CN109278013A - 一种节能侦查机器人 - Google Patents
一种节能侦查机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109278013A CN109278013A CN201811269395.XA CN201811269395A CN109278013A CN 109278013 A CN109278013 A CN 109278013A CN 201811269395 A CN201811269395 A CN 201811269395A CN 109278013 A CN109278013 A CN 109278013A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parts
- fixedly installed
- mounting shell
- detecting robot
- rotating disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 title claims abstract description 9
- QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N Acetic acid Chemical compound CC(O)=O QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 63
- KRKNYBCHXYNGOX-UHFFFAOYSA-N citric acid Chemical compound OC(=O)CC(O)(C(O)=O)CC(O)=O KRKNYBCHXYNGOX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 63
- CPLXHLVBOLITMK-UHFFFAOYSA-N Magnesium oxide Chemical compound [Mg]=O CPLXHLVBOLITMK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 46
- GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N Titan oxide Chemical compound O=[Ti]=O GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 46
- KWGKDLIKAYFUFQ-UHFFFAOYSA-M lithium chloride Chemical compound [Li+].[Cl-] KWGKDLIKAYFUFQ-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 46
- JKQOBWVOAYFWKG-UHFFFAOYSA-N molybdenum trioxide Chemical compound O=[Mo](=O)=O JKQOBWVOAYFWKG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 46
- WCUXLLCKKVVCTQ-UHFFFAOYSA-M Potassium chloride Chemical compound [Cl-].[K+] WCUXLLCKKVVCTQ-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 44
- FGIUAXJPYTZDNR-UHFFFAOYSA-N potassium nitrate Chemical compound [K+].[O-][N+]([O-])=O FGIUAXJPYTZDNR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 44
- VWDWKYIASSYTQR-UHFFFAOYSA-N sodium nitrate Chemical compound [Na+].[O-][N+]([O-])=O VWDWKYIASSYTQR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 44
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 42
- 239000000395 magnesium oxide Substances 0.000 claims description 23
- 239000004408 titanium dioxide Substances 0.000 claims description 23
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 23
- 229910001868 water Inorganic materials 0.000 claims description 23
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 22
- 239000001103 potassium chloride Substances 0.000 claims description 22
- 235000011164 potassium chloride Nutrition 0.000 claims description 22
- 239000004323 potassium nitrate Substances 0.000 claims description 22
- 235000010333 potassium nitrate Nutrition 0.000 claims description 22
- 239000004317 sodium nitrate Substances 0.000 claims description 22
- 235000010344 sodium nitrate Nutrition 0.000 claims description 22
- 239000001866 hydroxypropyl methyl cellulose Substances 0.000 claims description 20
- 235000010979 hydroxypropyl methyl cellulose Nutrition 0.000 claims description 20
- 229920003088 hydroxypropyl methyl cellulose Polymers 0.000 claims description 20
- UFVKGYZPFZQRLF-UHFFFAOYSA-N hydroxypropyl methyl cellulose Chemical compound OC1C(O)C(OC)OC(CO)C1OC1C(O)C(O)C(OC2C(C(O)C(OC3C(C(O)C(O)C(CO)O3)O)C(CO)O2)O)C(CO)O1 UFVKGYZPFZQRLF-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 claims description 19
- 229920001651 Cyanoacrylate Polymers 0.000 claims description 18
- MWCLLHOVUTZFKS-UHFFFAOYSA-N Methyl cyanoacrylate Chemical compound COC(=O)C(=C)C#N MWCLLHOVUTZFKS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 229910000410 antimony oxide Inorganic materials 0.000 claims description 18
- VTRUBDSFZJNXHI-UHFFFAOYSA-N oxoantimony Chemical compound [Sb]=O VTRUBDSFZJNXHI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- SMZOUWXMTYCWNB-UHFFFAOYSA-N 2-(2-methoxy-5-methylphenyl)ethanamine Chemical compound COC1=CC=C(C)C=C1CCN SMZOUWXMTYCWNB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 2-Propenoic acid Natural products OC(=O)C=C NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 15
- 239000002253 acid Substances 0.000 claims description 11
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 8
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 8
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 8
- 238000010792 warming Methods 0.000 claims description 8
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 244000248349 Citrus limon Species 0.000 claims description 2
- 235000005979 Citrus limon Nutrition 0.000 claims description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 2
- -1 hydroxypropyl methyl Chemical group 0.000 claims 3
- 239000000052 vinegar Substances 0.000 claims 2
- 235000021419 vinegar Nutrition 0.000 claims 2
- 239000001913 cellulose Substances 0.000 claims 1
- 229920002678 cellulose Polymers 0.000 claims 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 1
- 150000001336 alkenes Chemical class 0.000 description 12
- JRZJOMJEPLMPRA-UHFFFAOYSA-N olefin Natural products CCCCCCCC=C JRZJOMJEPLMPRA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 7
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 7
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 5
- 229910052787 antimony Inorganic materials 0.000 description 4
- WATWJIUSRGPENY-UHFFFAOYSA-N antimony atom Chemical compound [Sb] WATWJIUSRGPENY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- JMANVNJQNLATNU-UHFFFAOYSA-N oxalonitrile Chemical compound N#CC#N JMANVNJQNLATNU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 4
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-M Acrylate Chemical compound [O-]C(=O)C=C NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 3
- 125000004093 cyano group Chemical group *C#N 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 2
- 150000002148 esters Chemical class 0.000 description 2
- QQONPFPTGQHPMA-UHFFFAOYSA-N propylene Natural products CC=C QQONPFPTGQHPMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 125000004805 propylene group Chemical group [H]C([H])([H])C([H])([*:1])C([H])([H])[*:2] 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/02—Sensing devices
- B25J19/021—Optical sensing devices
- B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Inorganic Compounds Of Heavy Metals (AREA)
Abstract
本发明公开了一种节能侦查机器人，包括供电装置、安装壳、驱动装置、60KTYZ电机和转动盘，所述安装壳顶部一侧的中央位置处固定安装有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有摄像装置，所述安装壳的顶部固定安装有供电装置，所述安装壳的底部固定安装有驱动装置。本发明设置了太阳能电池板，通过太阳能电池板把太阳能转化为电能对蓄电池进行供电，然后蓄电池对机器人进行供电，可以节约电能，同时也可防止野外出现充电不便的情况，该节能侦查机器人设置了电动伸缩杆和转动盘，通过电动伸缩杆和转动盘可以调节摄像装置的高度和方向，可以对不同的高度和方向进行探测。
Description
技术领域
本发明涉及侦查机器人技术领域，具体为一种节能侦查机器人。
背景技术
在生活中，有许多特定的环境是人员无法对其内部的布置及其环境进行检查的，人们为了便于对这些特定环境进行监控观察，所以需要使用到一种侦查机器人对环境进行检查侦测。
现有的侦查机器人一般都是通过外界电源进行充电功能，对电力资源的浪费比较大，而且在一些野外环境进行工作时，对侦查机器人充电不够便捷，现有的侦查机器人在观察环境的时候摄像头有时无法做到全面的观察。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节能侦查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能侦查机器人，包括供电装置、安装壳、驱动装置、60KTYZ电机和转动盘，所述安装壳顶部一侧的中央位置处固定安装有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有摄像装置，所述安装壳的顶部固定安装有供电装置，所述安装壳的底部固定安装有驱动装置，所述安装壳一侧的两端固定安装有警报器，所述安装壳远离警报器的一侧的两端固定安装有照明装置，所述安装壳内部与转动盘对应的位置处固定安装有60KTYZ电机，所述安装壳内部固定安装有控制箱体；
所述节能侦查机器人表面设有仿生吸波隐身材料涂层，所述仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛120～150份、氧化石墨烯60～80份、氯化锂70～100份、柠檬酸20～30份、醋酸10～20份、氧化镁60～70份、水40～100份、三氧化钼60～70份、丙烯酸4～5份、氰基丙烯酸酯10～20份、羟丙基甲基纤维素40～50份、硝酸钠40～60份、硝酸钾40～80份、氯化钾30～70份和三氧化二锑10～20份。
优选的，所述供电装置的内部放置有蓄电池，所述供电装置的顶部通过安装支腿固定安装有安装板，安装板的顶部镶嵌安装有太阳能电池板。
优选的，所述驱动装置靠近内底部的一端固定安装有第一轴杆，所述驱动装置靠近内底部远离第一轴杆的一端固定安装有第二轴杆，第二轴杆和第一轴杆的两端固定安装有行走轮，第二轴杆表面的中央位置处固定安装有第一皮带轮，所述驱动装置的内部固定安装有2IK10A-C电机，2IK10A-C电机的输出端通过转动轴固定安装有第二皮带轮，第二皮带轮通过联动带与第一皮带轮固定连接。
优选的，所述照明装置的内部固定安装有安装座，安装座的内部固定安装有照明灯。
优选的，所述控制箱体的内部设有图像处理模块、数据存储模块、数据传输模块、中央处理器和信号传输/接收模块。
优选的，所述摄像装置的前侧面的顶部固定安装有旋钮，所述摄像装置的内部固定安装有摄像头。
作为优选，仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛130份、氧化石墨烯70份、氯化锂80份、柠檬酸25份、醋酸15份、氧化镁65份、水60份、三氧化钼65份、丙烯酸4.5份、氰基丙烯酸酯12份、羟丙基甲基纤维素45份、硝酸钠50份、硝酸钾60份、氯化钾50份和三氧化二锑15份。
作为优选，仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛120份、氧化石墨烯60份、氯化锂70、柠檬酸20份、醋酸10份、氧化镁60份、水40份、三氧化钼60份、丙烯酸4份、氰基丙烯酸酯10份、羟丙基甲基纤维素40份、硝酸钠40份、硝酸钾40份、氯化钾30份和三氧化二锑10份。
作为优选，仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛150份、氧化石墨烯80份、氯化锂100份、柠檬酸30份、醋酸20份、氧化镁70份、水100份、三氧化钼70份、丙烯酸5份、氰基丙烯酸酯20份、羟丙基甲基纤维素50份、硝酸钠60份、硝酸钾80份、氯化钾70份和三氧化二锑20份。
作为优选，仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛140份、氧化石墨烯65份、氯化锂80份、柠檬酸23份、醋酸13份、氧化镁63份、水90份、三氧化钼64份、丙烯酸4份、氰基丙烯酸酯14份、羟丙基甲基纤维素43份、硝酸钠46份、硝酸钾47份、氯化钾37份和三氧化二锑17份。
作为优选，所述仿生吸波隐身材料的制备方法，包括以下步骤：
第一步，将二氧化钛、氧化石墨烯、氯化锂、柠檬酸、醋酸、氧化镁、水、三氧化钼、丙烯酸混合，升温至80～100℃反应10～12h；
第二步，过滤，滤渣烘干，加入氰基丙烯酸酯和羟丙基甲基纤维素，加热至200～400℃反应10～20min，放入模具中，自然冷却，得到层状材料；
第三步，将层状材料浸渍于硝酸钠、硝酸钾、氯化钾和三氧化二锑的混合物中，升温至360～400℃反应1～2h，即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该节能侦查机器人设置了太阳能电池板，通过太阳能电池板把太阳能转化为电能对蓄电池进行供电，然后蓄电池对机器人进行供电，可以节约电能，同时也可防止野外出现充电不便的情况，该节能侦查机器人设置了电动伸缩杆和转动盘，通过电动伸缩杆和转动盘可以调节摄像装置的高度和方向，可以对不同的高度和方向进行探测。
该侦查机器人表面设有仿生吸波隐身材料，其对不同波段的反射率都较高，具有良好的吸波性能，具备一定的隐身性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的供电装置结构图；
图3为本发明的驱动装置结构图；
图4为本发明的照明装置结构图；
图5为本发明的控制箱体结构图；
图6为本发明的摄像装置结构图。
图中：1、照明装置；101、安装座；102、照明灯；2、摄像装置；201、摄像头；202、旋钮；3、控制箱体；301、图像处理模块；302、数据存储模块；303、数据传输模块；304、中央处理器；305、信号传输/接收模块；4、供电装置；401、太阳能电池板；402、安装板；403、安装支腿；404、蓄电池；5、警报器；6、安装壳；7、驱动装置；701、第一皮带轮；702、联动带；703、2IK10A-C电机；704、第一轴杆；705、行走轮；706、第二皮带轮；707、第二轴杆；8、电动伸缩杆；9、60KTYZ电机；10、转动盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛130份、氧化石墨烯70份、氯化锂80份、柠檬酸25份、醋酸15份、氧化镁65份、水60份、三氧化钼65份、丙烯酸4.5份、氰基丙烯酸酯12份、羟丙基甲基纤维素45份、硝酸钠50份、硝酸钾60份、氯化钾50份和三氧化二锑15份。
仿生吸波隐身材料的制备方法，包括以下步骤：
第一步，将二氧化钛、氧化石墨烯、氯化锂、柠檬酸、醋酸、氧化镁、水、三氧化钼、丙烯酸混合，升温至80～100℃反应11h；
第二步，过滤，滤渣烘干，加入氰基丙烯酸酯和羟丙基甲基纤维素，加热至200～400℃反应15min，放入模具中，自然冷却，得到层状材料；
第三步，将层状材料浸渍于硝酸钠、硝酸钾、氯化钾和三氧化二锑的混合物中，升温至360～400℃反应1.2h，即可。
实施例2
仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛120份、氧化石墨烯60份、氯化锂70、柠檬酸20份、醋酸10份、氧化镁60份、水40份、三氧化钼60份、丙烯酸4份、氰基丙烯酸酯10份、羟丙基甲基纤维素40份、硝酸钠40份、硝酸钾40份、氯化钾30份和三氧化二锑10份。
仿生吸波隐身材料的制备方法，包括以下步骤：
第一步，将二氧化钛、氧化石墨烯、氯化锂、柠檬酸、醋酸、氧化镁、水、三氧化钼、丙烯酸混合，升温至80～100℃反应12h；
第二步，过滤，滤渣烘干，加入氰基丙烯酸酯和羟丙基甲基纤维素，加热至200～400℃反应10min，放入模具中，自然冷却，得到层状材料；
第三步，将层状材料浸渍于硝酸钠、硝酸钾、氯化钾和三氧化二锑的混合物中，升温至360～400℃反应1h，即可。
实施例3
仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛150份、氧化石墨烯80份、氯化锂100份、柠檬酸30份、醋酸20份、氧化镁70份、水100份、三氧化钼70份、丙烯酸5份、氰基丙烯酸酯20份、羟丙基甲基纤维素50份、硝酸钠60份、硝酸钾80份、氯化钾70份和三氧化二锑20份。
仿生吸波隐身材料的制备方法，包括以下步骤：
第一步，将二氧化钛、氧化石墨烯、氯化锂、柠檬酸、醋酸、氧化镁、水、三氧化钼、丙烯酸混合，升温至80～100℃反应10h；
第二步，过滤，滤渣烘干，加入氰基丙烯酸酯和羟丙基甲基纤维素，加热至200～400℃反应20min，放入模具中，自然冷却，得到层状材料；
第三步，将层状材料浸渍于硝酸钠、硝酸钾、氯化钾和三氧化二锑的混合物中，升温至360～400℃反应2h，即可。
实施例4
仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛140份、氧化石墨烯65份、氯化锂80份、柠檬酸23份、醋酸13份、氧化镁63份、水90份、三氧化钼64份、丙烯酸4份、氰基丙烯酸酯14份、羟丙基甲基纤维素43份、硝酸钠46份、硝酸钾47份、氯化钾37份和三氧化二锑17份。
仿生吸波隐身材料的制备方法，包括以下步骤：
第一步，将二氧化钛、氧化石墨烯、氯化锂、柠檬酸、醋酸、氧化镁、水、三氧化钼、丙烯酸混合，升温至80～100℃反应10h；
第二步，过滤，滤渣烘干，加入氰基丙烯酸酯和羟丙基甲基纤维素，加热至200～400℃反应18min，放入模具中，自然冷却，得到层状材料；
第三步，将层状材料浸渍于硝酸钠、硝酸钾、氯化钾和三氧化二锑的混合物中，升温至360～400℃反应1.5h，即可。
对照例1
与实施例1的区别在于：未加氧化石墨烯。
仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛130份、氯化锂80份、柠檬酸25份、醋酸15份、氧化镁65份、水60份、三氧化钼65份、丙烯酸4.5份、氰基丙烯酸酯12份、羟丙基甲基纤维素45份、硝酸钠50份、硝酸钾60份、氯化钾50份和三氧化二锑15份。
仿生吸波隐身材料的制备方法，包括以下步骤：
第一步，将二氧化钛、氯化锂、柠檬酸、醋酸、氧化镁、水、三氧化钼、丙烯酸混合，升温至80～100℃反应11h；
第二步，过滤，滤渣烘干，加入氰基丙烯酸酯和羟丙基甲基纤维素，加热至200～400℃反应15min，放入模具中，自然冷却，得到层状材料；
第三步，将层状材料浸渍于硝酸钠、硝酸钾、氯化钾和三氧化二锑的混合物中，升温至360～400℃反应1.2h，即可。
对照例2
与实施例2的区别在于：未经浸渍。
仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛120份、氧化石墨烯60份、氯化锂70、柠檬酸20份、醋酸10份、氧化镁60份、水40份、三氧化钼60份、丙烯酸4份、氰基丙烯酸酯10份、羟丙基甲基纤维素40份、硝酸钠40份、硝酸钾40份、氯化钾30份和三氧化二锑10份。
仿生吸波隐身材料的制备方法，包括以下步骤：
第一步，将二氧化钛、氧化石墨烯、氯化锂、柠檬酸、醋酸、氧化镁、水、三氧化钼、丙烯酸混合，升温至80～100℃反应12h；
第二步，过滤，滤渣烘干，加入氰基丙烯酸酯和羟丙基甲基纤维素，加热至200～400℃反应10min，放入模具中，自然冷却，得到层状材料，即可。
性能测试：
测试本发明对不同波段的反射率：
本发明中，氧化石墨烯可以提高本发明对100-300nm波段的反射率。通过浸渍后，可以提高本发明对400-760nm波段的反射率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方案，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。
实施例6
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种节能侦查机器人，包括供电装置4、安装壳6、驱动装置7、60KTYZ电机9和转动盘10，安装壳6的底部焊接有驱动装置7，驱动装置7通过导线与供电装置4和控制箱体3连接，驱动装置7通过导线与供电装置4连接进行供电，然后通过控制箱体3控制驱动装置7进行移动，安装壳6一侧的两端通过螺栓固定安装有警报器5，警报器5通过导线与供电装置4和控制箱体3连接，警报器5通过导线与供电装置4连接进行供电，然后通过控制箱体3控制警报器5进行报警，安装壳6远离警报器5的一侧的两端固定安装有照明装置1，照明装置1通过导线与供电装置4和控制箱体3连接，照明装置1通过导线与供电装置4连接进行供电，然后通过控制箱体3控制照明装置1进行照明，安装壳6内部与转动盘10对应的位置处通过螺栓固定安装有60KTYZ电机9，60KTYZ电机9的输出端通过转动轴与转动盘10固定连接，60KTYZ电机9通过导线与供电装置4和控制箱体3连接，60KTYZ电机9通过导线与供电装置4连接进行供电，然后通过控制箱体3控制60KTYZ电机9进行工作，带动转动盘10进行转动，安装壳6内部通过螺栓固定安装有控制箱体3，控制箱体3通过导线与供电装置4连接进行供电，控制箱体3对摄像装置2的画面进行传输，同时也对该机器人下达远程控制命令，安装壳6顶部一侧的中央位置处焊接有转动盘10，60KTYZ电机9通过转动盘10进行转动，转动盘10带动摄像装置2进行转动拍摄，转动盘10的顶部通过螺栓固定安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8通过导线与供电装置4和控制箱体3连接，电动伸缩杆8通过导线与供电装置4连接进行供电，然后通过控制箱体3控制电动伸缩杆8带动摄像装置2进行升降，电动伸缩杆8是由驱动电机带动旋转机构，旋转机构通过导向轴带动活塞进行上下运动作业，电动伸缩杆8的顶部通过螺栓固定安装有摄像装置2，摄像装置2通过导线与供电装置4和控制箱体3连接，摄像装置2通过导线与供电装置4连接进行供电，然后通过控制箱体3控制摄像装置2对周围环境进行摄像，安装壳6的顶部通过螺栓固定安装有供电装置4，供电装置4通过把太阳能转化为电能然后对机器人进行供电。
进一步，供电装置4的内部放置有蓄电池404，蓄电池404对机器人进行供电，供电装置4的顶部通过安装支腿403固定安装有安装板402，安装板402的顶部镶嵌安装有太阳能电池板401，太阳能电池板401把太阳能转化为电能对蓄电池404进行供电。
进一步，驱动装置7靠近内底部的一端通过轴承固定安装有第一轴杆704，驱动装置7靠近内底部远离第一轴杆704的一端通过轴承固定安装有第二轴杆707，第二轴杆707和第一轴杆704的两端通过螺栓固定安装有行走轮705，第二轴杆707表面的中央位置处焊接有第一皮带轮701，驱动装置7的内部通过螺栓固定安装有2IK10A-C电机703，2IK10A-C电机703的输出端通过转动轴焊接有第二皮带轮706，第二皮带轮706通过联动带702与第一皮带轮701固定连接，2IK10A-C电机703带动第二皮带轮706进行转动，第二皮带轮706通过联动带702带动第一皮带轮701进行转动，从而通过第二轴杆707带动行走轮705进行转动。
进一步，照明装置1的内部固定安装有安装座101，安装座101的内部通过螺纹结构固定安装有照明灯102，安装座101对照明灯102进行安装，照明灯102对环境进行照明，便于拍摄。
进一步，控制箱体3的内部设有图像处理模块301、数据存储模块302、数据传输模块303、中央处理器304和信号传输/接收模块305，图像处理模块301对摄像装置2进行画面进行处理，然后传输到数据存储模块302，数据存储模块302然后通过数据数据传输模块303远程传输到接收端，信号传输/接收模块305通过对外界进行传输信号和接收信号，然后信号经过中央处理器304对摄像装置2、照明装置1、60KTYZ电机9、驱动装置7、电动伸缩杆8下达控制命令。
进一步，摄像装置2的前侧面的顶部通过螺纹结构固定安装有旋钮202，通过扭动旋钮202对摄像头201进行角度调节，摄像装置2的内部固定安装有摄像头201，摄像头201对周围环境进行照明。
进一步，该侦查机器人表面设有仿生吸波隐身材料，其对不同波段的反射率都较高，具有良好的吸波性能，具备一定的隐身性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种节能侦查机器人，包括供电装置(4)、安装壳(6)、驱动装置(7)、60KTYZ电机(9)和转动盘(10)，其特征在于：所述安装壳(6)顶部一侧的中央位置处固定安装有转动盘(10)，所述转动盘(10)的顶部固定安装有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的顶部固定安装有摄像装置(2)，所述安装壳(6)的顶部固定安装有供电装置(4)，所述安装壳(6)的底部固定安装有驱动装置(7)，所述安装壳(6)一侧的两端固定安装有警报器(5)，所述安装壳(6)远离警报器(5)的一侧的两端固定安装有照明装置(1)，所述安装壳(6)内部与转动盘(10)对应的位置处固定安装有60KTYZ电机(9)，所述安装壳(6)内部固定安装有控制箱体(3)；
所述节能侦查机器人表面设有仿生吸波隐身材料涂层，所述仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛120～150份、氧化石墨烯60～80份、氯化锂70～100份、柠檬酸20～30份、醋酸10～20份、氧化镁60～70份、水40～100份、三氧化钼60～70份、丙烯酸4～5份、氰基丙烯酸酯10～20份、羟丙基甲基纤维素40～50份、硝酸钠40～60份、硝酸钾40～80份、氯化钾30～70份和三氧化二锑10～20份。
2.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人，其特征在于：所述供电装置(4)的内部放置有蓄电池(404)，所述供电装置(4)的顶部通过安装支腿(403)固定安装有安装板(402)，安装板(402)的顶部镶嵌安装有太阳能电池板(401)。
3.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人，其特征在于：所述驱动装置(7)靠近内底部的一端固定安装有第一轴杆(704)，所述驱动装置(7)靠近内底部远离第一轴杆(704)的一端固定安装有第二轴杆(707)，第二轴杆(707)和第一轴杆(704)的两端固定安装有行走轮(705)，第二轴杆(707)表面的中央位置处固定安装有第一皮带轮(701)，所述驱动装置(7)的内部固定安装有2IK10A-C电机(703)，2IK10A-C电机(703)的输出端通过转动轴固定安装有第二皮带轮(706)，第二皮带轮(706)通过联动带(702)与第一皮带轮(701)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人，其特征在于：所述照明装置(1)的内部固定安装有安装座(101)，安装座(101)的内部固定安装有照明灯(102)。
5.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人，其特征在于：所述控制箱体(3)的内部设有图像处理模块(301)、数据存储模块(302)、数据传输模块(303)、中央处理器(304)和信号传输/接收模块(305)。
6.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人，其特征在于：所述摄像装置(2)的前侧面的顶部固定安装有旋钮(202)，所述摄像装置(2)的内部固定安装有摄像头(201)。
7.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人，其特征在于：所述仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛120份、氧化石墨烯60份、氯化锂70、柠檬酸20份、醋酸10份、氧化镁60份、水40份、三氧化钼60份、丙烯酸4份、氰基丙烯酸酯10份、羟丙基甲基纤维素40份、硝酸钠40份、硝酸钾40份、氯化钾30份和三氧化二锑10份。
8.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人，其特征在于：所述仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛150份、氧化石墨烯80份、氯化锂100份、柠檬酸30份、醋酸20份、氧化镁70份、水100份、三氧化钼70份、丙烯酸5份、氰基丙烯酸酯20份、羟丙基甲基纤维素50份、硝酸钠60份、硝酸钾80份、氯化钾70份和三氧化二锑20份。
9.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人，其特征在于：所述仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛140份、氧化石墨烯65份、氯化锂80份、柠檬酸23份、醋酸13份、氧化镁63份、水90份、三氧化钼64份、丙烯酸4份、氰基丙烯酸酯14份、羟丙基甲基纤维素43份、硝酸钠46份、硝酸钾47份、氯化钾37份和三氧化二锑17份。
10.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人，其特征在于：所述仿生吸波隐身材料的制备方法，包括以下步骤：
第一步，将二氧化钛、氧化石墨烯、氯化锂、柠檬酸、醋酸、氧化镁、水、三氧化钼、丙烯酸混合，升温至80～100℃反应10～12h；
第二步，过滤，滤渣烘干，加入氰基丙烯酸酯和羟丙基甲基纤维素，加热至200～400℃反应10～20min，放入模具中，自然冷却，得到层状材料；
第三步，将层状材料浸渍于硝酸钠、硝酸钾、氯化钾和三氧化二锑的混合物中，升温至360～400℃反应1～2h，即可。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811269395.XA CN109278013A (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种节能侦查机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811269395.XA CN109278013A (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种节能侦查机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109278013A true CN109278013A (zh) | 2019-01-29 |
Family
ID=65178294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811269395.XA Withdrawn CN109278013A (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种节能侦查机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109278013A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110434865A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-12 | 广州大学 | 一种两栖侦查机器人 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103642361A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-19 | 北京新立机械有限责任公司 | 一种水溶性纳米隐身涂料及其制备方法 |
| CN105459093A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-04-06 | 任曲波 | 一种自主导航的有害气体侦检机器人 |
| CN105563491A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-05-11 | 任曲波 | 一种具有良好热隐蔽性的武装侦查打击机器人 |
| KR20170079459A (ko) * | 2015-12-30 | 2017-07-10 | 재단법인한국조선해양기자재연구원 | 태양광 패널 먼지 제거용 청소로봇장치 원격제어 시스템 |
| CN206588955U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-10-27 | 海南科技职业学院 | 一种侦查机器人 |
| CN206673694U (zh) * | 2017-03-20 | 2017-11-24 | 赵亚强 | 一种变电站户外自动巡视装置 |
| CN206867545U (zh) * | 2017-06-20 | 2018-01-12 | 天津市众创锐迪科技有限公司 | 一种多功能智能消防机器人 |
| CN107878584A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-04-06 | 山东阿图机器人科技有限公司 | 防爆型侦察机器人及工作方法 |
-
2018
- 2018-10-29 CN CN201811269395.XA patent/CN109278013A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103642361A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-19 | 北京新立机械有限责任公司 | 一种水溶性纳米隐身涂料及其制备方法 |
| KR20170079459A (ko) * | 2015-12-30 | 2017-07-10 | 재단법인한국조선해양기자재연구원 | 태양광 패널 먼지 제거용 청소로봇장치 원격제어 시스템 |
| CN105459093A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-04-06 | 任曲波 | 一种自主导航的有害气体侦检机器人 |
| CN105563491A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-05-11 | 任曲波 | 一种具有良好热隐蔽性的武装侦查打击机器人 |
| CN206588955U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-10-27 | 海南科技职业学院 | 一种侦查机器人 |
| CN206673694U (zh) * | 2017-03-20 | 2017-11-24 | 赵亚强 | 一种变电站户外自动巡视装置 |
| CN206867545U (zh) * | 2017-06-20 | 2018-01-12 | 天津市众创锐迪科技有限公司 | 一种多功能智能消防机器人 |
| CN107878584A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-04-06 | 山东阿图机器人科技有限公司 | 防爆型侦察机器人及工作方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 周馨我: "《功能材料学》", 北京理工大学出版社, pages: 269 - 270 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110434865A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-12 | 广州大学 | 一种两栖侦查机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021077864A1 (zh) | 一种太阳能云台监控摄像头 | |
| CN109176493A (zh) | 一种绳索驱动装置及绳驱并联机器人 | |
| CN209380723U (zh) | 一种节能侦查机器人 | |
| CN109278013A (zh) | 一种节能侦查机器人 | |
| CN109510971A (zh) | 一种基于物联网的野生动物智能观测系统 | |
| CN205817873U (zh) | 看房机器人 | |
| CN111998204B (zh) | 一种空间扫描仪用便携式支撑装置 | |
| CN206572398U (zh) | 建筑工地用照明灯以及建筑用照明设备 | |
| CN206572278U (zh) | 路灯以及照明设备 | |
| CN216159921U (zh) | 一种智能电器用的环境数据采集装置 | |
| CN214379740U (zh) | 一种电网移动巡检装置 | |
| CN210148081U (zh) | 一种自主寻光充电智能家用机器人 | |
| CN209166364U (zh) | 一种汽车用蓄电池塑壳生产用变形测试设备 | |
| CN212163522U (zh) | 基于三目摄像头的施工监控系统 | |
| CN209026703U (zh) | 一种节能型伸缩式太阳能路灯 | |
| CN208296889U (zh) | 一种基于互联网的太阳能温湿度检测装置 | |
| CN218439847U (zh) | 一种智能电风扇 | |
| CN208775011U (zh) | 一种环境监测用无人机 | |
| CN110241582A (zh) | 全自动户外晒衣架 | |
| CN110253592A (zh) | 一种高压输电线路的智能巡线机器人 | |
| CN206533480U (zh) | 一种改进型设备监控系统 | |
| CN210835635U (zh) | 智能家居控制管理系统 | |
| CN214564871U (zh) | 一种巡检机器人 | |
| CN220232231U (zh) | 一种宽视场角的三维相机 | |
| CN109847307A (zh) | 一种投篮机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190129 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |