CN212256376U - 停车场收费机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了停车场收费机器人，包括机器人机体、支板、扫码收费机、气缸安装槽、气缸、电动伸缩杆、伸缩杆放置槽、滑槽、滑块、转动件一、转动插槽和夹板，所述夹板之间插接有转动件二，所述转动件二和夹板之间通过设有转动杆二转动连接，所述机器人机体内部下端前后侧均设有开口向下的轮槽，所述轮槽内部设有电机安装箱，所述电机安装箱内部设有双轴电机，所述双轴电机两端转动端处设有驱动杆一，所述驱动杆一另一端延伸至电机安装箱并设有车轮。本实用新型与现有技术相比的优点在于：扫码支付更为简单方便、可移动可调节高度。

Description

停车场收费机器人

技术领域

本实用新型涉及收费机器人技术领域，具体是指停车场收费机器人。

背景技术

为了节省停车收费和缴费之间的繁琐步骤，也为了节省时间，现今使用到了停车场收费机器人进行停车缴费功能，但是，现有的停车场收费机器人是固定的，并且收费屏幕的位置也是固定设计的，需要车主将车辆正好对准机器人，然后车主将身子弹出在收费机器人上进行扫码，虽然节省了一定的步骤，但是仍旧使用起来非常的麻烦，造成很多不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种扫码支付更为简单方便、可移动可调节高度的停车场收费机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：停车场收费机器人，包括机器人机体，所述机器人机体上端设有支板，所述支板上端设有扫码收费机，所述机器人机体内部上端设有开口向上的气缸安装槽，所述气缸安装槽内部固定连接设有伸缩端向上的气缸，所述气缸上端伸缩端延伸至机器人机体上端并同支板固定连接，所述支板一侧插接有与其固定连接的电动伸缩杆，所述机器人机体一侧上端设有配合电动伸缩杆下端使用的伸缩杆放置槽，所述扫码收费机下端位于电动伸缩杆的一侧设有开口向下的滑槽，所述滑槽内部插接有滑块，所述滑块下端延伸至扫码收费机下侧外部并设有转动件一，所述电动伸缩杆上端伸缩端处设有配合转动件一使用的转动插槽，所述转动件一下端插接于电动伸缩杆的转动插槽内并通过设有转动杆一转动连接，所述支板上端位于设置电动伸缩杆一侧边缘处前后端均设有夹板，所述夹板之间插接有转动件二，所述转动件二和夹板之间通过设有转动杆二转动连接，所述机器人机体内部下端前后侧均设有开口向下的轮槽，所述轮槽内部设有电机安装箱，所述电机安装箱内部设有双轴电机，所述双轴电机两端转动端处设有驱动杆一，所述驱动杆一另一端延伸至电机安装箱并设有车轮。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：相较于现有技术，本实用新型依靠电动伸缩杆和气缸能够调节扫码收费机的高度和倾斜角度，让车主不用下车甚至不同打开车窗即可进行支付，并且本实用新型可自主移动到车主的车窗前，减小与车主间的距离，让车主直接支付，避免了将身体探出车窗的麻烦，让停车缴费更加简单方便。

作为改进，所述机器人机体内部位于轮槽上端的位置设有安装腔，所述安装腔内部设有舵机，所述舵机下端转动端处设有驱动杆二，所述驱动杆二下端延伸至轮槽内部并同电机安装箱顶面固定连接。舵机能够控制双轴电机进行转动，以此控制移动轮进行转动，这样能够实现机器人移动过程中的转向功能。

作为改进，所述支板上端位于设置夹板的另一侧边缘处设有支块，所述支块上端设有软垫。支块和软垫的作用是支撑起扫码收费机，避免扫码收费机向下移动时没有承接点倾斜过度或者直接接触支板导致损毁。

作为改进，所述机器人机体位于设置伸缩杆放置槽的一侧外部上端设有警示灯。警示灯能够提醒车主是否支付成功。

作为改进，所述扫码收费机上端设有显示屏装置。显示屏装置朝上是为了方便车主进行支付，让显示屏处在一个显眼的位置。

附图说明

图1是本实用新型停车场收费机器人的结构示意图。

如图所示：1、机器人机体，2、支板，3、扫码收费机，4、气缸安装槽，5、气缸，6、伸缩杆放置槽，7、电动伸缩杆，8、滑槽，9、转动件一，10、转动杆一，11、滑块，12、夹板，13、转动件二，14、转动杆二，15、安装腔，16、轮槽，17、舵机，18、驱动杆一，19、电机安装箱，20、双轴电机，21、驱动杆二，22、车轮，23、支块，24、软垫，25、警示灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1，停车场收费机器人，包括机器人机体1，所述机器人机体1上端设有支板2，所述支板2上端设有扫码收费机3，所述机器人机体1内部上端设有开口向上的气缸安装槽4，所述气缸安装槽4内部固定连接设有伸缩端向上的气缸5，所述气缸5上端伸缩端延伸至机器人机体1上端并同支板2固定连接，所述支板2一侧插接有与其固定连接的电动伸缩杆7，所述机器人机体1一侧上端设有配合电动伸缩杆7下端使用的伸缩杆放置槽6，所述扫码收费机3下端位于电动伸缩杆7的一侧设有开口向下的滑槽8，所述滑槽8内部插接有滑块11，所述滑块11下端延伸至扫码收费机3下侧外部并设有转动件一9，所述电动伸缩杆7上端伸缩端处设有配合转动件一9使用的转动插槽，所述转动件一9下端插接于电动伸缩杆7的转动插槽内并通过设有转动杆一10转动连接，所述支板2上端位于设置电动伸缩杆7一侧边缘处前后端均设有夹板12，所述夹板12之间插接有转动件二13，所述转动件二13和夹板12之间通过设有转动杆二14转动连接，所述机器人机体1内部下端前后侧均设有开口向下的轮槽16，所述轮槽16内部设有电机安装箱19，所述电机安装箱19内部设有双轴电机20，所述双轴电机20两端转动端处设有驱动杆一21，所述驱动杆一21另一端延伸至电机安装箱19并设有车轮22。

所述机器人机体1内部位于轮槽16上端的位置设有安装腔15，所述安装腔15内部设有舵机17，所述舵机17下端转动端处设有驱动杆二18，所述驱动杆二18下端延伸至轮槽16内部并同电机安装箱19顶面固定连接。

所述支板2上端位于设置夹板12的另一侧边缘处设有支块23，所述支块23上端设有软垫24。

所述机器人机体1位于设置伸缩杆放置槽6的一侧外部上端设有警示灯25。

所述扫码收费机3上端设有显示屏装置。

本实用新型在具体实施时，首先，将收费机器人同控制终端通过无线进行连接，连接方法和控制手段为现有的技术，在此不多做赘述，然后当有车辆需要进行收费时，根据栏杆上电子眼传输的车辆位置信息，然后启动双轴电机20移动，当需要转向时启动舵机17进行转向，移动到车辆车窗前，然后根据车辆车窗的高度，启动气缸5升高，然后升高到一定高度后，启动电动伸缩杆7，带动扫码收费机3转动改变倾斜角度到二维码能够面对车窗，车主只需在车内即可完成扫码支付，当扫码完成后，警示灯25显示为绿色，则栏杆打开，让车辆通行，完成整个支付过程。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.停车场收费机器人，包括机器人机体(1)，所述机器人机体(1)上端设有支板(2)，所述支板(2)上端设有扫码收费机(3)，其特征在于：所述机器人机体(1)内部上端设有开口向上的气缸安装槽(4)，所述气缸安装槽(4)内部固定连接设有伸缩端向上的气缸(5)，所述气缸(5)上端伸缩端延伸至机器人机体(1)上端并同支板(2)固定连接，所述支板(2)一侧插接有与其固定连接的电动伸缩杆(7)，所述机器人机体(1)一侧上端设有配合电动伸缩杆(7)下端使用的伸缩杆放置槽(6)，所述扫码收费机(3)下端位于电动伸缩杆(7)的一侧设有开口向下的滑槽(8)，所述滑槽(8)内部插接有滑块(11)，所述滑块(11)下端延伸至扫码收费机(3)下侧外部并设有转动件一(9)，所述电动伸缩杆(7)上端伸缩端处设有配合转动件一(9)使用的转动插槽，所述转动件一(9)下端插接于电动伸缩杆(7)的转动插槽内并通过设有转动杆一(10)转动连接，所述支板(2)上端位于设置电动伸缩杆(7)一侧边缘处前后端均设有夹板(12)，所述夹板(12)之间插接有转动件二(13)，所述转动件二(13)和夹板(12)之间通过设有转动杆二(14)转动连接，所述机器人机体(1)内部下端前后侧均设有开口向下的轮槽(16)，所述轮槽(16)内部设有电机安装箱(19)，所述电机安装箱(19)内部设有双轴电机(20)，所述双轴电机(20)两端转动端处设有驱动杆一(21)，所述驱动杆一(21)另一端延伸至电机安装箱(19)并设有车轮(22)。

2.根据权利要求1所述的停车场收费机器人，其特征在于：所述机器人机体(1)内部位于轮槽(16)上端的位置设有安装腔(15)，所述安装腔(15)内部设有舵机(17)，所述舵机(17)下端转动端处设有驱动杆二(18)，所述驱动杆二(18)下端延伸至轮槽(16)内部并同电机安装箱(19)顶面固定连接。

3.根据权利要求1所述的停车场收费机器人，其特征在于：所述支板(2)上端位于设置夹板(12)的另一侧边缘处设有支块(23)，所述支块(23)上端设有软垫(24)。

4.根据权利要求1所述的停车场收费机器人，其特征在于：所述机器人机体(1)位于设置伸缩杆放置槽(6)的一侧外部上端设有警示灯(25)。

5.根据权利要求1所述的停车场收费机器人，其特征在于：所述扫码收费机(3)上端设有显示屏装置。

Images