CN108132218B - 密封透明容器残存气体快速检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种密封透明容器残存气体快速检测装置，设置机器手臂和活动抓手，方便移动并灵活抓起流水线上的密封透明容器，进而在活动抓手上设置光纤准直器和聚光透镜，分别发射和接收激光，通过气体检测仪快速检测残存气体，实现无损检测，方便流水线作业，适合工厂大规模检测作业。
Description
技术领域
本发明涉及气体检测装置地埋装置，尤其涉及一种密封透明容器残存气体快速检测装置。
背景技术
无论是食品行业、医药行业还是化工行业，往往会选择使用密封透明容器来保存相关的产品。在生产包装环节，为了避免密封透明容器中含有氧气、水蒸气等气体对产品造成不良影响，往往要对其进行真空处理，而在该环节后，对密封透明容器残存气体的质检环节也至关重要。
一方面，需要能在无损情况下对密封的透明容器检测其残存气体含量；另一方面，需要能适应现代化工业生产，流水线作业。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种无损检测、方便流水线作业的密封透明容器残存气体快速检测装置。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种密封透明容器残存气体快速检测装置，其包括工作台、导轨、移动底座、机器手臂、活动抓手、两光学镜片和气体检测仪，其中，导轨固定在工作台上，移动底座嵌套在导轨上并与机器手臂固定，活动抓手包括两相对设置的卡爪、铰接盘和两防滑卡具，铰接盘一端连接机器手臂、另一端分别铰连接两卡爪，两防滑卡具分别相对设置于两卡爪上，防滑卡具表面设置有通槽，光纤准直器和聚光透镜分别设置于通槽内，光纤准直器和聚光透镜分别通过光纤连接气体检测仪的激光发射器和激光接收器。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述防滑卡具为橡胶材质，与卡爪铰连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述防滑卡具表面为圆弧面，通槽包括表面槽和内槽，表面槽开口设置于圆弧面上，内槽与表面槽同轴设置且半径小于表面槽。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述活动抓手还包括Y形杆、两连杆和气缸，两连杆分别与Y形杆和两卡爪铰连接，Y形杆与气缸传动连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述机器手臂包括U形支架、第一伸缩机构、长臂、第二伸缩机构、短臂和第三伸缩机构，U形支架固定连接移动底座并与长臂中间部位铰连接，第一伸缩机构两端分别铰连接U形支架和长臂端部，第二伸缩机构两端分别铰连接长臂和短臂端部，短臂中间部位铰连接长臂端部，第三伸缩机构与短臂同轴固定且与铰接盘铰连接。进一步优选的，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构采用气缸或者液压缸。
在以上技术方案的基础上，优选的，导轨采用槽轨，移动底座通过丝杆、气缸或者液压缸驱动。
本发明的密封透明容器残存气体快速检测装置相对于现有技术具有以下有益效果：设置机器手臂和活动抓手，方便移动并灵活抓起流水线上的密封透明容器，进而在活动抓手上设置光纤准直器和聚光透镜，分别发射和接收激光，通过气体检测仪快速检测残存气体，实现无损检测，方便流水线作业，适合工厂大规模检测作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明密封透明容器残存气体快速检测装置的立体图；
图2为图1区域A的放大图；
图3为活动抓手的立体图；
图4为活动抓手的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，结合图2，本发明的密封透明容器残存气体快速检测装置，其包括工作台1、导轨2、移动底座3、机器手臂4、活动抓手5、光纤准直器6、聚光透镜7和气体检测仪8。
工作台1，提供机器手臂4移动的平台。
为了方便机器手臂4左右行走，导轨2固定在工作台1上，移动底座3嵌套在导轨2上并与机器手臂4固定。具体的，导轨2采用槽轨，移动底座3通过丝杆、气缸或者液压缸驱动。
机器手臂4，提供跟人体手臂相类似的功能，通过弯曲或者伸缩，将活动抓手5移动到密封透明容器处。具体的，其包括U形支架41、第一伸缩机构42、长臂46、第二伸缩机构43、短臂44和第三伸缩机构45，U形支架41固定连接移动底座3并与长臂46中间部位铰连接，第一伸缩机构42两端分别铰连接U形支架41和长臂46端部，第二伸缩机构43两端分别铰连接长臂46和短臂44端部，短臂44中间部位铰连接长臂46端部，第三伸缩机构45与短臂44同轴固定且与铰接盘52铰连接。长臂46长度大于短臂44，分别提供大角度和小角度的摆动。具体的，第一伸缩机构42、第二伸缩机构45和第三伸缩机构45采用气缸或者液压缸，当然也能采用其它现有技术以实现伸缩的功能。
活动抓手5，起到类似人手的功能，通过抓握，夹紧密封透明容器。如图3所示，结合图4，其包括两相对设置的卡爪51、铰接盘52和两防滑卡具53。
铰接盘52起到类似人体手掌的作用，其一端连接机器手臂4、另一端分别铰连接两卡爪51。
卡爪51起到类似人体手指的作用，通过卡爪51之间的相对运动，夹紧或者松开密封透明容器。
防滑卡具53，主要起防滑的作用，方便平稳夹紧或者松开密封透明容器。两防滑卡具53分别相对设置于两卡爪51上。
作为气体检测部分，防滑卡具53表面设置有通槽54，光纤准直器6和聚光透镜7分别设置于通槽54内，光纤准直器6和聚光透镜7分别通过光纤连接气体检测仪8的激光发射器和激光接收器。如此，当防滑卡具53夹紧密封透明容器后，气体检测仪8通过光纤准直器6发出激光，穿过密封透明容器后再进入聚光透镜7，并由气体检测仪8上的激光接收器接收，并计算分析密封透明容器内的残存气体。具体的，所述防滑卡具53为橡胶材质，方便抓紧密封透明容器；防滑卡具53与卡爪53铰连接，方便调整防滑卡具53与密封透明容器表面的夹紧，使之贴紧。具体的，所述防滑卡具53表面为圆弧面，通槽54包括表面槽541和内槽542，表面槽541开口设置于圆弧面上，内槽542与表面槽541同轴设置且半径小于表面槽541。如此，较大的表面槽541方便激光发射和接收，圆弧面的防滑卡具53表面便于贴紧密封透明容器。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种密封透明容器残存气体快速检测装置，其特征在于：其包括工作台(1)、导轨(2)、移动底座(3)、机器手臂(4)、活动抓手(5)、光纤准直器(6)、聚光透镜(7)和气体检测仪(8)，其中，导轨(2)固定在工作台(1)上，移动底座(3)嵌套在导轨(2)上并与机器手臂(4)固定，活动抓手(5)包括两相对设置的卡爪(51)、铰接盘(52)和两防滑卡具(53)，铰接盘(52)一端连接机器手臂(4)、另一端分别铰连接两卡爪(51)，两防滑卡具(53)分别相对设置于两卡爪(51)上，防滑卡具(53)表面设置有通槽(54)，光纤准直器(6)和聚光透镜(7)分别设置于通槽(54)内，光纤准直器(6)和聚光透镜(7)分别通过光纤连接气体检测仪(8)的激光发射器和激光接收器；
所述防滑卡具(53)为橡胶材质，与卡爪(51)铰连接；
所述防滑卡具(53)表面为圆弧面，通槽(54)包括表面槽(541)和内槽(542)，表面槽(541)开口设置于圆弧面上，内槽(542)与表面槽(541)同轴设置且半径小于表面槽(541)。
2.如权利要求1所述的密封透明容器残存气体快速检测装置，其特征在于：所述活动抓手(5)还包括Y形杆(55)、两连杆(56)和气缸，两连杆(56)分别与Y形杆(55)和两卡爪(51)铰连接，Y形杆(55)与气缸传动连接。
3.如权利要求1所述的密封透明容器残存气体快速检测装置，其特征在于：所述机器手臂(4)包括U形支架(41)、第一伸缩机构(42)、长臂(46)、第二伸缩机构(43)、短臂(44)和第三伸缩机构(45)，U形支架(41)固定连接移动底座(3)并与长臂(46)中间部位铰连接，第一伸缩机构(42)两端分别铰连接U形支架(41)和长臂(46)端部，第二伸缩机构(43)两端分别铰连接长臂(46)和短臂(44)端部，短臂(44)中间部位铰连接长臂(46)端部，第三伸缩机构(45)与短臂(44)同轴固定且与铰接盘(52)铰连接。
4.如权利要求3所述的密封透明容器残存气体快速检测装置，其特征在于：第一伸缩机构(42)、第二伸缩机构(45)和第三伸缩机构(45)采用气缸或者液压缸。
5.如权利要求1所述的密封透明容器残存气体快速检测装置，其特征在于：导轨(2)采用槽轨，移动底座(3)通过丝杆、气缸或者液压缸驱动。
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