CN203117788U - 一种可充放电太阳能通讯小车 - Google Patents

一种可充放电太阳能通讯小车 Download PDF

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袁建华
杨帆
王青
马键
常俊晓
覃玉红
李云建
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陈凡
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Abstract

一种可充放电太阳能通讯小车,它包括带有车轮的底板和动力模块,动力模块包括发动机和传动装置,底板上还设有太阳能装置,太阳能装置与电源模块连接;所述主控制模块包括通信模块、监控模块、光强追踪模块;所述监控模块与监控装置连接,光强追踪模块与太阳能装置连接。采用上述结构时,本实用新型能在有阳光的情况下随时给蓄电池充电,满足巡视车的能源需求,且绿色环保、节省运行成本。

Description

一种可充放电太阳能通讯小车
技术领域
本实用新型涉及一种巡视小车,具体涉及一种用于运动场地自主巡视的可充放电太阳能通讯小车。 
背景技术
现有的运动场地自主巡视车只能使用电能,在使用时往往先要将巡视车通过接入电源充好电,这样存在运行成本高的问题;而且由于电池技术上的制约导致电池续航能力不足,使得巡视车在工作中需要多次充电,这样存在使用不方便的问题。 
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供的一种可充放电太阳能通讯小车,其能很好的解决巡视车在工作过程中需要多次充电的问题。        
本实用新型的目的是这样实现的:
一种可充放电太阳能通讯小车,它包括带有车轮的底板和动力模块,动力模块包括发动机和传动装置,底板上还设有太阳能装置,太阳能装置与电源模块连接;所述主控制模块包括通信模块、监控模块、光强追踪模块;所述监控模块与监控装置连接,光强追踪模块与太阳能装置连接。
上述太阳能装置包括可旋转式光伏板,主控制模块根据光伏板接收光线的强弱来控制光伏板的转动,光伏板可以进行360度的转动。
上述电源模块包括蓄电池及其外围电路,蓄电池用来存储太阳能装置吸收的光能转化的电能,然后给巡视车和巡视车上的其他设备提供电能。
上述监控装置包括摄像头,摄像头可将当前监视到的运动场画面通过通信模块处理后远程传输给运动场监控室的工作人员,为其采取相应措施提供决策依据,同时降低了劳动轻度,提高了实效性。
上述结构的一种改进型为监控装置后方设有垃圾拾取装置,垃圾拾取装置包括圆柱体底座,圆柱体底座顶端设有可收放式机械臂,机械臂端部设有钳体。
本实用新型取得了以下的技术效果:
采用上述结构时,本实用新型能在有阳光的情况下随时给蓄电池充电,满足巡视车的能源需求,且绿色环保、节省运行成本; 太阳能装置包括可旋转式光伏板,光伏板能自动调整且保持最好的接收光线的角度; 电源模块包括蓄电池及其外围电路,能很好的将太阳能装置将光能转化成电能后储存,在光线不足的情况下保证巡视车的续航。监控装置包括摄像头,能监视巡视车周围的环境,并通过通信模块及时传送给监控室人员;监控装置后方设有垃圾拾取装置,能在巡视车行驶的途中顺便拾起路上的垃圾。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示一种可充放电太阳能通讯小车,它包括带有车轮1的底板2和动力模块,动力模块包括发动机和传动装置,底板2上还设有太阳能装置,太阳能装置与电源模块3连接;所述主控制模块包括通信模块、监控模块5、光强追踪模块4;所述监控模块5与监控装置连接,光强追踪模块4与太阳能装置连接,主控制模块优选由嵌入式或DSP芯片及其外围电路构成。
上述太阳能装置包括可旋转式光伏板6。
上述电源模块3包括蓄电池及其外围电路。
上述监控装置包括摄像头。
上述监控装置后方设有垃圾拾取装置,垃圾拾取装置包括圆柱体底座,圆柱体底座顶端设有可收放式机械臂,机械臂端部设有钳体。
采用上述结构时,在阳光充足的情况下,太阳能装置能很好地完成太阳能的吸收和转换成电能的工作并将电能储存在蓄电池中;主控制模块、光强追踪模块和可旋转式光伏板协同配合工作能使光伏板自动调整并保持最好的接收光线的角度;摄像头、监控模块和通信模块协同配合工作能及时将巡视车检测到的情况返回给监控室工作人员;监控装置后方设有垃圾拾取装置,能在巡视车行驶的途中顺便拾起路上的垃圾。 

Claims (5)

1.一种可充放电太阳能通讯小车,它包括带有车轮(1)的底板(2)和动力模块,动力模块包括发动机和传动装置,其特征在于:底板(2)上还设有太阳能装置,太阳能装置与电源模块(3)连接;
主控制模块包括通信模块、监控模块(5)、光强追踪模块(4);
所述监控模块(5)与监控装置连接,光强追踪模块(4)与太阳能装置连接。
2.根据权利要求1所述的可充放电太阳能通讯小车,其特征在于:所述太阳能装置包括可旋转式光伏板(6)。
3.根据权利要求1所述的可充放电太阳能通讯小车,其特征在于:所述电源模块(3)包括蓄电池及其外围电路。
4.根据权利要求1所述的可充放电太阳能通讯小车,其特征在于:所述监控装置包括摄像头。
5.根据权利要求1或4所述的可充放电太阳能通讯小车,其特征在于:所述监控装置后方设有垃圾拾取装置,垃圾拾取装置包括圆柱体底座,圆柱体底座顶端设有可收放式机械臂,机械臂端部设有钳体。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104898676A (zh) * 2015-06-08 2015-09-09 苏州睿绮电子有限公司 一种移动通讯小车
CN105382826A (zh) * 2015-11-27 2016-03-09 四川巨鑫机器人信息技术有限公司 车载式机械人
EP3503205B1 (en) 2016-08-19 2021-05-12 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd Automatic working system

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