CN206485584U - 一种无人机基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机基站，包括箱体和设置在箱体内的无人机的充电装置、控制装置、供电装置，箱体上设置有供无人机进出的窗口，充电装置包括无线充电装置和轮转停机坪，控制装置连接供电装置、无线充电装置和驱动装置，供电装置连接无线充电装置；本实用新型通过设置的轮转停机坪和无线充电装置，实现对两个或者两个以上的无人机进行交替充电，进行交替充电时，所述驱动装置驱动放置有待充电无人机的停机坪板移动至所述无线充电装置的正上方，使得待充电无人机位于所述无线充电装置的可充电范围内，控制装置控制所述无线充电装置对待充电无人机进行充电。

Description

一种无人机基站

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机基站。

背景技术

无人机广泛应用于航拍，随着无人机的小型化，无人机被应用于生产监控领域，提高生产的自动化程度，无人机被称作移动的眼镜，无人机由于电池储能技术的限制，目前还不能实现长时间的续航，需要频繁对无人机进行充电操作，无人机一般需要人工进行充电，但是人工充电满足不了生产高效率的要求，因此，迫切需要能够实现无人机自动充电的基站，该基站能实现对无人机的无人化管理，使得操作者只需要操作手中的控制装置即可实现对无人机的充电流程控制，不需要人手动操作，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型目的是为了提供一种无人机基站，该基站具有无线充电功能，且具有多停机位，能够实现多个无人机的轮转充电。

为了实现上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种无人机基站，包括箱体和设置在所述箱体内的无人机的充电装置、控制装置、供电装置，所述箱体上设置有供无人机进出的窗口，所述充电装置包括无线充电装置和轮转停机坪，所述轮转停机坪包括至少两个停机坪板和导轨，所述停机坪板上设置有驱动装置，多个所述停机坪板由所述驱动装置驱动在所述导轨上移动，至少一个所述停机坪板于所述无线充电装置的正上方，所述控制装置连接所述供电装置、所述无线充电装置和所述驱动装置，所述供电装置连接所述无线充电装置。

更进一步的，所述供电装置包括储能部件，所述箱体的顶面和/或侧壁上固定有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板连接所述储能部件。

更进一步的，还包括无线接收和发射装置，所述控制装置连接所述无线接收和发射装置。

更进一步的，所述窗口设置在所述箱体的顶面，所述窗口设置有密封板，所述密封板铰接固定在所述箱体上，所述密封板连接有自动驱动装置，所述自动驱动装置连接所述控制装置。

更进一步的，还包括监控装置，所述监控装置包括至少两个监控探头，多个所述监控探头固定在所述箱体内部和外部，多个所述监控探头连接所述控制装置。

更进一步的，所述箱体的底面固定有轮体。

更进一步的，所述箱体的底面固定有可伸缩的支撑脚，所述支撑脚的最大伸展长度大于所述箱体在所述轮体支撑下的离地距离。

更进一步的，所述停机坪板上设置有用于检测该停机坪板上是否有无人机的感应器，所述感应器连接所述控制装置。

本实用新型通过设置的轮转停机坪和无线充电装置，实现对两个或者两个以上的无人机进行交替充电，进行交替充电时，所述驱动装置驱动放置有待充电无人机的停机坪板移动至所述无线充电装置的正上方，使得待充电无人机位于所述无线充电装置的可充电范围内，控制装置控制所述无线充电装置对待充电无人机进行充电。

还通过所述太阳能光伏板实现基站的自充电，不依赖于有线电源，通过设置所述轮体实现基站的可移动化，所述支撑脚用来固定该基站。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1中所示的一种无人机基站的实施例，包括箱体1和设置在箱体内的无人机的无线充电装置12、控制装置13和供电装置，供电装置包括储能部件14，箱体1的顶面固定有太阳能光伏板5，太阳能光伏板5连接储能部件14，箱体1的侧壁上固定有太阳能光伏板8，太阳能光伏板8连接储能部件14，箱体1上设置有供无人机进出的窗口4，窗口4设置在箱体1的顶面，窗口1设置有密封板3，密封板3铰接固定在箱体1上，密封板3连接有自动驱动装置，箱体1内设置有轮转停机坪，轮转停机坪包括三个停机坪板11和导轨10，无人机9停落在停机坪板11上，停机坪板11上设置有驱动装置，停机坪板11由驱动装置驱动在导轨10上移动，停机坪板11上设置有用于检测该停机坪板11上是否有无人机9的感应器，感应器连接控制装置。 箱体1外侧设置有无线接收和发射装置3，控制装置连接无线接收和发射装置6，箱体1还设置有监控装置，监控装置包括内监控探头2和外监控探头7，内监控探头2和外监控探头7分别监控箱体1的内外环境。

箱体1的底面固定有轮体15，箱体1的底面固定有可伸缩的支撑脚16，支撑脚16的最大伸展长度大于箱体1在轮体15支撑下的离地距离，这样使得支撑脚16在固定箱体1位置时不会发生移动。

如图2中所述为本实用新型实施例的控制原理图，具体如下：控制装置13通讯连接所述供电装置、太阳能光伏板5、太阳能光伏板8、所述驱动装置、所述自动驱动装置、所述感应器、所述监控装置、无线充电装置12和无线接收的发射装置6，控制装置13控制所述供电装置、太阳能光伏板5、太阳能光伏板8、所述驱动装置、所述自动驱动装置、所述感应器、所述监控装置、无线充电装置12和无线接收的发射装置6的工作状态，所述供电装置为控制装置13、所述驱动装置、所述自动驱动装置、所述感应器、所述监控装置、无线充电装置12和无线接收的发射装置6供电，太阳能光伏板5、太阳能光伏板8为所述供电装置提供电能。

本实用新型实施例在具体使用时，进行交替充电时，所述驱动装置驱动放置有待充电无人机9的停机坪板11移动至所述无线充电装置12的正上方，使得待充电无人机9位于所述无线充电装置12的可充电范围内，控制装置13控制所述无线充电装置12对待充电无人机9进行充电，当充电完成时，在移动其他的停机坪板11携带另一个待充电无人机重复上述充电过程。

本实用新型中未提及的技术均为现有技术。

需要说明的是，本实用新型实施例为本实用新型方案的最优实施例，但并不是对本实用新型权利要求的进一步限定，任何劣化或等同变换均应属于本实用新型的权利要求保护范围以内。

Claims (8)

1.一种无人机基站，其特征在于：包括箱体和设置在所述箱体内的无人机的充电装置、控制装置、供电装置，所述箱体上设置有供无人机进出的窗口，所述充电装置包括无线充电装置和轮转停机坪，所述轮转停机坪包括至少两个停机坪板和导轨，所述停机坪板上设置有驱动装置，多个所述停机坪板由所述驱动装置驱动在所述导轨上移动，至少一个所述停机坪板于所述无线充电装置的正上方，所述控制装置连接所述供电装置、所述无线充电装置和所述驱动装置，所述供电装置连接所述无线充电装置。

2.根据权利要求1中所述的无人机基站，其特征在于：所述供电装置包括储能部件，所述箱体的顶面和/或侧壁上固定有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板连接所述储能部件。

3.根据权利要求2中所述的无人机基站，其特征在于：还包括无线接收和发射装置，所述控制装置连接所述无线接收和发射装置。

4.根据权利要求3中所述的无人机基站，其特征在于：所述窗口设置在所述箱体的顶面，所述窗口设置有密封板，所述密封板铰接固定在所述箱体上，所述密封板连接有自动驱动装置，所述自动驱动装置连接所述控制装置。

5.根据权利要求4中所述的无人机基站，其特征在于：还包括监控装置，所述监控装置包括至少两个监控探头，多个所述监控探头固定在所述箱体内部和外部，多个所述监控探头连接所述控制装置。

6.根据权利要求5中所述的无人机基站，其特征在于：所述箱体的底面固定有轮体。

7.根据权利要求6中所述的无人机基站，其特征在于：所述箱体的底面固定有可伸缩的支撑脚，所述支撑脚的最大伸展长度大于所述箱体在所述轮体支撑下的离地距离。

8.根据权利要求1或7中所述的无人机基站，其特征在于：所述停机坪板上设置有用于检测该停机坪板上是否有无人机的感应器，所述感应器连接所述控制装置。