CN114738635B - 一种带电力通讯功能的监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及监控领域，尤其涉及一种带电力通讯功能的监控装置，包括监控探头以及安装在监控探头上的探头架，所述探头架的下端面贴合安装有车体，所述探头架与车体之间安装有固定件，所述车体的后端安装有驱动件，所述驱动件的端部连接有驱动轮，所述驱动件的侧面安装有支撑件，所述支撑件位于车体的两侧。本发明能够提高适用性，能够在保证车体不会出现下沉现象的同时避免淤泥溢过支撑浮板，并能够提高使用方便度。

Description

一种带电力通讯功能的监控装置

技术领域

本发明涉及监控领域，尤其涉及一种带电力通讯功能的监控装置。

背景技术

监控装置即监控探头主要用于对环境周围的监控，其中监控探头在监控过程中会将监控出的图像信息通讯传输给主机以进行显示观看，而为提高监控范围，一般会将监控装置安装在车体上进行移动监控，然而现有的带电力通讯功能的监控装置安装在车体上进行移动监控时，只能在水泥等硬地面上进行移动，当在淤泥地面上移动时车轮会出现打滑现象，导致无法进行移动，严重影响其适用性。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种带电力通讯功能的监控装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种带电力通讯功能的监控装置，包括监控探头以及安装在监控探头上的探头架，所述探头架的下端面贴合安装有车体，所述探头架与车体之间安装有固定件，所述车体的后端安装有驱动件，所述驱动件的端部连接有驱动轮，所述驱动件的侧面安装有支撑件，所述支撑件位于车体的两侧。

优选的，所述固定件包括延伸在车体的上端面中部的承载柱，所述承载柱的外侧固定安装有限位架，所述限位架的形状为凹字形，所述探头架贴合于限位架的内部侧面，所述限位架的内部前后端面均安装有导向轮，所述导向轮贴合于探头架的外表面，所述车体的上端面弹性安装有压紧框，所述压紧框压紧于探头架的上端面。

优选的，所述限位架的内部前后端面均开设有承载槽，所述导向轮转动镶嵌于承载槽的内侧，所述车体的上端面延伸有固定座，所述固定座位于承载柱的后方，所述固定座的前端面边缘处对称延伸有两组弹簧体，两组所述弹簧体的端部均镶嵌有顶座，所述顶座的下端面贴合于车体的上端面，所述顶座的前端面与压紧框相连接。

优选的，所述顶座的前端面延伸有连接块，所述连接块的端部与压紧框固定连接，所述连接块与顶座一体成型，所述固定座的前端面中部贴合贯穿安装有导杆，所述导杆的一端与顶座固定连接，所述导杆的另一端同轴延伸有限位帽，所述限位帽与导杆一体成型。

优选的，所述固定座的前端面中部贯穿开设有圆孔，所述导杆贴合于圆孔的内部，所述驱动件包括安装在车体的上端面后边缘处的电推缸，所述电推缸的端部延伸有连固板，所述连固板的后端面固定安装有导向座，所述导向座的上端面贯穿安装有伺服电机，所述伺服电机的端部固定安装有固定壳，所述固定壳的内部固定安装有双轴电机。

优选的，所述车体的上端面后边缘处延伸有悬固架，所述悬固架的端部与电推缸固定连接，所述车体的后端面延伸有导向块，所述导向座的侧面开设有导向槽，所述导向块贴合于导向槽的内部外表面，所述导向座的后端面延伸有伸出块，所述伸出块的端部与伺服电机固定连接。

优选的，所述双轴电机的端部同轴镶嵌有连接轮架，所述连接轮架的端部与驱动轮固定连接，所述驱动轮的外表面环形阵列延伸有多组穿刺凸板，所述穿刺凸板呈倾斜设置，其中相邻两组所述穿刺凸板呈相对设置，所述固定壳的侧面延伸有加固架，所述双轴电机的输出轴贯穿转动镶嵌于加固架的侧面。

优选的，所述支撑件包括延伸在导向座的两侧的两组连接架，两组所述连接架分别位于车体的两侧，所述连接架的下端面垂直延伸有撑柱，所述撑柱的端部固定安装有支撑浮板，所述撑柱的侧面倾斜延伸有加强柱，所述加强柱的端部与支撑浮板固定连接，所述支撑浮板的上端面边缘处倾斜延伸有防溢边框，所述车体的上端面侧边缘处延伸有固定架，所述固定架的端部固定安装有导向环，所述导向环的内部贴合安装有导向柱，所述导向柱的端部与连接架固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、利用车体能驱使监控探头在水泥等硬地面上进行移动监控，通过设置的驱动件，能够在电推缸的带动下带动导向座下移，此时导向块贴合于导向座上的导向槽移动，以辅助导向座下移，进而带动伺服电机下移，以驱使驱动轮和淤泥地面相接触，同时穿刺凸板穿刺入淤泥中，随后双轴电机工作带动驱动轮进行转动在淤泥地上滚动以进行直线移动，同时利用伺服电机工作能够带动驱动轮进行转动以进行转向，以此驱使监控探头正常移动进行监控，有效的提高了适用性。

2、通过设置的支撑件，能够在电推缸带动导向座下移时同步带动连接架下移，此时连接架上的导向柱在导向环中滑动，以辅助连接架下移，使连接架上的支撑浮板能够贴合于淤泥地面上，以提高浮力，使车体能够被支撑于淤泥地上，以保证车体不会出现下沉现象，同时在防溢边框的作用下，能够提升支撑浮板的高度，以避免淤泥溢过支撑浮板。

3、通过设置的固定件，能够对顶座进行拉动，以驱使压紧框后移，随后将监控探头放置在车体上，此时监控探头上的探头架进入车体上的限位架内，同时限位架中的导向轮贴合于探头架上进行滚动，以辅助探头架移动，当探头架的底面和车体相接触后，松开顶座，此时弹簧体恢复形变对顶座进行推动，以带动压紧框复位，使压紧框能够压紧在探头架上，以将探头架压紧固定在车体上，即将监控探头固定安装车体上完成组装，以此方便进行组装，提高其使用方便度。

附图说明

图1为本发明一种带电力通讯功能的监控装置的结构示意图；

图2为本发明一种带电力通讯功能的监控装置的限位架处示意图；

图3为本发明一种带电力通讯功能的监控装置的固定座处示意图；

图4为本发明一种带电力通讯功能的监控装置的另一视角示意图；

图5为本发明一种带电力通讯功能的监控装置的电推缸处示意图；

图6为本发明一种带电力通讯功能的监控装置的驱动轮处示意图。

图中：1、监控探头；2、探头架；3、车体；4、限位架；5、电推缸；6、连接架；7、固定架；8、导向环；9、导向柱；10、撑柱；11、加强柱；12、支撑浮板；13、防溢边框；14、伺服电机；15、固定壳；16、驱动轮；17、连接轮架；18、穿刺凸板；19、双轴电机；20、加固架；21、承载柱；22、导向轮；23、压紧框；24、连接块；25、弹簧体；26、导杆；27、固定座；28、悬固架；29、导向块；30、导向座；31、连固板；32、导向槽；33、伸出块；34、限位帽；35、承载槽；36、顶座。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图6所示的一种带电力通讯功能的监控装置，包括监控探头1以及安装在监控探头1上的探头架2，探头架2的下端面贴合安装有车体3，探头架2与车体3之间安装有固定件，车体3的后端安装有驱动件，驱动件的端部连接有驱动轮16，驱动件的侧面安装有支撑件，支撑件位于车体3的两侧，通过设置的车体3能够带动监控探头1进行移动，探头架2能够对监控探头1进行支撑，驱动轮16起到驱动的作用。

固定件包括延伸在车体3的上端面中部的承载柱21，承载柱21的外侧固定安装有限位架4，限位架4的形状为凹字形，探头架2贴合于限位架4的内部侧面，限位架4的内部前后端面均安装有导向轮22，导向轮22贴合于探头架2的外表面，车体3的上端面弹性安装有压紧框23，压紧框23压紧于探头架2的上端面，通过设置的承载柱21能够对限位架4进行固定，限位架4能够对探头架2进行限位，导向轮22起到探头架2在限位架4中移动时进行滚动，以辅助探头架2移动的作用，压紧框23起到将探头架2压紧固定在车体3上的作用。

限位架4的内部前后端面均开设有承载槽35，导向轮22转动镶嵌于承载槽35的内侧，车体3的上端面延伸有固定座27，固定座27位于承载柱21的后方，固定座27的前端面边缘处对称延伸有两组弹簧体25，两组弹簧体25的端部均镶嵌有顶座36，顶座36的下端面贴合于车体3的上端面，顶座36的前端面与压紧框23相连接，通过设置的承载槽35能够对导向轮22进行承载，固定座27能够对弹簧体25进行固定，弹簧体25能够对压紧框23进行顶动，以将压紧框23固定在探头架2上，顶座36起到被弹簧体25所顶动的作用。

顶座36的前端面延伸有连接块24，连接块24的端部与压紧框23固定连接，连接块24与顶座36一体成型，固定座27的前端面中部贴合贯穿安装有导杆26，导杆26的一端与顶座36固定连接，导杆26的另一端同轴延伸有限位帽34，限位帽34与导杆26一体成型，通过设置的连接块24能够将顶座36和压紧框23固定在一起，限位帽34起到对导杆26进行限位的作用，导杆26起到对顶座36进行限制，使顶座36能够水平直线移动的作用，同时能够提高压紧框23的压紧力度。

固定座27的前端面中部贯穿开设有圆孔，导杆26贴合于圆孔的内部，驱动件包括安装在车体3的上端面后边缘处的电推缸5，电推缸5的端部延伸有连固板31，连固板31的后端面固定安装有导向座30，导向座30的上端面贯穿安装有伺服电机14，伺服电机14的端部固定安装有固定壳15，固定壳15的内部固定安装有双轴电机19，通过设置的电推缸5能够带动导向座30上下移动，导向座30起到对伺服电机14进行固定的作用，连固板31起到将导向座30和电推缸5固定在一起的作用，伺服电机14起到带动双轴电机19进行转动的作用，固定壳15起到连接固定的作用。

车体3的上端面后边缘处延伸有悬固架28，悬固架28的端部与电推缸5固定连接，车体3的后端面延伸有导向块29，导向座30的侧面开设有导向槽32，导向块29贴合于导向槽32的内部外表面，导向座30的后端面延伸有伸出块33，伸出块33的端部与伺服电机14固定连接，通过设置的悬固架28，能够将电推缸5固定并架起，导向块29起到对导向座30进行限制，以保证导向座30垂直上下移动的作用，导向槽32起到对导向块29进行限制的作用，伸出块33起到将伺服电机14和导向座30固定在一起的作用。

双轴电机19的端部同轴镶嵌有连接轮架17，连接轮架17的端部与驱动轮16固定连接，驱动轮16的外表面环形阵列延伸有多组穿刺凸板18，穿刺凸板18呈倾斜设置，其中相邻两组穿刺凸板18呈相对设置，固定壳15的侧面延伸有加固架20，双轴电机19的输出轴贯穿转动镶嵌于加固架20的侧面，通过设置的双轴电机19能够带动驱动轮16进行转动，连接轮架17起到将双轴电机19和驱动轮16固定在一起的作用，呈倾斜相对以及环形阵列设置的多组穿刺凸板18，能够穿刺入淤泥中，以保证驱动轮16滚动于淤泥上时不会出现打滑现象，加固架20起到加强双轴电机19的作用。

支撑件包括延伸在导向座30的两侧的两组连接架6，两组连接架6分别位于车体3的两侧，连接架6的下端面垂直延伸有撑柱10，撑柱10的端部固定安装有支撑浮板12，撑柱10的侧面倾斜延伸有加强柱11，加强柱11的端部与支撑浮板12固定连接，支撑浮板12的上端面边缘处倾斜延伸有防溢边框13，车体3的上端面侧边缘处延伸有固定架7，固定架7的端部固定安装有导向环8，导向环8的内部贴合安装有导向柱9，导向柱9的端部与连接架6固定连接，通过设置的连接架6能够对支撑浮板12进行承载，撑柱10起到将支撑浮板12和连接架6固定在一起的作用，支撑浮板12起到提高浮力的作用，使车体3能够被支撑于淤泥地上，以保证车体3不会出现下沉现象，防溢边框13能够提高支撑浮板12的高度，防止淤泥溢过支撑浮板12，固定架7起到对导向环8进行固定的作用，导向环8和导向柱9之间的配合能够保证连接架6垂直上下。

使用时，能够对顶座36进行拉动，以驱使压紧框23后移，随后将监控探头1放置在车体3上，此时监控探头1上的探头架2进入车体3上的限位架4内，同时限位架4中的导向轮22贴合于探头架2上进行滚动，以辅助探头架2移动，当探头架2的底面和车体3相接触后，松开顶座36，此时弹簧体25恢复形变对顶座36进行推动，以带动压紧框23复位，使压紧框23能够压紧在探头架2上，以将探头架2压紧固定在车体3上，即将监控探头1固定安装车体3上完成组装，接着即可利用车体3驱使监控探头1在水泥等硬地面上进行移动监控，当移动至淤泥地面时，能够在电推缸5的带动下带动导向座30下移，此时导向块29贴合于导向座30上的导向槽32移动，以辅助导向座30下移，进而带动伺服电机14下移，以驱使驱动轮16和淤泥地面相接触，同时穿刺凸板18穿刺入淤泥中，随后双轴电机19工作带动驱动轮16进行转动在淤泥地上滚动以进行直线移动，同时利用伺服电机14工作能够带动驱动轮16进行转动，以进行转向，以此驱使监控探头1正常移动进行监控，且在电推缸5带动导向座30下移时会同步带动连接架6下移，此时连接架6上的导向柱9在导向环8中滑动，以辅助连接架6下移，使连接架6上的支撑浮板12能够贴合于淤泥地面上，以提高浮力，使车体3能够被支撑于淤泥地上，以保证车体3不会出现下沉现象，同时在防溢边框13的作用下，能够提升支撑浮板12的高度，以避免淤泥溢过支撑浮板12。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种带电力通讯功能的监控装置，包括监控探头（1）以及安装在监控探头（1）上的探头架（2），其特征在于：所述探头架（2）的下端面贴合安装有车体（3），所述探头架（2）与车体（3）之间安装有固定件，所述车体（3）的后端安装有驱动件，所述驱动件的端部连接有驱动轮（16），所述驱动件的侧面安装有支撑件，所述支撑件位于车体（3）的两侧，所述固定件包括延伸在车体（3）的上端面中部的承载柱（21），所述承载柱（21）的外侧固定安装有限位架（4），所述限位架（4）的形状为凹字形，所述探头架（2）贴合于限位架（4）的内部侧面，所述限位架（4）的内部前后端面均安装有导向轮（22），所述导向轮（22）贴合于探头架（2）的外表面，所述车体（3）的上端面弹性安装有压紧框（23），所述压紧框（23）压紧于探头架（2）的上端面，所述限位架（4）的内部前后端面均开设有承载槽（35），所述导向轮（22）转动镶嵌于承载槽（35）的内侧，所述车体（3）的上端面延伸有固定座（27），所述固定座（27）位于承载柱（21）的后方，所述固定座（27）的前端面边缘处对称延伸有两组弹簧体（25），两组所述弹簧体（25）的端部均镶嵌有顶座（36），所述顶座（36）的下端面贴合于车体（3）的上端面，所述顶座（36）的前端面延伸有连接块（24），所述连接块（24）的端部与压紧框（23）固定连接，所述连接块（24）与顶座（36）一体成型，所述固定座（27）的前端面中部贴合贯穿安装有导杆（26），所述导杆（26）的一端与顶座（36）固定连接，所述导杆（26）的另一端同轴延伸有限位帽（34），所述限位帽（34）与导杆（26）一体成型。

2.根据权利要求1所述的一种带电力通讯功能的监控装置，其特征在于：所述固定座（27）的前端面中部贯穿开设有圆孔，所述导杆（26）贴合于圆孔的内部，所述驱动件包括安装在车体（3）的上端面后边缘处的电推缸（5），所述电推缸（5）的端部延伸有连固板（31），所述连固板（31）的后端面固定安装有导向座（30），所述导向座（30）的上端面贯穿安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的端部固定安装有固定壳（15），所述固定壳（15）的内部固定安装有双轴电机（19）。

3.根据权利要求2所述的一种带电力通讯功能的监控装置，其特征在于：所述车体（3）的上端面后边缘处延伸有悬固架（28），所述悬固架（28）的端部与电推缸（5）固定连接，所述车体（3）的后端面延伸有导向块（29），所述导向座（30）的侧面开设有导向槽（32），所述导向块（29）贴合于导向槽（32）的内部外表面，所述导向座（30）的后端面延伸有伸出块（33），所述伸出块（33）的端部与伺服电机（14）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种带电力通讯功能的监控装置，其特征在于：所述双轴电机（19）的端部同轴镶嵌有连接轮架（17），所述连接轮架（17）的端部与驱动轮（16）固定连接，所述驱动轮（16）的外表面环形阵列延伸有多组穿刺凸板（18），所述穿刺凸板（18）呈倾斜设置，其中相邻两组所述穿刺凸板（18）呈相对设置，所述固定壳（15）的侧面延伸有加固架（20），所述双轴电机（19）的输出轴贯穿转动镶嵌于加固架（20）的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种带电力通讯功能的监控装置，其特征在于：所述支撑件包括延伸在导向座（30）的两侧的两组连接架（6），两组所述连接架（6）分别位于车体（3）的两侧，所述连接架（6）的下端面垂直延伸有撑柱（10），所述撑柱（10）的端部固定安装有支撑浮板（12），所述撑柱（10）的侧面倾斜延伸有加强柱（11），所述加强柱（11）的端部与支撑浮板（12）固定连接，所述支撑浮板（12）的上端面边缘处倾斜延伸有防溢边框（13），所述车体（3）的上端面侧边缘处延伸有固定架（7），所述固定架（7）的端部固定安装有导向环（8），所述导向环（8）的内部贴合安装有导向柱（9），所述导向柱（9）的端部与连接架（6）固定连接。