CN212163522U - 基于三目摄像头的施工监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于三目摄像头的施工监控系统,包括三目图像采集单元、光敏电路、摄像头固定装置、传动机构、电机及驱动单元与控制电路;所述三目图像采集单元包括第一摄像头、第二摄像头与第三摄像头;所述第一摄像头、第二摄像头与第三摄像头设置于摄像头固定装置。本实用新型能够在昼夜工作,通过光照强度的识别,选择普通摄像头或红外摄像头,并通过电机旋转,提高图像获取的准确性;同时能够在隐蔽的施工区域,提高施工工作的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及施工监控技术领域,尤其涉及基于三目摄像头的施工监控系统。
背景技术
施工现场安全是施工顺利进行的前提,然而施工往往存在较多隐蔽区域,比如管道、夹层等往往安全隐患较为显著,尤其是不见光的区域,容易出现人身安全事故。现有的措施是工人携带手提灯或者佩戴带有灯光的安全帽,这些方式往往很不方便,需要工人单独操作,影响施工效率,而且不具备图像探测采集的功能,对于施工的安全性没有保障。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供基于三目摄像头的施工监控系统,包括三目图像采集单元、光敏电路、摄像头固定装置、传动机构、电机及驱动单元与控制电路;所述光敏电路用于获取环境光照强度值;
所述三目图像采集单元包括第一摄像头、第二摄像头与第三摄像头;所述第一摄像头、第二摄像头与第三摄像头设置于摄像头固定装置;所述电机及驱动单元通过传动机构与摄像头固定装置相连,用于驱动摄像头固定装置转动;所述控制电路与电机及驱动单元相连;
所述光敏电路包括光敏器件与LED驱动电路;所述光敏器件、LED驱动电路分别与控制电路相连。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:该系统通过采集光照强度,控制器控制步进电机转动,从而选择普通摄像头或红外摄像头进行图像获取。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型能够在昼夜工作,通过光照强度的识别,选择普通摄像头或红外摄像头,并通过电机旋转,提高图像获取的准确性;同时能够在隐蔽的施工区域,提高施工工作的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是实施例的结构示意图。
图中:1-第一摄像头;2-第二摄像头;3-第三摄像头;4-光敏器件;5-摄像头固定装置;6-传动机构;7-电机及驱动单元;8-控制电路;9-LED灯。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,本实用新型基于三目摄像头的施工监控系统,包括三目图像采集单元、光敏电路、摄像头固定装置5、传动机构6、电机及驱动单元7与控制电路8;所述光敏电路用于获取环境光照强度值;
所述三目图像采集单元包括第一摄像头1、第二摄像头2与第三摄像头3;所述第一摄像头1、第二摄像头2与第三摄像头3设置于摄像头固定装置5;所述电机及驱动单元7通过传动机构6与摄像头固定装置5相连,用于驱动摄像头固定装置5转动;所述控制电路8与电机及驱动单元7相连;
所述光敏电路包括光敏器件4与LED驱动电路;所述光敏器件4、LED驱动电路分别与控制电路8相连。
进一步的,所述第一摄像头1、第二摄像头2、第三摄像头3中至少一个红外摄像头。
进一步的,所述光敏器件4为光敏电阻或光敏二极管或光敏IC。
进一步的,所述电机及驱动单元7包括步进电机与电机驱动器;所述控制电路8通过电机驱动器与步进电机相连;所述步进电机输出端固定设置有外齿轮;所述传动机构6设置有内齿轮;所述外齿轮与内齿轮啮合设置;所述传动机构6与摄像头固定装置5固定连接。
进一步的,所述LED驱动电路包括用于直流电压调节的恒压驱动电路、用于升压或降压调节的LED恒流驱动电路与LED灯9;所述恒压驱动电路通过LED 恒流驱动电路与LED灯9相连。
进一步的,所述LED恒流驱动电路为三极管恒流电路或IC恒流芯片驱动电路。
恒压驱动电路通过LED恒流驱动电路与LED灯9相连;恒压驱动电路包括 DC-DC转换器,恒压驱动电路以BUCK、BOOST、BUCK-BOOST三种拓扑结构输出,以实现两颗或两颗以上LED灯9串在不同信号下的启停。LED恒流驱动电路采用 IC恒流芯片驱动电路。
本实用新型采用光敏器件4采集环境光照强度数据,若光照强度低,则启用LED等进行补光,或者采用红外摄像头采集数据,适用于夜间作业,能够探测前方现场的状况。
该系统通过采集光照强度,控制器控制步进电机转动,从而选择普通摄像头或红外摄像头进行图像获取。该装置安装在工人安全帽或者手臂。如附图2 所示,摄像头能够探出,电机旋转,选择摄像头对准目标方向,实现探测;并且能够在隐蔽的施工区域,提高施工工作的安全性。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制,凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形,均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.基于三目摄像头的施工监控系统,其特征在于,包括三目图像采集单元、光敏电路、摄像头固定装置(5)、传动机构(6)、电机及驱动单元(7)与控制电路(8);所述光敏电路用于获取环境光照强度值;
所述三目图像采集单元包括第一摄像头(1)、第二摄像头(2)与第三摄像头(3);所述第一摄像头(1)、第二摄像头(2)与第三摄像头(3)设置于摄像头固定装置(5);所述电机及驱动单元(7)通过传动机构(6)与摄像头固定装置(5)相连,用于驱动摄像头固定装置(5)转动;所述控制电路(8)与电机及驱动单元(7)相连;
所述光敏电路包括光敏器件(4)与LED驱动电路;所述光敏器件(4)、LED驱动电路分别与控制电路(8)相连。
2.根据权利要求1所述基于三目摄像头的施工监控系统,其特征在于,所述第一摄像头(1)、第二摄像头(2)、第三摄像头(3)中至少一个红外摄像头。
3.根据权利要求1所述基于三目摄像头的施工监控系统,其特征在于,所述光敏器件(4)为光敏电阻或光敏二极管或光敏IC。
4.根据权利要求1所述基于三目摄像头的施工监控系统,其特征在于,所述电机及驱动单元(7)包括步进电机与电机驱动器;所述控制电路(8)通过电机驱动器与步进电机相连;所述步进电机输出端固定设置有外齿轮;所述传动机构(6)设置有内齿轮;所述外齿轮与内齿轮啮合设置;所述传动机构(6)与摄像头固定装置(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述基于三目摄像头的施工监控系统,其特征在于,所述LED驱动电路包括用于直流电压调节的恒压驱动电路、用于升压或降压调节的LED恒流驱动电路与LED灯(9);所述恒压驱动电路通过LED恒流驱动电路与LED灯(9)相连。
6.根据权利要求5所述基于三目摄像头的施工监控系统,其特征在于,所述LED恒流驱动电路为三极管恒流电路或IC恒流芯片驱动电路。
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CN113119082A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-07-16 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 视觉识别电路、视觉识别装置以及机器人 |
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