CN109850559B - 一种机械制造抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械制造抓取装置，包括导轨滑块、载物台和待抓取物体，所述待抓取物体活动放置在载物台的上表面，所述导轨滑块的下表面固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括伸缩油缸、第一支撑板和第二支撑板，所述伸缩油缸固定设在导轨滑块的下表面，所述第一支撑板固定连接在伸缩油缸的活塞杆上，所述第二支撑板的上表面固定连接有两个第一限位杆，两个所述第一限位杆的上端均贯穿于第一支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间固定连接有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧分别套设在两个第一限位杆上。本发明，通过上述等结构之间的配合，具备了快速对物体进行抓取，并且在输送过程中不易发生掉落。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造抓取装置。
背景技术
如中国专利CN201710246804.3公开的一种机械制造抓取装置，该方案先利用圆环将待抓物体推至倾斜状态，然后利用第二液压缸控制第二液压杆带动滑板插到待抓物体的底部，从而将其抓起，在抓起物体的同时，可通过旋转驱动电机带动固定夹杆转动，使得固定夹杆固定住待抓物体，使其方便被抓起，可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平，但该方案中对于待抓取物体的抓取力度不够，在输送过程中容易发生物体掉落的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械制造抓取装置，具备了快速对物体进行抓取，并且在输送过程中不易发生掉落的优点，解决了传统中对于待抓取物体的抓取力度不够，在输送过程中容易发生物体掉落的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括导轨滑块、载物台和待抓取物体，所述待抓取物体活动放置在载物台的上表面，所述导轨滑块的下表面固定连接有抓取机构。
所述抓取机构包括伸缩油缸、第一支撑板和第二支撑板，所述伸缩油缸固定设在导轨滑块的下表面，所述第一支撑板固定连接在伸缩油缸的活塞杆上，所述第二支撑板的上表面固定连接有两个第一限位杆，两个所述第一限位杆的上端均贯穿于第一支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间固定连接有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧分别套设在两个第一限位杆上，所述第二支撑板的下表面固定连接有两个连接块，两个所述连接块的两侧均开设有通孔，两个所述连接块通过通孔均滑动连接有第二限位杆，两个所述第二限位杆的相对面均固定连接有夹板，两两所述连接块和夹板之间均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧分别套设在两个第二限位杆上，两个所述夹板靠近其底部的相对面均固定连接有托板，所述第一支撑板的下表面固定连接有两个齿条板，所述第二支撑板的内壁转动连接有两个转轴，两个所述转轴的轴臂均固定连接有不完全齿轮和传动臂，两个所述不完全齿轮分别与两个齿条板啮合连接，两个所述传动臂的下端通过销轴转动连接有套环。
优选的，所述导轨滑块的下表面固定连接有两个第一抵压块，两个所述第一抵压块均贯穿于第一支撑板和第二支撑板。
优选的，两个所述夹板的相对面固定连接有第二抵压块，两个所述第一抵压块分别与第二抵压块的斜面相互对齐。
优选的，所述齿条板的下表面均固定连接有拉板。
优选的，所述滑块为三轴移动导轨上的滑块。
优选的，所述待抓取物体为圆台等上小下大的物体。
优选的，两个所述齿条板的齿条面朝向一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过设置的伸缩油缸、第一支撑板、第二支撑板、第一限位杆、第一弹簧、连接块、第二限位杆、夹板、第二弹簧、托板、齿条板、转轴、不完全齿轮、传动臂和套环，通过将套环套设在待抓取物体，然后通过套环的摆动过程，使得两个托板可移动至待抓取物体的下表面，进而实现了对待抓取物体的抓取效果。
二、本发明通过设置的第一抵压块、第二抵压块和拉板，通过第一抵压块和第二抵压块之间的相互抵压过程，使得两个托板可脱离待抓取物体的下表面，进而实现了对待抓取物体取下的效果。
综上所述，具备了快速对物体进行抓取，并且在输送过程中不易发生掉落，解决了传统中对于待抓取物体的抓取力度不够，在输送过程中容易发生物体掉落的问题。
附图说明
图1为本发明待抓取物体抓取前结构的正视图；
图2为本发明待抓取物体抓取中结构的正视图；
图3为本发明待抓取物体抓取后结构的正视图。
图中：1-导轨滑块、2-载物台、3-待抓取物体、4-抓取机构、5-伸缩油缸、6-第一支撑板、7-第二支撑板、8-第一限位杆、9-第一弹簧、10-连接块、11-第二限位杆、12-夹板、13-第二弹簧、14-托板、15-齿条板、16-转轴、17-不完全齿轮、18-传动臂、19-套环、20-第一抵压块、21-第二抵压块、22-拉板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种机械制造抓取装置，包括导轨滑块1、载物台2和待抓取物体3，导轨滑块1为三轴移动导轨上的滑块，三轴移动导轨为可进行XYZ三轴方向上移动的导轨，具体可参加型号为MUK55的MOTUS直线模组，待抓取物体3为圆台等上小下大的物体，待抓取物体3活动放置在载物台2的上表面，导轨滑块1的下表面固定连接有抓取机构4。
抓取机构4包括伸缩油缸5、第一支撑板6和第二支撑板7，伸缩油缸5固定设在导轨滑块1的下表面，第一支撑板6固定连接在伸缩油缸5的活塞杆上，第二支撑板7的上表面固定连接有两个第一限位杆8，两个第一限位杆8的上端均贯穿于第一支撑板6，第一支撑板6和第二支撑板7之间固定连接有两个第一弹簧9，两个第一弹簧9分别套设在两个第一限位杆8上，第二支撑板7的下表面固定连接有两个连接块10，两个连接块10的两侧均开设有通孔，两个连接块10通过通孔均滑动连接有第二限位杆11，两个第二限位杆11的相对面均固定连接有夹板12，两两连接块10和夹板12之间均固定连接有第二弹簧13，两个第二弹簧13分别套设在两个第二限位杆11上，两个夹板12靠近其底部的相对面均固定连接有托板14，在对待抓取物体3进行抓取时，首先通过导轨滑块1的运作将套环19的环心与待抓取物体3相互对齐，如图1所示然后通过伸缩油缸5活塞杆的伸出，使得套环19套设在待抓取物体3上，此过程中两个托板14挤压待抓取物体3的两侧，如图2所示压缩两个第二弹簧13，第一支撑板6的下表面固定连接有两个齿条板15，两个齿条板15的齿条面朝向一致，齿条板15的下表面均固定连接有拉板22，第二支撑板7的内壁转动连接有两个转轴16，两个转轴16的轴臂均固定连接有不完全齿轮17和传动臂18，两个不完全齿轮17分别与两个齿条板15啮合连接，两个传动臂18的下端通过销轴转动连接有套环19，如图2所示，随着伸缩油缸5活塞杆的进行伸出，由于托板14抵压到载物台2，继而第二支撑板7不动，第一支撑板6继续向下移动，从而压缩第一弹簧9，与此同时齿条板15跟随第一支撑板6一同向下运动，进而经齿条板15与不完全齿轮17之间的啮合关系，使得两个转轴16同步进行逆时针方向的转动，继而带动套环19向右摆动的效果，从而使得待抓取物体3的左下角抬起，进而当待抓取物体3的左下角脱离靠近左侧的托板14时，利用靠近左侧的第二弹簧13的弹性恢复力，使得靠近左侧的托板14移动至抓取物体3的下表面，此时使得伸缩油缸5的活塞杆进行收缩，继而首先利用第一弹簧9的弹性恢复力，使得第二支撑板7仍然不动，第一支撑板6开始向上移动，从而再经齿条板15与不完全齿轮17之间的啮合关系，使得两个转轴16同步进行顺时针方向的转动，继而带动套环19向左摆动并返回初始位置的效果，从而使得待抓取物体3的右下角抬起，进而当待抓取物体3的左下角脱离靠近右侧的托板14时，利用靠近右侧的第二弹簧13的弹性恢复力，使得靠近右侧的托板14移动至抓取物体3的下表面，进而如图3所示，实现了对待抓取物体3的抓取效果。
导轨滑块1的下表面固定连接有两个第一抵压块20，两个第一抵压块20均贯穿于第一支撑板6和第二支撑板7，两个夹板12的相对面固定连接有第二抵压块21，两两第一抵压块20和第二抵压块21的斜面相互对齐，在需要取下待抓取物体3时，通过伸缩油缸5的活塞杆的收缩，使得两个第二抵压块21的斜面分别与两个第一抵压块20的斜面进行抵压，从而使得两个第二抵压块21分别向两侧移动，进而使得托板14脱离待抓取物体3的下表面，从而待抓取物体3由于自身重力的作用掉落下来，实现了对待抓取物体3取下的效果。
综上所述，具备了快速对物体进行抓取，并且在输送过程中不易发生掉落，解决了传统中对于待抓取物体3的抓取力度不够，在输送过程中容易发生物体掉落的问题。
工作原理：该机械制造抓取装置在对待抓取物体3进行抓取时，首先通过导轨滑块1的运作将套环19的环心与待抓取物体3相互对齐，如图1所示然后通过伸缩油缸5活塞杆的伸出，使得套环19套设在待抓取物体3上，此过程中两个托板14挤压待抓取物体3的两侧，如图2所示压缩两个第二弹簧13，随着伸缩油缸5活塞杆的进行伸出，由于托板14抵压到载物台2，继而第二支撑板7不动，第一支撑板6继续向下移动，从而压缩第一弹簧9，与此同时齿条板15跟随第一支撑板6一同向下运动，进而经齿条板15与不完全齿轮17之间的啮合关系，使得两个转轴16同步进行逆时针方向的转动，继而带动套环19向右摆动的效果，从而使得待抓取物体3的左下角抬起，进而当待抓取物体3的左下角脱离靠近左侧的托板14时，利用靠近左侧的第二弹簧13的弹性恢复力，使得靠近左侧的托板14移动至抓取物体3的下表面，此时使得伸缩油缸5的活塞杆进行收缩，继而首先利用第一弹簧9的弹性恢复力，使得第二支撑板7仍然不动，第一支撑板6开始向上移动，从而再经齿条板15与不完全齿轮17之间的啮合关系，使得两个转轴16同步进行顺时针方向的转动，继而带动套环19向左摆动并返回初始位置的效果，从而使得待抓取物体3的右下角抬起，进而当待抓取物体3的左下角脱离靠近右侧的托板14时，利用靠近右侧的第二弹簧13的弹性恢复力，使得靠近右侧的托板14移动至抓取物体3的下表面，进而如图3所示，实现了对待抓取物体3的抓取效果，在需要取下待抓取物体3时，通过伸缩油缸5的活塞杆的收缩，使得两个第二抵压块21的斜面分别与两个第一抵压块20的斜面进行抵压，从而使得两个第二抵压块21分别向两侧移动，进而使得托板14脱离待抓取物体3的下表面，从而待抓取物体3由于自身重力的作用掉落下来，实现了对待抓取物体3取下的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机械制造抓取装置，包括导轨滑块(1)、载物台(2)和待抓取物体(3)，所述待抓取物体(3)活动放置在载物台(2)的上表面，其特征在于：所述导轨滑块(1)的下表面固定连接有抓取机构(4)；
所述抓取机构(4)包括伸缩油缸(5)、第一支撑板(6)和第二支撑板(7)，所述伸缩油缸(5)固定设在导轨滑块(1)的下表面，所述第一支撑板(6)固定连接在伸缩油缸(5)的活塞杆上，所述第二支撑板(7)的上表面固定连接有两个第一限位杆(8)，两个所述第一限位杆(8)的上端均贯穿于第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)和第二支撑板(7)之间固定连接有两个第一弹簧(9)，两个所述第一弹簧(9)分别套设在两个第一限位杆(8)上，所述第二支撑板(7)的下表面固定连接有两个连接块(10)，两个所述连接块(10)的两侧均开设有通孔，两个所述连接块(10)通过通孔均滑动连接有第二限位杆(11)，两个所述第二限位杆(11)的相对面均固定连接有夹板(12)，两两所述连接块(10)和夹板(12)之间均固定连接有第二弹簧(13)，两个所述第二弹簧(13)分别套设在两个第二限位杆(11)上，两个所述夹板(12)靠近其底部的相对面均固定连接有托板(14)，所述第一支撑板(6)的下表面固定连接有两个齿条板(15)，所述第二支撑板(7)的内壁转动连接有两个转轴(16)，两个所述转轴(16)的轴臂均固定连接有不完全齿轮(17)和传动臂(18)，两个所述不完全齿轮(17)分别与两个齿条板(15)啮合连接，两个所述传动臂(18)的下端通过销轴转动连接有套环(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述导轨滑块(1)的下表面固定连接有两个第一抵压块(20)，两个所述第一抵压块(20)均贯穿于第一支撑板(6)和第二支撑板(7)。
3.根据权利要求2所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：两个所述夹板(12)的相对面固定连接有第二抵压块(21)，两个所述第一抵压块(20)分别与第二抵压块(21)的斜面相互对齐。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：两个所述齿条板(15)的下表面均固定连接有拉板(22)。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述导轨滑块(1)为三轴移动导轨上的滑块。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述待抓取物体(3)为圆台等上小下大的物体。
7.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：两个所述齿条板(15)的齿条面朝向一致。
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