DE20011721U1 - Zwei- oder Mehrachszerspanungsmaschine zur Komplettbearbeitung von Werkstücken - Google Patents
Zwei- oder Mehrachszerspanungsmaschine zur Komplettbearbeitung von WerkstückenInfo
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- DE20011721U1 DE20011721U1 DE20011721U DE20011721U DE20011721U1 DE 20011721 U1 DE20011721 U1 DE 20011721U1 DE 20011721 U DE20011721 U DE 20011721U DE 20011721 U DE20011721 U DE 20011721U DE 20011721 U1 DE20011721 U1 DE 20011721U1
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
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- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
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- B23Q3/15746—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means the storage means comprising pivotable tool storage elements
-
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Description
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Claims (9)
1. CNC-Zerspanungsmaschine (1) mit einem um eine Werk
stückachse rotierend angetriebenen Spannfutter, ins
besondere einem Schwenkfutter (4), durch welches ein
eingespanntes, zu bearbeitendes Werkstück (14) zur
Mehrseitenbearbeitung um eine rechtwinklig zur Dreh
achse (5) des Spannfutters verlaufende Stellachse
(17) in unterschiedliche, vordefinierte Bearbeitungs
positionen verschwenkt werden kann sowie einem Werk
zeugträger (7), welcher für die Bearbeitung eines
Werkstückes (14) mit unterschiedlichen Werkzeugen (9,
28) bestückbar ist, wobei der Werkzeugträger (7) we
nigstens in radialer und axialer Richtung (Pfeile 11
und 12) zur Werkstückachse (10) verstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Werkzeugträger (7) als Werkzeugspannvorrich
tung (8) zur Aufnahme eines einzelnen Werkzeuges (9)
ausgebildet ist, in welches durch einen Doppelarm
greifer (19) aus einem Werkzeugmagazin (20) zur Mehr
fachberarbeitung des Werkstückes (14) unterschiedli
che Werkzeuge (9, 28) einsetzbar sind.
2. CNC-Zerspanungsmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Werkzeugspannvorrichtung (8)
um eine parallel zur Werkstückachse (5) verlaufende
Werkzeugachse (10) rotierend angetrieben werden kann.
3. CNC-Zerspanungsmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugachse (10)
rechtwinklig zur radialen und rechtwinklig zur axia
len Stellrichtung (Pfeile 11 und 12) der Werkzeugach
se (10) verstellbar ist.
4. CNC-Zerspanungsmaschine (1) nach Anspruch 1, 2 oder
3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückachse (5)
schrittweise mit einer Winkelauflösung von etwa
0,001° in unterschiedliche Winkelstellungen verstell
bar und in diesen Winkelstellungen arretierbar ist.
5. CNC-Zerspanungsmaschine nach einem der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelarmgrei
fer (19) innerhalb eines im Betrieb geschlossenen Ar
beitsraumes (3) der CNC-Zerspanungsmaschine (1) ange
ordnet ist und um eine im wesentlichen parallel zur
Werkstückachse (5) verlaufenden Greiferachse (21)
drehbar und in deren Achsrichtung (Pfeil 11) ver
stellbar gelagert ist.
6. CNC-Zerspanungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche
1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugma
gazin (20) mehrere in einer Führungsbahn (24) ange
ordnete Werkzeugaufnahmen (25, 25/1) aufweist, welche
wahlweise in eine vom Doppelarmgreifer (19) erreich
bare Wechselposition bringbar sind, und
daß die Werkzeugaufnahmen (25, 25/1) in der Wechsel
position aus einer im wesentlichen rechtwinklig zur
Greiferachse (21) verlaufenden Tranportlage um etwa
90° in eine Wechsellage verschwenkbar sind.
7. CNC-Zerspanungsmaschine (1) nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (24) der Werk
zeugaufnahmen im wesentlichen außerhalb des Gehäuses
(27) der CNC-Zerspanungsmaschine (1) angeordnet ist
und um einen Neigungswinkel α von bis zu etwa 45° zur
Bedienerseite (34) der CNC-Zersganungsmaschine (1)
hin geneigt ist.
8. CNC-Zerspanungsmaschine (1) nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugmagazin (20)
mit seinen Werkzeugaufnahmen (25, 25/1) durch eine
wenigstens die Führungsbahn (25) umschließende,
durchsichtige Schutzwand (45) umgeben ist, und
daß die Schutzwand (45) im Bereich der Wechselpositi
on einen Durchbruch (46) aufweist, durch welche die
Werkzeugaufnahme (25, 25/1) mit ihrem aufgenommenen
Werkzeug (28) hindurch in die Wechsellage geschwenkt
werden kann.
9. CNC-Zerspanungsmaschine (1) nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelarmgreifer (19)
mit seinen zwei sich diametral bezüglich der Grei
ferachse (21) gegenüberliegenden Greifarmen (22, 23)
in seiner Ausgangsposition im wesentlichen parallel
zu Ebene der Führungsbahn (24) bzw. zum Werkzeugmaga
zin (20) verläuft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20011721U DE20011721U1 (de) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | Zwei- oder Mehrachszerspanungsmaschine zur Komplettbearbeitung von Werkstücken |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20011721U DE20011721U1 (de) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | Zwei- oder Mehrachszerspanungsmaschine zur Komplettbearbeitung von Werkstücken |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20011721U1 true DE20011721U1 (de) | 2000-10-05 |
Family
ID=7943602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20011721U Expired - Lifetime DE20011721U1 (de) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | Zwei- oder Mehrachszerspanungsmaschine zur Komplettbearbeitung von Werkstücken |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20011721U1 (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010003511A1 (de) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Werkzeugmagazin, Werkzeugmaschinensystem und Werkzeugbeschädigungserkennungsvorrichtung |
| US8672820B2 (en) | 2008-12-04 | 2014-03-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Tool stocker, machine tool system, and tool damage detecting apparatus |
| DE102020205446A1 (de) | 2020-04-29 | 2021-11-04 | Festo Se & Co. Kg | Arbeitseinrichtung zur Durchführung eines Arbeitsvorgangs und Verfahren zum Betreiben einer Arbeitseinrichtung |
-
2000
- 2000-07-07 DE DE20011721U patent/DE20011721U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8672820B2 (en) | 2008-12-04 | 2014-03-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Tool stocker, machine tool system, and tool damage detecting apparatus |
| DE102010003511A1 (de) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Werkzeugmagazin, Werkzeugmaschinensystem und Werkzeugbeschädigungserkennungsvorrichtung |
| DE102020205446A1 (de) | 2020-04-29 | 2021-11-04 | Festo Se & Co. Kg | Arbeitseinrichtung zur Durchführung eines Arbeitsvorgangs und Verfahren zum Betreiben einer Arbeitseinrichtung |
| DE102020205446B4 (de) | 2020-04-29 | 2022-02-10 | Festo Se & Co. Kg | Arbeitseinrichtung zur Durchführung eines Arbeitsvorgangs und Verfahren zum Betreiben einer Arbeitseinrichtung |
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