CN206765220U - 侧放螺母上料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧放螺母上料工装，涉及注塑工艺辅助设备技术领域，包括安装板，所述安装板上安装有螺母上料机构；所述螺母上料机构包括滑动安装在所述安装板上的上料块，所述上料块在动力装置的驱动下相对于螺母对接设备往复滑动；所述上料块上对应所述螺母对接设备上的螺母固定部件的位置设置有螺母放置孔，所述螺母放置孔连通气路；所述安装板和/或所述上料块上设有与所述螺母对接设备相配合的定位结构；所述安装板安装在机械手上。本实用新型侧放螺母上料工装解决了现有技术中注塑行业中侧放螺母上料困难的技术问题，本实用新型侧放螺母上料工装能够实现侧放螺母的自动上料，上料效率高，安全可靠性高，能够大大的降低企业的生产成本。

Description

侧放螺母上料工装

技术领域

本实用新型涉及注塑工艺辅助设备技术领域，特别涉及一种侧放盲孔螺母的上料工装。

背景技术

注塑成型工艺是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作成一定形状的产品的工艺过程，注塑成型的产品种类很多，应用于各行各业，如电声、电子、玩具等行业。在一些注塑产品中，需要将盲孔螺母注塑到注塑产品上，这就需要将盲孔螺母放置到注塑模具中侧向的螺母固定针上，然而，在目前的注塑行业中向模具中侧面放置盲孔螺母是一个技术难点。因为盲孔螺母定位和导向均很困难，而侧面放置螺母的空间又很狭小，无法通过普通机械手的顶出机构来实现螺母的上料。

目前，侧放盲孔螺母的上料主要采用人工放置螺母的方式，上料的效率非常低，且工人劳动强度大，导致人工成本和生产成本均很高；同时还存在很大的安全隐患，容易导致工人受伤或设备的损毁。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种侧放螺母上料工装，此侧放螺母上料工装能够自动实现侧放螺母的上料，上料效率高，安全性高，能够有效的降低工人的劳动强度及企业的人工成本和生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种侧放螺母上料工装，包括安装板，所述安装板上安装有螺母上料机构；所述螺母上料机构包括滑动安装在所述安装板上的上料块，所述上料块在动力装置的驱动下相对于螺母对接设备往复滑动；所述上料块上对应所述螺母对接设备上的螺母固定部件的位置设置有螺母放置孔，所述螺母放置孔连通气路；所述安装板和/或所述上料块上设有与所述螺母对接设备相配合的定位结构；所述安装板安装在机械手上。

其中，所述安装板的侧部设有内凹的U形安装槽，所述动力装置安装在所述安装槽的底端，所述上料块安装在所述安装槽的开口端，位于所述安装槽两侧的所述安装板上相对设置有滑槽，所述上料块的两端分别设有在两所述滑槽内滑动的滑块。

其中，位于所述滑槽端部的所述安装板上设有限位块，所述限位块设置在所述滑槽位于所述安装槽开口端的端部。

其中，所述安装板上设有等边多边形的限位孔，所述限位孔的边数为偶数；所述限位块包括与所述限位孔相适配并插接在所述限位孔内的插接部，还包括位于所述限位孔外用于所述上料块限位的限位部，所述限位部与所述插接部的一侧侧面齐平，两者与该侧齐平侧面相对的另一侧侧面不齐平，对于不齐平的侧面，所述限位部的该侧面凸出于所述插接部的该侧面。

其中，所述上料块上设有连接槽，所述连接槽内安装有接头，所述接头与所述动力装置的动力输出部件固定连接。

其中，所述接头包括转动安装在所述连接槽内的连接轴，所述连接轴位于所述上料块靠近所述动力装置侧的端部固定有推挡件，所述推挡件与所述动力输出部件固定连接，所述连接轴位于所述上料块远离所述动力装置侧的端部固定有拉挡件，所述推挡件和所述拉挡件的周向尺寸均大于所述连接槽的周向尺寸。

其中，所述上料块上对称设有两个螺母放置孔。

其中，所述安装板为H形，所述螺母上料机构设有两套，两套所述螺母上料机构相背安装在所述安装板上。

其中，所述定位结构包括设置在所述安装板下侧的竖向延伸的定位柱和/ 或设置在所述上料块上的水平延伸的定位销。

其中，所述安装板上竖向安装有支撑柱，所述支撑柱的端部固定安装有支撑板，所述支撑板安装在所述机械手上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型侧放螺母上料工装包括安装板，安装板上安装有螺母上料机构；螺母上料机构包括滑动安装在安装板上的上料块，上料块相对于螺母对接设备往复滑动；上料块上对应螺母对接设备的螺母固定部件的位置设有螺母放置孔，螺母放置孔连通气路；安装板和/或上料块上设有与螺母对接设备相配合的定位结构；安装板安装在机械手上。在进行螺母上料时，螺母上料工装通过定位结构与螺母对接设备准确定位对接(此时的螺母对接设备为螺母上料滑台)，上料块上的螺母放置孔与螺母上料滑台上的螺母固定部件(如滑台螺母固定针)对齐，动力装置推动上料块靠近滑台螺母固定针，然后滑台螺母固定针吹气，螺母放置孔吸气，从而将螺母转移到螺母放置孔内；动力装置控制上料块复位，由机械手带动螺母上料工装移动到下一个螺母对接设备处(此时的螺母对接设备为注塑模具)，螺母上料工装通过定位结构与注塑模具准确定位对接，上料块上的螺母放置孔与注塑模具的螺母固定部件(如模具螺母固定针) 对齐，动力装置推动上料块靠近模具螺母固定针，然后螺母放置孔吹气，模具螺母固定针吸气，从而将螺母放置到模具螺母固定针上，完成侧放螺母的上料。由上述工作过程可知，本实用新型侧放螺母上料工装能够自动完成侧放螺母(包括盲孔螺母和普通螺母)的上料工序，与现有技术相比具有以下优点：

一、上料速度快，效率高，降低了企业的生产成本；

二、不再需要人工上料，降低了工人的劳动强度，降低了企业的人工成本；

三、安全性高，降低了工人受伤和设备损毁的风险。

由于安装板的侧部设有U形安装槽，位于安装槽两侧的安装板上相对设置有滑槽，上料块的两端分别设有在两滑槽内滑动的滑块。滑槽和滑块的设置能够提高上料块滑动的稳定性，防止上料块在滑动的过程中两端发生摆动，使得螺母上料更加的准确可靠。

由于滑槽的端部设有限位块，限位块能够限制上料块的行程，可防止上料块从滑槽内脱出或者与螺母对接设备发生碰撞，进一步的提高了螺母上料工装的上料稳定性，及安全性和可靠性。

由于安装板上设有等边多边形的限位孔，限位孔的边数为偶数；限位块包括与限位孔相适配并插接在限位孔内的插接部，还包括位于限位孔外用于上料块限位的限位部，限位部与插接部的一侧侧面齐平，限位部的与该侧齐平侧面相对的一侧侧面凸出于插接部的侧面。限位块和限位孔的此种结构可以根据不同的螺母对接设备来调节上料块的行程，调节时只需要将限位块从限位孔中拨出，旋转180°后再插入限位孔内即可改变上料块的行程，结构简单，调节方便。

由于接头包括转动安装在连接槽内的连接轴，连接轴位于上料块靠近动力装置侧的端部固定有推挡件，推挡件与动力输出部件固定连接，连接轴的另一端固定有拉挡件，推挡件和拉挡件的周向尺寸均大于连接槽的周向尺寸。接头与上料块之间采用转动连接，可有效的防止上料块在滑动的过程中犯卡，在滑动的过程中上料块能够根据滑动情况实现微小转动，从而保证顺畅滑动。

由于上料块上设有两个螺母放置孔，可同时进行两个螺母的上料，能够进一步的提高上料效率。

由于安装板为H形，螺母上料机构设有两套，两套螺母上料机构相背安装在安装板上。能够同时实现两个方向的多个螺母上料，更进一步的提高了螺母上料的效率。

综上所述，本实用新型侧放螺母上料工装解决了现有技术中注塑行业中侧放螺母上料困难的技术问题，本实用新型侧放螺母上料工装能够实现侧放螺母的自动上料，上料效率高，安全可靠性高，能够大大的降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型侧放螺母上料工装的结构示意图；

图2是本实用新型侧放螺母上料工装去掉支撑板后的俯视结构示意图；

图3是本实用新型侧放螺母上料工装的限位块拨出后的结构示意图；

图中：10、安装板，100、定位柱，102、安装孔，104、滑槽，106、限位孔，108、安装槽，12、支撑柱，14、支撑板，20、上料块，22、螺母放置孔， 24、定位销，26、滑块，30、气缸，32、活塞杆，40、接头，42、连接轴，44、推挡件，46、拉挡件，50、限位块，52、限位部，54、插接部，60、气路接头， 70、气缸固定块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型侧放螺母上料工装正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1和图2共同所示，一种侧放螺母上料工装，包括上下平行设置的支撑板14和安装板10，安装板10上设置有四个安装孔102，四个安装孔102处各竖向安装有一根支撑柱12，四根支撑柱12的另一端均固定在支撑板14上，安装板10和支撑板14通过四根支撑柱12连接为一体。安装板10上安装有螺母上料机构，支撑板14安装在一机械手(图中未示出)上，从而将安装板10 和螺母上料机构均安装在机械手上，由机械手带动整个工装移动实现侧放螺母的上料工作。

如图2所示，本实施方式优选安装板10为H形结构，即安装板10相对的两侧各设有一U形的安装槽108。螺母上料机构设有两套，两套螺母上料机构分别安装在两个安装槽108内，且两套螺母上料机构相背设置。

如图1和图2共同所示，螺母上料机构包括滑动安装在安装板10上的上料块20，上料块20上相对于对应螺母对接设备上的螺母固定部件的位置设置有螺母放置孔22，螺母放置孔22连通气路。上料块20在动力装置的驱动下相对于螺母对接设备往复滑动，设定上料块20的滑动方向为纵向。本实施方式中优选动力装置为气缸30，当然还可以选用电缸等直线驱动装置。气缸30安装在安装槽108的底端，上料块20安装在安装槽108的开口端，气缸30的动力输出部件活塞杆32固定连接有接头40，接头40与上料块20间隙配合连接。

如图1、图2和图3共同所示，形成U形的安装槽108的两相对的槽壁上分别设置有沿槽壁长度方向延伸的滑槽104，两滑槽104靠近安装槽108槽底的端部为封口结构，滑槽104靠近安装槽108开口端的端部为开口结构。上料块20的两端各设有一横向凸出的滑块26，两滑块26分别滑动安装在两滑槽104 内。位于滑槽104的端部的安装板10上设有横向延伸的限位块50，限位块50 设置在滑槽104位于安装槽108开口端的端部，即限位块50设置在滑槽104 的开口结构的端部，从而将滑块26约束在滑槽104内，以限定上料块20的滑动行程。

如图3所示，本实施方式优选安装板10上设有横向延伸的等边多边形限位孔106，限位孔106的边数应为偶数，如正方形孔或正六边形孔等，本实施方式优选限位孔106为正方形孔。限位块50包括与限位孔106相适配并插接在限位孔106内的插接部54，插接部54的端部连接有位于限位孔106外用于限位上料块20的限位部52。限位部52与插接部54的一侧侧面齐平，两者与该侧齐平侧面相对的另一侧侧面不齐平；对于不齐平的侧面中，限位部52的该侧面凸出插接部54的该侧面。限位部52的相对两侧面分别可以作用在上料块20 的对应位置处，用于限制上料块20的行程，因此限位孔106与限位块50的此种结构能够很方便的调节上料块20的行程，如在本实施方式中，插接部54为正方形柱状，则限位部52为长方形柱状。只需要将限位块50从限位孔106内拨出，然后将限位块50旋转180°变换到不齐平的侧面后再插入到限位孔106 内即可。

如图1和图2共同所示，上料块20上侧的中心部位设有一下凹的圆弧形连接槽，连接槽纵向上贯穿上料块20的两侧，接头40包括转动安装在连接槽内的连接轴42，连接轴42位于上料块20靠近气缸30侧的端部固定有推挡件 44，推挡件44与活塞杆32固定连接，连接轴42位于上料块20远离气缸30 侧的端部固定有拉挡件46，推挡件44和拉挡件46的周向尺寸均大于连接槽的周向尺寸。本实施方式中连接轴42的长度等于或微大于上料块在纵向上的厚度，即保证推挡件44和拉挡件46与上料块20之间能发生相对的转动，但在纵向上又不会有太大的空间，保持与上料块20的侧表面贴合，推挡件44和拉挡件46在气缸30动作时能够对上料块20施以推和拉的作用力，控制上料块20 往复滑动。

如图1所示，上料块20的两端各设有一个向下延伸的矩形凸块，两矩形凸块相对于连接槽对称设置，螺母放置孔22设置在矩形凸块上。本实施方式中一个矩形凸块上各设有一个螺母放置孔22，两螺母放置孔22也相对于连接槽对称设置。上料块20的上侧对应两螺母放置孔22的位置各安装有一气路接头 60，两螺母放置孔22分别与相对应的气路接头60连通，气路接头60用于接通吹气和吸气设备。

如图1所示，安装板10和/或上料块20上设有与螺母对接设备相配合的定位结构。定位结构包括分别设置在安装板10两侧中部的定位柱100，两定位柱100竖向安装在安装板10上，并从安装板10的下侧竖向伸出。定位结构还包括分别设置在上料块20的两个矩形凸块上的两个定位销24，两定位销24与螺母放置孔22设置在矩形凸块的同一侧，且两定位销24纵向水平延伸出矩形凸块的侧表面。

如图1和图2共同所示，两气缸30通过一块气缸固定块70固定安装在安装板10上，气缸固定块70为纵向延伸的条状结构，气缸固定块70的中心位置固定在安装板10的横梁上，两气缸30分别固定安装在气缸固定块70的两端。

本实用新型侧放螺母上料工装的工作流程如下：

如图1和图2共同所示，在进行螺母上料时，螺母上料工装通过定位柱100 与螺母上料滑台准确定位对接，螺母放置孔22与滑台螺母固定针对齐，气缸 30推动上料块20靠近滑台螺母固定针，并通过定位销24再次与螺母上料滑台定位，使得螺母放置孔22与滑台螺母固定针完全对接，然后滑台螺母固定针吹气，螺母放置孔22吸气，从而将螺母由滑台螺母固定针转移到螺母放置孔22 内，气缸30将上料块拉回复位；然后由机械手带动螺母上料工装移动到注塑模具处，通过定位柱100与注塑模具准确定位，螺母放置孔22与模具螺母固定针对齐，气缸30推动上料块20靠近模具螺母固定针，定位销24再次与注塑模具定位，使得螺母放置孔22与模具螺母固定针完全对接，然后螺母放置孔22吹气，模具螺母固定针吸气，从而将螺母由螺母放置孔22转移到模具螺母固定针上，即完成了螺母上料的工序。

由上述工作流程可知，本实用新型侧放螺母上料工装能够自动完成侧放螺母(尤其是侧放盲孔螺母)的上料工序，上料效率高，同时安全可靠性高，能够为企业节省大量的人工成本和生产成本。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.侧放螺母上料工装，其特征在于，包括安装板，

所述安装板上安装有螺母上料机构；

所述螺母上料机构包括滑动安装在所述安装板上的上料块，所述上料块在动力装置的驱动下相对于螺母对接设备往复滑动；所述上料块上对应所述螺母对接设备上的螺母固定部件的位置设置有螺母放置孔，所述螺母放置孔连通气路；

所述安装板和/或所述上料块上设有与所述螺母对接设备相配合的定位结构；

所述安装板安装在机械手上。

2.根据权利要求1所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述安装板的侧部设有内凹的U形安装槽，所述动力装置安装在所述安装槽的底端，所述上料块安装在所述安装槽的开口端，位于所述安装槽两侧的所述安装板上相对设置有滑槽，所述上料块的两端分别设有在两所述滑槽内滑动的滑块。

3.根据权利要求2所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，位于所述滑槽端部的所述安装板上设有限位块，所述限位块设置在所述滑槽位于所述安装槽开口端的端部。

4.根据权利要求3所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述安装板上设有等边多边形的限位孔，所述限位孔的边数为偶数；所述限位块包括与所述限位孔相适配并插接在所述限位孔内的插接部，还包括位于所述限位孔外用于所述上料块限位的限位部，所述限位部与所述插接部的一侧侧面齐平，两者与该侧齐平侧面相对的另一侧侧面不齐平，对于不齐平的侧面，所述限位部的该侧面凸出于所述插接部的该侧面。

5.根据权利要求2所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述上料块上设有连接槽，所述连接槽内安装有接头，所述接头与所述动力装置的动力输出部件固定连接。

6.根据权利要求5所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述接头包括转动安装在所述连接槽内的连接轴，所述连接轴位于所述上料块靠近所述动力装置侧的端部固定有推挡件，所述推挡件与所述动力输出部件固定连接，所述连接轴位于所述上料块远离所述动力装置侧的端部固定有拉挡件，所述推挡件和所述拉挡件的周向尺寸均大于所述连接槽的周向尺寸。

7.根据权利要求2所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述上料块上对称设有两个所述螺母放置孔。

8.根据权利要求2至7任一权利要求所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述安装板为H形，所述螺母上料机构设有两套，两套所述螺母上料机构相背安装在所述安装板上。

9.根据权利要求8所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述定位结构包括设置在所述安装板下侧的竖向延伸的定位柱和/或设置在所述上料块上的水平延伸的定位销。

10.根据权利要求1所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述安装板上竖向安装有支撑柱，所述支撑柱的端部固定安装有支撑板，所述支撑板安装在所述机械手上。