CN210209252U - 一种工业机器人辅助翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工业机器人辅助翻转设备，包括：底座、支脚、第一推杆；所述底座呈矩形状，且底座的底部焊接有支脚支脚；所述支脚呈圆台状，且支脚呈矩形阵列方式设置有四处；所述底座顶部的左侧通过螺栓固定有第一推杆，且第一推杆的顶端通过螺栓固定有第一安装座；所述第一安装座的左侧壁通过螺栓固定有伺服电机，且第一安装座的右侧壁上镶嵌有第一回转轴；本实用新型通过对一种工业机器人辅助翻转设备的改进，具有结构简单合理，维修方便，且能够适应不同大小的焊接工装的安装，通用性较强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种工业机器人辅助翻转设备

技术领域

本实用新型涉及辅助翻转设备技术领域，更具体的说，尤其涉及一种工业机器人辅助翻转设备。

背景技术

焊接机器人主要从事焊接工作，焊接机器人在焊接时通常需要焊接工装的配合，以提高焊接的效率与质量，部分需要回转焊接的焊接工件，其焊接工装的底部安装有辅助翻转工作台。

现有的用于焊接机器人焊接的辅助翻转工作台大多结构较为复杂，不便于维修，且通用性较差，不能很好的适应不同大小的焊接工装的安装。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工业机器人辅助翻转设备，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人辅助翻转设备，以解决上述背景技术中提出的现有的用于焊接机器人焊接的辅助翻转工作台大多结构较为复杂，不便于维修，且通用性较差，不能很好的适应不同大小的焊接工装的安装的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工业机器人辅助翻转设备，由以下具体技术手段所达成：

一种工业机器人辅助翻转设备，包括：底座、支脚、第一推杆、第一安装座、伺服电机、第一回转轴、联轴器、直线电机、第二推杆、第二安装座、第二回转轴、安装法兰；所述底座呈矩形状，且底座的底部焊接有支脚支脚；所述支脚呈圆台状，且支脚呈矩形阵列方式设置有四处；所述底座顶部的左侧通过螺栓固定有第一推杆，且第一推杆的顶端通过螺栓固定有第一安装座；所述第一安装座的左侧壁通过螺栓固定有伺服电机，且第一安装座的右侧壁上镶嵌有第一回转轴；所述第一回转轴通过轴承与第一安装座转动连接，且第一回转轴的左端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；所述底座顶部的右侧通过螺栓固定有直线电机，且直线电机的左侧竖直面与第一推杆的右侧竖直面相贴合；所述直线电机的顶部通过螺栓固定有第二推杆，其第二推杆的顶部通过螺栓固定有第二安装座；所述第二安装座的左侧壁上镶嵌有第二回转轴，且第二回转轴通过轴承与第二安装座转动连接；所述第二回转轴与第一回转轴相对的一端的端面上均焊接有安装法兰。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人辅助翻转设备所述第一推杆与第二推杆均设置呈方形电动推杆，且第一安装座通过第一推杆设置呈第一升降装置，第二安装座通过第二推杆设置呈第二升降装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人辅助翻转设备所述直线电机设置呈YTRL/YTRMS铁芯式平板直线电机，且第二推杆通过直线电机设置呈左右平移装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人辅助翻转设备所述第一安装座呈凵形状，且联轴器通过间隙配合方式容纳在第一安装座的内侧，并且第一安装座与伺服电机的输出轴呈间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人辅助翻转设备所述第二安装座呈L形状。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人辅助翻转设备所述第一回转轴与第二回转轴的轴心线共线。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置第一安装座呈凵形状，且第二安装座呈L形状，使伺服电机与第一回转轴及第二回转轴安装结构简单，便于拆卸维修。

2、本实用新型通过设置第一推杆与第二推杆均设置呈方形电动推杆，且第一安装座通过第一推杆设置呈第一升降装置，第二安装座通过第二推杆设置呈第二升降装置，且第二推杆通过直线电机设置呈左右平移装置，便于通过两处升降装置以及左右平移装置，来辅助焊接机器人焊接，配合第一回转轴与第二回转轴的回转动作，使该装置在使用时较为灵活，能够适应不同大小的焊接工装的安装，通用性较强。

3、本实用新型通过对一种工业机器人辅助翻转设备的改进，具有结构简单合理，维修方便，且能够适应不同大小的焊接工装的安装，通用性较强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：底座1、支脚2、第一推杆3、第一安装座4、伺服电机5、第一回转轴6、联轴器7、直线电机8、第二推杆9、第二安装座10、第二回转轴11、安装法兰12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种工业机器人辅助翻转设备的具体技术实施方案：

一种工业机器人辅助翻转设备，包括：底座1、支脚2、第一推杆3、第一安装座4、伺服电机5、第一回转轴6、联轴器7、直线电机8、第二推杆9、第二安装座10、第二回转轴11、安装法兰12；底座1呈矩形状，且底座1的底部焊接有支脚支脚2；支脚2呈圆台状，且支脚2呈矩形阵列方式设置有四处；底座1顶部的左侧通过螺栓固定有第一推杆3，且第一推杆3的顶端通过螺栓固定有第一安装座4；第一安装座4的左侧壁通过螺栓固定有伺服电机5，且第一安装座4的右侧壁上镶嵌有第一回转轴6；第一回转轴6通过轴承与第一安装座4转动连接，且第一回转轴6的左端通过联轴器7与伺服电机5的输出轴固定连接；底座1顶部的右侧通过螺栓固定有直线电机8，且直线电机8的左侧竖直面与第一推杆3的右侧竖直面相贴合；直线电机8的顶部通过螺栓固定有第二推杆9，其第二推杆9的顶部通过螺栓固定有第二安装座10；第二安装座10的左侧壁上镶嵌有第二回转轴11，且第二回转轴11通过轴承与第二安装座10转动连接；第二回转轴11与第一回转轴6相对的一端的端面上均焊接有安装法兰12。

具体的，请参阅图1，第一推杆3与第二推杆9均设置呈方形电动推杆，方形电动推杆的具体结构与原理所属领域技术人员在现有技术中能够获知，第一安装座4通过第一推杆3设置呈第一升降装置，第二安装座10通过第二推杆9设置呈第二升降装置，通过升降第一推杆3与第二推杆9，便于不同高度的焊接工装的安装。

具体的，请参阅图1，直线电机8设置呈YTRL/YTRMS铁芯式平板直线电机，且第二推杆9通过直线电机8设置呈左右平移装置，通过直线电机8带动第二推杆9左右平移，便于不同宽度的焊接工装的安装。

具体的，请参阅图2，第一安装座4呈凵形状，且联轴器7通过间隙配合方式容纳在第一安装座4的内侧，并且第一安装座4与伺服电机5的输出轴呈间隙配合，伺服电机5工作时，带动第一回转轴6转动，伺服电机5的输出轴与第一回转轴6在第一安装座4的内侧通过联轴器7对接安装，操作较为方便。

具体的，第二安装座10呈L形状。

具体的，第一回转轴6与第二回转轴11的轴心线共线，利于焊接工装的翻转。

具体实施步骤：

将焊接工装的左侧通过螺栓与第一回转轴6右端的安装法兰12固定连接，将焊接工装的右侧通过螺栓与第二回转轴11左端的安装法兰12固定连接，伺服电机5工作时，带动第一回转轴6转动，第一回转轴6带动焊接工装及第二回转轴11同步转动，实现焊接工装的翻转，第一推杆3与第二推杆9工作时，用于调节焊接工装距地面的高度，以便于不同高度的焊接工装的安装，直线电机8工作时，用于调节第二推杆9与第一推杆3的间距，以便于不同宽度的焊接工装的安装，通过第一推杆3与第二推杆9的升降、第二推杆9的左右平移及第一回转轴与第二回转轴的回转来辅助焊接机器人进行焊接。

综上所述：该一种工业机器人辅助翻转设备，通过设置第一安装座呈凵形状，且第二安装座呈L形状，使伺服电机与第一回转轴及第二回转轴安装结构简单，便于拆卸维修；通过设置第一推杆与第二推杆均设置呈方形电动推杆，且第一安装座通过第一推杆设置呈第一升降装置，第二安装座通过第二推杆设置呈第二升降装置，且第二推杆通过直线电机设置呈左右平移装置，便于通过两处升降装置以及左右平移装置，来辅助焊接机器人焊接，配合第一回转轴与第二回转轴的回转动作，使该装置在使用时较为灵活，能够适应不同大小的焊接工装的安装，通用性较强；本实用新型通过对一种工业机器人辅助翻转设备的改进，具有结构简单合理，维修方便，且能够适应不同大小的焊接工装的安装，通用性较强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人辅助翻转设备，包括：底座(1)、支脚(2)、第一推杆(3)、第一安装座(4)、伺服电机(5)、第一回转轴(6)、联轴器(7)、直线电机(8)、第二推杆(9)、第二安装座(10)、第二回转轴(11)、安装法兰(12)；其特征在于：所述底座(1)呈矩形状，且底座(1)的底部焊接有支脚支脚(2)；所述支脚(2)呈圆台状，且支脚(2)呈矩形阵列方式设置有四处；所述底座(1)顶部的左侧通过螺栓固定有第一推杆(3)，且第一推杆(3)的顶端通过螺栓固定有第一安装座(4)；所述第一安装座(4)的左侧壁通过螺栓固定有伺服电机(5)，且第一安装座(4)的右侧壁上镶嵌有第一回转轴(6)；所述第一回转轴(6)通过轴承与第一安装座(4)转动连接，且第一回转轴(6)的左端通过联轴器(7)与伺服电机(5)的输出轴固定连接；所述底座(1)顶部的右侧通过螺栓固定有直线电机(8)，且直线电机(8)的左侧竖直面与第一推杆(3)的右侧竖直面相贴合；所述直线电机(8)的顶部通过螺栓固定有第二推杆(9)，其第二推杆(9)的顶部通过螺栓固定有第二安装座(10)；所述第二安装座(10)的左侧壁上镶嵌有第二回转轴(11)，且第二回转轴(11)通过轴承与第二安装座(10)转动连接；所述第二回转轴(11)与第一回转轴(6)相对的一端的端面上均焊接有安装法兰(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助翻转设备，其特征在于：所述第一推杆(3)与第二推杆(9)均设置呈方形电动推杆，且第一安装座(4)通过第一推杆(3)设置呈第一升降装置，第二安装座(10)通过第二推杆(9)设置呈第二升降装置。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助翻转设备，其特征在于：所述直线电机(8)设置呈YTRL/YTRMS铁芯式平板直线电机，且第二推杆(9)通过直线电机(8)设置呈左右平移装置。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助翻转设备，其特征在于：所述第一安装座(4)呈凵形状，且联轴器(7)通过间隙配合方式容纳在第一安装座(4)的内侧，并且第一安装座(4)与伺服电机(5)的输出轴呈间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助翻转设备，其特征在于：所述第二安装座(10)呈L形状。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助翻转设备，其特征在于：所述第一回转轴(6)与第二回转轴(11)的轴心线共线。

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