CN205889159U - 一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台，包括移动小车、控制箱、蓄电池组、带刹车万向轮、激光感应器、轻型机械臂；所述控制箱和蓄电池组设置于移动小车的底板上；所述控制箱侧面设置有外部电源的通用接口，控制箱内部设置有交直流两用电源装置，所述交直流两用电源装置与蓄电池组连接；所述轻型机械臂、激光感应器均与设置于控制箱内的控制装置连接。本实用新型采用手推车的形式，采用交直流两用电源使得可由外部电源为机械臂供电并为蓄电池组充电，当外部电源断开时，蓄电池组可保障机械臂继续工作不受断电影响。本实用新型还具有移动方便、快速的优点，并能实时监测周围环境，防止有人靠近被机械臂误伤，提高安全性。

Description

一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其涉及一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台。

背景技术

供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台最近两年刚在国际市场出现，有效负载在5公斤左右的机械臂，本体都超过了20公斤。目前号称全球最轻的机械臂本体约12公斤，但有效负载只有3公斤。目前市场上的供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台本体重量较重，有效负载不高，集成度较低，且成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种交直流两用且移动方便、快速、安全性高的供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台，包括移动小车、控制箱、蓄电池组、带刹车万向轮、激光感应器、轻型机械臂；所述控制箱和蓄电池组设置于移动小车的底板上，带刹车万向轮设置于移动小车底板下方；所述移动小车的侧面设置有把手，所述激光感应器设置于移动小车的把手的对侧；所述轻型机械臂设置于移动小车面板上，并通过固定基座与控制箱连接；所述控制箱侧面设置有外部电源的通用接口，控制箱内部设置有交直流两用电源装置，所述交直流两用电源装置与蓄电池组连接；所述轻型机械臂、激光感应器均与设置于控制箱内的控制装置连接；

进一步地，所述蓄电池组为可充电锂电池组；

进一步地，所述激光感应器为掺钕的钇铝石榴石激光感应器；

进一步地，所述轻型机械臂包括夹持部、大臂、小臂、模块化关节；所述模块化关节数量为三组，包括模块化关节Ⅰ、模块化关节Ⅱ、模块化关节Ⅲ；

进一步地，所述轻型机械臂的夹持部与模块化关节Ⅰ的一端输出法兰连接，模块化关节Ⅰ的另一端输出法兰与小臂前端连接，小臂后端与模块化关节Ⅱ的一端输出法兰连接，模块化关节Ⅱ的另一端输出法兰与大臂前端连接，大臂与模块化关节Ⅲ的一端输出法兰连接，模块化关节Ⅲ的另一端输出法兰与固定基座通过螺栓或螺钉连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用手推车的形式，采用交直流两用电源使得可由外部电源为机械臂供电并为蓄电池组充电，当外部电源断开时，蓄电池组可保障机械臂继续工作不受断电影响。本实用新型还具有移动方便、快速的优点，并能实时监测周围环境，防止有人靠近被机械臂误伤，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型的供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台的外部整体结构示意图；

图2为本实用新型的供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台的轻型机械臂的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台，包括移动小车1、控制箱2、蓄电池组3、带刹车万向轮4、激光感应器5、轻型机械臂6；所述控制箱2和蓄电池组3设置于移动小车1的底板上，带刹车万向轮4设置于移动小车1底板下方；所述移动小车1的侧面设置有把手，所述激光感应器5设置于移动小车1的把手的对侧；所述轻型机械臂6设置于移动小车1面板上，并通过固定基座65与控制箱2连接；所述控制箱2侧面设置有外部电源的通用接口，控制箱2内部设置有交直流两用电源装置，所述交直流两用电源装置与蓄电池组3连接；所述轻型机械臂6、激光感应器5均与设置于控制箱2内的控制装置连接；所述蓄电池组为可充电锂电池组；所述激光感应器为掺钕的钇铝石榴石激光感应器。

使用时，在方便时机械臂也可由外部电源供电，在外部电源为机械臂供电的同时，外部电源也在给车载的电池充电。当由于停电或其它故障外部电源瞬间断开时，车载电池会自动继续为机械臂供电，保障机械臂不会断电。当机械臂在一个工位结束工作时，可以将小车快速推到下一个位置，机械臂又可以快速工作。小车装有四个带刹车的坚固的小轮子，在将小车移动到需工作的工位后，可以踩下刹车，小车和机械臂便稳固下来。在小车与手推把手相对的一面装有安全激光感应器，在机械臂运行中当有人靠近时，机械臂运行速度会变慢或停下来，以保证工人的安全。

实施例2：

一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台的轻型机械臂，包括夹持部64、大臂62、小臂63、模块化关节61、固定基座65；所述模块化关节61数量为三组，包括模块化关节Ⅰ、模块化关节Ⅱ、模块化关节Ⅲ；所述夹持部64与模块化关节Ⅰ的一端输出法兰连接，模块化关节Ⅰ的另一端输出法兰与小臂63前端连接，小臂63后端与模块化关节Ⅱ的一端输出法兰连接，模块化关节Ⅱ的另一端输出法兰与大臂62前端连接，大臂62与模块化关节Ⅲ的一端输出法兰连接，模块化关节Ⅲ的另一端输出法兰与固定基座65通过螺钉连接。

固定基座5内的电缆为模块化关节Ⅲ提供电力及信号，模块化关节Ⅲ带动大臂2转动，大臂2带动模块化关节Ⅱ转动，模块化关节Ⅱ带动小臂3活动，小臂3带动模块化关节I活动，夹持部4在模块化关节I的带动下进行转动并接收来自机械臂控制器的信号进行夹持动作。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台，其特征在于，包括移动小车、控制箱、蓄电池组、带刹车万向轮、激光感应器、轻型机械臂；所述控制箱和蓄电池组设置于移动小车的底板上，带刹车万向轮设置于移动小车底板下方；所述移动小车的侧面设置有把手，所述激光感应器设置于移动小车的把手的对侧；所述轻型机械臂设置于移动小车面板上，并通过固定基座与控制箱连接；所述控制箱侧面设置有外部电源的通用接口，控制箱内部设置有交直流两用电源装置，所述交直流两用电源装置与蓄电池组连接；所述轻型机械臂、激光感应器均与设置于控制箱内的控制装置连接。

2.如权利要求1所述的一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台，其特征在于，所述蓄电池组为可充电锂电池组。

3.如权利要求1所述的一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台，其特征在于，所述激光感应器为掺钕的钇铝石榴石激光感应器。

4.如权利要求1所述的一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台，其特征在于，所述轻型机械臂包括夹持部、大臂、小臂、模块化关节、固定基座；所述模块化关节数量为三组，包括模块化关节Ⅰ、模块化关节Ⅱ、模块化关节Ⅲ。

5.如权利要求4所述的一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台，其特征在于，所述轻型机械臂的夹持部与模块化关节Ⅰ的一端输出法兰连接，模块化关节Ⅰ的另一端输出法兰与小臂前端连接，小臂后端与模块化关节Ⅱ的一端输出法兰连接，模块化关节Ⅱ的另一端输出法兰与大臂前端连接，大臂与模块化关节Ⅲ的一端输出法兰连接，模块化关节Ⅲ的另一端输出法兰与固定基座通过螺栓或螺钉连接。