JP5988528B1 - 組立式走行台車 - Google Patents
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Abstract
Description
また、本願請求項2に係る組立式走行台車は、請求項1に記載の組立式走行台車であって、前記連結棒は入れ子式の筒状体であって伸縮自在である、ことを特徴としている。
そして、本願請求項3に係る組立式走行台車は、請求項1または請求項2に記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体には受信器が内蔵されて遠隔操作の発信器からの信号を受信して前記切替スイッチを操作するとともに、前記電動モーターおよび前記駆動モーターへの電流が制御される、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項4に係る組立式走行台車は、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の組立式走行台車であって、前記走行車輪等が前記継手ブロックを介して前記伸縮筒体に螺着された複数本の伸縮筒体セットが3本の前記連結棒により平面から見てコの字状に連結されて前記平面枠体を中心に進行方向に対して横方向に拡幅または進行方向に延長される、ことを特徴としている。
また、本願請求項5に係る組立式走行台車は、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の組立式走行台車であって、前記螺着手段の一方が回動できるように軸着される従動車輪または従動履帯(以下、「従動車輪等」という。)であって、前記平面枠体には一部の前記走行車輪等に代えて該従動車輪等が螺着されている、ことを特徴としている。
そして、本願請求項6に係る組立式走行台車は、請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体の他端に前記継手ブロックを螺着し、該伸縮筒体同士が該継手ブロックを介して前記連結棒で連結されて立体状の立体枠体が組み立てられる、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項7に係る組立式走行台車は、請求項5を引用する請求項6に記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体は延伸方向に付勢されるとともに、該伸縮筒体の上部には前記継手ブロックを介して前記走行車輪等または前記従動車輪等が螺着されて、前記組立式走行台車の移動に伴って天井面を走行または従動する、ことを特徴としている。
また、本願請求項8に係る組立式走行台車は、請求項6に記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体の上部には前記継手ブロックを介して懸垂式走行車輪または懸垂式従動車輪が取着され、該懸垂式走行車輪または懸垂式従動車輪は天井面から懸吊されたレールまたは天井面近傍に張架されたロープを把持しながら前記組立式走行台車の移動に伴って走行または従動する、ことを特徴としている。
そして、本願請求項9に係る組立式走行台車は、請求項4を引用する請求項6に記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体の下部に取着された前記走行車輪等に代えて該伸縮筒体の上部および下部には前記継手ブロックを介して上下一対の溝車輪からなる溝車輪セットが取着され、上部および下部の該溝車輪セットのいずれも走行用またはいずれか一方は従動用であって、前記組立式走行台車の上方および下方に張架されたロープを溝車輪セットが挟持しながら該組立式走行台車の移動に伴って走行または従動する、ことを特徴としている。なお、「溝車輪」とは、車輪の外側、内側両方が出っ張っていてロープを車輪の溝で包み込むような構造のものをいう。
さらに、本願請求項10に係る組立式走行台車は、請求項4ないし請求項9のいずれかに記載の組立式走行台車であって、前記連結棒で形成された1つの平面枠体上には蓄電池が載置されるとともに、他の平面枠体上には該蓄電池を電源とする電動機械ユニットが載置される、ことを特徴としている。
また、本願請求項11に係る組立式走行台車は、請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の組立式走行台車であって、少なくとも前記継手ブロックの水平方向の螺着手段の他方は雄ネジであって、該雄ネジはボールジョイントにより首振り自在に該継手ブロックの本体に連設され、前記連結棒の螺着手段の一方は雌ネジである、ことを特徴としている。
(1)本願発明は、少なくとも4本の伸縮筒体と、4個の継手ブロックと、4本の連結棒と、4個の走行車輪等により、自走可能な平面枠体である台車が組み立てられ、この平面枠体を中心に平面的な増設が可能である。このため、様々な作業条件や環境に応じて走行台車を拡幅したり延長したりすることができる。また、連結棒を伸縮自在の入れ子式とすれば、任意の大きさの平面枠体を得ることができる。
(2)伸縮筒体の上部に位置する他端に継手ブロックを螺着して連結棒で連結し立体的な立体枠体を組み立てることにより、荷物を載置する枠体が増えて運搬効率が増える。
(3)建物内の部屋で使用する場合に、立体枠体の上部に継手ブロックを介して従動車輪等を螺着すると、伸縮筒体は延伸方向に付勢されていることにより、従動車輪または従動履帯は天井面に密着して従動することになるので、組立式走行台車の走行時の安定性が増大する。
(4)走行車輪等または従動車輪等に代えて、立体枠体の上部に継手ブロックを介して懸垂式車輪を螺着して、レールまたはロープを把持するようにしても組立式走行台車の走行時の安定性が増大する。
(5)伸縮筒体の上部および下部に継手ブロックを介して上下一対の溝車輪からなる溝車輪セットを取着することにより、空中に張られた上下のロープを挟持しながら組立式走行台車が走行できるので、例えば、山間部等の凹凸のある地形でも利用することが可能となる。
(6)1の平面枠体上に蓄電池を載置し、他の平面枠体上に該蓄電池を電源とする電動機械ユニットを載置することにより、自走可能な電動機械となる。
(7)継手ブロックの螺着手段の他方を雄ネジとしてボールジョイントにより首振り自在に継手ブロックの本体に連設するようにして平面枠体を構成すると、この平面枠体は矩形のみならず平行四辺形に変形が可能となり、さらには、複数本の伸縮筒体セットを連結棒により連結することにより平面的に多角形を形成することができるので、組立式走行台車の形状の自由度が高くなる。
組立式走行台車1は、4本の伸縮筒体10と、4個の継手ブロック20と、4個の走行車輪31と、4本の連結棒40と、から構成されている。
(1)伸縮筒体10に継手ブロック20を螺着し、さらに走行車輪30を継手ブロック20に螺着して伸縮筒体セット50を組み立てる。伸縮筒体10および走行車輪30の螺着手段11および螺着手段41はそれぞれが回動自在に固着されているので、螺着手段11および螺着手段41を左回転させて継手ブロック20の螺着手段22に螺入させて固定することができる。なお、継手ブロック20を介して伸縮筒体10に連設された走行車輪30は、伸縮筒体10内の蓄電池12が走行車輪30の駆動モーター32に電気的に接続するようになっている。
(2)組み立てた4本の伸縮筒体セット50同士の上部および下部あるいは上部または下部に位置する継手ブロック20を介して4本の連結棒40で連結することにより、組立式走行台車1の組立が完了する。継手ブロック20と連結棒40の固定は上記(1)に記した方法に準じて行う。
S−1 組立式走行台車1の遠隔操作の発信器のスイッチをONにし、さらに、上下スイッチを「上」または「下」に入れると、その信号は伸縮筒体10に内蔵された受信器に伝わり、切替スイッチにより蓄電池12から電動モーター13への電流の流れを正方向または逆方向に切り替えて伸縮筒体10の入れ子を出入させる。これにより組立式走行台車1の平面枠体が上方向または下方向に移動する。
S−2 所望の高さで組立式走行台車1の平面枠体を止めて、例えば運搬する荷物を平面枠体上に載置する。
S−3 遠隔操作の発信器の走行スイッチを「前進」または「後退」に入れると、その信号は伸縮筒体10に内蔵された受信器に伝わり、蓄電池12から走行車輪30の駆動モーター32に電流が送られて組立式走行台車1が前進走行または後退走行する。
S−4 組立式走行台車1の方向転換は走行車輪30の駆動モーター32の回転速度を異ならしめて行う。すなわち、右に曲げる場合には、遠隔操作の発信器からの命令で右側の駆動モーター32に多くの電流が流れて回転速度を速め、左に曲げる場合には、遠隔操作の発信器からの命令で左側の駆動モーター32に多くの電流が流れて左側の回転速度を速めように操作されることとなる。走行方向に対して前方または後方のいずれか1対の車輪を従動車輪35とすることにより、方向転換がスムーズに行われることとなる。
組立式走行台車2は組立式走行台車1に比して構成は略同様であり、異なるところは伸縮筒体10の上部に螺着された従動車輪35であるので、ここでは、異なる構成についてのみ説明する。
実施例3に係る組立式走行台車は、組立式走行台車1または組立式走行台車2と構成は略同様であり、異なるところは伸縮筒体セット50の上部および下部に螺着された溝車輪セット36であるので、ここでは、主に、異なる構成である溝車輪セット36についてのみ説明する。
2 実施例2に係る組立式走行台車
10 伸縮筒体
11 伸縮筒体の螺着手段
12 蓄電池
13 電動モーター
15 受信器
20 継手ブロック
22 継手ブロックの螺着手段
25 実施例3に係る継手ブロック
252 実施例3に係る継手ブロックの螺着手段
30 走行車輪
32 駆動モーター
33 走行車輪の螺着手段
35 従動車輪
36 溝車輪セット
40 連結棒
41 連結棒の螺着手段
50 伸縮筒体セット
60 ロープ
Claims (11)
- 両端に雄ネジおよび雌ネジからなる螺着手段の一方が回動できるように固着される伸縮可能な入れ子式の筒状体で蓄電池および入れ子を出入させるための電動モーターおよび該蓄電池から該電動モーターへの電流の切替をする切替スイッチを内蔵する伸縮筒体と、
前記螺着手段の他方が各面に固着される立方体の継手ブロックと、
前記螺着手段の一方が回動できるように固着されるとともに駆動モーターが添設される走行車輪または走行履帯(以下、「走行車輪等」という。)と、
両端に前記螺着手段の一方が回動できるように固着される連結棒と、からなり、
前記走行車輪等は前記継手ブロックを介して前記伸縮筒体に螺着されることにより前記駆動モーターは前記蓄電池に電気的に接続され、
4本の前記伸縮筒体の先端に前記継手ブロックを螺着し、該伸縮筒体の延長上に位置するように該継手ブロックに前記走行車輪等を螺着するとともに4本の該伸縮筒体同士が該継手ブロックを介して前記連結棒で連結されて平面から見て矩形状の平面枠体が組み立てられる、ことを特徴とする組立式走行台車。 - 前記連結棒は入れ子式の筒状体であって伸縮自在である、ことを特徴とする請求項1に記載の組立式走行台車。
- 前記伸縮筒体には受信器が内蔵されて遠隔操作の発信器からの信号を受信して前記切替スイッチを操作するとともに、前記電動モーターおよび前記駆動モーターへの電流が制御される、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の組立式走行台車。
- 前記走行車輪等が前記継手ブロックを介して前記伸縮筒体に螺着された複数本の伸縮筒体セットが3本の前記連結棒により平面から見てコの字状に連結されて前記平面枠体を中心に進行方向に対して横方向に拡幅または進行方向に延長される、ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の組立式走行台車。
- 前記螺着手段の一方が回動できるように軸着される従動車輪または従動履帯(以下、「従動車輪等」という。)であって、前記平面枠体には一部の前記走行車輪等に代えて該従動車輪等が螺着されている、ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の組立式走行台車。
- 前記伸縮筒体の他端に前記継手ブロックを螺着し、該伸縮筒体同士が該継手ブロックを介して前記連結棒で連結されて立体状の立体枠体が組み立てられる、ことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の組立式走行台車。
- 前記伸縮筒体は延伸方向に付勢されるとともに、該伸縮筒体の上部には前記継手ブロックを介して前記走行車輪等または前記従動車輪等が螺着されて、前記組立式走行台車の移動に伴って天井面を走行または従動する、ことを特徴とする請求項5を引用する請求項6に記載の組立式走行台車。
- 前記伸縮筒体の上部には前記継手ブロックを介して懸垂式走行車輪または懸垂式従動車輪が取着され、該懸垂式走行車輪または懸垂式従動車輪は天井面から懸吊されたレールまたは天井面近傍に張架されたロープを把持しながら前記組立式走行台車の移動に伴って走行または従動する、ことを特徴とする請求項6に記載の組立式走行台車。
- 前記伸縮筒体の下部に取着された前記走行車輪等に代えて該伸縮筒体の上部および下部には前記継手ブロックを介して上下一対の溝車輪からなる溝車輪セットが取着され、上部および下部の該溝車輪セットのいずれも走行用またはいずれか一方は従動用であって、前記組立式走行台車の上方および下方に張架されたロープを溝車輪セットが挟持しながら該組立式走行台車の移動に伴って走行または従動する、ことを特徴とする請求項4を引用する請求項6に記載の組立式走行台車。
- 前記連結棒で形成された1つの平面枠体上には蓄電池が載置されるとともに、他の平面枠体上には該蓄電池を電源とする電動機械ユニットが載置される、ことを特徴とする請求項4ないし請求項9のいずれかに記載の組立式走行台車。
- 少なくとも前記継手ブロックの水平方向の螺着手段の他方は雄ネジであって、該雄ネジはボールジョイントにより首振り自在に該継手ブロックの本体に連設され、前記連結棒の螺着手段の一方は雌ネジである、ことを特徴とする請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の組立式走行台車。
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