KR101417651B1 - 상차 위치 변경이 가능한 컨베이어 상차 장치 - Google Patents

상차 위치 변경이 가능한 컨베이어 상차 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 병이나 쓰레기 등의 화물을 컨테이너에 상차할 때 상차되는 화물의 평탄을 위해 상차 위치를 변경할 수 있도록 하는 컨베이어 상차 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치는 화물 투입장치(10)로부터 공급되는 화물을 제 1 컨베이어 벨트(110)를 통하여 일측으로 이송하여 투하하는 제 1 컨베이어(100)와; 상기 제 1 컨베이어 벨트(110)의 이동 방향을 따라 전후로 이동 가능하게 제 1 컨베이어(100)의 하부에 설치되어, 상부로 공급되는 화물을 제 1 컨베이어 벨트(110)와 교차하는 방향으로 이동하는 제 2 컨베이어 벨트(210)를 통하여 일측 또는 타측 방향으로 이송하여 투하하는 제 2 컨베이어(200)와; 상기 제 2 컨베이어 벨트(210)가 제 1 컨베이어 벨트(110)로부터 투하되는 화물을 공급받을 수 있도록 제 2 컨베이어(200)를 제 1 컨베이어(100)의 전면으로 전진 이동시키거나, 상기 제 1 컨베이어 벨트(110)로부터 투하되는 화물이 컨테이너(300)로 직접 투하될 수 있도록 제 2 컨베이어(200)를 제 1 컨베이어(100)의 하부 내측으로 후진 이동시키는 제 2 컨베이어 이동부(150);를 포함하여 이루어져, 컨베이어를 통하여 화물의 상차 위치를 변경할 수 있어 화물의 높이를 평탄화시킬 수 있도록 제공된다.

Description

상차 위치 변경이 가능한 컨베이어 상차 장치 {CONVEYOR LOADING APPARATUS FOR CHANGING THE POSITION OF LOADING}
본 발명은 컨베이어 타입의 상차 장치에 관한 것으로, 특히 공병이나 쓰레기 등의 화물을 컨테이너에 상차할 때 상차되는 화물의 평탄을 위해 상차 위치를 변경할 수 있도록 하는 컨베이어 상차 장치에 관한 것이다.
상차 장치는 공병 등의 재활용 용품이나 쓰레기 등의 화물을 컨테이너에 싣는 장치로서, 이러한 상차 장치는 화물함에 적재된 화물을 직접 컨테이너에 투하하거나 이송 컨베이어를 통하여 화물을 컨테이너의 상부로 이동시켜 투하하는 방식으로 상차 과정을 진행하게 된다.
일반적으로 컨베이어 타입의 상차 장치는 화물의 컨테이너 투하시 동일한 위치에 화물을 반복하여 투하하기 때문에 컨테이너에는 투하 지점을 중심으로 화물이 쌓이게 된다. 따라서, 일정량의 화물이 컨테이너에 투하되고 나면 투하 지점을 중심으로 화물이 볼록하게 쌓여 있기 때문에, 작업자가 컨테이너에 쌓여 있는 화물을 수작업을 통하여 컨테이너의 가장자리까지 골고루 펼쳐 주어 화물을 평탄화시키는 과정을 수행하게 된다. 하지만, 이러한 수작업에 의한 평탄화 과정은 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 인건비 상승 등을 불러와 시장 경쟁력을 떨어뜨리는 요인이 되고 있다.
이러한 문제점에 따라, 화물이 음식물 쓰레기인 경우 컨테이너에 상차되는 음식물 쓰레기를 평탄할 수 있는 실용신안등록 제20-0353359호가 제안되었다. 상기 등록실용신안은 음식물 쓰레기가 컨베이어 등의 이송수단을 통해 컨테이너 내부에 적재될 때, 기계적인 장치인 평탄수단을 이용하여 컨테이너 내부 전체 면에 쓰레기가 평탄하게 적재될 수 있도록 하고 있다.
하지만, 상기 등록실용신안은 평탄장치의 작동 플레이트가 컨테이너 상부에서 전후로 왕복 운동을 하면서 컨테이너에 쌓인 음식물 쓰레기를 평탄하기 때문에, 음식물 쓰레기가 아닌 공병과 같이 깨질 수 있는 화물을 평탄할 경우 화물이 깨지거나 부서지는 문제점이 발생할 수 있으며, 평탄장치가 컨테이너 내측 상부로 직접 이동하여 평탄 작업을 수행하여야 하기 때문에 컨테이너의 크기나 위치 등에 제약이 따르는 문제점이 있다.
대한민국 등록실용신안 제20-0353359호 (2004.06.03.)
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 컨베이어를 통하여 컨테이너 내측으로 화물을 상차할 때 컨테이너 내측에 쌓이는 화물의 높이에 따라 화물의 상차 위치를 변경하여 화물이 평탄하게 쌓일 수 있도록 하는 컨베이어 상차 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치는 컨베이어를 통하여 화물을 이송하여 컨테이너에 상차하는 컨베이어 상차 장치에 있어서, 화물 투입장치로부터 공급되는 화물을 컨베이어 벨트를 통하여 일측으로 이송하여 투하하는 제 1 컨베이어와; 상기 제 1 컨베이어 벨트의 이동 방향을 따라 전후로 이동 가능하게 제 1 컨베이어의 하부에 설치되어, 상부로 공급되는 화물을 제 1 컨베이어 벨트와 교차하는 방향으로 이동하는 컨베이어 벨트를 통하여 일측 또는 타측 방향으로 이송하여 투하하는 제 2 컨베이어와; 상기 제 2 컨베이어 벨트가 제 1 컨베이어 벨트로부터 투하되는 화물을 공급받을 수 있도록 제 2 컨베이어를 제 1 컨베이어의 전면으로 전진 이동시키거나, 상기 제 1 컨베이어 벨트로부터 투하되는 화물이 컨테이너로 직접 투하될 수 있도록 제 2 컨베이어를 제 1 컨베이어의 하부 내측으로 후진 이동시키는 제 2 컨베이어 이동부;를 포함하여 이루어진다.
여기에서, 상기 제 2 컨베이어 이동부는 제 1 컨베이어의 하부 측면에 형성된 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 제 1 컨베이어의 전후로 이동하는 이동롤러와, 상기 이동롤러를 구동시켜 전후로 이동시키는 이동모터와, 하부에 제 2 컨베이어가 결합되어 상기 이동롤러의 이동에 따라 제 2 컨베이어를 가이드레일의 전후로 이동시키는 지지대를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 이동롤러가 전후로 이동 가능하게 결합되는 가이드레일의 전면 및 후면에는 이동롤러의 전면 및 후면 이동을 제한하는 리미트스위치가 설치되는 것이 바람직하다.
뿐만 아니라, 상기 화물이 투하되는 제 1 컨베이어의 전면과 상기 제 2 컨베이어의 양측에는 컨테이너 내측에 적재되는 화물의 높이를 측정하는 센서가 구비되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 제 1 컨베이어의 센서를 통하여 컨테이너에 적재된 화물의 높이가 기준 높이에 도달한 것이 감지되면, 제 2 컨베이어가 제 1 컨베이어의 전면으로 이동하여 제 1 컨베이어를 통하여 공급되는 화물을 컨테이너의 일측으로 투하하며, 제 2 컨베이어의 일측에 설치된 센서를 통하여 컨테이너의 일측에 적재된 화물의 높이가 기준 높이에 도달한 것이 감지되면, 제 2 컨베이어 벨트의 이동 방향이 전환되어 화물을 컨테이너의 타측으로 투하하며, 제 2 컨베이어의 타측에 설치된 센서를 통하여 컨테이너의 타측에 적재된 화물의 높이가 기준 높이에 도달한 것이 감지되면 상차 작업이 정지되게 된다.
여기에서, 상기 제 2 컨베이어가 제 1 컨베이어의 하부 전면 또는 후면으로 이동하는 경우 제 1 컨베이어의 동작이 정지되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 센서는 제 1 컨베이어 또는 제 2 컨베이어가 구동되기 시작한 후 설정된 시간이 경과한 후부터 컨테이너에 적재된 화물의 높이를 측정하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치는 컨베이어를 통하여 컨테이너 내측에 화물을 상차할 때 화물의 상차 위치를 변경할 수 있으므로, 작업자가 컨테이너에 상차되는 화물을 수작업으로 평탄화시키지 않고도 자동으로 화물의 높이를 평탄화시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 컨테이너에 상차되는 화물을 기계적인 장치로 밀어 평탄화시키는 것이 아니라, 화물이 상차되는 위치를 변경하여 화물의 높이를 맞출 수 있기 때문에 컨테이너의 크기 및 화물의 종류에 관계없이 화물의 평탄 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치의 전체적인 설치 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치의 제 2 컨베이어 벨트를 통하여 컨테이너의 일측에 화물이 투하되어 적재된 상태를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치의 제 2 컨베이어 벨트를 통하여 컨테이너의 일측에 화물이 투하되어 적재된 상태를 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치의 제 2 컨베이어 벨트를 통하여 컨테이너의 일측에 화물이 투하되어 적재된 상태를 나타낸 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치의 제 2 컨베이어 벨트를 통하여 컨테이너의 타측에도 화물이 투하되어 적재된 상태를 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치의 제 2 컨베이어 벨트를 통하여 컨테이너의 타측에도 화물이 투하되어 적재된 상태를 나타낸 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치의 제 2 컨베이어 벨트를 통하여 컨테이너의 타측에도 화물이 투하되어 적재된 상태를 나타낸 평면도,
도 10은 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치의 제 2 컨베이어 이동부를 통하여 제 2 컨베이어가 제 1 컨베이어의 하부 내측으로 후진 이동된 상태를 나타낸 측면도,
도 11은 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치의 제 2 컨베이어 이동부를 통하여 제 2 컨베이어가 제 1 컨베이어의 전면으로 전진 이동된 상태를 나타낸 측면도,
도 12는 본 발명에 따른 화물의 상차 작업 과정을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 상차 장치의 전체적인 설치 구성도이고, 도 2는 컨베이어 상차 장치의 측면도이며, 도 3은 컨베이어 상차 장치의 평면도를 나타낸 것이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치는 외부의 화물 투입장치(10)로부터 공급되는 화물을 일측으로 이송하여 투하하는 제 1 컨베이어(100)와, 상기 제 1 컨베이어(100)의 하부에 이동 가능하게 설치되어 제 1 컨베이어(100)를 통하여 투하되는 화물의 이송 방향을 전환하여 컨테이너(300)에 투하하는 제 2 컨베이어(200)를 포함하여 이루어진다.
상기 제 1 컨베이어(100)는 외부의 화물 투입장치(10)로부터 공급되는 화물을 제 1 컨베이어 벨트(110)를 통하여 일측(전면)으로 이송하여 하부에 위치한 컨테이너(300) 또는 제 2 컨베이어(200)로 투하하는 컨베이어 장치이다. 상기 제 1 컨베이어(100)는 화물 투입장치(10)로부터 공급되는 화물을 일측으로 이송시키는 컨베이어 벨트(110)와, 상기 컨베이어 벨트(110)를 일측 방향으로 회전시켜 컨베이어 벨트(110) 상부에 위치된 화물이 일측 방향으로 이송될 수 있도록 하는 제 1 구동모터(120)와, 상기 컨베이어 벨트(110)를 통하여 투하되어 컨테이너(300)에 적재된 화물의 높이를 측정하는 제 1 센서(130)를 포함하여 이루어진다.
상기 제 1 컨베이어(100)에 설치된 제 1 센서(130)는 컨베이어 벨트(110)를 통하여 컨테이너(300)에 직접 투하되어 적재되는 화물의 높이를 측정하게 되는데, 이 제 1 센서(130)를 통하여 화물의 높이가 기준 높이에 도달한 것이 감지되며, 제 1 컨베이어(100)로부터 투하되는 화물이 컨테이너(300)가 아닌 제 2 컨베이어(200)의 컨베이어 벨트(210)로 투하되도록 하여 화물의 분산 적재가 이루어질 수 있도록 한다. 상기 도 1 내지 도 3에 도시된 도면은 제 1 컨베이어 벨트(110)를 통하여 화물이 컨테이너(300)로 직접 투하되는 일례를 나타낸 것이다.
상기의 구성으로 이루어진 제 1 컨베이어(100)의 하부에는 제 2 컨베이어(200)가 설치되는데, 이 제 2 컨베이어(200)는 제 1 컨베이어(100)의 하부에서 제 1 컨베이어 벨트(110)의 이동 방향을 따라 전후로 이동 가능하게 설치된다. 상기 제 2 컨베이어(200)는 상부에 위치하는 화물을 일측 또는 타측 방향으로 이송시키는 컨베이어 벨트(210)와, 상기 컨베이어 벨트(210)를 일측 또는 타측 방향으로 회전시키는 제 2 구동모터(220)와, 상기 컨베이어 벨트(210)를 통하여 투하되어 컨테이너(300)에 적재되는 화물의 높이를 측정할 수 있도록 제 2 컨베이어(200)의 일측 및 타측에 설치되는 제 2 센서(230) 및 제 3 센서(240)를 포함하여 이루어진다.
상기 제 2 컨베이어 벨트(210)는 제 1 컨베이어 벨트(110)의 화물 이송 방향과 직각으로 교차하는 방향으로 화물을 이송하여 하부로 투하하게 된다.
도 4는 이러한 제 2 컨베이어 벨트를 통하여 컨테이너의 일측에 화물이 투하되어 적재된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 5는 측면도이며, 도 6은 평면도를 나타낸 것이다. 또한, 도 7은 제 2 컨베이어 벨트를 통하여 컨테이너의 타측에도 화물이 투하되어 적재된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 8은 측면도이며, 도 9는 평면도를 나타낸 것이다.
이와 같이, 상기 제 2 컨베이어 벨트(210)는 제 1 컨베이어 벨트(110)로부터 투하되는 화물의 방향을 변경하여 일측 또는 타측으로 이동시킨 후 하부에 위치하는 컨테이너(300)에 투하하는 역할을 수행하게 되는데, 이에 따라 컨테이너(300)에 투하되는 화물의 위치가 변경되어 화물이 컨테이너(300)에 골고루 적재될 수 있게 된다.
상기 제 2 컨베이어(200)의 일측 및 타측에 설치된 제 2 센서(230) 및 제 3 센서(240)는 컨테이너(300)에 적재되는 화물의 높이를 측정하게 되는데, 만약 제 2 센서(230)를 통하여 화물의 높이가 기준 높이에 도달한 것이 감지되면, 제 2 컨베이어 벨트(210)의 회전 방향이 변경되어 화물이 컨테이너(300)의 반대 방향으로 이송되어 투하되며, 제 3 센서(240)를 통하여 화물의 높이가 기준 높이에 도달한 것이 감지되면 컨테이너(300)에 화물이 가득 찬 것으로 판단되어 상차 작업이 정지되게 된다.
상기의 구성으로 이루어진 제 2 컨베이어(200)는 제 2 컨베이어 이동부(150)를 통하여 제 1 컨베이어(100)의 하부에 전후 이동이 가능하게 결합된다.
상기 제 2 컨베이어 이동부(150)는 제 2 컨베이어 벨트(210)가 제 1 컨베이어 벨트(110)로부터 투하되는 화물을 공급받을 수 있도록 제 2 컨베이어(200)를 제 1 컨베이어(100)의 전면으로 전진 이동시키거나, 제 1 컨베이어 벨트(110)로부터 투하되는 화물이 컨테이너(300)에 직접 투하할 수 있도록 제 2 컨베이어(200)를 제 1 컨베이어(100)의 하부 내측으로 후진 이동시키는 기능을 수행하게 된다.
도 10은 이러한 제 2 컨베이어 이동부를 통하여 제 2 컨베이어가 제 1 컨베이어의 하부 내측으로 후진 이동된 상태를 나타낸 측면도이고, 도 11은 제 2 컨베이어가 제 1 컨베이어의 전면으로 전진 이동된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 컨베이어 이동부(150)는 제 1 컨베이어(100)의 하부 측면에 형성된 가이드레일(151)과, 상기 가이드레일(151)을 따라 제 1 컨베이어(100)의 전후로 이동하는 이동롤러(152)와, 상기 이동롤러(152)의 회전을 구동하여 이동모터(153)와, 하부에 제 2 컨베이어(200)가 결합되어 상기 이동롤러(152)의 이동에 따라 제 2 컨베이어(200)를 가이드레일(151)의 전후로 이동시키는 지지대(154)를 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 이동롤러(152)가 전후로 이동 가능하게 결합되는 가이드레일(151)의 전면 및 후면에는 이동롤러(152)의 전면 및 후면 이동을 제한하는 전진 리미트스위치(155) 및 후진 리미트스위치(156)가 설치된다.
상기의 구성으로 이루어진 제 1 컨베이어(100)와 제 2 컨베이어(200) 및 제 2 컨베이어 이동부(150)는 제어박스(도시 안 됨)에 의해 그 동작이 제어되는데, 이 제어박스는 제 1 컨베이어(100)에 설치된 제 1 센서(130), 제 2 컨베이어(200)에 설치된 제 2 센서(230) 및 제 3 센서(240), 제 2 컨베이어 이동부(150)에 설치된 전진 리미트스위치(155) 및 후진 리미트스위치(156)로부터 감지 신호를 전송받아 컨베이어 상차 장치의 동작 상태를 파악하고, 컨베이어 상차 장치의 동작 상태에 따라 제 1 구동모터(120)와 제 2 구동모터(220) 및 제 2 컨베이어 이동모터(153)를 제어하여 화물의 상차 작업을 제어하게 된다.
이하, 상기의 구성으로 이루어진 컨베이어 상차 장치를 통하여 화물의 상차 작업이 진행되는 과정에 대하여 설명하기로 한다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 화물의 상차 작업 과정을 나타낸 흐름도이다.
단계 S110, S120, S130 : 먼저, 컨베이어 상차 장치가 화물이 적재되는 컨테이너(300)의 상부에 위치하며, 제 2 컨베이어(200)가 제 1 컨베이어(100)의 하부 내측으로 후진 이동되어 있는 상태에서 시스템이 턴온되면, 화물 투입장치(10) 및 제 1 컨베이어(100)가 구동하여(S110), 화물 투입장치(10)로부터 공급되는 화물이 제 1 컨베이어 벨트(110)를 따라 전면으로 이송되어 컨테이너(300)의 내측으로 투하되어 적재되게 된다(S120).
단계 S130, S140 : 한편, 제 1 컨베이어(100)의 전면에 설치된 제 1 센서(130)는 제 1 컨베이어(100)를 통하여 컨테이너(300)에 투하되어 적재되는 화물의 높이를 측정하게 되는데(S130), 만약 제 1 센서(130)를 통하여 화물의 높이가 기준 높이에 도달한 것이 감지되면, 제어박스는 제 1 컨베이어(100)의 구동을 정지시키게 된다(S140).
단계 S150, S160, S170 : 제 1 컨베이어(100)의 구동이 정지되면, 제 2 컨베이어 이동모터(153)가 구동되어 전진 리미트스위치(155)를 통하여 감지될 때까지 제 2 컨베이어(200)를 제 1 컨베이어(100)의 전면으로 전진 이동시키게 되며(S150), 제 2 컨베이어(200)가 제 1 컨베이어(100)의 전면으로 이동하게 되면 제 1 컨베이어(100) 및 제 2 컨베이어(200)를 모두 구동시키게 된다(S160). 이에 따라, 제 1 컨베이어 벨트(110)를 통하여 이송되는 화물은 제 2 컨베이어 벨트(210)로 투하되고, 제 2 컨베이어 벨트(210)는 상부에 위치하는 화물을 일측 방향으로 이송하여 컨테이너(300)에 투하하여 적재하게 된다(S170).
단계 S180, S190, S200 : 한편, 제 2 컨베이어(200)의 일측에 설치된 제 2 센서(230)는 제 2 컨베이어(200)를 통하여 컨테이너(300)에 투하되어 적재되는 화물의 높이를 측정하게 되는데(S180), 만약 제 2 센서(230)를 통하여 화물의 높이가 기준 높이에 도달한 것이 감지되면, 제어박스는 제 2 컨베이어(200)의 화물 이송 방향을 전환하여 타측 방향으로 화물을 이송하게 된다(S190). 이에 따라, 제 1 컨베이어(100)를 통하여 제 2 컨베이어(200)로 공급되는 화물은 제 2 컨베이어 벨트(210)를 따라 타측으로 이송된 후 컨테이너(300)에 투하되어 적재되게 된다(S200).
단계 S210, S220, S230, S240 : 제 2 컨베이어(200)의 타측에 설치된 제 3 센서(240)는 제 2 컨베이어(200)를 통하여 컨테이너(300)의 타측에 투하되어 적재되는 화물의 높이를 측정하게 되는데(S210), 만약 제 3 센서(240)를 통하여 화물의 높이가 기준 높이에 도달한 것이 감지되면, 제어박스는 제 1 컨베이어(100) 및 제 2 컨베이어(200)의 구동을 정지시키고(S220), 제 2 컨베이어 이동모터(153)를 구동시켜 후진 리미트스위치(156)를 통하여 감지될 때까지 제 2 컨베이어(200)를 제 1 컨베이어(100)의 하부로 후진 이동시키게 된다(S230). 또한, 상기 과정을 통하여 컨테이너(300)에 화물이 모두 상차되었음을 알리는 신호를 출력하여 작업자가 이를 확인할 수 있도록 한다(S240).
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치는 화물 투입장치(10)로부터 공급되는 화물을 제 1 컨베이어(100)를 통하여 컨테이너(300)의 중앙부에 투하시켜 적재하며, 컨테이너(300)의 중앙부에 화물이 기준 높이까지 적재되면 제 1 컨베이어(100)를 통하여 투하되는 화물을 제 2 컨베이어(200)를 통하여 측면으로 이동시켜 컨테이너(300)의 측면에 투하하여 적재하게 된다. 또한, 컨테이너(300)의 일측면에 화물이 기준 높이까지 적재되면, 제 2 컨베이어(200)의 회전 방향이 전환시켜 타측으로 화물을 이동시켜 컨테이너(300)의 타측에 투하하여 적재하게 되는데, 이러한 컨테이너(300)의 타측 또한 기준 높이까지 화물이 적재되면 화물의 상차 작업을 종료하게 된다.
이와 같이, 본 발명은 화물을 컨테이너(300)의 중앙 및 좌우 측면에 골고루 투하하여 적재하기 때문에 별도의 장치를 이용하지 않고도 화물을 컨테이너(300)에 골고루 펼쳐 평탄화시켜 상차할 수 있게 된다.
상기의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치는 동일 내 유사한 기능을 수행하기 위해 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들면, 상술한 실시예에서는 제 1,2,3 센서(130)(230)(240)를 통하여 컨테이너(300)에 적재되는 화물의 높이를 측정하여 화물의 투하 위치를 변경하도록 하고 있는데, 이때 센서(130)(230)(240)를 처음부터 구동하지 않고 제 1,2 컨베이어(100)(200)가 구동되어 화물이 컨테이너(300)에 투하된 후 일정 시간이 경과한 후부터 화물의 높이를 측정하도록 하여 불필요한 전력 손실을 방지할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 이러한 센서(130)(230)(240)를 이용하지 않고 제 1,2 컨베이어(100)(200)의 구동 시간을 기준으로 화물의 투하 위치를 변경하도록 할 수 있다. 예를 들면, 제 1 컨베이어(100)가 구동되어 화물이 컨테이너(300)로 투하되기 시작한 후 기준 시간이 경과하면, 제 2 컨베이어(200)를 구동시켜 화물을 컨테이너(300)의 측면으로 투하하며, 측면 투하 후 기준 시간이 경과하면 제 2 컨베이어(200)의 이송 방향을 전환시켜 화물을 기준 시간 동안 투하하도록 함으로써 화물의 투하 시점을 변경할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 컨베이어 상차 장치는 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구 범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
10 : 화물 투입장치
100 : 제 1 컨베이어 110 : 컨베이어 벨트
120 : 제 1 구동모터 130 : 제 1 센서
150 : 제 2 컨베이어 이동부 151 : 가이드레일
152 : 이동롤러 153 : 이동모터
154 : 지지대 155 : 전진 리미트스위치
156 : 후진 리미트스위치
200 : 제 2 컨베이어 210 : 컨베이어 벨트
220 : 제 2 구동모터 230 : 제 2 센서
240 : 제 3 센서
300 : 컨테이너

Claims (7)

  1. 컨베이어를 통하여 화물을 이송하여 컨테이너에 상차하는 컨베이어 상차 장치에 있어서,
    화물 투입장치(10)로부터 공급되는 화물을 제 1 컨베이어 벨트(110)를 통하여 일측으로 이송하여 투하하는 제 1 컨베이어(100)와;
    상기 제 1 컨베이어 벨트(110)의 이동 방향을 따라 전후로 이동 가능하게 제 1 컨베이어(100)의 하부에 설치되어, 상부로 공급되는 화물을 제 1 컨베이어 벨트(110)와 교차하는 방향으로 이동하는 제 2 컨베이어 벨트(210)를 통하여 일측 또는 타측 방향으로 이송하여 투하하는 제 2 컨베이어(200)와;
    상기 제 2 컨베이어 벨트(210)가 제 1 컨베이어 벨트(110)로부터 투하되는 화물을 공급받을 수 있도록 제 2 컨베이어(200)를 제 1 컨베이어(100)의 전면으로 전진 이동시키거나, 상기 제 1 컨베이어 벨트(110)로부터 투하되는 화물이 컨테이너(300)로 직접 투하될 수 있도록 제 2 컨베이어(200)를 제 1 컨베이어(100)의 하부 내측으로 후진 이동시키는 제 2 컨베이어 이동부(150);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 상차 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 컨베이어 이동부(150)는
    제 1 컨베이어(100)의 하부 측면에 형성된 가이드레일(151)과,
    상기 가이드레일(151)을 따라 제 1 컨베이어(100)의 전후로 이동하는 이동롤러(152)와,
    상기 이동롤러(152)를 구동시켜 전후로 이동시키는 이동모터(153)와,
    하부에 제 2 컨베이어(200)가 결합되어 상기 이동롤러(152)의 이동에 따라 제 2 컨베이어(200)를 가이드레일(151)의 전후로 이동시키는 지지대(154)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 상차 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 이동롤러(152)가 전후로 이동 가능하게 결합되는 가이드레일(151)의 전면 및 후면에는 이동롤러(152)의 전면 및 후면 이동을 제한하는 리미트스위치(155)(156)가 설치된 것을 특징으로 하는 컨베이어 상차 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 화물이 투하되는 제 1 컨베이어(100)에의 전면과 상기 제 2 컨베이어(200)의 양측에는 컨테이너(300) 내측에 적재되는 화물의 높이를 측정하는 센서(130)(230)(240)가 구비된 것을 특징으로 하는 컨베이어 상차 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 1 컨베이어(100)의 센서(130)를 통하여 컨테이너(300)에 적재된 화물의 높이가 기준 높이에 도달한 것이 감지되면, 제 2 컨베이어(200)가 제 1 컨베이어(100)의 전면으로 이동하여 제 1 컨베이어(100)를 통하여 공급되는 화물을 컨테이너(300)의 일측으로 투하하며,
    제 2 컨베이어(200)의 일측에 설치된 센서(230)를 통하여 컨테이너(300)의 일측에 적재된 화물의 높이가 기준 높이에 도달한 것이 감지되면, 제 2 컨베이어 벨트(210)의 이동 방향이 전환되어 화물을 컨테이너(300)의 타측으로 투하하며,
    제 2 컨베이어(200)의 타측에 설치된 센서(240)를 통하여 컨테이너(300)의 타측에 적재된 화물의 높이가 기준 높이에 도달한 것이 감지되면 상차 작업이 정지되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 상차 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 2 컨베이어(200)가 제 1 컨베이어(100)의 하부 전면 또는 후면으로 이동하는 경우 제 1 컨베이어(100)의 동작이 정지되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 상차 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 센서(130)(230)(240)는 제 1 컨베이어(100) 또는 제 2 컨베이어(200)가 구동되기 시작한 후 설정된 시간이 경과한 후부터 컨테이너(300)에 적재된 화물의 높이를 측정하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 상차 장치.
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