CN110666574A - 一种二工位上料的夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种二工位上料的夹爪机构，夹爪座通过直线轴承与支撑轴活动连接，夹爪座的两侧分别设有用于固定弹簧固定轴的固定块，夹爪支架上可拆卸的连接夹爪片，位于夹爪座前端的两个夹爪支架分别与设于夹爪座内的两个夹爪安装滑块固定连接，弹簧的一端固定在弹簧固定轴上，弹簧的另一端和夹爪安装滑块连接，两个夹爪安装滑块之间形成的角度槽内设有伸缩运动与两个夹爪安装滑块的开合运动相同步的顶出角度块；本发明能够配合实现了自动上料，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料设备，特别是涉及一种二工位上料的夹爪机构。
背景技术
现有的齿轮加工多为大批量生产，因此加工效率是衡量成本的一个重要指标。齿轮加工多为流水线作业，每个单元需要有两台机床(滚齿机、倒棱倒角机)，机床加工时间较短，操作人员在两台设备间交替作业，存在以下几个缺点：1、生产效率得不到保证；2、劳动强度较大，操作人员的搬动工件产生的疲劳；3、潜在的安全隐患，操作人员在搬动有锐边零件时，容易使手部受伤；4、对操作人员操作水平较高；5、企业用工成本每年都在提高；6、达不到自动化的目的。
针对以上问题，本发明主要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，自动化程度极高，使现场更好的实现自动化，运行稳定的二工位上料的夹爪机构。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种二工位上料的夹爪机构结构紧凑，运行稳定，配合实现二工位自动上料，并将半自动化生产线升级为自动化程度较高的柔性制造线。
本发明的二工位上料的夹爪机构，夹爪座通过直线轴承与支撑轴活动连接，所述夹爪座的两侧分别设有用于固定弹簧固定轴的固定块，所述夹爪支架上可拆卸的连接所述夹爪片，位于所述夹爪座前端的两个所述夹爪支架分别与设于所述夹爪座内的两个夹爪安装滑块固定连接，弹簧的一端固定在所述弹簧固定轴上，所述弹簧的另一端和所述夹爪安装滑块连接，两个所述夹爪安装滑块之间形成的角度槽内设有伸缩运动与两个所述夹爪安装滑块的开合运动相同步的顶出角度块。
进一步的，两个所述两个夹爪支架为轴对称布置。
进一步的，两个所述夹爪安装滑块为轴对称布置。
进一步的，所述顶出角度块与凸出于所述夹爪座后端的顶出螺杆固定连接。
更进一步的，还包括位于所述顶出螺杆下方的限位块。
进一步的，所述顶出角度块为倒T型角度块，所述倒T型角度块的竖半段凸出于所述夹爪座后端设置，所述倒T型角度块的横半段的横截面为倒等腰梯形。
更进一步的，所述角度槽的夹角等于所述倒等腰梯形的顶角。
进一步的，所述夹爪片是底部带有台阶的夹爪片。
进一步的，所述夹爪座的顶部开设有安装所述直线轴承的安装孔，所述夹爪座上设有限制所述直线轴承在所述安装孔内上下移动的挡块。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本发明涉及一种二工位上料的夹爪机构，通过自动化生产使生产效率得到保证，减轻了操作人员搬动工件产生的疲劳，降低了企业用工成本，配合实现了自动化上料。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的二工位上料的夹爪机构的结构示意图；
图2是本发明的二工位上料的夹爪机构的结构示意图；
图3是夹爪座的剖视图。
1夹爪座 2直线轴承
3支撑轴 4弹簧固定轴
5固定块 6夹爪支架
7夹爪片 8夹爪安装滑块
9弹簧 10角度槽
11顶出角度块 12顶出螺杆
13限位块 14挡块
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1至图3所示的一种二工位上料的夹爪机构，夹爪座1通过直线轴承2与支撑轴3活动连接，夹爪座1的两侧分别设有用于固定弹簧固定轴4的固定块5，夹爪支架6上可拆卸的连接夹爪片7，位于夹爪座1前端的两个夹爪支架6分别与设于夹爪座1内的两个夹爪安装滑块8固定连接，弹簧9的一端固定在弹簧固定轴4上，弹簧9的另一端和夹爪安装滑块8连接，两个夹爪安装滑块8之间形成的角度槽10内设有伸缩运动与两个夹爪安装滑块8的开合运动相同步的顶出角度块11。
本发明提供的二工位上料的夹爪机构的使用过程如下：
当需要上料时，顶出螺杆12装配在顶出角度块11上，与夹爪安装滑块8的角度槽装配在一起，实现同步运动，为了保证机构运行无卡顿，可以用油质轻的润滑油脂涂在两个部件之间，减少摩擦，装配后，由于内部弹簧9产生弹簧力的作用，夹爪片7和夹爪支架6在夹爪安装滑块8的带动下自动向内缩回状态，当夹爪机构在外部等待装料时，固定于机床侧面的顶出气缸伸出，顶在顶出螺杆12上，此时夹爪片7向外张开，等待放料完成后，顶出气缸缩回，顶出角度块11再次回到缩回状态，此时夹爪片7向内夹紧，等待回转到机床内，机床侧同样有顶出气缸成上述动作，实现整个夹爪机构的功能。
在本实施例中，为了保证使用顺畅和使用寿命，两个夹爪支架6为轴对称布置，两个夹爪安装滑块8为轴对称布置。
在本实施例中，为了方便和顶出气缸连接，控制顶出角度块11的顶出和缩回，顶出角度块11与凸出于夹爪座1后端的顶出螺杆12固定连接。
在本实施例中，为了限制夹爪机构上下移动的位置，还包括位于顶出螺杆12下方的限位块13。
在本实施例中，为了使夹爪安装滑块8随着顶出角度块11的推进和推出产生位移，顶出角度块11为倒T型角度块，倒T型角度块的竖半段凸出于夹爪座1后端设置，倒T型角度块的横半段的横截面为倒等腰梯形。
在本实施例中，为了减少摩擦，方便两个夹爪安装滑块8和顶出角度块11同步运动流畅，角度槽10的夹角等于倒等腰梯形的顶角。
在本实施例中，夹爪片7是底部带有台阶的夹爪片；这样，可以根据齿轮直径更换的夹爪片由于带有台阶，可以托起产品。
在本实施例中，为了当整个夹爪机构下降时，起到限位的作用，防止夹爪座1脱出支撑轴3，夹爪座1的顶部开设有安装直线轴承2的安装孔，夹爪座1上设有限制直线轴承2在安装孔内上下移动的挡块14。
以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，此类改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种二工位上料的夹爪机构，其特征在于：夹爪座(1)通过直线轴承(2)与支撑轴(3)活动连接，所述夹爪座(1)的两侧分别设有用于固定弹簧固定轴(4)的固定块(5)，所述夹爪支架(6)上可拆卸的连接所述夹爪片(7)，位于所述夹爪座(1)前端的两个所述夹爪支架(6)分别与设于所述夹爪座(1)内的两个夹爪安装滑块(8)固定连接，弹簧(9)的一端固定在所述弹簧固定轴(4)上，所述弹簧(9)的另一端和所述夹爪安装滑块(8)连接，两个所述夹爪安装滑块(8)之间形成的角度槽(10)内设有伸缩运动与两个所述夹爪安装滑块(8)的开合运动相同步的顶出角度块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种二工位上料的夹爪机构，其特征在于：两个所述两个夹爪支架(6)为轴对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种二工位上料的夹爪机构，其特征在于：两个所述夹爪安装滑块(8)为轴对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种二工位上料的夹爪机构，其特征在于：所述顶出角度块(11)与凸出于所述夹爪座(1)后端的顶出螺杆(12)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种二工位上料的夹爪机构，其特征在于：还包括位于所述顶出螺杆(12)下方的限位块(13)。
6.根据权利要求1所述的一种二工位上料的夹爪机构，其特征在于：所述顶出角度块(11)为倒T型角度块，所述倒T型角度块的竖半段凸出于所述夹爪座(1)后端设置，所述倒T型角度块的横半段的横截面为倒等腰梯形。
7.根据权利要求6所述的一种二工位上料的夹爪机构，其特征在于：所述角度槽(10)的夹角等于所述倒等腰梯形的顶角。
8.根据权利要求1所述的一种二工位上料的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪片(7)是底部带有台阶的夹爪片。
9.根据权利要求1所述的一种二工位上料的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪座(1)的顶部开设有安装所述直线轴承(2)的安装孔，所述夹爪座(1)上设有限制所述直线轴承(2)在所述安装孔内上下移动的挡块(14)。
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