CN106044197A - 一种双工位管件运输用行走车 - Google Patents

一种双工位管件运输用行走车 Download PDF

Info

Publication number
CN106044197A
CN106044197A CN201610575125.6A CN201610575125A CN106044197A CN 106044197 A CN106044197 A CN 106044197A CN 201610575125 A CN201610575125 A CN 201610575125A CN 106044197 A CN106044197 A CN 106044197A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gripper
cylinder
supporting plate
sides
pipe fitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610575125.6A
Other languages
English (en)
Inventor
常策
冯义成
黄瑜
崔磊
张道敏
阚升辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Baoye Group Corp Ltd
Original Assignee
Shanghai Baoye Group Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Baoye Group Corp Ltd filed Critical Shanghai Baoye Group Corp Ltd
Priority to CN201610575125.6A priority Critical patent/CN106044197A/zh
Publication of CN106044197A publication Critical patent/CN106044197A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0276—Tubes and pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种双工位管件运输用行走车，本申请主支撑板的四个角的底部各有一个电控转向轮，主支撑板中部上方有主旋转电机，主旋转电机的转盘上有一对机械爪固定架，活动杆组相连的各活动杆的节点两侧均有一对节点调节电机，活动杆组一侧的活动杆的端部安装在机械爪固定架内，转轴两侧各有一个主角度调节电机，活动杆组另一侧的活动杆的端部的两侧各有一个宽度调整气缸，宽度调整气缸的伸缩杆的端部与机械爪气缸尾端的一侧相连，机械爪气缸的伸缩杆的端部与机械爪的中部杆相连，机械爪的两个侧支架的端部与机械爪气缸的后端的外侧相连。本发明运输用行走车结构精巧，可进行自行移动，抓握后可快速移动，也可进行换向移动，运输效率高特别适合于管件运输。

Description

一种双工位管件运输用行走车
技术领域
本发明涉及建筑用运输设备领域，特别是涉及一种双工位管件运输用行走车。
背景技术
建筑工地中常常会使用大量的管件，在实际过程中管件运输往往需要耗费大量的人力，而且若放置不到位，往往需要进行二次移动，会耽误建筑时间，并且运输过程中有时候仅仅需要两侧换位即可，因此本发明针对以上特点设计了相应的运输用行走车，来解决以上问题。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种双工位管件运输用行走车，该运输用行走车结构精巧，可进行自行移动，抓握后可快速移动，也可进行换向移动，运输效率高特别适合于管件运输，为达此目的，本发明提供一种双工位管件运输用行走车，包括主支撑板、电控转向轮、主旋转电机、机械爪固定架、主角度调节电机、节点调节电机、活动杆组、宽度调整气缸、机械爪气缸和机械爪，所述主支撑板的四个角的底部各有一个电控转向轮，所述主支撑板中部上方有主旋转电机，所述主旋转电机的转盘上有一对机械爪固定架，所述活动杆组相连的各活动杆的节点两侧均有一对节点调节电机，所述活动杆组一侧的活动杆的端部通过转轴安装在对应的机械爪固定架内，所述转轴两侧各有一个主角度调节电机，所述活动杆组另一侧的活动杆的端部的两侧各有一个宽度调整气缸，所述宽度调整气缸的伸缩杆的端部与对应机械爪气缸尾端的一侧相连，所述机械爪气缸的伸缩杆的端部与机械爪的中部杆相连，所述机械爪的两个侧支架的端部与机械爪气缸的后端的外侧相连。
本发明的进一步改进，所述主支撑板两侧下方各有一个活动定位板，每个活动定位板对应一对定位板气缸，所述定位板气缸的尾端通过定位支架安装在主支撑板上，所述定位板气缸的伸缩杆穿过主支撑板与活动定位板相连，由于管件运输过程中要保证行走车不移动，因此本发明行走车移动到一定位置后通过气缸控制活动定位板固定。
本发明的进一步改进，所述主支撑板两侧的上方各有一个物件放置槽，移动过程中有时候会有些小部分或者小零件需要移动，因此可在支撑板上设置物件放置槽。
本发明一种双工位管件运输用行走车，其左右两侧均有爪部，每个爪部有一对机械爪，两个机械爪之间的距离可以调整，从而适合于不同长度的管件，两侧爪部可以通过电机控制旋转实现换向，通过以上设计可以达到较好的管件运输效果，并且设置有零件放置盒，可以在移动中运输工具，特别适合于建筑管件的横向移动。
附图说明
图1为本发明示意图。
图示说明；
1、主支撑板；2、电控转向轮；3、活动定位板；4、定位板气缸；5、物件放置槽；6、主旋转电机；7、机械爪固定架；8、主角度调节电机；9、节点调节电机；10、活动杆组；11、宽度调整气缸；12、机械爪气缸；13、机械爪。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种双工位管件运输用行走车，该运输用行走车结构精巧，可进行自行移动，抓握后可快速移动，也可进行换向移动，运输效率高特别适合于管件运输。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种双工位管件运输用行走车，包括主支撑板1、电控转向轮2、主旋转电机6、机械爪固定架7、主角度调节电机8、节点调节电机9、活动杆组10、宽度调整气缸11、机械爪气缸12和机械爪13，所述主支撑板1的四个角的底部各有一个电控转向轮2，所述主支撑板1中部上方有主旋转电机6，所述主旋转电机6的转盘上有一对机械爪固定架7，所述活动杆组10相连的各活动杆的节点两侧均有一对节点调节电机9，所述活动杆组10一侧的活动杆的端部通过转轴安装在对应的机械爪固定架7内，所述转轴两侧各有一个主角度调节电机8，所述活动杆组10另一侧的活动杆的端部的两侧各有一个宽度调整气缸11，所述宽度调整气缸11的伸缩杆的端部与对应机械爪气缸12尾端的一侧相连，所述机械爪气缸12的伸缩杆的端部与机械爪13的中部杆相连，所述机械爪13的两个侧支架的端部与机械爪气缸12的后端的外侧相连。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1所示的一种双工位管件运输用行走车，包括主支撑板1、电控转向轮2、主旋转电机6、机械爪固定架7、主角度调节电机8、节点调节电机9、活动杆组10、宽度调整气缸11、机械爪气缸12和机械爪13，所述主支撑板1的四个角的底部各有一个电控转向轮2，所述主支撑板1中部上方有主旋转电机6，所述主旋转电机6的转盘上有一对机械爪固定架7，所述活动杆组10相连的各活动杆的节点两侧均有一对节点调节电机9，所述活动杆组10一侧的活动杆的端部通过转轴安装在对应的机械爪固定架7内，所述转轴两侧各有一个主角度调节电机8，所述活动杆组10另一侧的活动杆的端部的两侧各有一个宽度调整气缸11，所述宽度调整气缸11的伸缩杆的端部与对应机械爪气缸12尾端的一侧相连，所述机械爪气缸12的伸缩杆的端部与机械爪13的中部杆相连，所述机械爪13的两个侧支架的端部与机械爪气缸12的后端的外侧相连，所述主支撑板1两侧下方各有一个活动定位板3，每个活动定位板3对应一对定位板气缸4，所述定位板气缸4的尾端通过定位支架安装在主支撑板1上，所述定位板气缸4的伸缩杆穿过主支撑板1与活动定位板3相连，由于管件运输过程中要保证行走车不移动，因此本发明行走车移动到一定位置后通过气缸控制活动定位板固定，所述主支撑板1两侧的上方各有一个物件放置槽5，移动过程中有时候会有些小部分或者小零件需要移动，因此可在支撑板上设置物件放置槽。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种双工位管件运输用行走车，包括主支撑板（1）、电控转向轮（2）、主旋转电机（6）、机械爪固定架（7）、主角度调节电机（8）、节点调节电机（9）、活动杆组（10）、宽度调整气缸（11）、机械爪气缸（12）和机械爪（13），其特征在于：所述主支撑板（1）的四个角的底部各有一个电控转向轮（2），所述主支撑板（1）中部上方有主旋转电机（6），所述主旋转电机（6）的转盘上有一对机械爪固定架（7），所述活动杆组（10）相连的各活动杆的节点两侧均有一对节点调节电机（9），所述活动杆组（10）一侧的活动杆的端部通过转轴安装在对应的机械爪固定架（7）内，所述转轴两侧各有一个主角度调节电机（8），所述活动杆组（10）另一侧的活动杆的端部的两侧各有一个宽度调整气缸（11），所述宽度调整气缸（11）的伸缩杆的端部与对应机械爪气缸（12）尾端的一侧相连，所述机械爪气缸（12）的伸缩杆的端部与机械爪（13）的中部杆相连，所述机械爪（13）的两个侧支架的端部与机械爪气缸（12）的后端的外侧相连。
2.根据权利要求1所述的一种双工位管件运输用行走车，其特征在于：所述主支撑板（1）两侧下方各有一个活动定位板（3），每个活动定位板（3）对应一对定位板气缸（4），所述定位板气缸（4）的尾端通过定位支架安装在主支撑板（1）上，所述定位板气缸（4）的伸缩杆穿过主支撑板（1）与活动定位板（3）相连。
3.根据权利要求1所述的一种双工位管件运输用行走车，其特征在于：所述主支撑板（1）两侧的上方各有一个物件放置槽（5）。
CN201610575125.6A 2016-07-21 2016-07-21 一种双工位管件运输用行走车 Pending CN106044197A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610575125.6A CN106044197A (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种双工位管件运输用行走车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610575125.6A CN106044197A (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种双工位管件运输用行走车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106044197A true CN106044197A (zh) 2016-10-26

Family

ID=57188358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610575125.6A Pending CN106044197A (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种双工位管件运输用行走车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106044197A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106743558A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 瑞金市金和塑业发展有限公司 一种管道运输设备
CN110170780A (zh) * 2019-07-02 2019-08-27 周玉云 一种自动添加焊条智能焊接机器人
CN111924510A (zh) * 2020-06-23 2020-11-13 朱凡 一种用于机械制造的机械轴抓取装置
CN113968555A (zh) * 2021-11-18 2022-01-25 福建江南春城市建设集团有限公司 一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200949015Y (zh) * 2006-09-15 2007-09-19 穆守信 液压升降吊装载重机具
US20100036522A1 (en) * 2005-06-15 2010-02-11 Jochen Stich Airport baggage conveyor system
CN101987452A (zh) * 2009-08-03 2011-03-23 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 不规整堆料中工件的快速分离与抓取机构
CN202152252U (zh) * 2011-06-03 2012-02-29 雷应林 新型安全吊具
CN202687476U (zh) * 2012-05-03 2013-01-23 成都智利达科技有限公司 平面平行移动连杆式抓取装置
CN102992175A (zh) * 2012-12-14 2013-03-27 广东三和管桩有限公司 一种管桩钢笼吊装设备
CN203794446U (zh) * 2014-05-06 2014-08-27 烟台美尔森石墨有限公司 十字伸缩式石墨加热器吊装装置
CN203889873U (zh) * 2014-06-23 2014-10-22 中国北方车辆研究所 多功能组合实用型横梁动力舱吊具
CN104924288A (zh) * 2015-05-08 2015-09-23 江苏大学 一种仓库全自动拣货车及其控制方法
CN204980342U (zh) * 2015-09-06 2016-01-20 江苏新光数控技术有限公司 车间用搬运工件的自动化设备
CN105347020A (zh) * 2015-11-26 2016-02-24 哈尔滨工程大学 一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置
CN105711892A (zh) * 2015-01-28 2016-06-29 晋江名仕纺织机械设计有限公司 化纤智能数字化专用包装工业机器人
CN205346276U (zh) * 2015-12-04 2016-06-29 重庆市永川区安君食品厂 一种泡菜缸专用放料装置
CN205381621U (zh) * 2016-02-29 2016-07-13 河南省郑州水利学校 图书馆专用搬书夹
CN205802438U (zh) * 2016-07-21 2016-12-14 上海宝冶集团有限公司 一种双工位管件运输用行走车

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100036522A1 (en) * 2005-06-15 2010-02-11 Jochen Stich Airport baggage conveyor system
CN200949015Y (zh) * 2006-09-15 2007-09-19 穆守信 液压升降吊装载重机具
CN101987452A (zh) * 2009-08-03 2011-03-23 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 不规整堆料中工件的快速分离与抓取机构
CN202152252U (zh) * 2011-06-03 2012-02-29 雷应林 新型安全吊具
CN202687476U (zh) * 2012-05-03 2013-01-23 成都智利达科技有限公司 平面平行移动连杆式抓取装置
CN102992175A (zh) * 2012-12-14 2013-03-27 广东三和管桩有限公司 一种管桩钢笼吊装设备
CN203794446U (zh) * 2014-05-06 2014-08-27 烟台美尔森石墨有限公司 十字伸缩式石墨加热器吊装装置
CN203889873U (zh) * 2014-06-23 2014-10-22 中国北方车辆研究所 多功能组合实用型横梁动力舱吊具
CN105711892A (zh) * 2015-01-28 2016-06-29 晋江名仕纺织机械设计有限公司 化纤智能数字化专用包装工业机器人
CN104924288A (zh) * 2015-05-08 2015-09-23 江苏大学 一种仓库全自动拣货车及其控制方法
CN204980342U (zh) * 2015-09-06 2016-01-20 江苏新光数控技术有限公司 车间用搬运工件的自动化设备
CN105347020A (zh) * 2015-11-26 2016-02-24 哈尔滨工程大学 一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置
CN205346276U (zh) * 2015-12-04 2016-06-29 重庆市永川区安君食品厂 一种泡菜缸专用放料装置
CN205381621U (zh) * 2016-02-29 2016-07-13 河南省郑州水利学校 图书馆专用搬书夹
CN205802438U (zh) * 2016-07-21 2016-12-14 上海宝冶集团有限公司 一种双工位管件运输用行走车

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106743558A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 瑞金市金和塑业发展有限公司 一种管道运输设备
CN110170780A (zh) * 2019-07-02 2019-08-27 周玉云 一种自动添加焊条智能焊接机器人
CN111924510A (zh) * 2020-06-23 2020-11-13 朱凡 一种用于机械制造的机械轴抓取装置
CN113968555A (zh) * 2021-11-18 2022-01-25 福建江南春城市建设集团有限公司 一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106044197A (zh) 一种双工位管件运输用行走车
CN100450728C (zh) 用带两个机械臂的龙门架遥控机械装卸大而重的工件
CN102729257B (zh) 用于使重力平衡负载体自动移动的方法和执行系统
CN106185730A (zh) 一种全方位移动的搬运小车
JP5988528B1 (ja) 組立式走行台車
CN104668930A (zh) 一种基于数字总线的翅片总成小u形管自动插管系统
CN107139161A (zh) 悬挂式机器人导轨、悬挂式机器人及其运行系统
CN205802438U (zh) 一种双工位管件运输用行走车
CN106287105B (zh) 一种大型管道内件安装装置
CN105033526A (zh) 一种五星椅脚焊接装置
CN206982657U (zh) 悬挂式机器人导轨、悬挂式机器人及其运行系统
CN105945964A (zh) 完成全套装配工作的机器人
CN210413446U (zh) 一种定日镜反射面组装线
CN219193341U (zh) 车架存储线
CN205189429U (zh) 一种工具式安装吊架
JP2014031246A (ja) クレーン及び搬送物の搬送方法
CN206108350U (zh) 用于变速箱装配的传送装置
CN103991688A (zh) 一种真空车及智能循环系统
CN204565548U (zh) 基于数字总线的翅片总成小u形管自动插管系统
KR101626146B1 (ko) 스파이더 리프트 캐리어
CN103567622B (zh) 方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置
CN208262873U (zh) 一种足式行走间歇性工作机器人
CN106012719A (zh) 铺轨机
CN207903479U (zh) 一种新型搬运系统
CN106347763B (zh) 纸板堆输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161026

RJ01 Rejection of invention patent application after publication