CN202687476U - 平面平行移动连杆式抓取装置 - Google Patents
平面平行移动连杆式抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202687476U CN202687476U CN 201220193100 CN201220193100U CN202687476U CN 202687476 U CN202687476 U CN 202687476U CN 201220193100 CN201220193100 CN 201220193100 CN 201220193100 U CN201220193100 U CN 201220193100U CN 202687476 U CN202687476 U CN 202687476U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- hinged
- griping
- plane parallel
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种平面平行移动连杆式抓取装置,包括活塞杆、左抓手、右抓手和机架,其特征在于:还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆,活塞杆穿过机架后分别与第一连杆的一端和第二连杆的一端连接,第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接,第二连杆的另一端与第四连杆的一端铰接,第三连杆的另一端与第五连杆的一端铰接,第四连杆的另一端与第六连杆的一端铰接,第五连杆通过第七连杆与右抓手连接,第六连杆通过第八连杆与左抓手连接。本实用新型通过活塞带动连杆实现抓取工作;本实用新型具有抓取速度高、性能稳定和成本较低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置,尤其涉及一种平面平行移动连杆式抓取装置。
背景技术
在包装机械行业中,大量用到抓取装置,用在装箱、分拣等环节,便于以高包装过程的自动化程度,提高包装速度。在这个领域,有各种机器手,通用抓取装置、抓取机构等,但是或者由于过于通用,或者由于缺陷,在速度、成本等综合性能上还不能完全满足包装行业的要求。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种平面平行移动连杆式抓取装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
本实用新型包括活塞杆、左抓手、右抓手、机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆,所述活塞杆穿过所述机架后分别与所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端连接,所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接,所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接,所述第三连杆的另一端与所述第五连杆的一端铰接,所述第四连杆的另一端与所述第六连杆的一端铰接,所述第五连杆通过所述第七连杆与所述右抓手连接,所述第六连杆通过所述第八连杆与所述左抓手连接。
所述第七连杆与所述第八连杆均有三根,所述第五连杆通过三根所述第七连杆与所述右抓手的抓臂连接,所述第六连杆通过三根所述第八连杆与所述左抓手的抓臂连接。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过活塞带动连杆实现抓取工作;本实用新型具有抓取速度高、性能稳定和成本较低的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图中:1—活塞杆,2—第一连杆,3—第二连杆,4—第三连杆,5—第四连杆,6—第五连杆,7—第六连杆,8—第七连杆,9—第八连杆,10—右抓手,11—左抓手,12—机架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示:本实用新型包括活塞杆1、左抓手11、右抓手10、机架12、第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、第四连杆5、第五连杆6、第六连杆7、第七连杆8和第八连杆9,活塞杆1穿过机架12后分别与第一连杆2的一端和第二连杆3的一端连接,第一连杆2的另一端与第三连杆3的一端铰接,第二连杆3的另一端与第四连杆5的一端铰接,第三连杆4的另一端与第五连杆6的一端铰接,第四连杆5的另一端与第六连杆7的一端铰接,第五连杆6通过第七连杆8与右抓手10连接,第六连杆7通过第八连杆9与左抓手11连接。第七连杆8与第八连杆9均有三根,第五连杆6通过三根第七连杆8与右抓手10的抓臂连接,第六连杆7通过三根第八连杆9与左抓手11的抓臂连接。
Claims (2)
1.一种平面平行移动连杆式抓取装置,包括活塞杆、左抓手、右抓手和机架,其特征在于:还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆,所述活塞杆穿过所述机架后分别与所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端连接,所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接,所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接,所述第三连杆的另一端与所述第五连杆的一端铰接,所述第四连杆的另一端与所述第六连杆的一端铰接,所述第五连杆通过所述第七连杆与所述右抓手连接,所述第六连杆通过所述第八连杆与所述左抓手连接。
2.根据权利要求1所述的平面平行移动连杆式抓取装置,其特征在于:所述第七连杆与所述第八连杆均有三根,所述第五连杆通过三根所述第七连杆与所述右抓手的抓臂连接,所述第六连杆通过三根所述第八连杆与所述左抓手的抓臂连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220193100 CN202687476U (zh) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | 平面平行移动连杆式抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220193100 CN202687476U (zh) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | 平面平行移动连杆式抓取装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202687476U true CN202687476U (zh) | 2013-01-23 |
Family
ID=47543126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220193100 Expired - Fee Related CN202687476U (zh) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | 平面平行移动连杆式抓取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202687476U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104401714A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-03-11 | 王贤淮 | 一种夹料钳及制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置 |
CN105253622A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-01-20 | 刘坤 | 一种型材或板材类搬运夹具 |
CN106044197A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-26 | 上海宝冶集团有限公司 | 一种双工位管件运输用行走车 |
CN106892263A (zh) * | 2015-12-21 | 2017-06-27 | 董鹏钦 | 机械手 |
-
2012
- 2012-05-03 CN CN 201220193100 patent/CN202687476U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104401714A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-03-11 | 王贤淮 | 一种夹料钳及制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置 |
CN105253622A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-01-20 | 刘坤 | 一种型材或板材类搬运夹具 |
CN106892263A (zh) * | 2015-12-21 | 2017-06-27 | 董鹏钦 | 机械手 |
CN106044197A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-26 | 上海宝冶集团有限公司 | 一种双工位管件运输用行走车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202657287U (zh) | 平板式抓取装置 | |
CN202507282U (zh) | 物料搬运机器人的机械手 | |
CN202687476U (zh) | 平面平行移动连杆式抓取装置 | |
CN204604344U (zh) | 一种弹簧机械手爪 | |
CN208034703U (zh) | 一种用于机器人的夹具抓手 | |
CN108284441B (zh) | 一种小型机械臂末端夹紧装置 | |
CN204414127U (zh) | 一种装配机器人力度监测机械爪 | |
CN203210383U (zh) | 同步夹持机械手 | |
CN106043861A (zh) | 一种快递包裹自动包装机及其包装方法 | |
CN103624782A (zh) | 弹性机械手 | |
CN203486188U (zh) | 一种水果包装作业用的气动夹具 | |
CN203818153U (zh) | 一种机械手夹持机构 | |
CN108858139B (zh) | 一种具有可重构特性的多运动平台的高速并联机构 | |
CN203765615U (zh) | 一种成品出料抓取机械手 | |
CN204413552U (zh) | 扭矩弹簧组装机构 | |
CN203600248U (zh) | 弹性机械手 | |
CN202966743U (zh) | 滑槽杠杆式抓取装置 | |
CN206842509U (zh) | 一种轮毂气动夹持机械手装置 | |
CN207930690U (zh) | 机械手夹爪结构 | |
CN104209946A (zh) | 一种并联运动贴装机器人机构 | |
CN202622800U (zh) | 一种机械手臂 | |
CN208714022U (zh) | 新型夹爪装置 | |
CN102806562A (zh) | 用于工件夹取的机械手 | |
CN102765507A (zh) | 一种机械手 | |
CN202511987U (zh) | 一种短纤维取样器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130123 Termination date: 20130503 |