DE20009330U1 - Vorrichtung zum Greifen und Transportieren von Werkstücken in Drehmaschinen - Google Patents

Vorrichtung zum Greifen und Transportieren von Werkstücken in Drehmaschinen

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    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
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Claims (8)

1. Transport- und Greifvorrichtung zum Zu- und Abtransportieren von Werkstücken zu und von einer Bearbeitungsvorrichtung, mit
  • - einem Greifmechanismus (38; 50, 52; 46a, 46b, 46c) zum Greifen des Werkstückes (40),
  • - einer Einrichtung (24) zum Bewegen des Werkstückes im wesentlichen in Längsrichtung des Werkstückes (40) durch Verschieben der Transport- und Greifvorrichtung,
  • - einer Einrichtung zum Schwenken (22, 30) des Werkstückes (40) im wesentlichen parallel zur Greifrichtung,
  • - einer Einrichtung zur Drehung des Werkstückes (40) im wesentlichen um die Querachse des Werkstückes (40).
2. Transport- und Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung zwei Greifzangen (50, 52) mit einer Kontur zur Festlegung der Haltepunkte des Werkstückes (40) umfasst.
3. Transport- und Greifvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifzangen (50, 52) einen so großen Öffnungswinkel ermöglichen, dass das Werkstück (40) bei geöffneten Greifzangen (50, 52) seitlich bewegt werden können.
4. Transport- und Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung zumindest drei Haltebacken (46a, 46b, 46c) umfasst, die zum Öffnen radial bewegt werden und wobei das Werkstück (40) senkrecht zu den Haltebacken (46a, 46b, 46c) eingeführt wird, bevor die Haltebacken (46a, 46b, 46c) radial auf das Werkstück (40) hin bewegt werden, um dieses zu halten.
5. Transport- und Greifvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Arm (32, 32a) aufweist, an deren distalen Ende die Greifeinrichtung (38; 50, 52; 46a, 46b, 46c) angebracht ist, wobei die Einrichtung (24) zum Schwenken des Werkstückes (40) im wesentlichen parallel zur Greifrichtung dadurch ausgebildet ist, dass der Arm (32, 32a) um einen Ansatzpunkt an seinem proximalen Ende gedreht wird und die Einrichtung (22, 30) zur Drehung des Werkstückes im wesentlichen um die Querachse des Werkstückes (40) so ausgebildet ist, dass der Arm (32, 32a) in sich gedreht werden kann.
6. Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit mindestens zwei von nebeneinander angeordneten Drehmaschinen (10), die jeweils eine senkrecht eingerichtete, rotationsangetriebene Hauptspindel zum Einspannen des Werkstückes und mindestens eine Einrichtung zur Aufnahme mehrerer Bearbeitungswerkzeuge aufweisen, wobei die Drehachsen aller Drehmaschinen (10) im wesentlichen senkrecht angeordnet sind, und zwischen den Drehmaschinen (10) jeweils eine Transport- und Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 vorgesehen ist, mit der das Werkstück nach der Bearbeitung durch horizontales Schwenken von einer der Drehmaschinen zur nächsten Drehmaschine übergeben werden kann.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Transport- und Greifvorrichtung (10) vorgesehen ist, mit der das Werkstück als Rohling aus einer Zuführung der ersten Drehmaschine zugeführt werden kann.
8. Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit mindestens zwei von Fräsmaschinen (220, 222), wobei zwischen den Fräsmaschinen (220, 222) jeweils eine Transport- und Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 vorgesehen ist, mit der das Werkstück nach der Bearbeitung durch Schwenken von einer der Fräsmaschinen zur nächsten Fräsmaschine übergeben werden kann.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102837216A (zh) * 2012-09-27 2012-12-26 天津石泰集团有限公司 一种用于餐具制作磨削机的上料机构
CN102861955A (zh) * 2012-08-26 2013-01-09 浙江陀曼精密机械有限公司 一种新型数控滚齿机上下料机械手
DE102007042638B4 (de) * 2007-09-07 2016-06-09 Mag Ias Gmbh Beschickungs- und Entnahme-Anlage für Werkzeug-Maschinen

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Effective date: 20030618

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Effective date: 20060613

R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20080613

R081 Change of applicant/patentee

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Effective date: 20091223

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