지점 바로 전 구간이라면 그에 상응하는 구간에 설치된 센서(17)로부터 전송되어 오는 감지신호 처리 분석에 의해 슬러지 재평탄 작업이 수행되는 것이다.

이러한 동작은 제어부(100)에서 상기 유입부(1)의 종료지점 바로 전 구간까지 공압값이 얼마여야 하는지를 판단하고, 그 판단결과에 따라 제어부(100)는 설정된 공압값에 도달할 때까지 또는 시간이 경과할 때까지 공압제공부(200)를 구동 제어하여 피스톤 로드(20)가 이에 연동하고, 따라서 레이커(30)가 해당 구간으로 이동함으로써 해당 구간에 대한 슬러지 평탄 작업이 수행되는 것이다.

한편, 상기 공압제공부(200)의 공압값을 이용하여 슬러지 평탄 작업이 필요한 구간을 판단하지 않고, 센서(17)가 설치된 위치가 전체 수거함(1)의 길이 대비 어느 위치인지를 판단하고, 해당 위치로 레이커(30)를 이동시켜 평탄화 작업이 수행되도록 공압제공부(200)를 제어할 수도 있다.

다음에, 모터를 이용한 레이커 제어방법에 대해 설명한다.

먼저, 슬러지 유입부(1)에 슬러지가 유입되기 시작하면 수거함(1)의 최초지점에 위치한 센서(17)가 이를 감지하여 감지신호를 제어부(100)에 전송한다.

다음에, 제어부(100)는 상기 센서(17)에서 전송되어 온 감지신호를 처리 분석하여 슬러지가 유입부(1)에 유입되기 시작함을 인지하고 모터 구동제어 대기 상태로 진입한다.

다음에, 일정 시간이 경과하여 슬러지가 유입부(1)에 어느 정도 유입되었다고 판단되면, 즉 유입부(1)의 최초지점에 위치한 센서(17)에 의해 감지되는 감지신호가 평탄화 작업을 개시하기 위한 설정높이에 도달하면, 제어부(100)는 모터(200)를 구동 제어하여 일정한 속도로 정회전시킨다.

한편, 상기와 같이 유입부(1)의 최초지점에 설치된 센서(17)에 의해 최초 설정된 슬러지 높이에 도달하는 것으로 감지되면 모터(200)를 구동 제어할 수도 있고, 유입부(1)의 종료지점에 설치된 센서(17)에 의해 레이커(30)를 유입부(1) 전체 길이에 걸쳐 왕복 이동시킬 것으로 설정된 높이에 슬러지가 도달한 것으로 감지되면 제어부(100)를 이를 처리 분석하여 모터(200)를 구동 제어할 수도 있다.

다음에, 제어부(100)의 제어에 의한 모터(200)의 정회전에 의해 피스톤 로드(20)가 레이커 몸체(10) 내에서 도면상 우측으로 이동하며, 따라서 피스톤 로드(20)에 결합된 결합부(31)도 레일(16)을 따라 도면상 우측으로 이동되면서 레이커(30)도 연동하여 우측으로 이동된다. 즉 이와 같이 하면서 슬러지에 대한 평탄화 작업이 수행되는 것이다.

다음에, 레이커(30)가 수거함(1)의 종료지점까지 이동 완료하면, 제어부(100)는 다시 모터(200)를 구동 제어하여 역회전되도록 한다. 따라서 모터(200)의 역회전에 따라 피스톤 로드(20)는 도면상 좌측으로, 즉 유입부(1)의 최초 지점으로 복귀하면서 이에 연결된 레이커(30)도 유입부(1)의 최초 지점으로 복귀하면서 슬러지에 대한 평탄화 작업이 수행된다.

이러한 레이커(30)의 왕복 이동이 수회에 걸쳐서 이루어지면서 슬러지 평탄화 작업이 수행된다. 왕복 이동 회수에 대해서는 제어부(100)에 프로그램하기 나름이다.

다음에, 전체적으로 슬러지 평탄화 작업이 이루어졌다고 판단되는 시점에도 센서(17)로부터 계속 센서 감지구간에 대한 슬러지 높이 감지신호가 제어부(100)에 전송되어 오며, 제어부(100)는 이 감지신호를 처리 분석하여 슬러지의 평탄화 작업이 미진하다고 판단되는 구간을 식별하고, 레이커(30)를 해당 구간으로 이동시켜 평탄화 작업이 재차 수행되도록 한다.

즉 슬러지 평탄화 작업이 미진한 것으로 판단된 구간이 수거함(1)의 종료지점 바로 전 구간이라면 그에 상응하는 구간에 설치된 센서(17)로부터 전송되어 오는 감지신호 처리 분석에 의해 슬러지 재평탄 작업이 수행되는 것이다.

이러한 동작은 제어부(100)에서 상기 유입부(1)의 종료지점 바로 전 구간까지 모터(100)가 회전하는 회전수 또는 모터 구동시간이 얼마여야 하는지를 판단하고, 그 판단결과에 따라 제어부(100)는 설정된 회전수에 도달할 때까지 또는 시간이 경과할 때까지 모터(200)를 구동 제어하여 피스톤 로드(20)가 이에 연동하고, 따라서 레이커(30)가 해당 구간으로 이동함으로써 해당 구간에 대한 슬러지 평탄 작업이 수행되는 것이다.

한편, 상기 모터(200)의 회전수를 이용하여 슬러지 평탄 작업이 필요한 구간을 판단하지 않고, 센서(17)가 설치된 위치가 전체 수거함(1)의 길이 대비 어느 위치인지를 판단하고, 해당 위치로 레이커(30)를 이동시켜 평탄화 작업이 수행되도록 모터(200)를 구동 제어할 수도 있다.

한편, 다른 실시예로써, 슬러지 유입부(1)로의 슬러지 유입이 시작된 후, 일정시간 후 유입부(1)내에 슬러지가 설정 적재량만큼 적재되면, 센서(17)가 할당된 구간에 대한 슬로지 높이를 감지하여 그 감지신호를 제어부(100)로 전송하고, 제어부(100)는 감지신호를 처리 분석하여 해당구간으로 레이커(30)를 이동하여 해당구간에 대한 슬러지 평탄화 작업이 수행되도록 할 수도 있다.

즉 위 실시예에서는 슬러지 유입부(1)로 슬러지가 유입되면 슬러지 평탄화 작업이 수행되거나 또는 설정량 만큼 슬러지가 적재되면 레이커를 유입부(1) 전체에 걸쳐 왕복 이동시키면서 슬러지를 평탄화하는 작업이 수행되도록 하지만, 다른 실시예에서는 도 6에서 스텝 S400, S500, S600의 동작만 수행되도록 하는 것이다. 이러한 동작에 따르면, 필요한 구간에 대해서만 슬러지 평탄화가 수행되므로 작업시간과 소비전력을 더욱 절감할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관해서 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 물론이다.

따라서 본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시 예로 구현될 수 있다. 그리고 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.

슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치 및 이를 이용한 슬러지 평탄화 방법을 구현하기 위한 장치의 실시예가 기술되었다. 위에 기술된 실시예는 본원발명에 기술되는 원리를 나타내는 많은 구체적 실시예중에서 일부 실시예를 예시하는 것이다. 따라서 본원발명의 실시예를 이용함에 따라 당업자들이 본원발명 의 청구항에 의해 정의된 범위내에서 많은 다른 배열들을 쉽게 구현해낼 수 있을 것이다.

10 : 실린더 몸체 15 : 피스톤 로드 수용홈
16 : 레일 17 : 센서
20 : 피스톤 로드 25 : 연결부재
30 : 레이커 31 : 피스톤 로드 결합부
32 : 레일 결합부 33 : 빔부
33a : 중심빔 33b : 보조빔
34 : 갈퀴 회전축 지지대 35 : 갈퀴 회전축
36 : 갈퀴 100 : 제어부
200 : 피스톤로드 작동부

Claims (11)

1. 피스톤 로드를 내삽하여 피스톤 로드가 이동하도록 공간을 제공하는 실린더 몸체;
   상기 실린더 몸체에 내삽되고, 레이커에 연결되어 이동하는 피스톤 로드;
   상기 피스톤 로드에 연결되어 피스톤 로드의 이동에 연동하여 함께 이동하면서 슬러지를 평탄화하는 레이커;
   슬러지 수거함내 슬러지의 상태를 감지하는 복수 개의 센서;
   상기 센서의 감지신호를 처리 분석하여 레이커를 왕복이동시키면서 슬러지에 대한 평탄화 작업이 수행되도록 하고, 평탄화가 추가로 필요한 구간이 판단되면, 상기 판단결과에 따라 레이커를 해당구간으로 이동시켜 해당구간에 위치한 슬러지의 평탄화 작업이 수행되도록 하는 제어부; 및
   상기 제어부의 제어에 따라 상기 피스톤 로드를 이동시켜 레이커도 함께 이동하면서 슬러지를 평탄화하도록 제어되는 피스톤로드 작동부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치로서,
   상기 피스톤 로드와 레이커는 실린더 몸체의 바닥면에 형성된 긴 통공을 통해 연결부재에 의해 연결되어 연동가능한 것을 특징으로 하고,
   상기 레이커는 실린더 몸체에 형성된 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하며,
   상기 레이커는 상기 실린더 몸체에 대한 결합부; 상기 실린더 몸체에 형성된 레일에 이동가능하도록 결합되는 레일결합부; 갈퀴 회전축 지지대, 갈퀴 회전축, 칼퀴를 지탱하는 빔부; 상기 빔부에 의해 정해지는 범위를 커버하는 길이로 형성되어 갈퀴 회전축을 외삽하는 갈퀴 회전축 지지대; 상기 갈퀴 회전축 지지대에 외삽되어 갈퀴의 회전이 가능하도록 하는 복수 개의 갈퀴 회전축; 및 상기 갈퀴 회전축에 회전 가능하게 결합되어 슬러지 평탄화 작업을 수행하는 복수 개의 갈퀴;로 구성된 것을 특징으로 하는 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 피스톤로드 작동부는 공압제공부 또는 모터인 것을 특징으로 하는 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치.
   
7. 센서가 슬러지를 감지하여 감지신호를 제어부에 전송하는 제1 단계;
   상기 센서에 의해 감지된 감지신호를 제어부가 처리하고, 상기 처리결과에 따라 슬러지를 평탄화하도록 제어신호를 발생하는 제2 단계;
   상기 제어신호에 따라 레이커가 슬러지 유입부의 전체구간에 걸쳐 왕복 이동하면서 슬러지를 평탄화하는 제3 단계;
   복수 개로 할당된 구간별로 슬러지 높이를 감지하는 제4 단계;
   상기 센서에 의해 감지된 감지신호를 제어부가 처리하고, 상기 처리결과에 따라 해당 구간에 위치한 슬러지를 평탄화하도록 제어신호를 발생하는 제5 단계; 및
   상기 제어신호에 따라 레이커가 해당 구간으로 이동하여 해당 구간에 위치한 슬러지를 평탄화하는 제6 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치를 이용한 슬러지 평탄방법으로서,
   상기 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치는
   피스톤 로드를 내삽하여 피스톤 로드가 이동하도록 공간을 제공하는 실린더 몸체;
   상기 실린더 몸체에 내삽되고, 레이커에 연결되어 이동하는 피스톤 로드;
   상기 피스톤 로드에 연결되어 피스톤 로드의 이동에 연동하여 함께 이동하면서 슬러지를 평탄화하는 레이커;
   슬러지 수거함내 슬러지의 상태를 감지하는 복수 개의 센서;
   상기 센서의 감지신호를 처리 분석하여 레이커를 왕복이동시키면서 슬러지에 대한 평탄화 작업이 수행되도록 하고, 평탄화가 추가로 필요한 구간이 판단되면, 상기 판단결과에 따라 레이커를 해당구간으로 이동시켜 해당구간에 위치한 슬러지의 평탄화 작업이 수행되도록 하는 제어부; 및
   상기 제어부의 제어에 따라 상기 피스톤 로드를 이동시켜 레이커도 함께 이동하면서 슬러지를 평탄화하도록 제어되는 피스톤로드 작동부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치로서,
   상기 피스톤 로드와 레이커는 실린더 몸체의 바닥면에 형성된 긴 통공을 통해 연결부재에 의해 연결되어 연동가능한 것을 특징으로 하고,
   상기 레이커는 실린더 몸체에 형성된 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하며,
   상기 레이커는 상기 실린더 몸체에 대한 결합부; 상기 실린더 몸체에 형성된 레일에 이동가능하도록 결합되는 레일결합부; 갈퀴 회전축 지지대, 갈퀴 회전축, 칼퀴를 지탱하는 빔부; 상기 빔부에 의해 정해지는 범위를 커버하는 길이로 형성되어 갈퀴 회전축을 외삽하는 갈퀴 회전축 지지대; 상기 갈퀴 회전축 지지대에 외삽되어 갈퀴의 회전이 가능하도록 하는 복수 개의 갈퀴 회전축; 및 상기 갈퀴 회전축에 회전 가능하게 결합되어 슬러지 평탄화 작업을 수행하는 복수 개의 갈퀴;로 구성된 것을 특징으로 하는 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치를 이용한 슬러지 평탄방법.
   
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 센서가 슬러지 유입부로의 슬러지 유입을 감지하면 제어부의 제어에 따라 레이커가 왕복이동하면서 슬러지를 평탄화하는 작업을 수행하거나 또는 슬러지 유입부 내에 슬러지가 설정량만큼 적재되면 제어부의 제어에 따라 레이커가 왕복이동하면서 슬러지를 평탄화하는 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치를 이용한 슬러지 평탄방법.
   
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 슬러지 유입부로의 슬러지 유입이 감지되면 제어부의 제어에 따라 레이커가 왕복이동하면서 슬러지를 평탄화하는 작업을 수행하는 동작은,
   유입부 초기지점에 위치한 센서에 의한 감지신호를 제어부가 처리함에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치를 이용한 슬러지 평탄방법.
   
10. 청구항 7에 있어서,
    상기 슬러지 유입부 내에 슬러지가 설정량만큼 적재된 후 제어부의 제어에 따라 레이커가 왕복이동하면서 슬러지를 평탄화하는 작업을 수행하는 동작은,
    유입부 초기지점과 종료지점에 각각 위치한 센서에 의한 감지신호를 제어부가 처리함에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치를 이용한 슬러지 평탄방법.
    
11. 청구항 7에 있어서,
    상기 복수 개로 할당된 구간별로 슬러지 높이를 감지하는 동작은,
    할당된 구간별로 설치된 센서에 의한 감지신호를 제어부가 처리함에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬러지 평탄기능을 갖는 회전형 레이커장치를 이용한 슬러지 평탄방법.

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