CN203459798U - 一种自动管道环缝焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动管道环缝焊接机，包括一焊把、一焊接小车、一步进式电机、一永磁滚轮、一控制调节器、一控制电缆线以及一手持式操作面板；焊把与焊接小车相连接，步进式电机位于所述焊接小车内，永磁滚轮设置于焊接小车上并与所述步进式电机连接，控制调节器固定在焊接小车上并与步进式电机相连接，控制调节器通过控制电缆线与手持式操作面板相连接。在采用上述自动管道环缝焊接机进行焊接作业时，并不需要为焊接工人提供空间，因此即使在狭小空间内也能够正常完成焊接作业。另外，因为焊把的行进速度、焊接角度以及焊接距离也可以得到严格控制，因此可以有效保证焊缝质量以及焊缝形成面的光洁程度。

Description

一种自动管道环缝焊接机

技术领域

本实用新型涉及金属焊接技术领域，具体涉及一种自动管道环缝焊接机。

背景技术

在建筑和机械行业中，很多地方需要对两个部件结合处形成的环形缝进行焊接，从而达到连成一体或者密封的效果。特别是在建筑领域内，经常需要对已经固定在建筑上的管道进行焊接。而对于已经固定在建筑物上的管道，因为建筑物或者是管道设置的原因，导致焊接工作的空间受到很大的限制，焊接工人经常因为工作空间的限制而无法对需要焊接的管道进行人工焊接。

另外，对于人工焊接而言，因为焊接工人的技术素质差异以及焊接行进度的不稳定，会造成焊缝质量不稳定，焊缝的成形面粗糙不光洁、焊接效率低下等缺点。

因此，为了能够在狭小空间内完成管道的环缝焊接，同时能够保证焊缝质量并提高焊接的生产效率、有必要研究开发一种自动管道环缝焊接机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动管道环缝焊接机，以解决现有人工焊接技术无法在狭小空间内实施、焊缝质量不稳定以及焊缝成形面粗糙的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动管道环缝焊接机，包括一焊把、一焊接小车、一步进式电机、一永磁滚轮、一控制调节器、一控制电缆线以及一手持式操作面板；所述焊把与所述焊接小车相连接，所述步进式电机位于所述焊接小车内，所述永磁滚轮设置于所述焊接小车上并与所述步进式电机连接，所述控制调节器固定在焊接小车上并与所述步进式电机相连接，所述控制调节器通过所述控制电缆线与手持式操作面板相连接。

可选的，所述自动管道环缝焊接机还包括一焊把摆动机构，所述焊把摆动机构固定于所述焊接小车并与所述控制调节器相连接，所述焊把摆动机构包括一摆动电机、一摆动臂和一套管，所述套管套于所述摆动臂上，所述套管的一端与所述摆动电机相连接，所述套管的另一端与所述焊把连接。

可选的，所述自动管道环缝焊接机还包括一焊把上下调整夹具、一连接杆和一焊把角度调整夹具，所述焊把上下调整夹具将所述套管与所述连接杆连接，所述焊把角度调整夹具将所述焊把与所述连接杆连接。

可选的，所述焊把上下调整夹具和焊把角度调整夹具为蝶形螺栓。

可选的，所述自动管道环缝焊接机还包括一自动送丝装置以及一送丝管，所述自动送丝装置设置于所述焊接小车上，并通过所述送丝管与所述焊把相连接，所述焊把尾端设有一进气口。

可选的，所述自动送丝装置包括一焊丝盘和用于带动所述送丝盘转动的一送丝电机，所述送丝电机与所述控制调节器连接。

可选的，所述送丝管为柔性管。

可选的，所述自动管道环缝焊接机还包括一电源电缆线和手柄，所述电源电缆线与所述焊接小车连接，所述手柄设置于所述焊接小车上。

本实用新型的自动管道环缝焊接机包括：包括一焊把、一焊接小车、一步进式电机、一永磁滚轮、一控制调节器、一控制电缆线以及一手持式操作面板；所述焊把与所述焊接小车相连接，所述步进式电机位于所述焊接小车内，所述永磁滚轮设置于所述焊接小车上并与所述步进式电机连接，所述控制调节器固定在焊接小车上并与所述步进式电机相连接，所述控制调节器通过所述控制电缆线与手持式操作面板相连接。通过永磁滚轮可以将所述自动管道环缝焊接机牢牢的吸附于需要焊接的管道上，通过手持式操作面板和控制调节器可以控制所述步进式电机，并进而控制永磁滚轮带动焊接小车和焊把沿着管道的环缝行进，焊把在行进的过程中，可以完成对管道环缝的焊接。在上述焊接过程中，焊接工人只需要通过手持式操作面板即可完成对焊接机的操控，并不需要焊接工人近距离的手动操作焊接机。在采用上述自动管道环缝焊接机进行焊接作业时，并不需要为焊接工人提供空间，因此即使在狭小空间内也能够正常完成焊接作业。而且，因为焊把的行进速度可以通过所述步进式电机严格得到控制，也能够有效保证焊缝质量以及焊缝形成面的光洁程度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的自动管道环缝焊接机的主视图；

图2为本实用新型一实施例的自动管道环缝焊接机的主视图的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出自动管道环缝焊接机  作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，本实用新型一实施例的自动管道环缝焊接机100，包括一焊把1、一焊接小车2、一步进式电机（图中未示出）、一永磁滚轮3、一控制调节器4、一控制电缆线5以及一手持式操作面板6；所述焊把1与所述焊接小车2相连接，所述步进式电机位于所述焊接小车2内，所述永磁滚轮3设置于所述焊接小车2上并与所述步进式电机连接，所述控制调节器4固定在焊接小车2上并与所述步进式电机相连接，所述控制调节器4通过所述控制电缆线5与手持式操作面板6相连接。

当需要使用自动管道环缝焊接机100对管道7进行焊接时，将永磁滚轮3与管道7接触，在永磁滚轮3与管道7之间的磁力吸附下，可以将自动管道环缝焊接机100稳稳的固定在管道7上，同时将焊把1对准焊缝，然后就可以远距离操作手持式操作面板6，通过控制调节器4和步进式电机，并进而控制永磁滚轮3带动焊接小车2和焊把1沿着管道7的环缝行进，焊把1在行进的过程中，可以完成对管道7环缝的焊接。

结合图1和图2，为了进一步提高焊接质量，可以在自动管道环缝焊接机100上设置一焊把摆动机构8，所述焊把摆动机构8固定于所述焊接小车2上，所述焊把摆动机构8包括一摆动电机9、一摆动臂10和一套管11，所述套管11套于所述摆动臂10上，所述套管11的一端与所述摆动电机9相连接，所述套管11的另一端与所述焊把1连接，所述摆动电机9与所述控制调节器4相连接。 

在焊接的过程中，焊把摆动机构8可以带动焊把1在垂直焊缝方向上移动，以保证焊接质量和焊缝的成形面更光洁。另外，在开始焊接前，不需要认为将焊把1的位置调整到焊缝位置，而只需要通过手持式操作面板6操作摆动电机9运转，即可带动焊把1移动，当焊把1移动到焊缝位置时，再开始焊接作业，使得焊接作业更加方便。

继续考图1，为了进一步提高焊接质量，还可以在自动管道环缝焊接机100上设置一焊把上下调整夹具12、一连接杆13和一焊把角度调整夹具14，所述焊把上下调整夹具12将所述套管11与所述连接杆13连接，所述焊把角度调整夹具14将所述焊把1与所述连接杆13连接。优选的，所述焊把上下调整夹具12和焊把角度调整夹具14都选用蝶形螺栓。

当需要焊接的管道7的管径发生变化时，在将自动管道环缝焊接机100放到管道7上时，可以先将焊把上下调整夹具12拧松，调整连接杆13使焊把1距离管道7的距离适中，然后再把焊把上下调整夹具12拧紧使得焊把1距离管道7的位置固定，然后再将焊把角度调整夹具14拧松，调整焊把1使其位于优选的焊接角度，然后将焊把角度调整夹具14拧紧，使焊把1的焊接角度固定。焊把上下调整夹具12和焊把角度调整夹具14的设置，使得焊把1的焊接距离和角度可以调整，进一步提高了焊接质量。

结合图1和图2，为了保证焊接过程不中断，可以在自动管道环缝焊接机100上设置自动送丝装置15以及一送丝管16，所述自动送丝装置15设置于所述焊接小车2上，并通过所述送丝管16与所述焊把1相连接。所述自动送丝装置15包括一焊丝盘17和用于带动所述送丝盘17转动的一送丝电机18，所述送丝电机18与所述控制调节器4连接。在焊接过程中，通过手持式操作面板6可以调整送丝电机18的快慢，从而控制焊丝的送丝速度。在所述焊把1尾端还设有一进气口19，在焊接的过程中，通过进气口19可以送入氩气，以避免焊接过程中的氧化。为了不影响焊把1的移动，优选的，送丝管16为柔性管。

另外，在自动管道环缝焊接机100上还设置一电源电缆线20和手柄21，所述电源电缆线20与所述焊接小车2连接，为所述自动管道环缝焊接机100提供电源，所述手柄21设置于所述焊接小车2上，以方便自动管道环缝焊接机100的提拿。

综上所述，采用本实用新型的自动管道环缝焊接机，通过永磁滚轮可以将所述自动管道环缝焊接机牢牢的吸附于需要焊接的管道上，通过手持式操作面板和控制调节器可以控制所述步进式电机，并进而控制永磁滚轮带动焊接小车和焊把沿着管道的环缝行进，焊把在行进的过程中，可以完成对管道环缝的焊接。在上述焊接过程中，焊接工人只需要通过手持式操作面板即可完成对焊接机的操控，并不需要焊接工人近距离的手动操作焊接机。在采用上述自动管道环缝焊接机进行焊接作业时，并不需要为焊接工人提供空间，因此即使在狭小空间内也能够正常完成焊接作业。而且，因为焊把的行进速度可以通过所述步进式电机严格得到控制，也能够有效保证焊缝质量以及焊缝形成面的光洁程度。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动管道环缝焊接机，包括一焊把，其特征在于，还包括：一焊接小车、一步进式电机、一永磁滚轮、一控制调节器、一控制电缆线以及一手持式操作面板；所述焊把与所述焊接小车相连接，所述步进式电机位于所述焊接小车内，所述永磁滚轮设置于所述焊接小车上并与所述步进式电机连接，所述控制调节器固定在焊接小车上并与所述步进式电机相连接，所述控制调节器通过所述控制电缆线与手持式操作面板相连接。 

2.如权利要求1所述的自动管道环缝焊接机，其特征在于，还包括一焊把摆动机构，所述焊把摆动机构固定于所述焊接小车并与所述控制调节器相连接，所述焊把摆动机构包括一摆动电机、一摆动臂和一套管，所述套管套于所述摆动臂上，所述套管的一端与所述摆动电机相连接，所述套管的另一端与所述焊把连接。 

3.如权利要求2所述的自动管道环缝焊接机，其特征在于，还包括一焊把上下调整夹具、一连接杆和一焊把角度调整夹具，所述焊把上下调整夹具将所述套管与所述连接杆连接，所述焊把角度调整夹具将所述焊把与所述连接杆连接。 

4.如权利要求3所述的自动管道环缝焊接机，其特征在于，所述焊把上下调整夹具和焊把角度调整夹具为蝶形螺栓。 

5.如权利要求3所述的自动管道环缝焊接机，其特征在于，还包括一自动送丝装置以及一送丝管，所述自动送丝装置设置于所述焊接小车上，并通过所述送丝管与所述焊把相连接，所述焊把尾端设有一进气口。 

6.如权利要求5所述的自动管道环缝焊接机，其特征在于，所述自动送丝装置包括一焊丝盘和用于带动所述送丝盘转动的一送丝电机，所述送丝电机与所述控制调节器连接。 

7.如权利要求5所述的自动管道环缝焊接机，其特征在于，所述送丝管为柔性管。 

8.如权利要求1至7中任一项所述的自动管道环缝焊接机，其特征在于，还包括一电源电缆线和手柄，所述电源电缆线与所述焊接小车连接，所述手柄设置于所述焊接小车上。 

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