CN202687476U - 平面平行移动连杆式抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面平行移动连杆式抓取装置，包括活塞杆、左抓手、右抓手和机架，其特征在于：还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，活塞杆穿过机架后分别与第一连杆的一端和第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第六连杆的一端铰接，第五连杆通过第七连杆与右抓手连接，第六连杆通过第八连杆与左抓手连接。本实用新型通过活塞带动连杆实现抓取工作；本实用新型具有抓取速度高、性能稳定和成本较低的优点。

Description

平面平行移动连杆式抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种平面平行移动连杆式抓取装置。

背景技术

在包装机械行业中，大量用到抓取装置，用在装箱、分拣等环节，便于以高包装过程的自动化程度，提高包装速度。在这个领域，有各种机器手，通用抓取装置、抓取机构等，但是或者由于过于通用，或者由于缺陷，在速度、成本等综合性能上还不能完全满足包装行业的要求。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种平面平行移动连杆式抓取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括活塞杆、左抓手、右抓手、机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，所述活塞杆穿过所述机架后分别与所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第五连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与所述第六连杆的一端铰接，所述第五连杆通过所述第七连杆与所述右抓手连接，所述第六连杆通过所述第八连杆与所述左抓手连接。

所述第七连杆与所述第八连杆均有三根，所述第五连杆通过三根所述第七连杆与所述右抓手的抓臂连接，所述第六连杆通过三根所述第八连杆与所述左抓手的抓臂连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过活塞带动连杆实现抓取工作；本实用新型具有抓取速度高、性能稳定和成本较低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1—活塞杆，2—第一连杆，3—第二连杆，4—第三连杆，5—第四连杆，6—第五连杆，7—第六连杆，8—第七连杆，9—第八连杆，10—右抓手，11—左抓手，12—机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：本实用新型包括活塞杆1、左抓手11、右抓手10、机架12、第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、第四连杆5、第五连杆6、第六连杆7、第七连杆8和第八连杆9，活塞杆1穿过机架12后分别与第一连杆2的一端和第二连杆3的一端连接，第一连杆2的另一端与第三连杆3的一端铰接，第二连杆3的另一端与第四连杆5的一端铰接，第三连杆4的另一端与第五连杆6的一端铰接，第四连杆5的另一端与第六连杆7的一端铰接，第五连杆6通过第七连杆8与右抓手10连接，第六连杆7通过第八连杆9与左抓手11连接。第七连杆8与第八连杆9均有三根，第五连杆6通过三根第七连杆8与右抓手10的抓臂连接，第六连杆7通过三根第八连杆9与左抓手11的抓臂连接。

Claims (2)

1.一种平面平行移动连杆式抓取装置，包括活塞杆、左抓手、右抓手和机架，其特征在于：还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，所述活塞杆穿过所述机架后分别与所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第五连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与所述第六连杆的一端铰接，所述第五连杆通过所述第七连杆与所述右抓手连接，所述第六连杆通过所述第八连杆与所述左抓手连接。

2.根据权利要求1所述的平面平行移动连杆式抓取装置，其特征在于：所述第七连杆与所述第八连杆均有三根，所述第五连杆通过三根所述第七连杆与所述右抓手的抓臂连接，所述第六连杆通过三根所述第八连杆与所述左抓手的抓臂连接。